王運(yùn)濤
中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 計(jì)算空氣動(dòng)力研究所, 綿陽 621000
基于雷諾平均Navier-Stokes (RANS)方程的現(xiàn)代CFD技術(shù)已經(jīng)可以較好地模擬典型運(yùn)輸機(jī)高速巡航構(gòu)型的氣動(dòng)特性,但在預(yù)測(cè)典型運(yùn)輸機(jī)低速高升力構(gòu)型性能方面依然存在諸多不足[1-2]。其根本原因是現(xiàn)代CFD技術(shù)及湍流模型尚不能很好地揭示繞流高升力構(gòu)型的復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理[3-4],這些復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象主要包括:流動(dòng)分離與轉(zhuǎn)捩、湍流的再層流化、邊界層/邊界層與邊界層/尾跡區(qū)的摻混流動(dòng)和非定常流動(dòng)等。
2010—2017年,借鑒DPW (Drag Prediction Workshop)系列會(huì)議[5-10]的成功經(jīng)驗(yàn),由美國航空航天學(xué)會(huì)(AIAA)發(fā)起的HiLiftPW (High Lift Prediction Workshop)已經(jīng)成功舉辦了3屆。通過發(fā)布基準(zhǔn)研究構(gòu)型、提供基礎(chǔ)計(jì)算網(wǎng)格、公布詳實(shí)的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果等組織方式,吸引了世界范圍內(nèi)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和CFD工作者的廣泛參與。HiLiftPW系列會(huì)議的主要目的是評(píng)估現(xiàn)代CFD技術(shù)模擬運(yùn)輸機(jī)低速高升力構(gòu)型氣動(dòng)特性的能力,探索繞流高升力構(gòu)型的復(fù)雜機(jī)理,為CFD技術(shù)下一步的發(fā)展提供意見和建議。
本文概述了HiLiftPW系列會(huì)議的基本情況及主要結(jié)論,介紹了歷次HiLiftPW會(huì)議所采用的高升力構(gòu)型及風(fēng)洞試驗(yàn),分別從計(jì)算網(wǎng)格生成、計(jì)算方法與湍流模型、計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比等方面總結(jié)了高升力構(gòu)型數(shù)值模擬技術(shù)的研究進(jìn)展,并給出了進(jìn)一步開展CFD驗(yàn)證與確認(rèn)工作的思考與建議。
2010年6月,第1屆高升力預(yù)測(cè)研討會(huì)(HiLiftPW-1)在美國伊利諾伊州(Illinois)的芝加哥市(Chicago)召開[11-12]。此次會(huì)議的研究構(gòu)型選擇了美國國家航空航天局(NASA)的Trap Wing (Trapezoidal Wing)翼身組合體三段翼高升力構(gòu)型,該構(gòu)型在NASA的幾座風(fēng)洞中開展了大量的試驗(yàn)研究。此次會(huì)議的必選工況為固定迎角下的網(wǎng)格收斂性研究(Case1,Config.1)、后緣襟翼偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的氣動(dòng)特性變化研究(Case2,Config.1 & Config.8),可選工況為風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P颓熬壙p翼和后緣襟翼的連接裝置影響研究(Case3, Config.2)。來自世界各地的21個(gè)研究機(jī)構(gòu)提供了39組數(shù)值模擬結(jié)果。主要結(jié)論如下:在網(wǎng)格收斂性研究方面,隨著網(wǎng)格加密,計(jì)算結(jié)果更接近試驗(yàn)結(jié)果,數(shù)據(jù)散布度減少;在粗網(wǎng)格上,非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格數(shù)值模擬結(jié)果的散布度大于結(jié)構(gòu)網(wǎng)格數(shù)值模擬結(jié)果的散布度;在密網(wǎng)格上,非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格數(shù)值模擬結(jié)果的散布度與結(jié)構(gòu)網(wǎng)格數(shù)值模擬結(jié)果的散布度相當(dāng);在失速迎角附近,采用Spalart-Allmaras(SA)一方程湍流模型及其修正模型的氣動(dòng)特性數(shù)值模擬結(jié)果高于其他湍流模型,并更接近試驗(yàn)結(jié)果。在計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比方面,數(shù)值模擬得到的升力系數(shù)、阻力系數(shù)、低頭力矩系數(shù)普遍低于相應(yīng)的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果;大迎角的數(shù)值模擬結(jié)果數(shù)據(jù)散布度較大,部分?jǐn)?shù)值模擬結(jié)果出現(xiàn)了提前失速的情況,大迎角的數(shù)值模擬結(jié)果存在初始流場(chǎng)的依賴性,部分結(jié)果可以較好地預(yù)測(cè)最大升力系數(shù)及失速迎角;計(jì)算模型中包含連接裝置導(dǎo)致升力系數(shù)下降;在靠近翼梢的外側(cè)襟翼站位,數(shù)值模擬結(jié)果數(shù)據(jù)散布度較大,采用Menterk-ω剪切應(yīng)力輸運(yùn)(SST)兩方程湍流模型比采用SA模型的結(jié)果更容易分離;采用薄層近似的RANS方程導(dǎo)致更差的數(shù)值模擬結(jié)果;翼梢附近的流場(chǎng)模擬困難。
2013年6月,第2屆高升力預(yù)測(cè)研討會(huì)(HiLiftPW-2)在美國加利福尼亞州(California)的圣地亞哥市(San Diego)召開[13]。此次會(huì)議的研究構(gòu)型選擇了德國宇航院提供的DLR-F11翼身組合體三段翼高升力構(gòu)型,該構(gòu)型在歐洲的幾座風(fēng)洞中開展了大量的試驗(yàn)研究。此次會(huì)議的必選工況為固定迎角下的網(wǎng)格收斂性研究(Case1,Config.2)和包括前后緣連接裝置的Config.4構(gòu)型雷諾數(shù)效應(yīng)研究(Case2),可選工況為包括測(cè)壓管的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P虲onfig.5的氣動(dòng)特性數(shù)值模擬(Case3)和二維凸起物外形的湍流模型確認(rèn)(Case4)。來自世界各地的26個(gè)研究機(jī)構(gòu)提供了48組數(shù)值模擬結(jié)果。主要結(jié)論如下:在網(wǎng)格收斂性研究方面,超過一定的網(wǎng)格規(guī)模以后,網(wǎng)格密度的增加并沒有降低數(shù)值模擬結(jié)果的散布度,失速迎角附近數(shù)據(jù)散布度更大;在襟翼和外側(cè)機(jī)翼站位,數(shù)值模擬結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度較大;部分非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的數(shù)值模擬結(jié)果沒有很好地模擬上游部件的尾跡區(qū)。在數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比方面,采用SA模型及其修正形式得到的數(shù)值模擬結(jié)果的散布度與采用不同湍流模型得到的數(shù)值模擬結(jié)果散布度相當(dāng);考慮轉(zhuǎn)捩模型并沒有使計(jì)算結(jié)果得到改善;計(jì)算模型中包含風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P偷倪B接裝置對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果有重要影響,計(jì)算模型中包含測(cè)壓管對(duì)最大升力系數(shù)附近的氣動(dòng)特性有一定影響;數(shù)值模擬得到的升力系數(shù)變化范圍包含了試驗(yàn)結(jié)果,而阻力系數(shù)、力矩系數(shù)的模擬結(jié)果則不然;CFD結(jié)果可以定性地模擬雷諾數(shù)變化對(duì)氣動(dòng)特性的影響。
2017年6月,第3屆高升力預(yù)測(cè)研討會(huì)(HiLiftPW-3)在美國科羅拉多州(Colorado)的丹佛市(Denver)召開[14],來自中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心(CARDC)的MFLOW軟件團(tuán)隊(duì)(PID:001.1,SYMBOL:A)和TRIP軟件團(tuán)隊(duì)(PID:015.1,SYMBOL:O)參加了此次研討會(huì)。此次會(huì)議的研究構(gòu)型選擇了美國波音公司設(shè)計(jì)的CRM高升力構(gòu)型(HL-CRM)和日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(Japan Aerospace Exploration Agency,JAXA)提供的JSM高升力構(gòu)型(Highlift Configuration Standard Model)。其中,JSM高升力構(gòu)型的風(fēng)洞試驗(yàn)是在JAXA低速風(fēng)洞中完成的,HL-CRM構(gòu)型的風(fēng)洞試驗(yàn)計(jì)劃于2018年在NASA Langley的低速風(fēng)洞中開展。此次會(huì)議的研究工況為固定迎角下的網(wǎng)格收斂性研究(Case1,HL-CRM)、固定迎角下的掛架/短艙安裝阻力模擬研究(Case2,JSM),以及針對(duì)二維DAMA661翼型的湍流模型驗(yàn)證研究(Case3)。對(duì)于Case1,來自世界各地的29個(gè)研究團(tuán)隊(duì)提供了46組數(shù)值模擬結(jié)果;對(duì)于Case2,提供了51組數(shù)值模擬結(jié)果。主要結(jié)論如下:在網(wǎng)格收斂性研究方面,中等網(wǎng)格規(guī)模的升力系數(shù)散布度較大,數(shù)值模擬結(jié)果的散布度隨迎角的增加而增加;把不合理的數(shù)值模擬結(jié)果(“outlier”)剔除后,升力系數(shù)數(shù)值模擬結(jié)果的數(shù)據(jù)散布度明顯降低;沒有哪一種網(wǎng)格類型和湍流模型顯示出相對(duì)的優(yōu)勢(shì)。在計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比方面,小迎角時(shí),數(shù)值模擬結(jié)果之間、數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間升力系數(shù)吻合較好,大迎角時(shí),升力系數(shù)數(shù)值模擬結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度較大;數(shù)值模擬結(jié)果普遍高估了阻力系數(shù),許多數(shù)值模擬結(jié)果較好地模擬了力矩系數(shù);小迎角時(shí),大多數(shù)數(shù)值模擬結(jié)果較好地模擬了掛架/短艙的安裝阻力;大迎角時(shí),掛架/短艙的安裝阻力數(shù)據(jù)散布度較大。
HiLiftPW-1選擇的基準(zhǔn)研究模型為梯形翼高升力試驗(yàn)標(biāo)模Trap Wing[5,11]。Trap Wing最早的設(shè)計(jì)工作和風(fēng)洞試驗(yàn)是20世紀(jì)80年代末完成的[15],經(jīng)修改后應(yīng)用于HiLiftPW-1會(huì)議。該構(gòu)型是安裝在簡(jiǎn)化機(jī)身上的大弦長(zhǎng)、中等展弦比、前緣縫翼/主機(jī)翼/后緣襟翼三段構(gòu)型。機(jī)翼沒有扭轉(zhuǎn)角和上反角,前緣縫翼與后緣襟翼的偏角分別為30°和25°(Config.1)、30°和20°(Config.8),前緣縫翼的縫隙與高度均為0.015c(c為平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)),后緣襟翼的縫隙與重疊量分別為0.015c和0.005c,縫翼與襟翼從翼梢一直延伸到翼根,并融于機(jī)身。前緣縫翼通過6個(gè)連接塊與主機(jī)翼相連,后緣襟翼通過4個(gè)連接塊與主機(jī)翼相連。表1 給出了該構(gòu)型風(fēng)洞模型的基本外形參數(shù)。
針對(duì)Trap Wing高升力構(gòu)型曾經(jīng)開展過兩期風(fēng)洞試驗(yàn)(圖1[11])。1998—1999年,在NASA Langley 14 ft×22 ft亞聲速風(fēng)洞和NASA Ames 12 ft增壓風(fēng)洞中完成了第1期風(fēng)洞試驗(yàn) (1 ft=0.304 8 m);2002—2003年,在NASA Langley 14 ft×22 ft 亞聲速風(fēng)洞中完成了該模型的補(bǔ)充風(fēng)洞試驗(yàn)。風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括氣動(dòng)力和力矩、壓力分布、洞壁壓力、模型的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形、轉(zhuǎn)捩測(cè)量、速度場(chǎng)及噪聲測(cè)量數(shù)據(jù)等。NASA Ames 12 ft增壓風(fēng)洞的試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有明顯的洞壁干擾效應(yīng)[16-17],Trap Wing構(gòu)型的相關(guān)數(shù)值模擬工作一般采用NASA Langley 14 ft×22 ft亞聲速風(fēng)洞的試驗(yàn)結(jié)果作為對(duì)比數(shù)據(jù)。
表1 梯形翼風(fēng)洞模型主要參數(shù)Table 1 Main parameters of Trap Wing wind tunnel model
HiLiftPW-2選擇的基準(zhǔn)研究模型為DLR-F11高升力試驗(yàn)標(biāo)模[13],該模型源于歐洲EUROLIFT計(jì)劃[18],主要用于開展雷諾數(shù)影響研究,21世紀(jì)初在歐洲的風(fēng)洞中完成相關(guān)試驗(yàn)。該構(gòu)型代表了寬體雙發(fā)運(yùn)輸機(jī)典型著陸構(gòu)型,采用了大展弦比、前緣縫翼/主機(jī)翼/后緣襟翼布局。前緣縫翼與后緣襟翼的偏角分別為26.5°和32°,前緣縫翼的縫隙與重疊量分別為0.014c和-0.008c,后緣襟翼的縫隙與重疊量分別為0.01c和0.006c,前緣縫翼與后緣襟翼從翼梢一直延伸到翼根。前緣縫翼通過7個(gè)連接塊與主機(jī)翼相連,后緣襟翼通過5個(gè)連接塊與主機(jī)翼相連。表2 給出了該構(gòu)型風(fēng)洞模型的基本外形參數(shù)。
針對(duì)DLR-F11高升力構(gòu)型曾經(jīng)開展過兩期風(fēng)洞試驗(yàn)[19-20]:2001年7—9月,在德國不萊梅(Bremen)2.1 m×2.1 m B-LSWT低速風(fēng)洞完成了第1期低雷諾數(shù)風(fēng)洞試驗(yàn)(圖2[20]),試驗(yàn)馬赫數(shù)Ma=0.175、雷諾數(shù)Re=1.35×106、迎角α=0.04°~20.99°,風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果主要包括氣動(dòng)力、力矩、表面油流、速度場(chǎng)、轉(zhuǎn)捩測(cè)量及邊界層測(cè)量數(shù)據(jù)等;2002年6月,在歐洲2.4 m×2.0 m ETW跨聲速風(fēng)洞中完成了該模型的高雷諾數(shù)試驗(yàn),其中Ma=0.20、Re=1.5×106~15×106、α=-3.2°~24.24°,風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括氣動(dòng)力和力矩、壓力分布等。
ParameterValueSemi-span/m1.4Reference area/m20.419 13Reference chord/m0.347 09Aspect ratio9.353Taper ratio0.31/4 chord sweep/(°)30Fuselage length/m3.077
HiLiftPW-3選擇的基準(zhǔn)研究模型包括HL-CRM[21]和JSM[22]兩種高升力構(gòu)型。HL-CRM構(gòu)型是在CRM模型的基礎(chǔ)上,專門為CFD的驗(yàn)證和確認(rèn)工作而設(shè)計(jì)的高升力構(gòu)型。HL-CRM構(gòu)型包括起飛構(gòu)型和著陸構(gòu)型,主要由機(jī)身、內(nèi)側(cè)縫翼/外側(cè)縫翼、掛架/短艙、內(nèi)側(cè)襟翼/外側(cè)襟翼、平尾等部件組成,HL-CRM構(gòu)型的基本參數(shù)見表3。HiLiftPW-3選擇的HL-CRM構(gòu)型包括機(jī)身、內(nèi)側(cè)縫翼/外側(cè)縫翼、內(nèi)側(cè)襟翼/外側(cè)襟翼等部件(圖3),前緣縫翼與后緣襟翼的偏角分別為30°
ParameterValueSemi-span/m29.38Reference area/m2191.84Reference chord/m7.01Aspect ratio9.0Taper ratio0.2751/4 chord sweep/(°)35Fuselage length/m62.76
和37°,是典型的著陸構(gòu)型。HL-CRM高升力構(gòu)型的風(fēng)洞試驗(yàn)計(jì)劃于2018年在NASA Langley的14 ft×22 ft低速風(fēng)洞中開展,計(jì)劃的試驗(yàn)內(nèi)容包括:氣動(dòng)力和力矩測(cè)量、表面壓力分布測(cè)量、邊界層轉(zhuǎn)捩測(cè)量、模型變形測(cè)量、非定常表面壓力測(cè)量、氣動(dòng)噪聲測(cè)量等。
JSM構(gòu)型是JAXA設(shè)計(jì)的100座級(jí)支線機(jī)高升力構(gòu)型,主要部件包括機(jī)身、前緣縫翼、掛架/短艙、雙縫或單縫內(nèi)側(cè)襟翼、單縫外側(cè)襟翼等部件。HiLiftPW-3選擇的JSM構(gòu)型采用了單縫內(nèi)側(cè)襟翼,前緣縫翼與后緣襟翼的偏角均為30°,是典型的著陸構(gòu)型。前緣縫翼通過8個(gè)連接塊與主機(jī)翼相連,后緣襟翼通過3個(gè)FTF(Flap Track Fairing)裝置與主機(jī)翼相連。表4 給出了JSM構(gòu)型風(fēng)洞模型的主要外形參數(shù)。2005—2009年,在JAXA 6.5 m×5.5 m低速風(fēng)洞(JAXA-LWT1)中完成了JSM高升力構(gòu)型多種縫翼/襟翼組合、帶/不帶短艙的多期風(fēng)洞試驗(yàn)[22-25],試驗(yàn)?zāi)P捅砻鏇]有粘貼轉(zhuǎn)捩帶(圖4[22])。風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)主要包括氣動(dòng)力和力矩、表面壓力分布、表面油流、邊界層轉(zhuǎn)捩測(cè)量、模型變形測(cè)量、非定常壓力和速度場(chǎng)、氣動(dòng)噪聲測(cè)量等。HiLiftPW-3選擇的計(jì)算狀態(tài)為Ma=0.172、Re=1.93×106、α=4.36°~21.57°。
表4 JSM風(fēng)洞模型主要參數(shù)Table 4 Main parameters of JSM wind tunnel model
對(duì)于CFD數(shù)值模擬而言,網(wǎng)格生成技術(shù)和網(wǎng)格自適應(yīng)技術(shù)仍是CFD工作流程中的重大瓶頸之一。雖然近年來的網(wǎng)格技術(shù)與網(wǎng)格生成軟件本身取得了重要的進(jìn)展,網(wǎng)格生成工作依然占據(jù)了CFD數(shù)值模擬流程中人工工作量的絕大部分,尤其是高升力構(gòu)型的復(fù)雜性和相關(guān)流動(dòng)機(jī)理的復(fù)雜性,使得這一問題愈發(fā)突出。
借鑒DPW會(huì)議的成功經(jīng)驗(yàn),從HiLiftPW-1會(huì)議開始,HiLiftPW組委會(huì)就開始制定并逐步完善高升力構(gòu)型的網(wǎng)格生成規(guī)范,并始終將網(wǎng)格收斂性研究作為必選工況之一。高升力構(gòu)型的網(wǎng)格生成規(guī)范主要包括以下內(nèi)容:邊界層第1層網(wǎng)格物面法向距離、邊界層內(nèi)的法向網(wǎng)格增長(zhǎng)率、部件之間空間流場(chǎng)的網(wǎng)格分布、縫翼/機(jī)翼/襟翼前后緣的流向網(wǎng)格分布與展向網(wǎng)格分布、部件后緣網(wǎng)格數(shù)目、遠(yuǎn)場(chǎng)邊界距離以及不同規(guī)模網(wǎng)格之間網(wǎng)格數(shù)量比例等。為了吸引更多的CFD工作者廣泛參與、減少不同類型網(wǎng)格數(shù)值模擬結(jié)果之間的差異、最大限度地汲取網(wǎng)格生成經(jīng)驗(yàn),HiLiftPW組委會(huì)一方面根據(jù)網(wǎng)格生成規(guī)范提供多種類型的基礎(chǔ)網(wǎng)格,另一方面允許參與者根據(jù)自身的工程經(jīng)驗(yàn)自行生成合適的網(wǎng)格。圖5給出了DLR-F11高升力構(gòu)型Config.2重疊網(wǎng)格示意圖[26],圖6給出了中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心TRIP(TRIsonic Platform)軟件開發(fā)小組構(gòu)造的DLR-F11高升力構(gòu)型Config.4的拼接網(wǎng)格布局。
HiLiftPW會(huì)議的一個(gè)顯著特點(diǎn)是非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。HiLiftPW-1會(huì)議共提供了39組計(jì)算結(jié)果,其中,23組結(jié)果采用了非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,15組結(jié)果采用了結(jié)構(gòu)網(wǎng)格; HiLiftPW-2會(huì)議共提供了48組計(jì)算結(jié)果,其中,25組結(jié)果采用了非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,20組結(jié)果采用了結(jié)構(gòu)網(wǎng)格;HiLiftPW-3會(huì)議共提供了46組計(jì)算結(jié)果(Case1),其中,27組結(jié)果采用了組委會(huì)提供的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格, 3組結(jié)果采用了結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。造成這一現(xiàn)象的原因一方面是由于構(gòu)造非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的人工工作量一般較構(gòu)造結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的人工工作量小,另一方面主要是由于高升力構(gòu)型的幾何復(fù)雜性。HiLiftPW-1~HiLiftPW-3的研究工況中均包含了高升力構(gòu)型風(fēng)洞模型中前緣縫翼/后緣襟翼連接裝置對(duì)氣動(dòng)特性的影響,構(gòu)造這種構(gòu)型的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格已經(jīng)非常困難;HiLiftPW-2的工況中甚至包含了風(fēng)洞模型測(cè)壓管的影響(圖7[19]),如果不做簡(jiǎn)化處理,以目前的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格生成技術(shù)幾乎不可能構(gòu)造如此復(fù)雜構(gòu)型的高質(zhì)量網(wǎng)格。
在網(wǎng)格生成技術(shù)方面,HiLiftPW會(huì)議另一個(gè)值得關(guān)注的現(xiàn)象是相近高升力構(gòu)型的網(wǎng)格規(guī)模并沒有隨著高性能計(jì)算機(jī)的發(fā)展而明顯增加。以不帶風(fēng)洞模型連接裝置和掛架/短艙的構(gòu)型為例,HiLiftPW-1組委會(huì)提供的、由ICEM-CFD軟件生成的Trap Wing構(gòu)型(Case1)的中等結(jié)構(gòu)網(wǎng)格規(guī)模為5 210萬,HiLiftPW-2組委會(huì)提供的、由ICEM-CFD軟件生成的DLR-F11構(gòu)型(Case1)的中等結(jié)構(gòu)網(wǎng)格規(guī)模為3 400萬,HiLiftPW-3組委會(huì)提供的、由GridPro軟件生成的HI-CRM構(gòu)型(Case1)的中等結(jié)構(gòu)網(wǎng)格規(guī)模為6 800萬。從工程應(yīng)用的角度(“容量計(jì)算”),這說明了3個(gè)問題:第一,采用目前的CFD技術(shù)模擬機(jī)身/機(jī)翼/前緣縫翼/后緣襟翼的高升力構(gòu)型,5 000萬(結(jié)構(gòu)網(wǎng)格)左右的網(wǎng)格規(guī)模所獲得的數(shù)值模擬結(jié)果已經(jīng)基本上滿足工程問題的需要;第二,鑒于高升力構(gòu)型的復(fù)雜性和相關(guān)流動(dòng)機(jī)翼的復(fù)雜性,若進(jìn)一步考慮掛架/短艙、機(jī)翼翼刀、翼梢小翼、副翼等部件,從工程應(yīng)用的角度來講,進(jìn)一步增加網(wǎng)格規(guī)模已經(jīng)超出了目前計(jì)算機(jī)資源的可承受范圍;第三,在數(shù)值模擬方法不變的前提下,進(jìn)一步增加機(jī)身/機(jī)翼/前緣縫翼/后緣襟翼構(gòu)型的網(wǎng)格規(guī)模并不能得到更加理想的數(shù)值模擬結(jié)果。
從“能力計(jì)算”與空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)問題研究的角度出發(fā),超大規(guī)模的計(jì)算網(wǎng)格對(duì)于研究復(fù)雜飛行器構(gòu)型的流動(dòng)機(jī)理具有重要的意義。HiLiftPW-1組委會(huì)提供的最大規(guī)模的多塊對(duì)接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格達(dá)到28 160萬(Case1),HiLiftPW-2組委會(huì)提供的最大規(guī)模的多塊對(duì)接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格達(dá)到10 500萬(Case1),HiLiftPW-3組委會(huì)提供的最大規(guī)模的多塊對(duì)接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格達(dá)到31 100萬(Case1)。2017年,CARDC的TRIP軟件開發(fā)小組完成了HL-CRM高升力構(gòu)型22.1億多塊拼接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的生成(圖8),并在CARDC的高性能國產(chǎn)計(jì)算機(jī)集群上采用6400 CPU完成2萬步迭代,獲得了收斂的流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果。
基于RANS的數(shù)值模擬技術(shù)依然是現(xiàn)代飛行器氣動(dòng)設(shè)計(jì)和評(píng)估的主要工具。雖然沒有特殊的限制,但HiLiftPW歷次會(huì)議上所提供的數(shù)值模擬結(jié)果基本上都是采用RANS方程、有限體積方法和二階空間離散精度獲得的。HiLiftPW-1會(huì)議提供的39組計(jì)算結(jié)果,全部采用了基于RANS方程的有限體積方法;HiLiftPW-2會(huì)議提供的48組計(jì)算結(jié)果,46組采用了基于RANS方程的有限體積方法;HiLiftPW-3會(huì)議提供的46組計(jì)算結(jié)果(Case1),43組采用了基于RANS方程的有限體積方法。國內(nèi)學(xué)者研究HiLiftPW高升力構(gòu)型的論文也采用了基于RANS方程的有限體積方法[27-36]。近年來,基于五階空間離散精度的WCNS (Weighted Compact Nonlinear Scheme)[37]格式,通過在幾何守恒律方面持續(xù)不斷的研究工作[38],WCNS格式在典型運(yùn)輸機(jī)低速構(gòu)型數(shù)值模擬方面取得了重要進(jìn)展[39-43]。圖9[41]給出了基于RANS方程、有限差分方法和WCNS格式模擬Trap Wing構(gòu)型的表面壓力云圖和翼梢渦形態(tài)(Ma=0.20、Re=4.3×106、α=34.0°),所采用的多塊對(duì)接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格規(guī)模為1 484萬。該結(jié)果顯示了相對(duì)于二階精度格式,WCNS格式在模擬Trap Wing構(gòu)型,尤其是失速特性模擬和翼梢渦模擬等方面的優(yōu)勢(shì)。
湍流模擬是影響數(shù)值模擬結(jié)果精準(zhǔn)度的另一個(gè)重要因素。Slotnick等[1]在總結(jié)過去10年CFD發(fā)展概況中指出,CFD軟件中復(fù)雜湍流模型的有效性和收斂性,工程實(shí)用的、魯棒的轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)能力是CFD工程應(yīng)用中的重大瓶頸問題之一。正是逐步意識(shí)到了湍流模型對(duì)高升力構(gòu)型數(shù)值模擬結(jié)果的極端重要性,從HiLiftPW-2會(huì)議開始,HiLiftPW組委會(huì)專門確定了湍流模型的驗(yàn)證工況,用于驗(yàn)證各種CFD軟件中湍流模型的正確性及工程適用性,并從HiLiftPW-2會(huì)議的可選工況(Case4)上升到HiLiftPW-3會(huì)議的必選工況(Case3),具體工作可參考文獻(xiàn)[9,13,44]。
總結(jié)HiLiftPW歷次會(huì)議上所提供的數(shù)值模擬結(jié)果可以看出,SA一方程湍流模型[45]及其各種修正形式是高升力構(gòu)型數(shù)值模擬中主要選擇的湍流模型。HiLiftPW-1會(huì)議提供的39組計(jì)算結(jié)果中,25組結(jié)果采用了SA一方程湍流模型;HiLiftPW-2會(huì)議提供的48組計(jì)算結(jié)果中,32組結(jié)果采用了SA一方程湍流模型;HiLiftPW-3會(huì)議提供的46組計(jì)算結(jié)果中(Case1),29組采用了SA一方程湍流模型。造成這一現(xiàn)象的主要原因是,采用二階精度計(jì)算方法模擬高升力構(gòu)型失速迎角附近的氣動(dòng)特性時(shí),其他如Menter的SST兩方程湍流模型[46]容易出現(xiàn)過早失速的現(xiàn)象[47],尤其是計(jì)算模型中考慮了高升力構(gòu)型部件之間的連接裝置后,這種提前失速的現(xiàn)象更加嚴(yán)重。HiLiftPW系列會(huì)議中,其他湍流模型和模擬方法還包括RSM(Reynolds Stress transport Model)、VLES (Very Large Eddy Simulation)、WMLES (Wall Modeled Large Eddy Simulation)[12-14]和DES (Detached Eddy Simulation)[48]等。
湍流模擬的研究進(jìn)展主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)捩模型的工程應(yīng)用方面。轉(zhuǎn)捩位置的模擬嚴(yán)重影響高升力構(gòu)型流動(dòng)細(xì)節(jié)的模擬精度,進(jìn)而影響高升力構(gòu)型氣動(dòng)特性的數(shù)值模擬精度。在工程應(yīng)用中,轉(zhuǎn)捩主要靠經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)的方法來確定,如經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)方法、eN方法和基于間歇因子的預(yù)測(cè)方法等。上述方法的編程實(shí)現(xiàn)或者涉及到非局部變量的計(jì)算,難以與現(xiàn)代CFD方法相匹配;或者不能涵蓋復(fù)雜的轉(zhuǎn)捩機(jī)理。Menter和Langtry提出的基于當(dāng)?shù)仃P(guān)聯(lián)的γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型[49-51]則有效避免了上述不足,在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。Steed[52]、Sclafani[53](圖10)、筆者[54]、王剛[55]、瞿麗霞[56]等,采用基于SST兩方程模型的γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型和二階精度方法模擬了Trap Wing構(gòu)型的繞流流場(chǎng),顯著提高了邊界層內(nèi)速度型的模擬精度。筆者團(tuán)隊(duì)等[57]將五階精度的WCNS格式與SST湍流模型和γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型相結(jié)合開展了Trap Wing構(gòu)型的高階精度數(shù)值模擬。在HiLiftPW系列會(huì)議中,其他轉(zhuǎn)捩模擬的研究工作包括eN方法[58-59]、基于放大輸運(yùn)因子 (Amplification Factor Transport, AFT)的轉(zhuǎn)捩模型[60]等。
將計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果相比較,是CFD確認(rèn)工作的主要內(nèi)容。高升力構(gòu)型風(fēng)洞試驗(yàn)與數(shù)值模擬的不同點(diǎn)主要包括:① 高升力構(gòu)型一般采用半模試驗(yàn),風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果存在嚴(yán)重的洞壁干擾,而CFD模擬一般沒有考慮洞壁影響;② 高升力構(gòu)型風(fēng)洞試驗(yàn)一般采用自由轉(zhuǎn)捩方式,存在明顯的層流區(qū)域,而CFD模擬一般采用全湍流模擬方式;③ 風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果包含了靜氣動(dòng)彈性變形影響,而數(shù)值模擬一般采用剛性外形;④ 風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果均存在不確定性和誤差;⑤ 風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果對(duì)已知的影響因素做了各種修正,修正后的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果依然存在不確定性。上述5個(gè)方面將對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析產(chǎn)生重要影響。以下將重點(diǎn)從壓力分布、邊界層速度型、固定迎角下的氣動(dòng)特性、構(gòu)型差異導(dǎo)致的氣動(dòng)特性差量以及氣動(dòng)特性隨迎角的變化等5個(gè)方面歸納總結(jié)HiLiftPW-1~HiLiftPW-3會(huì)議上數(shù)值模擬結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比情況。
歷屆HiLiftPW會(huì)議均提供了眾多的計(jì)算結(jié)果,每一組計(jì)算結(jié)果均包含數(shù)個(gè)展向站位、部件的壓力分布,以下僅挑選部分典型壓力分布結(jié)果概述壓力分布計(jì)算與試驗(yàn)的對(duì)比情況。
圖11給出了HiLiftPW-1會(huì)議Config.1構(gòu)型85%展向站位的密網(wǎng)格壓力系數(shù)Cp分布計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比[12]。其中,橫坐標(biāo)x為機(jī)翼弦向坐標(biāo)。圖中包含了采用SA一方程湍流模型,結(jié)構(gòu)網(wǎng)格(7組)、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格(12組)各個(gè)部件上的壓力分布計(jì)算結(jié)果,來流狀態(tài)為Ma=0.20、Re=4.3×106、α=28°,其中風(fēng)洞試驗(yàn)的來流迎角為28.407°。從圖中可以看出,大部分的計(jì)算結(jié)果之間、計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合良好,襟翼后緣計(jì)算結(jié)果之間的散布度略大。
圖12給出了HiLiftPW-1會(huì)議Config.1構(gòu)型襟翼前緣展向站位采用粗網(wǎng)格(Coarse, 2 000萬)、中網(wǎng)格(Medium, 4 800萬)、密網(wǎng)格(Fine, 1.61億)獲得的壓力分布結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比[12]。其中,橫坐標(biāo)y為機(jī)翼展向坐標(biāo)。計(jì)算采用了CFL3D軟件、完全RANS方程、SA一方程湍流模型、全湍流模擬,來流狀態(tài)為Ma=0.20、Re=4.3×106、α=28°。從圖中看出,網(wǎng)格密度主要影響翼梢渦的模擬精度,增加網(wǎng)格規(guī)模提高了翼梢渦的模擬精度,但依然與試驗(yàn)結(jié)果之間差別明顯。在HiLiftPW-1會(huì)議上有7組計(jì)算結(jié)果完成了Case3數(shù)值模擬。從數(shù)值模擬結(jié)果來看,計(jì)算模型包括了風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P瓦B接裝置所獲得的襟翼前緣展向站位壓力分布計(jì)算結(jié)果,較好地模擬了試驗(yàn)結(jié)果的凹坑現(xiàn)象,但對(duì)翼梢渦模擬的影響趨勢(shì)不明朗。
Sclafani等[53]采用OVERFLOW軟件、重疊網(wǎng)格技術(shù),Rumsey和Lee-Rausch[61]采用FUN3D軟件、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),筆者團(tuán)隊(duì)[62]采用TRIP軟件、多塊拼接結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),選擇SST湍流模型和γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型,進(jìn)一步開展了Case3的數(shù)值模擬研究。遺憾的是,由于流動(dòng)的提前分離,文獻(xiàn)[53,62]中的研究工作均沒有獲得α=28°的收斂結(jié)果,最大迎角均截止到α=21°。但從α=13°的數(shù)值模擬結(jié)果來看(圖13[62],其中,橫坐標(biāo)z為機(jī)翼展向坐標(biāo)),計(jì)算模型考慮風(fēng)洞模型中縫翼、襟翼連接裝置,并進(jìn)一步考慮流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的影響,確實(shí)提高了翼梢渦的數(shù)值模擬精度,提高了計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間的吻合程度。
圖14給出了高低雷諾數(shù)條件下,HiLiftPW-2會(huì)議DLR-F11后緣襟翼(展向15%站位)、前緣縫翼(展向89%、96%展位)典型壓力分布計(jì)算結(jié)果[13]。其中,橫坐標(biāo)x為機(jī)翼弦向坐標(biāo), 2y/B為相對(duì)于機(jī)翼半展長(zhǎng)的無量綱展向距離。024.1采用了EDGE軟件、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、EARSM模型,020采用了OVERFLOW軟件、結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、SA模型,002.1采用了FUN3D軟件、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、SA模型;圖14(a)、圖14(c)、圖14(e)不包含部件連接裝置(no brk.),圖14(b)、圖14(d)、圖14(f)包含部件連接裝置(including brk.);C、M、F分別代表粗、中、密網(wǎng)格。來流狀態(tài)為Ma=0.175、α=7°,雷諾數(shù)分別為Re=1.35×106(低Re)、Re=15.1×106(高Re)。由圖中看出,網(wǎng)格密度對(duì)縫翼89%站位的壓力分布基本沒有影響(圖14(c));網(wǎng)格加密后,襟翼15%站位的壓力分布的計(jì)算結(jié)果反而偏離了試驗(yàn)值(圖14(a));隨著網(wǎng)格的加密,縫翼96%站位的前緣吸力峰逐漸增加,且更接近試驗(yàn)值(圖14(e))。包含了部件連接裝置后,襟翼15%站位的上翼面負(fù)壓下降,計(jì)算結(jié)果偏離了試驗(yàn)值,沒有捕捉到了雷諾數(shù)影響趨勢(shì)(圖14b);縫翼89%站位的上翼面負(fù)壓略有下降(高Re),計(jì)算結(jié)果更靠近試驗(yàn)值(圖14(d)),捕捉到了雷諾數(shù)影響趨勢(shì);襟翼96%站位的上翼面負(fù)壓略有增加,計(jì)算結(jié)果更接近試驗(yàn)值(圖14(f)),也捕捉到了雷諾數(shù)影響趨勢(shì)。從α=20°(接近試驗(yàn)的失速迎角)匯總的壓力分布計(jì)算結(jié)果來看(圖未給出,參見文獻(xiàn)[13]),中間站位附近(站位系數(shù)η=54%),前緣縫翼與主翼上的壓力分布計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度較小,并從定性和定量?jī)蓚€(gè)方面較好地捕捉到了雷諾數(shù)影響;后緣襟翼上的壓力分布計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度較大,并只從定性方面捕捉到了雷諾數(shù)影響。在靠近翼梢的站位附近(η=89%),3個(gè)部件上的壓力分布計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度較大,從定性方面捕部分捉到了雷諾數(shù)影響,后緣襟翼上的低雷諾數(shù)模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果差異明顯。有限的轉(zhuǎn)捩模擬結(jié)果表明[63],轉(zhuǎn)捩模擬并沒有明顯改善壓力分布,甚至惡化了與試驗(yàn)結(jié)果的吻合程度。有限的轉(zhuǎn)捩模擬計(jì)算模型中考慮了測(cè)壓管的模擬結(jié)果表明[63],在計(jì)算模型包含測(cè)壓管后,數(shù)值模擬獲得的雷諾數(shù)效應(yīng)與試驗(yàn)結(jié)果趨勢(shì)相反。
對(duì)于HiLiftPW-3會(huì)議的JSM高升力構(gòu)型,與會(huì)者共提供了51組數(shù)值模擬結(jié)果,計(jì)算結(jié)果以非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、SA一方程模型及其修正形式為主。從7個(gè)典型站位(η=16%~89%)的壓力分布計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比來看,對(duì)于η=16%~56%站位上的前緣縫翼、主翼上的壓力分布,計(jì)算結(jié)果之間、計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合度較好,后緣襟翼計(jì)算結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度較大;對(duì)于機(jī)翼外側(cè)站位(η=77%),不同部件壓力分布計(jì)算結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度較大、計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合較差。圖15給出了JSM構(gòu)型兩個(gè)典型站位(B-B:η=25%,E-E:η=56%)后緣襟翼上48組壓力分布計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比(Case2a)[14]。計(jì)算狀態(tài)為Ma=0.172、Re=1.93×106、α=18.58°。由圖看出,56%站位上襟翼上翼面的壓力分布計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)散布度明顯大于25%站位上的數(shù)據(jù)散布度;部分計(jì)算結(jié)果在56%站位的襟翼后緣呈現(xiàn)了明顯的分離。
總結(jié)以上HiLiftPW-1~HiLiftPW-3壓力分布計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比情況,基本結(jié)論如下:① 計(jì)算模型中包含風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P偷牟考B接裝置有益于改善壓力分布計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間的吻合程度;②基于RANS方程的二階精度計(jì)算方法可以定性地模擬雷諾數(shù)影響;③高升力構(gòu)型的翼梢流動(dòng)與后緣襟翼的流動(dòng)模擬是數(shù)值計(jì)算的難點(diǎn)之一;④自動(dòng)轉(zhuǎn)捩模擬技術(shù)的研究需要進(jìn)一步加強(qiáng)。
邊界層速度型的數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)于分析高升力構(gòu)型相關(guān)的復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理、部件之間的干擾特性、邊界層與上游部件尾跡區(qū)的摻混等流動(dòng)細(xì)節(jié)具有重要意義,同時(shí)對(duì)改進(jìn)計(jì)算方法與湍流模型具有重要的指導(dǎo)作用。與壓力分布的情況類似,參考相關(guān)風(fēng)洞試驗(yàn)所獲得的典型位置上的邊界層速度型數(shù)據(jù),歷屆HiLiftPW會(huì)議的計(jì)算結(jié)果均包含了數(shù)個(gè)典型位置上的邊界層速度型數(shù)據(jù),以下僅挑選部分典型站位的結(jié)果概述邊界層速度型數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比。
針對(duì)HiLiftPW-1會(huì)議Trap Wing高升力構(gòu)型(Config.1),采用SST兩方程湍流模型及其修正模型,Sclafani等[53]采用OVERFLOW軟件和重疊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),Rumsey和Lee-Rausch[61]采用CFL3D軟件、結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù)和FUN3D軟件、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),王運(yùn)濤等[64]采用TRIP軟件和結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù),研究了γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型對(duì)邊界層速度型的影響。圖16給出了η=83%站位上3個(gè)不同弦向位置,采用全湍流(Fully Turbulent)模擬方式、轉(zhuǎn)捩(Transition)模擬方式得到的邊界層速度型分布與試驗(yàn)結(jié)果的比較[53]。其中,橫坐標(biāo)為無量綱的流向速度V/Vinf, 縱坐標(biāo)為探針法向位置。來流狀態(tài)為Ma=0.20、Re=4.3×106、α=28°。由圖看出,采用γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型后,主翼后緣站位、襟翼前緣站位上的邊界層速度型模擬結(jié)果明顯更加接近試驗(yàn)結(jié)果,而襟翼后緣站位上邊界層速度型模擬結(jié)果依然與試驗(yàn)結(jié)果存在較大
差距。文獻(xiàn)[61]中包含γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型的研究結(jié)果進(jìn)一步表明,計(jì)算模型考慮風(fēng)洞模型中的縫翼/襟翼連接裝置,反而降低了邊界層內(nèi)速度型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的吻合程度。其主要原因是,邊界層及流動(dòng)尾跡區(qū)內(nèi)空間網(wǎng)格過于稀疏。文獻(xiàn)[53,61]還分別利用Eliasson 等[65]的研究結(jié)果,采用固定轉(zhuǎn)捩模擬方式研究了流動(dòng)轉(zhuǎn)捩對(duì)邊界層速度型及氣動(dòng)特性的影響。
針對(duì)HiLiftPW-2會(huì)議DLR-F11高升力構(gòu)型,Rumsey和Slotnick[13]總結(jié)了Case1工況高雷諾數(shù)條件下,11個(gè)典型位置數(shù)值模擬結(jié)果之間速度型的比較情況;Case2工況、Case3工況低雷諾數(shù)條件下,3個(gè)典型位置數(shù)值模擬結(jié)果之間、數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間速度型的比較情況。對(duì)于Case1工況,來流條件Ma=0.175、Re=15.1×106、α=7°時(shí),統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,大部分位置上數(shù)值模擬得到的速度型之間吻合度較好;在外側(cè)機(jī)翼的主翼后緣(2D1)、外側(cè)機(jī)翼的襟翼位置(2E1、2E2、3E1),數(shù)值模擬結(jié)果之間吻合度變差;在外側(cè)機(jī)翼襟翼后緣位置(3E2),數(shù)值模擬結(jié)果之間完全沒有相關(guān)性。除了計(jì)算方法、湍流模型的不同外,造成上述現(xiàn)象的主要原因之一是尾跡區(qū)網(wǎng)格密度不同。對(duì)于Case2工況、Case3工況,圖17給出了不同來流迎角下,典型機(jī)翼位置上邊界層速度型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的比較。圖中曲線上的數(shù)據(jù)代表計(jì)算結(jié)果編號(hào)。來流條件Ma=0.175、Re=1.35×106、α=7°時(shí),主翼內(nèi)側(cè)的1C1位置和襟翼外側(cè)的2E1位置上(圖17(a)[13]),數(shù)值模擬結(jié)果之間的吻合度尚可;機(jī)翼外側(cè)的2D1位置上,數(shù)值模擬結(jié)果之間的吻合度較差;上述3個(gè)位置上計(jì)算結(jié)果相對(duì)于試驗(yàn)測(cè)量的速度型均有平移;來流條件Ma=0.175、Re=1.35×106、α=18.5°時(shí), 1C1位置上,數(shù)值模擬結(jié)果之間吻合度尚可,計(jì)算結(jié)果相對(duì)于試驗(yàn)測(cè)量的速度型有平移; 2D1位置和2E1位置上(圖17(b)[13])上,數(shù)值模擬結(jié)果之間沒有相關(guān)性。計(jì)算模型中考慮了測(cè)壓管(Case3a)并沒有使得計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間的吻合程度得到改善。
針對(duì)HiLiftPW-3會(huì)議HL-CRM、JSM兩個(gè)高升力構(gòu)型,由于沒有相應(yīng)的邊界層速度型試驗(yàn)數(shù)據(jù),只能總結(jié)兩個(gè)構(gòu)型數(shù)值模擬結(jié)果之間的對(duì)比情況。對(duì)于Case1a工況(HL-CRM構(gòu)型),來流條件為Ma=0.175、Re=3.26×106、α=16°時(shí),在HiLiftPW-3組委會(huì)要求的6個(gè)位置上,數(shù)值計(jì)算結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析表明,除了部分明顯偏離的計(jì)算結(jié)果外(“outlier”),計(jì)算結(jié)果之間吻合良好(圖18[14],不同顏色的曲線代表采用不同的網(wǎng)格類型,η代表展向無量綱站位,曲線旁的字母代表不同的模擬結(jié)果)。對(duì)于Case2a工況(JSM構(gòu)型),來流條件為Ma=0.172、Re=1.93×106、α=18.58°時(shí),在HiLiftPW-3組委會(huì)要求的兩個(gè)襟翼前緣位置上,數(shù)值計(jì)算結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析表明,除了部分明顯偏離的結(jié)果外,內(nèi)側(cè)襟翼位置上的計(jì)算結(jié)果散布度小于外側(cè)襟翼位置上的結(jié)果散布度;不同網(wǎng)格類型、不同湍流模型(圖19[14])計(jì)算之間沒有明顯的優(yōu)劣;計(jì)算模型中進(jìn)一步考慮掛架/短艙后,計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度明顯增加。
總結(jié)以上HiLiftPW-1~HiLiftPW-3典型位置速度型的數(shù)值模擬結(jié)果,基本結(jié)論如下:①小迎角下各部件典型位置計(jì)算結(jié)果的散布度小于大迎角下相應(yīng)位置計(jì)算結(jié)果的散布度;②高升力構(gòu)型外側(cè)機(jī)翼的局部流動(dòng)與后緣襟翼的邊界層/尾跡區(qū)摻混流動(dòng)是數(shù)值計(jì)算的難點(diǎn)之一;③包含各部件尾跡區(qū)流動(dòng)的空間網(wǎng)格對(duì)計(jì)算結(jié)果有顯著影響;④自動(dòng)轉(zhuǎn)捩模擬技術(shù)的研究需要進(jìn)一步加強(qiáng)。
歷屆HiLiftPW研討會(huì)均包含了固定迎角下的網(wǎng)格收斂性研究?jī)?nèi)容,其中,中等網(wǎng)格為工程應(yīng)用常采用的網(wǎng)格規(guī)模。由于HL-CRM構(gòu)型的風(fēng)洞試驗(yàn)尚未開展,因此,本節(jié)只討論Trap Wing構(gòu)型和DLR-F11構(gòu)型的相關(guān)工作。
HiLiftPW-1的Case1工況包括了Trap Wing高升力構(gòu)型在13°和28°兩個(gè)迎角下的網(wǎng)格收斂性研究。Rumsey等[12]總結(jié)了Trap Wing構(gòu)型的網(wǎng)格收斂性研究工況。統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果表明,在Ma=0.20、Re=4.3×106、α=13°的來流條件下,網(wǎng)格密度增加導(dǎo)致計(jì)算得到的升力系數(shù)CL、低頭力矩系數(shù)Cm增加,并更接近試驗(yàn)值;網(wǎng)格密度對(duì)阻力系數(shù)CD的影響趨勢(shì)不明顯。在Ma=0.20、Re=4.3×106、α=28°的來流條件下,網(wǎng)格密度增加同樣導(dǎo)致計(jì)算得到的升力系數(shù)、低頭力矩系數(shù)增加,并更接近試驗(yàn)值,且阻力系數(shù)增加。但值得注意的是,α=28°時(shí)部分計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)了提前失速的情況。HiLiftPW-1的Case3工況主要研究13°和28°兩個(gè)迎角下,風(fēng)洞模型中前緣縫翼和后緣襟翼模型連接裝置對(duì)氣動(dòng)特性的影響。圖20給出Trap Wing模型連接裝置對(duì)升力特性的影響[12]。圖中包含了帶/不帶模型連接裝置的計(jì)算結(jié)果和相應(yīng)的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的誤差范圍。由圖看出,計(jì)算模型中包括模型連接裝置導(dǎo)致計(jì)算得到的升力系數(shù)下降。α=13°時(shí),升力系數(shù)下降0.01~0.02;α=28°時(shí),升力系數(shù)下降0.06~0.09。α=13°時(shí),計(jì)算模型中包含連接裝置對(duì)阻力系數(shù)特性的影響趨勢(shì)不確定;α=28°時(shí),計(jì)算模型中包含連接裝置導(dǎo)致阻力系數(shù)下降。兩種來流迎角下,計(jì)算模型中包含連接裝置均導(dǎo)致低頭力矩系數(shù)增加。由HiLiftPW-1的Case3工況的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果可以看出,計(jì)算模型包含風(fēng)洞模型中的連接裝置反而使得氣動(dòng)特性的計(jì)算結(jié)果更加偏離相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果。需要說明的是,上述HiLiftPW-1會(huì)議中Case1、Case3工況統(tǒng)計(jì)分析中的結(jié)果均采用了“全湍流”模擬方式,沒有考慮流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的影響。對(duì)于包含連接裝置的Trap Wing構(gòu)型,文獻(xiàn)[53, 62]進(jìn)一步研究了固定迎角下,流動(dòng)轉(zhuǎn)捩對(duì)氣動(dòng)特性的影響。表5給出了α=13°時(shí),Trap Wing模型氣動(dòng)特性的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間的對(duì)比[62],其中,風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果來自文獻(xiàn)[66]。由表可見,與不包含縫翼/襟翼連接裝置的“全湍流”計(jì)算結(jié)果相比較,采用“全湍流”方式并考慮梯形翼風(fēng)洞模型的連接裝置導(dǎo)致計(jì)算得到的升力系數(shù)CL、低頭力矩系數(shù)Cm下降,阻力系數(shù)CD略有增加;采用轉(zhuǎn)捩模擬方式并考慮連接裝置則提高了升力、阻力和低頭力矩系數(shù),計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的吻合程度明顯改善。
HiLiftPW-2的Case1工況包括了DLR-F11高升力構(gòu)型在7°和16°兩個(gè)迎角下的網(wǎng)格收斂性研究。采用Morrison[67]的統(tǒng)計(jì)分析方法,Rumsey和Slotnick[13]總結(jié)了DLR-F11構(gòu)型的網(wǎng)格收斂性研究工作,統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果表明:在Ma=0.175、Re=15.1×106、α=7°的來流條件下,隨著網(wǎng)格密度增加,計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度減小;中等網(wǎng)格與粗網(wǎng)格之間計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)散布度變化較大,而密網(wǎng)格與中等網(wǎng)格之間計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)散布度變化較?。簧ο禂?shù)和低頭力矩系數(shù)的中位數(shù)隨網(wǎng)格密度的增加而增加,阻力系數(shù)的中位數(shù)隨網(wǎng)格密度的增加基本沒變化。在Ma=0.175、Re=15.1×106、α=16°的來流條件下,隨著網(wǎng)格密度增加,升力系數(shù)計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度減小;密網(wǎng)格與中等網(wǎng)格之間,阻力系數(shù)計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)散布度不變,力矩系數(shù)計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)散布度反而略有增加;升力系數(shù)和低頭力矩系數(shù)的中位數(shù)隨網(wǎng)格密度的增加而增加,阻力系數(shù)的中位數(shù)隨網(wǎng)格密度的增加略有增加。
表5TrapWing構(gòu)型氣動(dòng)特性[62]
Table5AerodynamiccharacteristicsofTrapWingconfiguration[62]
Methodα/(°)CLCDCmFully turbulence,brackets off131.998 80.319 8-0.475 8Fully turbulence,brackets on131.949 00.321 2-0.455 3Transition, brackets on131.998 00.328 8-0.478 6Test[66]12.992.046 80.333 0-0.503 2
圖21給出了α=16°時(shí),HiLiftPW-2會(huì)議上Case2a(低雷諾數(shù))、Case2b(高雷諾數(shù))兩個(gè)包含模型連接裝置的氣動(dòng)特性計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析情況[13]。其中黃色圓圈代表相應(yīng)的試驗(yàn)值,Median代表各家數(shù)值模擬結(jié)果的中位數(shù),Scatter range與統(tǒng)計(jì)結(jié)果的均方誤差成正比,Cv為上述兩項(xiàng)的比值。由圖可以看出,高雷諾數(shù)氣動(dòng)特性計(jì)算結(jié)果的散布度遠(yuǎn)小于低雷諾數(shù)計(jì)算結(jié)果的散布度;計(jì)算結(jié)果定性地捕捉到了雷諾數(shù)對(duì)氣動(dòng)特性的影響;升力系數(shù)的中位數(shù)與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,阻力系數(shù)的中位數(shù)明顯大于試驗(yàn)結(jié)果,低頭力矩系數(shù)的中位數(shù)同樣明顯大于試驗(yàn)結(jié)果。部分計(jì)算結(jié)果還開展了流動(dòng)轉(zhuǎn)捩影響和測(cè)壓管影響(Case3)研究[26,68-69],結(jié)果表明,數(shù)值模擬中包含流動(dòng)轉(zhuǎn)捩和計(jì)算模型中包括測(cè)壓管只對(duì)失速迎角附近的氣動(dòng)特性略有影響,并沒有顯著提高計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的吻合。針對(duì)DLR-F11構(gòu)型包含流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的數(shù)值模擬得到的結(jié)論與Trap Wing構(gòu)型關(guān)于流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的數(shù)值模擬得到的結(jié)論明顯不同。
綜上所述,得到以下結(jié)論:①對(duì)于固定迎角下的氣動(dòng)特性,目前的CFD技術(shù)可以較好地模擬高升力構(gòu)型的升力系數(shù),阻力系數(shù)與俯仰力矩系數(shù)的模擬精度有待進(jìn)一步提高;②高升力構(gòu)型在低雷諾數(shù)條件下的氣動(dòng)特性模擬精度與流動(dòng)轉(zhuǎn)捩密切相關(guān);③風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P偷牟考B接裝置對(duì)于氣動(dòng)特性有一定影響;④網(wǎng)格規(guī)模到一定程度后,對(duì)氣動(dòng)特性模擬精度影響有限;⑤CFD技術(shù)可以定性捕捉到雷諾數(shù)對(duì)氣動(dòng)特性的影響。
CFD技術(shù)能否定量地模擬氣動(dòng)構(gòu)型變化導(dǎo)致的氣動(dòng)特性差異對(duì)于型號(hào)氣動(dòng)評(píng)估、氣動(dòng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)至關(guān)重要。HiLiftPW-1、HiLiftPW-3兩次研討會(huì)均包含了采用CFD技術(shù)模擬氣動(dòng)構(gòu)型差異導(dǎo)致的氣動(dòng)特性變化的研究?jī)?nèi)容。
HiLiftPW-1會(huì)議Case2的主要研究?jī)?nèi)容是采用中等規(guī)模網(wǎng)格模擬Trap Wing構(gòu)型不同后緣襟翼偏角引起的氣動(dòng)特性差異。Trap Wing構(gòu)型兩種不同后緣襟翼偏角分別為25°(Config.1)和20°(Config.8),前緣縫翼的偏角均為30°,Case2的來流條件為Ma=0.20、Re=4.3×106、α=6°~37°。圖22給出了Case2相關(guān)計(jì)算結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析情況[12]。其中,圖22(a)給出了采用SA一方程湍流模型的計(jì)算結(jié)果,圖22(b)給出了采用其他湍流模型的計(jì)算結(jié)果,同時(shí)給出了相應(yīng)的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果。由圖中看出,采用SA一方程湍流模型獲得了比采用其他湍流模型更高的最大升力系數(shù);失速迎角以前,計(jì)算結(jié)果定量地模擬了由于后緣襟翼偏角不同導(dǎo)致的升力系數(shù)變化;部分計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)了提前失速的情況。文獻(xiàn)[12]沒有給出阻力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)隨迎角變化的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果。
筆者團(tuán)隊(duì)等[33]采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格技術(shù)和MUSCL格式,結(jié)合SST兩方程湍流模型和γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型,研究了梯形翼高升力構(gòu)型襟翼偏角變化對(duì)氣動(dòng)特性的影響(圖23)。由圖23看出,采用全湍流方式和轉(zhuǎn)捩方法均可以很好地模擬襟翼偏角變化引起的氣動(dòng)特性變化量;失速迎角以下,升力系數(shù)和阻力系數(shù)的變化量基本是個(gè)常量,俯仰力矩系數(shù)的變化量則隨迎角的增加而逐漸減少,計(jì)算得到的氣動(dòng)特性變化量與試驗(yàn)結(jié)果的量值和趨勢(shì)基本一致;與全湍流計(jì)算相比較,采用轉(zhuǎn)捩模型得到的升力、阻力和低頭力矩系數(shù)均增加,且更接近試驗(yàn)結(jié)果;采用轉(zhuǎn)捩模型使得失速迎角略有提前。
HiLiftPW-3會(huì)議Case2的主要研究?jī)?nèi)容是采用中等規(guī)模網(wǎng)格模擬JSM高升力構(gòu)型是否安裝掛架/短艙引起的氣動(dòng)特性變化。來流條件為Ma=0.172、Re=1.93×106、α=4.36°~21.57°。圖24給出了HiLiftPW-3會(huì)議Case2工況38組結(jié)果的統(tǒng)計(jì)結(jié)果及相應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果的比較[14]。由圖看出,除了P組結(jié)果與T組結(jié)果外(“outli-ers”),在α<15°以前,計(jì)算結(jié)果均能較好地定量模擬掛架/短艙引起的氣動(dòng)特性變化,計(jì)算結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度很?。辉讦?15°以后,計(jì)算結(jié)果只能定性地模擬掛架/短艙引起的氣動(dòng)特性變化,計(jì)算結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度隨迎角的增加而逐步增加。
綜上所述,對(duì)于Trap Wing和JSM高升力構(gòu)型,失速迎角以前,目前的CFD技術(shù)可以定量地模擬氣動(dòng)外形變化導(dǎo)致的氣動(dòng)特性變化;失速迎角附近,目前的CFD技術(shù)只能定性地模擬氣動(dòng)外形變化導(dǎo)致的氣動(dòng)特性變化。
評(píng)估現(xiàn)代CFD技術(shù)模擬典型運(yùn)輸機(jī)高升力構(gòu)型氣動(dòng)特性隨迎角變化的能力,是CFD確認(rèn)工作的內(nèi)容,也始終是HiLiftPW系列會(huì)議的重要研究?jī)?nèi)容。
HiLiftPW-1會(huì)議Trap Wing構(gòu)型氣動(dòng)特性隨迎角變化的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比見圖22。Trap Wing干凈構(gòu)型(不帶前后緣連接裝置)的氣動(dòng)特性的計(jì)算結(jié)果表明:在失速迎角以前,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好;在失速迎角附近,計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度較大,部分計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)了提前失速的情況。為了解決計(jì)算結(jié)果提前失速問題,文獻(xiàn)中一般采用較小迎角的收斂流場(chǎng)作為較大迎角計(jì)算的初場(chǎng)。李松等[40]采用五階精度的WCNS格式和SST湍流模型,開展了Trap Wing構(gòu)型的高階精度數(shù)值模擬,研究表明,即使以均勻來流作為計(jì)算初場(chǎng),高階精度數(shù)值模擬結(jié)果依然可以較好地模擬失速迎角附近的氣動(dòng)特性(圖25)。進(jìn)一步研究表明[41,53,57,62],計(jì)算模型中考慮Trap Wing風(fēng)洞模型的前后緣連接裝置會(huì)使得相應(yīng)迎角下的升力系數(shù)、阻力系數(shù)、低頭力矩系數(shù)降低;而進(jìn)一步考慮流動(dòng)轉(zhuǎn)捩影響則會(huì)使得相應(yīng)迎角下的升力系數(shù)、阻力系數(shù)、低頭力矩系數(shù)增加;前后緣連接裝置和流動(dòng)轉(zhuǎn)捩均會(huì)導(dǎo)致失速迎角提前。
HiLiftPW-2會(huì)議的Case2主要研究DLR-F11模型Config.4構(gòu)型(包括風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P颓昂缶壍倪B接裝置)雷諾數(shù)影響,來流條件為Ma=0.175,Re=1.35×106、15.1×106,α=0°~21°。圖26給出了DLR-F11模型Config.4構(gòu)型氣動(dòng)特性隨迎角變化的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比[13]。除去幾組明顯偏離的計(jì)算結(jié)果(“outliers”),與相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果相比,在升力系數(shù)的線性范圍內(nèi),計(jì)算結(jié)果普遍低估了升力系數(shù)、高估了阻力系數(shù)和低頭力矩系數(shù);計(jì)算結(jié)果在失速迎角附近數(shù)據(jù)散布度較大。3組低雷諾的轉(zhuǎn)捩模擬結(jié)果并沒有給出流動(dòng)轉(zhuǎn)捩對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果的明確影響趨勢(shì)。兩組包含測(cè)壓管的數(shù)值模擬結(jié)果顯示,計(jì)算模型中包含測(cè)壓管僅對(duì)失速迎角附近的氣動(dòng)特性計(jì)算結(jié)果略有影響。
HiLiftPW-3會(huì)議的Case2主要模擬JSM模型(包括風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P颓昂缶壍倪B接裝置)掛架/短艙的安裝阻力,來流條件為Ma=0.172、Re=1.93×106、α=4.36°~21.57°。圖27給出了JSM模型帶/不帶掛架短艙兩種構(gòu)型(Case2a、Case2c)氣動(dòng)特性隨迎角變化的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比[14]。圖27(a)表明,在α<15°以前,Case2a升力系數(shù)計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,Case2c升力系數(shù)計(jì)算結(jié)果略低于試驗(yàn)結(jié)果;在α>15°以后,升力系數(shù)計(jì)算結(jié)果之間數(shù)據(jù)散布度隨迎角增加。圖27(b)表明,計(jì)算得到的阻力系數(shù)普遍大于試驗(yàn)結(jié)果;與Case2a計(jì)算結(jié)果相比,大多數(shù)Case2c在最大升力系數(shù)附近的阻力系數(shù)更接近相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果。圖27(c)表明,失速迎角以前,計(jì)算得到的力矩系數(shù)與相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果吻合良好;失速迎角附近,計(jì)算結(jié)果之間的數(shù)據(jù)散布度明顯增加。
綜上所述,在預(yù)測(cè)高升力構(gòu)型氣動(dòng)特性隨迎角的變化方面,目前的CFD技術(shù)可以定量地模擬線性范圍內(nèi)的氣動(dòng)特性,失速迎角附近的氣動(dòng)特性數(shù)值模擬依然是難點(diǎn)之一,計(jì)算模型與風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P椭g的差異對(duì)計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比有重要影響,轉(zhuǎn)捩模擬的工作需要進(jìn)一步加強(qiáng)。
HiLiftPW系列會(huì)議已經(jīng)連續(xù)舉辦了3屆,極大地促進(jìn)了CFD驗(yàn)證與確認(rèn)工作的開展和運(yùn)輸機(jī)高升力構(gòu)型相關(guān)復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理的研究。本文總結(jié)HiLiftPW系列會(huì)議的研究成果,主要有以下思考和建議:
1) 進(jìn)一步加強(qiáng)高階精度計(jì)算方法研究工作。HiLiftPW-1~HiLiftPW-3會(huì)議的許多參與者均遇到了“大迎角氣動(dòng)特性數(shù)值計(jì)算的初值依賴性”問題,即采用二階空間離散精度的計(jì)算方法,進(jìn)行高升力構(gòu)型大迎角氣動(dòng)特性數(shù)值模擬時(shí),若將均勻來流作為流場(chǎng)計(jì)算初值,則計(jì)算結(jié)果很容易出現(xiàn)提前失速問題;若將較小迎角的收斂流場(chǎng)作為流場(chǎng)計(jì)算初值,則可以在一定程度上避免提前失速問題。事實(shí)上,這種處理方法已經(jīng)成為高升力構(gòu)型大迎角氣動(dòng)特性數(shù)值模擬的經(jīng)驗(yàn)。與上述認(rèn)識(shí)不同,基于采用高階精度計(jì)算方法模擬高升力構(gòu)型的計(jì)算經(jīng)驗(yàn),采用高階精度方法可以有效地避免“大迎角氣動(dòng)特性數(shù)值計(jì)算的初值依賴性”問題。高階精度計(jì)算方法在工程應(yīng)用方面還有很長(zhǎng)的路要走,主要瓶頸問題包括對(duì)復(fù)雜網(wǎng)格的適應(yīng)性、計(jì)算過程的魯棒性以及較大的計(jì)算量。但毫無疑問,高階精度計(jì)算方法將為復(fù)雜構(gòu)型的數(shù)值模擬和復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理問題研究提供嶄新的技術(shù)手段。
2) 進(jìn)一步加強(qiáng)轉(zhuǎn)捩模型的研究工作。轉(zhuǎn)捩模型及轉(zhuǎn)捩模擬技術(shù)對(duì)于高升力構(gòu)型數(shù)值模擬的重要性不言而喻。基于SST兩方程湍流模型的γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型在Trap Wing構(gòu)型的數(shù)值模擬中得到了成功應(yīng)用,采用γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型有效提高了Trap Wing構(gòu)型翼梢渦的數(shù)值模擬精度,提高了翼梢站位壓力分布的數(shù)值模擬精度。但γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型在DLR-F11構(gòu)型和JSM構(gòu)型上的應(yīng)用卻沒有達(dá)到預(yù)期的效果。本文作者認(rèn)為,造成上述問題的主要原因是γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型模擬橫向流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的能力不足。DLR-F11構(gòu)型和JSM構(gòu)型是典型的現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)構(gòu)型,展弦比分別為9.353和9.42;而Trap Wing構(gòu)型的展弦比只有4.56,不是典型的現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)構(gòu)型。相對(duì)于較小展弦比的Trap Wing構(gòu)型,較大展弦比的DLR-F11構(gòu)型和JSM構(gòu)型機(jī)翼上會(huì)出現(xiàn)更明顯的橫向流動(dòng)。而目前采用的γ-Reθ轉(zhuǎn)捩模型并不具備模擬橫向轉(zhuǎn)捩流動(dòng)的能力。關(guān)于橫向轉(zhuǎn)捩的模擬已經(jīng)有許多出色的研究工作,讀者可參考文獻(xiàn)[70-74]。
3) 進(jìn)一步加強(qiáng)非定常數(shù)值模擬技術(shù)的研究與應(yīng)用。與運(yùn)輸機(jī)增升裝置相關(guān)的許多流動(dòng)現(xiàn)象與非定常流動(dòng)密切相關(guān),如流動(dòng)分離、激波/邊界層干擾、邊界層/尾跡區(qū)摻混、翼梢渦流動(dòng)等。數(shù)值計(jì)算方法只有更加準(zhǔn)確地模擬相應(yīng)的非定常流動(dòng)機(jī)理,才有可能進(jìn)一步提高數(shù)值計(jì)算結(jié)果的模擬精度。HiLiftPW系列會(huì)議的參與者絕大部分均提供的是RANS方程的定常解,這是造成大迎角氣動(dòng)特性、邊界層流動(dòng)數(shù)據(jù)散布度較大的主要原因之一。HiLiftPW系列會(huì)議的部分參與者已經(jīng)采用DES技術(shù)模擬高升力構(gòu)型的復(fù)雜流動(dòng)[48,75],獲得了一些具有參考價(jià)值的計(jì)算結(jié)果。
4) 進(jìn)一步認(rèn)識(shí)用于CFD確認(rèn)的風(fēng)洞試驗(yàn)與傳統(tǒng)風(fēng)洞試驗(yàn)的不同。用于CFD確認(rèn)工作的風(fēng)洞試驗(yàn)與一般型號(hào)的風(fēng)洞試驗(yàn)有很大的不同,用于CFD確認(rèn)工作的風(fēng)洞試驗(yàn)的顧客是CFD工作者,而一般型號(hào)試驗(yàn)的顧客是型號(hào)單位。Oberkampf和Trucanob[76]提出了設(shè)計(jì)CFD確認(rèn)試驗(yàn)的7項(xiàng)指導(dǎo)原則。以HiLiftPW 會(huì)議、DPW系列會(huì)議所涉及到的風(fēng)洞試驗(yàn)來看,DLR-F11高升力構(gòu)型、CRM高速巡航構(gòu)型所開展的風(fēng)洞試驗(yàn)具有CFD確認(rèn)工作試驗(yàn)的基本特征。相關(guān)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果不僅包含了升力、阻力、力矩等宏觀物理量,也包括邊界層速度型、局部表面分離流態(tài)、空間流動(dòng)結(jié)構(gòu)、摩擦阻力分布、典型站位壓力分布及模型變形測(cè)量等微觀物理量。豐富的微觀物理量不僅可以進(jìn)一步解釋不同研究手段獲得的宏觀量之間的差異,更可以為計(jì)算方法、湍流模型的進(jìn)一步改進(jìn)指明方向。
感謝張玉倫、洪俊武、王光學(xué)、張書俊、孟德虹、孫巖、李偉、楊小川等同志堅(jiān)持不懈的努力工作,感謝李松同志收集了部分國內(nèi)研究資料,感謝國內(nèi)同行長(zhǎng)期以來對(duì)TRIP軟件開發(fā)小組的堅(jiān)定支持。