孟繁星
摘 要 液壓系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性決定了液控類工程機(jī)械能否穩(wěn)定的工作,因此液壓系統(tǒng)故障預(yù)防及診斷技術(shù)的提高,對(duì)減少工程機(jī)械故障發(fā)生率,提高液壓系統(tǒng)的工作效率有著重要意義。本文介紹了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障類型,闡述了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷技術(shù),最后對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞 液壓系統(tǒng) 故障診斷 發(fā)展趨勢(shì)
中圖分類號(hào):TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
隨著工程機(jī)械的大量使用,以及作業(yè)強(qiáng)度的不斷提高,工程機(jī)械出現(xiàn)故障的幾率也在不斷提升,目前工程機(jī)械用得最多、最普遍的為液力機(jī)械傳動(dòng)及靜液壓傳動(dòng)。在工程機(jī)械出現(xiàn)的大部分故障中液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率是比較大的,因此對(duì)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行探討,有著非常重要的意義,希望能夠?qū)こ虣C(jī)械的制造發(fā)展起到積極推動(dòng)作用。
1工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障類型
由于系統(tǒng)或元件失效所引起的液壓系統(tǒng)壓力、流量和溫度的變化會(huì)造成工程機(jī)械液壓系統(tǒng)行走和執(zhí)行結(jié)構(gòu)無(wú)力或遲緩、液壓缸活塞的伸出和縮回不到位、液壓離合器接合不良等故障。工程機(jī)械液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障主要包括:
液壓系統(tǒng)漏油會(huì)影響到機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)作,一般情況下,液壓系統(tǒng)中的油箱添滿油后,能夠滿足一定時(shí)間設(shè)備運(yùn)作的需要,而液壓系統(tǒng)漏油,意味著設(shè)備正常運(yùn)作的時(shí)間就會(huì)大大的下降,在油量耗盡后,就很容易出現(xiàn)故障。
液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不正常,如不運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定或爬行。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承擔(dān)外界載荷,系統(tǒng)建立不起壓力,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)舉不起、推不動(dòng)、拉不走的無(wú)動(dòng)作現(xiàn)象,嚴(yán)重影響工程進(jìn)度。
液壓系統(tǒng)有異樣噪音,甚至引起系統(tǒng)劇烈振動(dòng),這不僅使工作環(huán)境更加惡劣,更會(huì)使機(jī)械失去穩(wěn)定性,影響其工作效率。
2工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)
2.1現(xiàn)場(chǎng)的初步檢查與診斷
液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的初步故障診斷應(yīng)遵循以下步驟:
(1)觀察液壓系統(tǒng)油箱內(nèi)的油量是否符合要求;壓力表和油溫表在工作中指示值的變化;有無(wú)氣泡和變色現(xiàn)象;密封部位和管接頭等處的漏油情況;故障部位有無(wú)損傷、連接件脫落和固定件松動(dòng)的現(xiàn)象。
(2)仔細(xì)聽(tīng)液壓系統(tǒng)有無(wú)異常響聲,如系統(tǒng)吸進(jìn)了空氣就會(huì)發(fā)出高音刺耳的嘯叫聲;過(guò)載閥過(guò)載則發(fā)出粗沉的嗒嗒聲;液壓泵軸承或泵軸損壞就會(huì)有喳喳或咯咯聲;濾油器被堵塞、液壓泵吸油管松動(dòng)或油箱油面太低就會(huì)發(fā)出氣蝕聲。經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員可以通過(guò)響聲節(jié)奏和音律的變化來(lái)確定故障發(fā)生的部位以及不正常的元件,甚至是元件損傷的程度。
2.2液壓系統(tǒng)的儀器診斷和電腦診斷
采用儀器來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)壓力的方法可以有效克服液壓系統(tǒng)流量檢測(cè)比較困難的缺點(diǎn)。如在一個(gè)施工項(xiàng)目中,一臺(tái)柳工ZL50裝載機(jī),在運(yùn)轉(zhuǎn)5800 h 后出現(xiàn)行走無(wú)力的癥狀,其變速器進(jìn)、出口的壓力值都很正常。但是當(dāng)操作動(dòng)力換擋變速閥并測(cè)量方向離合器壓力時(shí),發(fā)現(xiàn)該壓力只有0.5MPa,無(wú)法建立起正常壓力。后來(lái)通過(guò)分解變速器,發(fā)現(xiàn)故障原因是由于方向離合器油道中油封損壞,導(dǎo)致了液壓油滲漏。要特別注意的是,現(xiàn)在越來(lái)越多的進(jìn)口工程機(jī)械要借助專門(mén)的檢測(cè)電腦來(lái)完成工程機(jī)械液壓故障的診斷。
3發(fā)展趨勢(shì)
隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)等逐漸與之融合,工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)也正從單純的主觀分析向新的方向發(fā)展,主要有以下幾個(gè)方面。
(1)主動(dòng)維護(hù)。開(kāi)展液壓系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)。必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化,加強(qiáng)專家系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究,建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù),并利用計(jì)算機(jī)和知識(shí)庫(kù)中的知識(shí),推算出引起故障的原因,提出維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件,開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng),包括自調(diào)整、自校正,在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償,這是液壓行業(yè)努力的方向。
(2)智能化。知識(shí)工程、專家系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與診斷領(lǐng)域的應(yīng)用,可很好地解決因液壓系統(tǒng)故障隱蔽、多樣、成因復(fù)雜而導(dǎo)致故障診斷嚴(yán)重依賴實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)問(wèn)題。
(3)網(wǎng)絡(luò)化?,F(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,專業(yè)性也越來(lái)越強(qiáng),這就需要設(shè)備專家能夠及時(shí)介入設(shè)備的故障檢測(cè)與診斷之中。工程機(jī)械流動(dòng)性較強(qiáng),設(shè)備廠商往往不能及時(shí)派遣專家到現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題,因此建立基于互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)在線測(cè)與故障診斷系統(tǒng),將成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與診斷的必然選擇。
(4)泄漏控制。油液泄漏是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因之一,泄漏控制包括防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的侵害兩個(gè)方面。今后,將發(fā)展無(wú)泄漏元件和系統(tǒng),如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)管連接,研制新型密封和無(wú)泄漏管接頭,電機(jī)油泵組合裝置等。無(wú)泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之一。
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