防折彎系統(tǒng)對低地板有軌電車曲線通過性能的影響

張 徐 黃運(yùn)華

(1.西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院, 610031，成都; 2.中國鐵路設(shè)計集團(tuán)有限公司, 300142，天津//第一作者，助理工程師)

低地板有軌電車和機(jī)動車共用路面，低地板有軌電車通過的道路曲線半徑較小時，導(dǎo)致車體和轉(zhuǎn)向架之間的轉(zhuǎn)角過大，嚴(yán)重影響到車體的曲線通過能力，導(dǎo)致車輛超出規(guī)定的限界范圍。

本文在四模塊低地板有軌電車[1]的基礎(chǔ)上，添加了防折彎系統(tǒng)，通過仿真分析了防折彎系統(tǒng)的特點和性能。

1 防折彎系統(tǒng)簡述及其工作原理

列車在通過曲線時，其轉(zhuǎn)向架和鉸接裝置會承受一定的扭矩，導(dǎo)致車體模塊相對轉(zhuǎn)動從而超出車輛限界。防折彎系統(tǒng)[2]通過增加車輛運(yùn)動約束使之成為一個包絡(luò)的靜定系統(tǒng)，以確保其控制的兩個車體模塊相對于各自的轉(zhuǎn)向架的夾角一致。

防折彎系統(tǒng)原理如圖1所示。當(dāng)車輛行駛在直線軌道上，轉(zhuǎn)向架和車體都是直的，車外線被確定，防折彎系統(tǒng)油缸V1、V2、V3和V4的容積均相等。

當(dāng)車輛駛?cè)肭€時，前轉(zhuǎn)向架被調(diào)節(jié)為與車體產(chǎn)生角度，動力缸的活塞被壓迫到邊上，V3容積減小，液壓油流入到V1，在V2方向上推動活塞，流入到V4中。通過液壓車鉤裝置，第二個轉(zhuǎn)向架被迫相對于第二個車體旋轉(zhuǎn)，但軌道仍然處于直線狀態(tài)，所以第二個車體相對于軌道是彎曲的，且其通過曲線推動第一個車體模塊向前行進(jìn)，在此過程中，α1和α2始終保持相等。

注：α1，α2表示車體和各自轉(zhuǎn)向架之間的夾角

圖1 防折彎系統(tǒng)原理圖

2 四模塊低地板有軌電車動力學(xué)模型

某四模塊低地板有軌電車如圖2所示。其中，動車轉(zhuǎn)向架[3-4]和拖車轉(zhuǎn)向架的區(qū)別在于前者設(shè)有牽引電機(jī)驅(qū)動裝置，并采用縱向耦合聯(lián)接同側(cè)前后兩車輪。輪軸采用中間下凹的軸橋結(jié)構(gòu)，車輪相對車軸旋轉(zhuǎn)但車軸不轉(zhuǎn)動，這樣有利于車廂地板面下沉，實現(xiàn)100%低地板。而搖頭止擋可以將車體和轉(zhuǎn)向架之間的夾角限定在4.15°以內(nèi)。圖2中，Mc2與M、T與Mc1之間采用單鉸連接，M與T之間采用雙鉸連接。其中，單鉸鉸接處只允許車輛間水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，雙鉸鉸接處允許車輛間水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、點頭運(yùn)動及側(cè)滾運(yùn)動。

注：Mc為帶司機(jī)室的動車, M為無受電弓的動車， T為拖車

圖2 四模塊低地板有軌電車模型

本文采用SIMPACK動力學(xué)仿真軟件建立四模塊低地板有軌電車的整車模型。該模型難點在于如何實現(xiàn)同側(cè)前后兩車輪的縱向耦合(即兩車輪速度保持一致)，重點在于研究車輛的曲線通過性能。由于缺乏縱向耦合參數(shù)，利用齒輪傳動約束來使前后車輪速度一致，簡化縱向耦合建模。

對于車間鉸接裝置，一般可采用將鉸接視為大剛度的連接件或?qū)⑵湟暈闊o質(zhì)量的運(yùn)動約束。實際運(yùn)行中，有軌電車通過的曲線半徑以及長度均較小，且仿真試驗中采用的是整車模型。若采用無質(zhì)量的運(yùn)動約束，前后兩車間鉸接處無位移量，從而導(dǎo)致有軌電車無法通過曲線，故而將其視為大剛度連接件進(jìn)行處理，即開環(huán)的處理方式。這樣處理后，車體之間只產(chǎn)生動力學(xué)約束，但不產(chǎn)生運(yùn)動學(xué)約束。

從防折彎系統(tǒng)的工作原理可知，除了防折彎的功能外，系統(tǒng)還具備一定的橫向減振功能，且防折彎系統(tǒng)實際結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。通過大量計算比較，發(fā)現(xiàn)以1對作用于車體與轉(zhuǎn)向架之間的方向相反的扭矩[5-6]可近似模擬防折彎系統(tǒng)的動力學(xué)特性，防折彎剛度取為9 MN·m/rad。本文以其中1個車體組Mc2、M為例，描述其防折彎系統(tǒng)的力元表達(dá)式為：

FMc2=-K1·(α1-α2)

(1)

FM=K1·(α1-α2)

(2)

式中：

K1—防折彎剛度。

3 曲線加寬量的確定方法

普通的低地板有軌電車在曲線上運(yùn)行時，由于各車僅有單個轉(zhuǎn)向架，其曲線加寬量理論上無法計算，而采用防折彎系統(tǒng)后，可精確確定車輛在曲線線路上的具體位置。四模塊低地板有軌電車以雙鉸為界，分為前后兩個單元。有軌電車在曲線線路上運(yùn)行時，由于前后車體模塊之間安裝了防折彎系統(tǒng)，使得車體和轉(zhuǎn)向架之間轉(zhuǎn)角為0，如圖3所示。

注：R表示曲線半徑，W表示車寬，D表示軸距，Q表示車輛前端距轉(zhuǎn)向架中心橫截面的距離

圖3 有軌電車完全進(jìn)入曲線線路

以前車體模塊為例，車體內(nèi)側(cè)最大加寬量位于轉(zhuǎn)向架中心所在的橫截面(點1)，車體外側(cè)最大加寬量位于車體前端面(點2)，計算公式如下：

(3)

(4)

式中：

L內(nèi)——車體內(nèi)側(cè)最大加寬量；

L外——車體外側(cè)最大加寬量。

四模塊低地板有軌電車通過的曲線半徑較小，導(dǎo)致其剛進(jìn)入曲線軌道(曲線入口)的內(nèi)、外側(cè)位移比完全進(jìn)入曲線軌道后的內(nèi)、外側(cè)位移更大。針對該情形，由于防折彎系統(tǒng)的作用，車輛單元在剛進(jìn)入曲線但還未完全進(jìn)入時，前后兩車體模塊與各自轉(zhuǎn)向架之間的夾角α1、α2相等且不為0，如圖4所示。雖然外側(cè)加寬量依舊出現(xiàn)在車體前端的橫截面上，但內(nèi)側(cè)加寬量不再位于轉(zhuǎn)向架中心的車輛橫截面上，需通過計算確定最危險的中間截面以及最大的內(nèi)、外側(cè)加寬量。

注：p代表車體某截面距中心截面的距離

圖4 有軌電車剛進(jìn)入曲線線路

由于四模塊低地板有軌電車在運(yùn)行過程中，始終存在α1=α2，即前后兩車體縱向線的夾角始終等于前后兩轉(zhuǎn)向架之間的夾角。利用此關(guān)系，結(jié)合MATLAB編寫適用于有軌電車剛進(jìn)入曲線線路時的計算程序。此程序不僅可計算曲線入口處前車體的最大內(nèi)、外側(cè)加寬量，而且還能計算出現(xiàn)最大內(nèi)側(cè)加寬量的危險截面位置。

利用MATLAB程序計算四模塊低地板有軌電車在半徑為50 m的單一曲線上運(yùn)動時產(chǎn)生的內(nèi)、外側(cè)加寬量的變化情況(見圖5～6)。由圖5～6可知，有軌電車進(jìn)入曲線后，內(nèi)、外側(cè)曲線加寬量均緩慢上升直至最大值點；然后，隨著有軌電車曲線進(jìn)程的進(jìn)一步增加，曲線加寬量開始緩慢變??；當(dāng)有軌電車完全進(jìn)入曲線后，內(nèi)、外側(cè)加寬量保持不變，分別為8.1 mm和139.9 mm。該值與式(3)、(4)的計算結(jié)果一致，證明了程序的正確性。

圖5 內(nèi)側(cè)加寬量曲線

圖6 外側(cè)加寬量曲線

利用MATLAB程序計算四模塊低地板有軌電車通過不同半徑的曲線時，內(nèi)、外側(cè)的曲線加寬量以及內(nèi)側(cè)加寬量為最大值時的危險截面(以距離轉(zhuǎn)向架中心所在車輛截面的長度表示)，如表1所示。

表1中，無論是曲線入口還是連續(xù)曲線處，隨著曲線半徑的增加，內(nèi)、外側(cè)加寬量越來越小，且變化幅度趨于平穩(wěn)。當(dāng)曲線半徑一定時，曲線入口處的內(nèi)、外側(cè)加寬量普遍大于連續(xù)曲線處的內(nèi)外側(cè)加寬量，但隨著曲線半徑的增大，曲線入口處加寬量與連續(xù)曲線上加寬量之間的差距越來越小。內(nèi)側(cè)危險截面隨著曲線半徑的增大略有增加，但若選取的曲線樣本足夠多，當(dāng)曲線半徑越來越大時，危險截面最終會回到轉(zhuǎn)向架中心對應(yīng)的車體橫截面上。

表1 曲線加寬量及危險截面位置

4 曲線通過性能指標(biāo)分析

四模塊低地板有軌電車在有無防折彎系統(tǒng)的情況下，分別在S型曲線和C型曲線通過時所引起的一系列通過性能指標(biāo)的變化，如表2所示。該仿真考慮有軌電車在定員條件下，以5 km/h的速度通過曲線線路的情況，且線路激勵均采用美國五級譜。

表2 曲線工況 m

4.1 S型曲線線路仿真

對無防折彎系統(tǒng)和有防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)(見圖7)：無防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車在進(jìn)入S型曲線線路后，各車體相對于各自轉(zhuǎn)向架之間的夾角變化趨勢各不相同，最大夾角發(fā)生在Mc1車上，其值可達(dá)3.47°(限定轉(zhuǎn)角為4.15°，由搖頭止擋的位置決定)；而裝有防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車通過S型曲線線路時，車體與轉(zhuǎn)向架之間的夾角曲線變化平順，最大夾角為2.46°，且在列車運(yùn)行過程中，Mc2相對其轉(zhuǎn)向架的夾角和M相對其轉(zhuǎn)向架的夾角，以及T相對其轉(zhuǎn)向架的夾角和Mc1相對其轉(zhuǎn)向架的夾角始終相等，從而車輛限界得以確定，由此驗證了模型的正確性。

a) 無防折彎系統(tǒng)列車模型

b) 有防折彎系統(tǒng)列車模型

圖8為S型曲線線路上車輛的曲線通過性能指標(biāo)。圖8 a)表明，無論是否具備防折彎系統(tǒng)，各車的脫軌系數(shù)變化均較小。

圖8 b)中，當(dāng)有軌電車安裝了防折彎系統(tǒng)后，編號為1、3、5、6、7和8的輪組的輪軌橫向力會有一定的上升量，而編號為2、4的輪組會產(chǎn)生一定的下沉量。防折彎系統(tǒng)將影響各車的輪軌橫向力的大小，且對于絕大多數(shù)輪組，該系統(tǒng)均會增大其輪軌橫向力。

圖8 c)表明，當(dāng)有軌電車安裝了防折彎系統(tǒng)后，編號為2、4、5、6、7和8的輪組的輪重減載率會不同程度地變大，而編號為1、3的輪組會較大幅度地下降。防折彎系統(tǒng)對有軌電車的輪重減載率影響較大，且對于絕大多數(shù)輪組，該系統(tǒng)均會增大其輪重減載率。

a) 脫軌系數(shù)

b) 輪軌橫向力

c) 輪重減載率

d) 輪軸橫向力

e) 輪對沖角

圖8 d)表明，安裝防折彎系統(tǒng)的列車模型的各輪組的輪軸橫向力均明顯大于無防折彎系統(tǒng)的列車模型。由此可見，防折彎系統(tǒng)不利于降低有軌電車的輪軸橫向力。

圖8 e)表明，安裝了防折彎系統(tǒng)的列車模型，相對于無防折彎系統(tǒng)列車模型，各輪組的輪對沖角均會發(fā)生小幅度的增加。

綜上所述，當(dāng)有軌電車通過S型曲線線路時，防折彎系統(tǒng)會在一定程度上降低有軌電車的曲線通過性能，尤其是輪軸橫向力。

4.2 C型曲線線路仿真

對無防折彎系統(tǒng)和有防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)(見圖9)：無防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車在進(jìn)入C型曲線線路后，各車體相對于各自轉(zhuǎn)向架之間的夾角變化趨勢各不相同，最大夾角發(fā)生在Mc1上，其值可達(dá)4.15°。此時由于轉(zhuǎn)角達(dá)到極限位置，使搖頭止擋產(chǎn)生作用，對車體產(chǎn)生沖擊，舒適性有所下降。而裝有防折彎系統(tǒng)的四模塊低地板有軌電車通過C型曲線線路時，與列車在S型線路上運(yùn)行類似，其夾角曲線變化平順，最大夾角為2.35°，不會觸碰搖頭止擋，有利于提高舒適性，且前后車體模塊轉(zhuǎn)角始終保持一致。

a) 無防折彎系統(tǒng)列車模型

b) 有防折彎系統(tǒng)列車模型

圖10為C型曲線線路上車輛的曲線通過性能指標(biāo)。圖10 a)表明，Mc1、T和M的各輪組脫軌系數(shù)幾乎沒有變化，但當(dāng)安裝防折彎系統(tǒng)后，Mc2前后輪組的脫軌系數(shù)均會增大，且變化明顯。

圖10 b)表明，當(dāng)有軌電車安裝了防折彎系統(tǒng)后，編號為1、5、6、7和8的輪組的輪軌橫向力會有一定的上升量，而編號為2、3和4的輪組會產(chǎn)生一定的下沉量。防折彎系統(tǒng)將影響各車的輪軌橫向力的大小，且對于絕大多數(shù)輪組，該系統(tǒng)均會增大其輪軌橫向力。

圖10 c)表明，除編號為2的輪組外，當(dāng)有軌電車安裝了防折彎系統(tǒng)后，編號1、3、4、5、6、7和8的輪組的輪重減載率均會變大。防折彎系統(tǒng)對有軌電車的輪重減載率影響較大，且不利于有軌電車通過小曲線線路。

圖10 d)表明，安裝防折彎系統(tǒng)的列車模型的各輪組的輪軸橫向力均明顯大于無防折彎系統(tǒng)的列車模型。由此可知，相對于無防折彎系統(tǒng)的列車模型，防折彎系統(tǒng)不利于降低有軌電車的輪軸橫向力。

圖10 e)表明，安裝防折彎系統(tǒng)的列車模型，相對于無防折彎系統(tǒng)列車模型，各輪組的輪對沖角均會發(fā)生小幅度的增加。

綜上所述，當(dāng)有軌電車通過C型曲線線路時，與S型曲線線路類似，防折彎系統(tǒng)會在一定程度上降低有軌電車的曲線通過性能，尤其大大增加了有軌電車的輪重減載率和輪軸橫向力。

5 結(jié)語

由于防折彎系統(tǒng)的作用，當(dāng)列車通過小半徑曲線時，車體與轉(zhuǎn)向架之間的夾角較小，觸碰不到搖頭止擋，可減輕由于觸碰搖頭止擋帶來的沖擊，有利于車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。另外，為保證前后車體模塊相對于各自轉(zhuǎn)向架的夾角在通過線路時始終相等，可以此來確定車輛限界。

通過上述對車輛曲線通過性能分析可知，添加防折彎系統(tǒng)后，會增大曲線通過性能指標(biāo)的極值，尤其是輪軸橫向力?？拐蹚澫到y(tǒng)作為一種約束，減小了車體與轉(zhuǎn)向架之間的夾角，以及解決了車輛限界超限的問題。其實質(zhì)在于增加了一組車輛與轉(zhuǎn)向架之間橫向作用力，經(jīng)傳遞，增加了作用于輪軸上的輪軸橫向力。因此采用防折彎系統(tǒng)將會犧牲有軌電車一部分的曲線通過性能。

a) 脫軌系數(shù)

b) 輪軌橫向力

c) 輪重減載率

d) 輪軸橫向力

e) 輪對沖角