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    基于PLC控制的檢漏儀系統(tǒng)的設計

    2019-07-10 02:04顧中杰
    科技視界 2019年13期
    關鍵詞:人機界面

    顧中杰

    【摘 要】基于PLC控制的檢漏儀系統(tǒng)主要控制零件夾具的機械動作以及和檢漏儀、人機界面之間的交互。該系統(tǒng)使用三菱FX系列PLC,GT系列人機界面,使用步進指令進行編程,根據(jù)控制要求完成PLC程序的設計與調試。人機界面可視化氣缸動作,顯示了檢測結果,具有直觀性和可操作性。

    【關鍵詞】PLC;步進指令;人機界面

    中圖分類號: TP273.5文獻標識碼: A文章編號: 2095-2457(2019)13-0020-002

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.13.009

    Design of leak Detector System Based on PLC Control

    GU Zhong-jie

    (Shuiguang precision parts manufacturing〈Shanghai〉co.,LTD.,Shanghai 201906,China)

    【Abstract】The equipment control the mechanical movement of the part fixture by PLC control.The system is programmed using stepping instructions.The human-machine interface is intuitive and maneuverable.

    【Key words】PLC; Step instruction; Man-machine interface

    許多汽車上的精密零部件需要進行氣密性檢測,經(jīng)檢測合格之后才能用于安裝?;赑LC控制的檢漏儀設備可以在此方面進行應用,本文介紹該設備的設計。

    1 控制系統(tǒng)的設計方案

    本次設計包括了硬件和軟件兩個方面,硬件設計包括了相關電路圖的設計,軟件設計包括了PLC的編程以及人機界面的編程,設計方案需要解決以下三個問題:

    (1)需要準確地對氣缸動作進行捕捉,為此采用電磁式結構的傳感器型接近開關,它工作時不需外加電源,利用電磁感應的原理,將感應到的氣缸運動轉換成磁電式傳感器中的感應電動勢輸出,是一種有源傳感器,精度也較高。

    (2)檢漏儀設備輸入與PLC的輸出無法達到電氣要求上的統(tǒng)一,本設備使用的三菱PLC為晶體管輸出,其輸出端為低電平輸出。而本設備使用的檢漏儀設備的輸入為高電平。為了達到電氣上的統(tǒng)一,必須將檢漏儀的低電平輸出轉化為高電平?;诒竟镜乃袟l件,以及其他方面的考慮,我使用了在控制電路中加裝了一套中間繼電器控制電路的方法,使得該目的得以達成,相關電路如圖所示。

    (3)人機界面與PLC的交互,本機使用的PLC和人機界面皆是三菱公司生產的,可以直接連接。在人機界面上的可視化顯示,利用AUTOCAD這一軟件,畫一幅簡易的零部件效果圖以及氣缸的簡圖,利用AUTOCAD中的3D建模功能,使得整個圖有了立體感,更加地直觀,將該圖插入在人機界面上,作為整個動態(tài)的底圖。

    繼續(xù)畫出氣缸的活塞簡圖,在人機界面上設置多處限位,利用人機界面中的讀取軟元件ON和OFF兩種狀態(tài)下的不同顯示,將定義為了運動零部件的活塞簡圖顯示在屏幕上的不同位置,使得其能夠看上去像是在運動一般。

    2 控制系統(tǒng)的硬件設計

    PLC控制的檢漏儀設備的主電路部分包括斷路器、主接觸器、開關電源、三菱FX3N-30MTPLC、GT1155觸摸屏、福田FL-296檢漏儀組成。

    除了主電路以及PLC外圍電路之外,主要電路還有福田FL-296與PLC的連接圖,福田FL-296共有38個端口,其中有四個端口連接至PLC的X端口,兩個端口連接至中間繼電器上,各個公共端口連接至開關電源的0V電源,其他端口掛空。

    3 控制系統(tǒng)的軟件設計

    本系統(tǒng)的核心是PLC編程,本次編程利用PLC的步進指令進行編程,步進指令主要用于編制復雜的且具有順控的程序,它類似于順序功能圖SFC語言的狀態(tài)轉移圖,它比梯形圖更為直觀,也使得編程更為地簡便。

    3.1 繪制流程圖

    流程圖是一種圖形,用來描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能及特性的,其主要組成有步、轉移、轉移條件、線段和命令,根據(jù)控制要求本系統(tǒng)的流程圖見圖。

    3.2 繪制狀態(tài)轉移圖

    由流程圖轉換畫出相對應的狀態(tài)轉移圖,狀態(tài)轉移圖也是流程圖的一種,它是用狀態(tài)繼電器描述的,狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本要素,是PLC的內部軟元件之一。

    流程圖中的每一個工序都可用一個狀態(tài)元件來表示,工序中的每一個命令都對應一個輸出,每一個轉移條件都對應一個輸入,將其一一對應之后就是所需的狀態(tài)轉移圖了。

    3.3 PLC軟件編程

    本系統(tǒng)使用的編程軟件為GX Works2,該軟件是專為三菱各系列PLC進行編程的軟件,新建一個文件選擇好PLC型號后,可直接選擇使用SFC語言進行編程。用SFC語言為狀態(tài)轉移圖進行編程,比梯形圖更加地直觀、方便。編寫轉移條件時,最后的輸出應為TRAN,該指令是SFC轉移開始的指令。

    3.4 與人機界面及檢漏儀的交互

    與人機界面的交互,人機界面共編寫了九個畫面,分別是主菜單、狀態(tài)顯示、I/O監(jiān)視、異常畫面1、手動操作、設定按鈕、其他設定、使用說明、異常畫面2。其中主要與PLC進行交互的是手動操作畫面,將人機界面上的各手動按鈕所讀取的軟元件信號設置成PLC內的中間繼電器M,在PLC中編寫相對應的功能,如手動氣缸1動作,就可以將該按鈕的讀取軟元件信號設置為M11,在PLC中編寫一條指令,令M11為ON時氣缸1動作,當然該工作必須在手動狀態(tài)下進行,所以還要另外串一條手動旋鈕的輸入信號,其他手動按鈕也按此法編寫。

    與檢漏儀的交互主要是在外圍的電路之上,檢漏儀的輸出接PLC的輸入,檢漏儀的輸入接PLC的輸出,檢漏儀得到相對應的輸入之后檢漏儀內部會有相應的程序進行動作,這些程序在儀器出場之時已經(jīng)編寫完成無需另外編寫,只需要修改參數(shù)即可。

    4 系統(tǒng)調試

    GX Works2本身就有模擬功能,無需再額外添加另外的程序進行模擬。點擊模擬開始,便可以開始進行。由于沒有相對應的電氣信號,在監(jiān)控模式之下點擊相對應的輸入,右擊找到調試,當前值更改,更改信號的當前值,可以更改成ON,OFF兩種信號,根據(jù)當前點擊狀態(tài),觀察軟件運行正常與否,是否有問題。

    人機界面的編程軟件GT Ddesigner3也可以與GX Works2進行模擬連接,打開編寫好的人機界面文件,在模擬器設置中的連接方法選擇GX Simulator2,點擊模擬器啟動,便可與GX Works2的模擬器相連接。點擊人機界面上手動畫面上的各個按鈕,觀察PLC程序中相對應的點導通與否,同時觀察相對應的動作正確與否。

    在模擬后確認程序無誤之后,將整個系統(tǒng)進行電氣安裝,將PLC程序、人機界面程序寫入機器中,再進行最后的整機測試,觀察氣缸的機械動作,檢漏儀的動作是否正常無誤,是否還要增加之前沒有考慮到的互鎖,自鎖等條件,再對程序最后進行小范圍的修改,確認無誤之后整個機器便算徹底完工了。

    5 結束語

    此設計分為硬件和軟件兩個部分,硬件上利用了三菱FX3N-30MTPLC作為控制,采用電磁式結構的傳感器進行氣缸動作的檢測與轉換,將產生的信號送入PLC輸入端;通過該信號的讀取來判斷氣缸所處的位置從而對氣缸進行動作控制,當三個氣缸都達到壓緊位置后檢漏儀動作進行充氣,然后檢測漏氣量,當漏氣量符合規(guī)定后,氣缸依次退回原位,人機界面之上進行計數(shù)顯示。軟件采用GX Works2軟件建立SFC工程項目編寫SFC,采用GT Ddesigner3軟件編寫人機界面程序。PLC編程中采用了步進指令進行編程,比梯形圖更為直觀,更為地簡便,具有較好的可移植性,當其他產品需要相同的檢漏儀設備時,即便氣缸動作有所更改,只要小范圍地更改氣缸動作便可以使用,該設備現(xiàn)已投入使用。

    【參考文獻】

    [1]三菱FX3N系列微型可編程控制器編程手冊[S].

    [2]蘇家健,顧陽.可編程序控制器應用實訓(三菱機型)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [3]廖常初.PLC編程及應用[M].北京:高等教育出版社,2016.

    [4]張玉發(fā).可編程控制器應用技術[M].西安:電子科技大學出版社,2008.

    [5]王整風.可編程控制器原理與實踐[M].上海:上海交通大學出版社,2007.

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