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    關(guān)于電動(dòng)叉車節(jié)能措施進(jìn)行分析

    2018-07-08 14:16單義雪鄭紅
    商情 2018年25期
    關(guān)鍵詞:控制措施

    單義雪 鄭紅

    【摘要】叉車作為重要的物料運(yùn)輸設(shè)備,可以有效提升作業(yè)效率。隨著能源危機(jī)的日益加重,人們不斷增強(qiáng)環(huán)保意識(shí),這樣促使了電動(dòng)叉車的有效發(fā)展。主要探討了電動(dòng)叉車在方案設(shè)計(jì)上存在的弊端,基于以上方面找出能源節(jié)約的措施方法,從運(yùn)行方式、控制措施、泵源方面優(yōu)化設(shè)計(jì)了電動(dòng)叉車節(jié)能方案,希望可以為現(xiàn)階段我國(guó)電動(dòng)叉車的研發(fā)制造提供參考性價(jià)值。

    【關(guān)鍵詞】電動(dòng)叉車 內(nèi)燃叉車 控制措施

    我國(guó)的叉車發(fā)展與國(guó)際發(fā)展潮流具有較大的差異,我國(guó)規(guī)定在進(jìn)行室內(nèi)工作時(shí)只能應(yīng)用電動(dòng)叉車,但有些企業(yè)還是應(yīng)用內(nèi)燃叉車。這主要是因?yàn)殡妱?dòng)叉車不能完成整個(gè)工班,常常需要停工充電,大部分物流企業(yè)都不能按照以上標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行,因此,需要不斷對(duì)電動(dòng)叉車的技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

    一、電動(dòng)叉車工況

    叉車在物流搬運(yùn)當(dāng)中占據(jù)重要地位,因此,具有較高的使用頻率。叉車每一次結(jié)束提升時(shí)都需要進(jìn)行數(shù)次電機(jī)啟動(dòng),這樣才能將貨物存放在規(guī)定位置。按照相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)可以看出,電動(dòng)叉車在實(shí)際使用期間其電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)可以達(dá)到每小時(shí)1200多次。在啟動(dòng)電機(jī)時(shí),其啟動(dòng)力矩較大,這樣就會(huì)產(chǎn)生較大的電流,會(huì)導(dǎo)致蓄電池的使用時(shí)間較短,且使得蓄電池的使用壽命縮短。電動(dòng)叉車在實(shí)際工作期間需要進(jìn)行多次充電,這樣就導(dǎo)致較多企業(yè)在實(shí)際運(yùn)輸期間仍然使用的是內(nèi)燃叉車。

    傳統(tǒng)的叉車在裝卸貨物時(shí)不能對(duì)電機(jī)產(chǎn)生較大的影響,可以將液壓油直接返回到油箱當(dāng)中,主要是依靠節(jié)流閥來(lái)限制下降速度,可以通過(guò)節(jié)流方式將能源以發(fā)熱形式損失。針對(duì)不同的貨物搬運(yùn),叉車需要承擔(dān)不同的工作負(fù)載,在非滿載情況下工作,異步電動(dòng)機(jī)的最大效率都是額定點(diǎn),因此,叉車工況降低了異步電動(dòng)機(jī)效率,增大了能量損失。

    二、電動(dòng)叉車節(jié)能技術(shù)分析

    電動(dòng)叉車主要是應(yīng)用液壓系統(tǒng),因此,需要注重液壓技術(shù)能量的利用率。液壓系統(tǒng)的無(wú)功損耗會(huì)提升油液以及元器件的溫度,進(jìn)一步改變了介質(zhì)的物化性質(zhì),使其在較短時(shí)間內(nèi)老化變質(zhì),極大地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。要想提升能源使用率,需要確保消耗最少的能量來(lái)?yè)Q取最大的輸出功率,液阻理論主要可以控制液壓傳動(dòng),能夠隨意轉(zhuǎn)換信息,且平衡協(xié)調(diào)參數(shù)變量以及補(bǔ)償誤差等。然而,液阻會(huì)出現(xiàn)壓降的情況,該壓降情況正好符合上述控制功能的需求,也在一定程度上增加了能量消耗。為了處理以上問(wèn)題,需要控制液阻能量大量消耗的問(wèn)題,避免影響其基本控制功能。

    (一)選擇調(diào)速方式

    合理選擇調(diào)速方式能夠提升能源利用率。在電動(dòng)叉車運(yùn)行期間以及實(shí)際裝卸貨物時(shí)需要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,主要分為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速。

    節(jié)流調(diào)速的主要運(yùn)行原理在于將回路當(dāng)中的流量控制元件截面積大小進(jìn)行改變,這樣可以對(duì)執(zhí)行元件流出流量進(jìn)行有效控制,進(jìn)一步對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因?yàn)檎{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度主要是以流通截面積改變實(shí)現(xiàn)的,這樣就會(huì)在一定程度上造成能量損失,主要是流量損失和壓力損失等。

    容積調(diào)速的主要運(yùn)行原理在于將回路當(dāng)中變量泵排量改變,這樣就可以對(duì)執(zhí)行元件速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。泵控容積調(diào)速一方面是將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變,進(jìn)一步對(duì)液壓油泵輸出流量進(jìn)行改變;另一方面,主要是利用變量機(jī)構(gòu)對(duì)液壓油泵排量進(jìn)行改變,這樣就可以對(duì)液壓油泵的輸出流量進(jìn)行改變。此次研究的內(nèi)容主要是容積調(diào)速,泵源主要是利用壓力反饋式變量泵實(shí)現(xiàn)。在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制時(shí),主要通過(guò)變頻實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速。隨著不斷變化的負(fù)載情況,會(huì)改變其工作壓力,提升效率。根據(jù)研究結(jié)果顯示,工作壓力總是與反饋壓力保持在平衡位置之上。

    電機(jī)轉(zhuǎn)速控制主要利用變頻控制技術(shù),當(dāng)電動(dòng)機(jī)小于額定轉(zhuǎn)速時(shí),可以通過(guò)恒扭矩模式對(duì)其控制,保持電機(jī)輸出扭矩不變。如果負(fù)載壓力大于額定值時(shí),變量泵流量會(huì)自動(dòng)降低輸出流量,控制系統(tǒng)負(fù)載量。通過(guò)電子技術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,可以采用容積調(diào)速措施,優(yōu)化傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速方案,既可以降低控制成本,還可以提升能源利用率。

    (二)電動(dòng)叉車適應(yīng)液壓傳動(dòng)的節(jié)能問(wèn)題

    電動(dòng)叉車的主要來(lái)源在于蓄電池,但該能源不能夠滿足所有需求,液壓傳動(dòng)效率要明顯低于機(jī)械傳動(dòng)效率,電動(dòng)叉車使用液壓傳動(dòng),其原因有以下幾個(gè)。

    (1)液壓傳動(dòng)具有較高的工作效率。在選擇傳動(dòng)方案時(shí),不能只關(guān)注傳動(dòng)效率,還需要分析總工作效率。液壓裝置可以在較短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng),且進(jìn)行多次換向,能夠達(dá)到500次/min的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以上存在的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)能夠在較大程度上簡(jiǎn)化操作程序。比如,叉車在前進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)楹笸诉\(yùn)行時(shí),如果使用的是液壓傳動(dòng),操作人員可以直接將前進(jìn)擋轉(zhuǎn)變?yōu)楹笸藫?,液壓系統(tǒng)可以完成整個(gè)緩沖換向工作。如果使用的是機(jī)械傳動(dòng),操作人員需要進(jìn)行制動(dòng),等到叉車停止運(yùn)行之后拉動(dòng)前進(jìn)擋。因此,采用液壓傳動(dòng)可以有效使得操作次數(shù)降低至少50%,在較大程度上提升了操作人員的工作效率。

    (2)液壓傳動(dòng)具有自動(dòng)化操作優(yōu)勢(shì)。該種優(yōu)勢(shì)主要是指液壓傳動(dòng)可以控制液體流量、壓力以及流動(dòng)方向。當(dāng)有效結(jié)合電氣電子控制與液壓控制時(shí),整個(gè)傳動(dòng)裝置能夠進(jìn)行復(fù)雜程度較高的工作,這樣就可以使電動(dòng)叉車在驅(qū)動(dòng)叉車系統(tǒng)時(shí),只需要使用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn),還能夠使叉車執(zhí)行運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升舉等動(dòng)作。

    (3)可以實(shí)現(xiàn)通用化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。這將極大方便液壓系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、制作以及應(yīng)用。在布置元件上,液壓系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性比機(jī)械元件好,以上優(yōu)勢(shì)都使得后續(xù)研究開(kāi)發(fā)叉車附屬產(chǎn)品具有較大的便利性。針對(duì)以上優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),電動(dòng)叉車的傳動(dòng)形式應(yīng)當(dāng)使用液壓傳動(dòng)技術(shù)。

    三、結(jié)束語(yǔ)

    綜上所述,要想提升電動(dòng)叉車節(jié)能關(guān)鍵技術(shù),需要詳細(xì)分析電動(dòng)叉車的實(shí)際工況,全面掌握電動(dòng)叉車的節(jié)能技術(shù)。在此次研究當(dāng)中,論證了電動(dòng)叉車節(jié)能方案具有可信性和實(shí)效性,電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)能夠全面符合電動(dòng)叉車的工況需求,利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及液壓控制系統(tǒng)可以進(jìn)行能量回收和無(wú)級(jí)調(diào)速。此次研究的液壓系統(tǒng)主要是利用單電機(jī)方案,這樣不僅可以使得叉車完成所有規(guī)定動(dòng)作,還可以在一定程度上降低投資成本,避免操作人員違規(guī)操作的情況發(fā)生。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析,根據(jù)結(jié)果論證電動(dòng)叉車的傳動(dòng)形式應(yīng)當(dāng)使用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]趙皎云,王玉.電動(dòng)叉車市場(chǎng)需求與技術(shù)發(fā)展[J].物流技術(shù)與應(yīng)用,2015.

    [2]黃春榕,張偉.叉車機(jī)械臂勢(shì)能液壓式能量回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[J].機(jī)電技術(shù),2017.

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