一種光學(xué)遙感小衛(wèi)星數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計改進

張敬一 劉志佳 張銳 毛雙蘭

(1 航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094)(2 中國空間技術(shù)研究院西安分院，西安 710100)

在電子信息技術(shù)發(fā)展推動下，光學(xué)遙感小衛(wèi)星可以完成高分辨率光學(xué)遙感圖像的采集并將數(shù)據(jù)傳輸至地面，滿足人們對高分辨率遙感信息的需求，同時以其研制成本低、周期短、操作靈活等優(yōu)勢越來越受到廣大用戶的青睞，成為航天光學(xué)遙感領(lǐng)域重要的發(fā)展方向。高分辨率光學(xué)遙感小衛(wèi)星有效載荷產(chǎn)生的光學(xué)遙感數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)率高，需要經(jīng)過星上數(shù)傳系統(tǒng)處理并傳輸?shù)降孛?，由用戶使用。在其生產(chǎn)研制過程中，數(shù)傳地面測試系統(tǒng)作為星上數(shù)傳、光學(xué)載荷數(shù)據(jù)處理功能測試驗證的重要系統(tǒng)，對衛(wèi)星入軌后有效載荷、數(shù)傳系統(tǒng)在軌正常工作和應(yīng)用起著至關(guān)重要的作用。

數(shù)傳地面測試系統(tǒng)主要由數(shù)傳通道測試系統(tǒng)和數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)組成。數(shù)傳通道測試系統(tǒng)完成數(shù)傳射頻信號處理、解調(diào)、幀同步等功能，包括接收天線、射頻電纜、衰減器、下變頻、解調(diào)器(解擾、譯碼功能可選用)等通用商用設(shè)備。數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)完成基帶數(shù)據(jù)處理(解擾、譯碼、解密解格式、解壓縮)，以及測試數(shù)據(jù)存儲、測試功能模塊間數(shù)據(jù)交互、測試軟件集群管理等測試功能，并無商用設(shè)備，要根據(jù)星上數(shù)傳系統(tǒng)設(shè)計[1-2]進行逆處理設(shè)計。近年來，由于需求量旺盛，高分辨率光學(xué)遙感小衛(wèi)星生產(chǎn)向研制批量化發(fā)展，基于刀片服務(wù)器的數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)已無法適應(yīng)這一趨勢，亟需一種小型、通用、靈活、可靠和可擴展的數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)。

本文以機架服務(wù)器+光纖交換機作為小型、通用、可擴展的硬件架構(gòu)，繼承基于刀片服務(wù)器的數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)各功能軟件，對其進行并行處理和負載均衡優(yōu)化設(shè)計后，移植于新硬件架構(gòu)，實現(xiàn)一種小型實時數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)，可滿足現(xiàn)有多種類型高分辨率光學(xué)小衛(wèi)星使用的450 Mbit/s×2通道數(shù)傳基帶數(shù)據(jù)處理測試功能需求，同時提高系統(tǒng)集成度、通用性和測試效能。

1 與傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計對比

1.1 傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計[3-4]

傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)在設(shè)計原理與實現(xiàn)上保持一致。各測試功能，包括數(shù)傳基帶數(shù)據(jù)處理(解擾、譯碼、解密解格式、解壓縮)、測試數(shù)據(jù)存儲、測試功能模塊間數(shù)據(jù)交互、測試軟件集群管理等，均由對應(yīng)的功能模塊實現(xiàn)。其構(gòu)成如圖1所示。

在圖1中，1項功能軟件布置于單臺硬件設(shè)備上，實現(xiàn)1項功能；各功能模塊是獨立的，通過模塊間數(shù)據(jù)交互功能模塊(千兆交換機)互連，進行作業(yè)消息和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的交互；集群管理模塊通過作業(yè)消息與各業(yè)務(wù)模塊交互，完成業(yè)務(wù)模塊啟動、運行和停止的統(tǒng)一控制，并收集控制信息、模塊間連接信息和業(yè)務(wù)模塊數(shù)據(jù)處理結(jié)果；各業(yè)務(wù)模塊將本模塊處理后得到的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳遞給下一個業(yè)務(wù)模塊繼續(xù)處理；系統(tǒng)最終輸出載荷數(shù)據(jù)，由無限帶寬(IB)網(wǎng)絡(luò)傳向后端快視。該系統(tǒng)設(shè)計由于系統(tǒng)集成度不高、通用性較差和測試實效性差，無法滿足光學(xué)遙感小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)所需的頻繁轉(zhuǎn)場、快速集成和實時判讀等需求。

1.2 數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計改進

立足于光學(xué)遙感小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)需求，本文提出了一種小型化、通用化、易于集成、測試系統(tǒng)實時性有效性高的數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計改進。本文系統(tǒng)設(shè)計在原理上繼承傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)功能模塊設(shè)計。在設(shè)計實現(xiàn)上，與傳統(tǒng)設(shè)計相比，將獨立分散的硬件改進設(shè)計為小型、通用、可擴展的硬件架構(gòu)，質(zhì)量、體積、功耗大大降低；引入混合并行處理機制，提高軟件自身及系統(tǒng)軟件整體的處理速度，并通過動態(tài)負載均衡算法實現(xiàn)一個高復(fù)雜或者多個較低復(fù)雜度并行處理軟件對同一臺機架服務(wù)器硬件(CPU和內(nèi)存)資源的負載均衡，在宏觀上提高硬件資源平均使用率，顯著降低數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)級時間延遲。如圖2所示，以機架服務(wù)器+光纖交換機為系統(tǒng)硬件架構(gòu)，根據(jù)軟件功能需求并結(jié)合硬件資源，將各功能模塊軟件靈活均衡地分布在機架服務(wù)器上。

圖2 本文數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)構(gòu)成Fig.2 Constitution of baseband test system of data transmission proposed

2 數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計改進關(guān)鍵技術(shù)

數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計改進關(guān)鍵技術(shù)有以下3點：①基于機架服務(wù)器+光纖交換機的系統(tǒng)硬件設(shè)計，將傳統(tǒng)設(shè)計的獨立硬件設(shè)計為小型、通用、可擴展的硬件架構(gòu)；②基于信息傳遞接口(MPI)+共享存儲并行編程(OpenMP)混合并行處理的軟件設(shè)計，提高多臺機架服務(wù)器之間和同一臺機架服務(wù)器上多個同時執(zhí)行軟件的并行處理速度與能力；③OpenMP多線程動態(tài)負載均衡設(shè)計，實現(xiàn)同一臺機架服務(wù)器上多個并行軟件同時執(zhí)行時多核CPU和內(nèi)存資源的負載均衡。

2.1 基于機架服務(wù)器+光纖交換機的系統(tǒng)硬件設(shè)計

基于刀片服務(wù)器的傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)硬件架構(gòu)[5]如圖3所示。該系統(tǒng)設(shè)計考慮刀片服務(wù)器大規(guī)模軟件運算處理能力和處理后數(shù)據(jù)存儲優(yōu)勢，與一些輔助專用設(shè)備構(gòu)建整個系統(tǒng)，從技術(shù)角度可以滿足數(shù)傳基帶數(shù)據(jù)處理需求，但是對小型、通用、可擴展等需求存在較大差距。其設(shè)計在以下4個方面存在缺點：①由于刀片服務(wù)器處理能力和兼容性的局限，只能支持單一刀片配備單一軟件，如果需要功能模塊增加，刀片服務(wù)器也需相應(yīng)增加，導(dǎo)致系統(tǒng)質(zhì)量、體積、功耗都隨之增加；②對于解擾、譯碼、解密等預(yù)處理功能，由最新的總線和接口標準(PCIE)接口專用硬件板卡配備在專用服務(wù)器上實現(xiàn)，作為獨立的預(yù)處理機，通過千兆交換機連入系統(tǒng)；③刀片服務(wù)器本地磁盤寫入速度較低，無法完成在原始數(shù)據(jù)存儲的同時傳輸至后端的功能，此外，單臺刀片服務(wù)器本地磁盤容量有限，無法作為長期專用存儲設(shè)備，所以要專門配備2臺存儲陣列作為原始數(shù)據(jù)記錄設(shè)備； ④刀片服務(wù)器要使用380 V工業(yè)用電供電，對測試場所的供電要求較高且功耗大。

對于不同應(yīng)用場景，刀片服務(wù)器和機架服務(wù)器各有利弊[6]。從空間密度上講，刀片服務(wù)器集成度更高、更節(jié)省空間，單點存儲能力強，布線也更簡單，特別是對于大型數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，刀片服務(wù)器更有優(yōu)勢；而機架服務(wù)器存在存儲數(shù)據(jù)分散難以管理、不利于資源和數(shù)據(jù)共享等缺點，但隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，機架服務(wù)器在單機成本、系統(tǒng)集成度、主板可擴展性、高速海量存儲、多模光纖高速傳輸(TCP/IP協(xié)議)接口等方面有較大改進，在構(gòu)建小型實時光學(xué)遙感小衛(wèi)星數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)上，較刀片服務(wù)器具有一定優(yōu)勢。①單臺機架服務(wù)器具有多核處理器和大容量高速內(nèi)存擴展，可以支持一個或多個軟件對硬件資源的需求；②機架服務(wù)器支持多種類型硬件擴展接口(包括PCIE接口)，實現(xiàn)預(yù)處理功能板卡可直接安裝在機架服務(wù)器上；③機架服務(wù)器可自身配置高速海量存儲，實現(xiàn)數(shù)傳原始數(shù)據(jù)記錄的同時向后端傳輸?shù)墓δ埽虎軝C架服務(wù)器電源為普通110～220 V供電，適應(yīng)各類具有常規(guī)供電測試場地，可滿足頻繁轉(zhuǎn)場測試需求。根據(jù)當前光學(xué)遙感小衛(wèi)星對數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)測試處理能力的需求，建立如圖4所示的硬件架構(gòu)，4～6臺2U(U為美國電子工業(yè)聯(lián)盟標定的服務(wù)器外部尺寸單位)機架服務(wù)器通過光纖交換機進行互連，可以完成原來刀片服務(wù)器及附屬設(shè)備組成的450 Mbit/s×2通道數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)硬件功能。該硬件架構(gòu)是通用的，可根據(jù)測試需求擴展硬件。

圖3 基于刀片服務(wù)器的系統(tǒng)硬件架構(gòu)Fig.3 System hardware architecture based on blade server

圖4 基于機架服務(wù)器的系統(tǒng)硬件架構(gòu)

2.2 基于MPI+OpenMP混合并行處理的軟件設(shè)計

傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)，由于系統(tǒng)硬件異構(gòu)和整體配置水平較低，系統(tǒng)各功能軟件整體運行為流水式串行處理，數(shù)據(jù)輸入與輸出時延較大，而光學(xué)遙感小衛(wèi)星測試實時需求越來越迫切，對系統(tǒng)的集成度和處理能力要求高，因此考慮在新硬件架構(gòu)上，對軟件設(shè)計加入并行處理機制，解決多個軟件同時運行于多臺和單臺機架服務(wù)器的并行實時處理問題。

MPI[7-8]是多主機聯(lián)網(wǎng)協(xié)作進行并行計算的工具，它能協(xié)調(diào)多臺主機間的并行計算，因此在并行規(guī)模上的可伸縮性很強，能在從個人電腦到世界TOP10的超級計算機上使用。它可以用于單主機上多核/多CPU的并行計算，但效率低，使用進程間通信的方式協(xié)調(diào)并行計算，導(dǎo)致并行效率較低、內(nèi)存開銷大、編程麻煩。

OpenMP[9-11]是針對單主機上多核并行計算設(shè)計的工具，更適合單臺計算機共享內(nèi)存結(jié)構(gòu)上的并行計算。由于使用線程間共享內(nèi)存的方式協(xié)調(diào)并行計算，它在多核/多CPU結(jié)構(gòu)上的效率很高、內(nèi)存開銷小、編程語句簡潔直觀，因此編程容易，編譯器也容易實現(xiàn)(現(xiàn)在最新版的C、C++、Fortran編譯器基本上都內(nèi)置OpenMP支持)。不過，OpenMP最大的缺點是只能在單主機上工作，不能用于多主機間的并行計算。

由以上分析可以看出，OpenMP和MPI可以互補，通過OpenMP和MPI混合方式[12-13]，能實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各功能軟件在多臺及單臺機架服務(wù)器上的系統(tǒng)級和單機級并行處理。本文采用如圖5所示的混合并行處理實現(xiàn)方案。首先，使用MPI實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)不同機架服務(wù)器所承載軟件之間的任務(wù)級并行化，通過TCP/IP協(xié)議族提供的進程間通信接口，實現(xiàn)軟件進程間通信，從而提高軟件間數(shù)據(jù)交互實時性；然后，進程間通信到達本地的數(shù)據(jù)，處理該數(shù)據(jù)的本地OpenMP使用后軟件完成子任務(wù)級線程計算，實現(xiàn)對單臺機架服務(wù)器多核CPU和內(nèi)存等計算資源的共享與并行使用。

圖5 MPI+OpenMP混合并行處理實現(xiàn)方案Fig.5 Implementation scheme of MPI+OpenMP hybrid parallel processing

2.3 OpenMP多線程動態(tài)負載均衡設(shè)計

OpenMP特別適用于多核處理器上的并行程序設(shè)計。它使用Fork/Join式并行模式(如圖6所示)。其基本思想是，一個OpenMP應(yīng)用程序開始時只有一個主線程，程序中的串行部分都由主線程執(zhí)行，并行的部分是通過派生其他線程來執(zhí)行，如果并行部分沒有結(jié)束，就不會執(zhí)行串行部分。對于本文所選用的機架服務(wù)器，配置一個或多個大運算量格式解析或解壓縮OpenMP程序時，機架服務(wù)器自身配備的Windows Server 2008操作系統(tǒng)無法很好地完成多核處理器和內(nèi)存這些共享計算資源的多線程負載均衡問題。

圖6 Fork/Join并行模式Fig.6 Fork/Join parallel mode

通常來說，先完成任務(wù)的劃分并創(chuàng)建相應(yīng)的多線程，然后才是操作系統(tǒng)對子任務(wù)線程進行執(zhí)行和調(diào)度。因此，在進行任務(wù)負載劃分時，無法預(yù)知操作系統(tǒng)可能的調(diào)度行為，從而難以知道將來系統(tǒng)的負載情況。在實際系統(tǒng)中，當任務(wù)被分解后，每個子任務(wù)都將以操作系統(tǒng)線程的形式存在并調(diào)度運行。每個支持多核處理器的操作系統(tǒng)，都有一套自己的線程調(diào)度算法，而該調(diào)度算法將直接影響每個子任務(wù)線程的執(zhí)行完成時間。系統(tǒng)中其他任務(wù)的執(zhí)行情況，又將影響調(diào)度算法的執(zhí)行結(jié)果，因此需要根據(jù)整個系統(tǒng)的負載變化情況動態(tài)決定OpenMP的任務(wù)劃分和負載均衡[14]。

本文通過對機架服務(wù)器及其所使用的Windows Server 2008操作系統(tǒng)、C++編譯器進行OpenMP擴展編譯，在編譯的目標程序代碼中設(shè)計支持動態(tài)創(chuàng)建線程的代碼，然后通過程序設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)中的各種線程信息參數(shù)收集，并提供反饋機制，包括核心處理器占用數(shù)量，每個處理核心所支持的超線程數(shù)量，當前系統(tǒng)所能處理的子線程數(shù)量，以及當前系統(tǒng)的空閑子線程處理能力的變化歷史統(tǒng)計記錄。在此程序設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過軟硬件平臺上大量試驗，采集大量數(shù)據(jù)處理線程與資源分配信息參數(shù)數(shù)據(jù)，分析得到各種因素對任務(wù)劃分和負載均衡的影響，根據(jù)這些因素影響程度的大小，設(shè)計多線程對硬件計算資源的動態(tài)劃分和負載均衡算法，改進操作系統(tǒng)資源調(diào)度，使得單臺機架服務(wù)器可支持OpenMP軟件程序多線程負載均衡運行[15-16]。

3 設(shè)計改進驗證

3.1 系統(tǒng)硬件指標對比

在相同數(shù)傳測試數(shù)據(jù)處理能力下，基于刀片服務(wù)器的傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計(如圖3所示)與本文數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)設(shè)計(如圖4所示)，在硬件架構(gòu)的設(shè)備數(shù)量、體積、質(zhì)量和功耗的對比，如表1所示，改進后系統(tǒng)硬件架構(gòu)的集成度大幅提升，供電通用性顯著增強。

表1 2種系統(tǒng)指標對比

3.2 系統(tǒng)軟件指標對比

1)單個軟件OpenMP使用前后處理速度對比

每個數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)功能軟件使用OpenMP后，均可實現(xiàn)軟件的并行處理。由各軟件改進前后測試結(jié)果可知，運算量及復(fù)雜度較高的軟件，其使用OpenMP后處理速度有較為明顯的提升。這里以運算量及復(fù)雜度最高解壓縮功能軟件為例，介紹單個軟件使用OpenMP前后處理速度對比。表2和表3中給出了采用某衛(wèi)星真實遙感圖片(城市+山川+河流)作為圖像數(shù)據(jù)源，測試4∶1壓縮比和無損壓縮2種典型壓縮處理的解壓縮處理性能對比。從表2中可以看到：對同一數(shù)據(jù)源，改進后4∶1壓縮比解壓縮的處理時間(解碼時間)約是改進前的1/4，解壓縮速率約是改進前的4倍；CPU使用率是改進前的4.5倍。從表3中可以看到：對同一數(shù)據(jù)源，改進后無損壓縮解壓縮的處理時間約是并行化后的1/5，解壓縮速率約是改進前的5倍，CPU使用率是改進前的5.5倍。4∶1壓縮比解壓縮處理運算量及復(fù)雜度比無損壓縮比解壓縮處理高，改進前后的解碼速率稍低?？梢姡褂肙penMP后可提升數(shù)傳基帶數(shù)據(jù)處理各功能軟件自身的處理速度。

表2 4∶1壓縮比解壓縮處理性能對比

表3 無損壓縮解壓縮處理性能對比

2)多個軟件OpenMP使用及負載均衡前后對單臺服務(wù)器資源使用結(jié)果對比

圖7為傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)(OpenMP使用及負載均衡前)多個軟件在單臺服務(wù)器(24核CPU，內(nèi)存16 Gbyte)上運行時資源使用情況。在截圖時刻，CPU總平均使用率僅為25%;CPU使用記錄顯示,24核中只有12核在工作，且12核負載不均衡，系統(tǒng)內(nèi)存的總使用率達到了11.00 Gbyte。圖7中物理內(nèi)存使用記錄曲線，反映的是截圖時刻之前物理內(nèi)存隨時間的變化。通過數(shù)據(jù)和曲線可知：多個軟件同時運行時，操作系統(tǒng)對多核CPU和內(nèi)存調(diào)度機制發(fā)揮作用。數(shù)據(jù)輸入前，內(nèi)存使用較高并處于平穩(wěn)狀態(tài)；數(shù)據(jù)輸入后，內(nèi)存使用量短時提升，隨著多核CPU從閑置到開始業(yè)務(wù)處理，內(nèi)存中緩存數(shù)據(jù)被快速處理，出現(xiàn)內(nèi)存使用快速下降并短時維持；隨著數(shù)據(jù)不斷輸入，多核CPU使用率趨于平穩(wěn)，內(nèi)存使用量迅速回到平衡點。在操作系統(tǒng)調(diào)度機制下，多核CPU無法實時處理不斷輸入的數(shù)據(jù)，內(nèi)存使用隨時間呈線性增長。

圖7 OpenMP使用及負載均衡前服務(wù)器資源使用情況Fig.7 Server resource usage before OpenMP usage and load balancing

圖8為本文數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)(OpenMP使用及負載均衡后)多個軟件在單臺服務(wù)器上運行時資源使用情況。在截圖時刻,CPU總平均使用率達到了78%；CPU使用記錄顯示，24核全部負載均衡；系統(tǒng)內(nèi)存的總使用率在截圖時刻達到了8.52 Gbyte。結(jié)合物理內(nèi)存使用記錄曲線可知，多個并行軟件同時運行時，動態(tài)負載均衡發(fā)揮作用：在數(shù)據(jù)輸入前，內(nèi)存使用低于圖7；數(shù)據(jù)輸入后，隨著多核CPU從閑置到開始業(yè)務(wù)處理，內(nèi)存使用迅速下降，維持時間約為圖7中的4倍；隨著數(shù)據(jù)不斷輸入，CPU使用率趨于平穩(wěn)，內(nèi)存使用量迅速回到平衡點，并一直保持。

圖7與圖8不同，是由于OpenMP使用及負載均衡后，多核CPU和內(nèi)存都工作在較為合理的共享工作范圍內(nèi)，單臺機架服務(wù)器硬件資源被充分調(diào)度給其承載的所有并行軟件使用，可滿足輸入數(shù)據(jù)率實時處理需求，實現(xiàn)多個并行軟件在單臺機架服務(wù)器上執(zhí)行。

3)系統(tǒng)軟件整體運行實效性對比

在系統(tǒng)層面，通過MPI將系統(tǒng)內(nèi)各臺機架服務(wù)器軟件進行任務(wù)級并行，最終構(gòu)成數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)。與傳統(tǒng)數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)同時輸入相同450 Mbit/s×2通道數(shù)據(jù)源，通過兩者輸入輸出時延比較時效性。系統(tǒng)輸入時間為數(shù)據(jù)輸入起始時間與輸入停止時間的差值。系統(tǒng)輸出時延分為2個部分：①系統(tǒng)建立延時是指數(shù)據(jù)輸入起始時間與輸出起始時間差值；②系統(tǒng)處理時延為系統(tǒng)輸出起始時間至系統(tǒng)停止輸出時間，由于解壓縮是基帶測試系統(tǒng)中復(fù)雜度最高的軟件，在其運行后系統(tǒng)處理時延以解壓縮工作時間為主。以在軌衛(wèi)星載荷平均輸出數(shù)據(jù)率3.6 Gbit/s為例，選取其高壓縮比數(shù)傳原始數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)源，綜合壓縮比約為4.5∶1(4路全色4∶1，4路多光譜6∶1)，數(shù)傳幀效率為0.863。試驗結(jié)果如圖9所示，本文系統(tǒng)建立時延顯著縮短；系統(tǒng)處理時延約是傳統(tǒng)系統(tǒng)的1/4，且與系統(tǒng)輸入時間基本一致。由此可見，本文系統(tǒng)除去系統(tǒng)建立延時，可以實時完成輸入數(shù)據(jù)的處理能力，從整星研制角度，可節(jié)省研制過程中大量測試處理等待時間。

圖9 2種系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)率對比Fig.9 Comparison of output data rate for two systems

4 結(jié)束語

本文設(shè)計的光學(xué)遙感小衛(wèi)星數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)，具有基帶處理功能完備、集成度高、通用性強、時效性高等特點，可以很好解決光學(xué)遙感小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)需求，如基于通用硬件架構(gòu)適應(yīng)不同光學(xué)遙感小衛(wèi)星的快速軟件改造，易于運輸、快速集成和常規(guī)供電等優(yōu)點適用于頻繁轉(zhuǎn)場，可實時判讀測試結(jié)果，顯著縮短測試等待時間。后續(xù)將研究基于單臺高性能機架服務(wù)器的數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)，實現(xiàn)更高性能的通用化、智能化、小型化光學(xué)遙感小衛(wèi)星數(shù)傳基帶測試系統(tǒng)。

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