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    無線控制技術(shù)在橋式葉輪給煤機(jī)上的應(yīng)用

    2018-07-05 02:28:18
    關(guān)鍵詞:調(diào)制解調(diào)器給煤機(jī)程控

    (國(guó)電重慶恒泰發(fā)電有限公司,重慶 400805)

    國(guó)電重慶恒泰發(fā)電有限公司(以下簡(jiǎn)稱“恒泰電廠”)裝機(jī)容量為2×300 MW燃煤機(jī)組,2006年12月投產(chǎn)發(fā)電。機(jī)組年需燃煤量約133.2×104t,主要來源于當(dāng)?shù)?,全部采用公路運(yùn)輸。

    電廠輸煤系統(tǒng)設(shè)置了12車位汽車卸煤裝置1座,汽車卸煤裝置下部為雙線縫式煤槽,縫式煤槽下設(shè)雙路帶式輸送機(jī),每路帶式輸送機(jī)配有2臺(tái)出力均為200~600 t/h的橋式葉輪給煤機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“葉輪給煤機(jī)”)。

    1 實(shí)際使用情況

    輸煤系統(tǒng)葉輪給煤機(jī)的設(shè)計(jì)功能是:將經(jīng)過入廠煤汽車采制樣裝置采樣后的部分煤,經(jīng)縫式煤槽轉(zhuǎn)運(yùn)至主廠房原煤倉;將采制樣裝置采樣后的部分煤,經(jīng)煤槽轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)煤場(chǎng)。

    近幾年來,公司將原入廠煤汽車采樣裝置改為了皮帶采樣。同時(shí),由于煤炭市場(chǎng)的急劇變化,以及環(huán)保排放、節(jié)能等要求,公司對(duì)原煤的硫分、揮發(fā)分、灰熔點(diǎn)等提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。為適應(yīng)以上種種要求,公司只能從寧夏、貴州、陜西乃至新疆等多地采購不同種類的煤,按照一定的比例與當(dāng)?shù)孛哼M(jìn)行混合摻燒。

    由此,公司進(jìn)場(chǎng)的所有煤都必須通過初始設(shè)計(jì)的4臺(tái)葉輪給煤機(jī)來完成采樣、轉(zhuǎn)煤、上煤、配煤等工作,葉輪給煤機(jī)的使用負(fù)荷大大加強(qiáng),加之地處惡劣的環(huán)境,導(dǎo)致葉輪給煤機(jī)控制回路故障率居高不下,給熱控人員的維護(hù)工作造成了極大壓力。

    2 葉輪給煤機(jī)控制回路簡(jiǎn)介

    恒泰電廠每臺(tái)葉輪給煤機(jī)都設(shè)計(jì)了1個(gè)控制柜,帶電纜懸掛小車??刂品绞椒殖炭睾途偷???刂乒駜?nèi)主要配備:1臺(tái)AB1500PLC,負(fù)責(zé)葉輪給煤機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、動(dòng)作邏輯的控制;1臺(tái)變頻器,對(duì)撥煤電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制;位置編碼器,負(fù)責(zé)完成對(duì)葉輪給煤機(jī)行走距離的監(jiān)測(cè);另有電源接觸器、中間繼電器,以及開關(guān)和就地操作按鈕等。每臺(tái)葉輪給煤機(jī)所配可編程邏輯控制器(PLC)有DI點(diǎn)25 個(gè)、DO點(diǎn)9個(gè)。撥煤電機(jī)的速度給定、反饋,以及行走距離等模擬量信號(hào),則直接由輸煤程控PLC從變頻器和位置編碼器處給定或獲取。

    葉輪給煤機(jī)工作時(shí),通過電纜懸掛小車隨葉輪給煤機(jī)的行走對(duì)控制電纜進(jìn)行收放(以下簡(jiǎn)稱“行走電纜”)。行走電纜一端接至葉輪給煤機(jī)控制柜內(nèi)端子排上,另一端接于葉輪給煤機(jī)下方帶式輸送機(jī)端部的就地轉(zhuǎn)接箱。最后,通過就地轉(zhuǎn)接箱內(nèi)中間轉(zhuǎn)接電纜與輸煤程控系統(tǒng)相連,以此來實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸煤程控系統(tǒng)對(duì)葉輪給煤機(jī)的連鎖保護(hù),以及運(yùn)行人員的遠(yuǎn)方監(jiān)控和操作。

    3 控制回路存在的問題

    葉輪給煤機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)遠(yuǎn)方無法啟動(dòng)、不能行走、撥煤電機(jī)不能變頻運(yùn)行、運(yùn)行狀態(tài)異常、位置反饋與實(shí)際不符、頻率反饋異常等故障。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),造成以上缺陷的原因可歸結(jié)為兩點(diǎn)。

    行走電纜異常:在使用中為了滿足葉輪給煤機(jī)行走的需要,行走電纜來回伸縮,時(shí)間稍一長(zhǎng),電纜線芯便會(huì)出現(xiàn)絕緣破損、折斷、接地等情況。這直接導(dǎo)致了葉輪給煤機(jī)的信號(hào)異常,造成葉輪給煤機(jī)拒動(dòng)甚至是誤動(dòng)。

    葉輪給煤機(jī)工作環(huán)境惡劣:原葉輪給煤機(jī)地處卸煤溝內(nèi),控制柜密封防塵效果差,時(shí)常造成控制柜內(nèi)中間繼電器等電器設(shè)備接觸不良,導(dǎo)致輸煤程控?zé)o法正常發(fā)出指令、接收信號(hào)。

    熱控人員在查找葉輪給煤機(jī)故障點(diǎn)時(shí),身處高粉塵之地,通信又不暢,這既不利于身心健康,又極易誘發(fā)人為事故。這些問題對(duì)葉輪給煤機(jī)的維護(hù)工作造成了很大的困難。

    4 改造方案

    通過深入調(diào)研發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有控制設(shè)備基礎(chǔ)上,采用無線傳輸方式來替代葉輪給煤機(jī)行走電纜是一種非常行之有效的方法。進(jìn)一步了解后得知,目前在葉輪給煤機(jī)上運(yùn)用較多的無線控制系統(tǒng)有兩大類,即電力線載波通信技術(shù)和無線電調(diào)制解調(diào)技術(shù)。

    載波通信技術(shù)通常以葉輪給煤機(jī)的動(dòng)力電源線為載體,采用電力載波的通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它一般由布置在輸煤程控室的主機(jī)部分、位于皮帶頭部的載波遠(yuǎn)程站,以及安裝在葉輪給煤機(jī)上的就地控制站組成。這在一些電廠的葉輪給煤機(jī)上都有運(yùn)用。但通過進(jìn)一步調(diào)研了解到,載波通信技術(shù)運(yùn)用于電廠葉輪給煤機(jī)控制上存在信號(hào)有損失、有誤碼,遠(yuǎn)程站時(shí)有異常等不利因素。關(guān)鍵是此種方式未完全脫離電纜,仍存在因電纜問題而導(dǎo)致的通信異常。

    為此,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,最終確認(rèn)了基于無線電調(diào)制解調(diào)技術(shù)的通信產(chǎn)品,作為葉輪給煤機(jī)無線控制的改造方向。

    方案1:點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信方式。整套控制系統(tǒng)采用1個(gè)主站、1個(gè)中繼站和4個(gè)子站組成。主站則通過以太網(wǎng)直接與輸煤程控PLC進(jìn)行通信,見圖1。

    圖1 方案1示意圖

    方案2:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式。將葉輪給煤機(jī)PLC控制柜到帶式輸送機(jī)端部就地轉(zhuǎn)接箱之間,采樣無線傳輸,用以替代葉輪給煤機(jī)原先的行走電纜。而就地轉(zhuǎn)接箱與輸煤程控PLC之間的信號(hào),仍利用原電纜傳輸。整套控制系統(tǒng)由4個(gè)主站和4個(gè)從站組成,見圖2。

    圖2 方案2示意圖

    經(jīng)過綜合比較,選擇了方案2,主要考慮以下兩點(diǎn)原因。

    1)由葉輪給煤機(jī)的重要性決定。如采用方案1,依靠4個(gè)中繼站和4個(gè)主站實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)4臺(tái)葉輪給煤機(jī)的監(jiān)控,當(dāng)中繼站或主站及其通信回路出現(xiàn)故障時(shí),將直接導(dǎo)致4臺(tái)葉輪給煤機(jī)全停。這顯然不符合重要設(shè)備運(yùn)行中對(duì)可靠性的要求。相反,如采用方案2,4臺(tái)葉輪給煤機(jī)無線控制系統(tǒng)將互不干擾,且從卸煤溝到輸煤程控PLC之間沿用以往的電纜,避免了無線信號(hào)在復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)距離傳輸中可能出現(xiàn)的干擾。

    2)由改造工期和設(shè)備運(yùn)行要求決定。此次對(duì)葉輪給煤機(jī)的改造,質(zhì)檢部和運(yùn)行部提出的要求是:一次僅能對(duì)1臺(tái)葉輪給煤機(jī)進(jìn)行改造,且不能影響其他葉輪給煤機(jī)的正常運(yùn)行。每臺(tái)葉輪給煤機(jī)給定的改造時(shí)間較為緊張。很顯然,采用方案2能滿足這個(gè)要求。

    5 改造過程

    選擇在一個(gè)長(zhǎng)假期間,在公司進(jìn)煤量較少的情況下,開始對(duì)葉輪給煤機(jī)進(jìn)行無線控制改造。

    在正式動(dòng)工前,按照新的防塵要求,重新定做了葉輪給煤機(jī)控制柜,并按照葉輪給煤機(jī)以往的接線藍(lán)圖提前對(duì)柜內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)行了布線。不同的是,在葉輪給煤機(jī)控制柜和帶式輸送機(jī)端部的就地轉(zhuǎn)接箱內(nèi),各新增了1臺(tái)無線調(diào)制解調(diào)器、1臺(tái)S7 200系列PLC、1套全向天線、1個(gè)RS232/485通信轉(zhuǎn)換器,以及所需的電源適配器,見圖3。

    圖3 控制柜內(nèi)新增設(shè)備

    在從站內(nèi),將需要通過無線傳輸?shù)拈_關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào),接入從站S7-200 PLC輸入I/O模塊,通過通信轉(zhuǎn)換器將該P(yáng)LC與無線電調(diào)制解調(diào)器從站相連,由其進(jìn)行調(diào)制后,經(jīng)饋線、全向天線向外發(fā)射。當(dāng)以上信號(hào)經(jīng)主站調(diào)制解調(diào)器接收解調(diào)后,經(jīng)通信轉(zhuǎn)換器,送至主站S7-200 PLC ,由I/O模塊通過電纜輸出至輸煤程控,見圖4。

    圖4 從站信號(hào)傳輸過程

    與此同時(shí),通過電纜將輸煤程控的指令信號(hào)送至主站 S7-200 PLC 輸入I/O模塊,通過通信轉(zhuǎn)換器將該P(yáng)LC與無線電調(diào)制解調(diào)器主站相連,由其進(jìn)行調(diào)制后,經(jīng)饋線、天線向外發(fā)射。當(dāng)以上信號(hào)經(jīng)從站接收并由調(diào)制解調(diào)器解調(diào)后,通過通信轉(zhuǎn)換器送至葉輪給煤機(jī)控制柜從站S7-200 PLC,經(jīng)I/O模塊輸出以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制,如圖5所示。

    PLC與調(diào)制解調(diào)器之間的通信均建立在S7-200 CPU 224的Port0通信口,并利用Modbus RTU(遠(yuǎn)程終端單元)協(xié)議,通過S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)傳輸。而調(diào)制解調(diào)器的設(shè)置,可用DB9與電腦串口數(shù)據(jù)線直連,利用“超級(jí)終端”軟件進(jìn)行。

    除此之外,安裝時(shí)要求主、從站全向天線相互之間在可視范圍內(nèi)。就這樣,通過調(diào)制解調(diào)器實(shí)現(xiàn)了葉輪給煤機(jī)信號(hào)、指令的雙向傳輸。

    圖5 主站信號(hào)傳輸過程

    6 結(jié)語

    葉輪給煤機(jī)改造后已運(yùn)行了多年。期間,未發(fā)生由葉輪給煤機(jī)控制系統(tǒng)引起的葉輪給煤機(jī)故障,熱控人員從繁雜的葉輪給煤機(jī)維護(hù)工作中得以解放出來。同時(shí),再無須葉輪給煤機(jī)的控制電纜庫存,節(jié)省了備品備件的費(fèi)用。此次改造工作獲得了非常好的效果。

    當(dāng)然,為確保葉輪給煤機(jī)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,要求熱控專業(yè)人員每月對(duì)葉輪給煤機(jī)控制柜進(jìn)行吹掃,確保柜內(nèi)設(shè)施始終處于清潔狀態(tài)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 國(guó)家能源局.葉輪給煤機(jī):DL/T 649—2014[S].北京:中國(guó)電力出版社,2015.

    [2] 王元強(qiáng),羅峻.無線遙控技術(shù)在葉輪給煤機(jī)上的應(yīng)用[J].發(fā)電設(shè)備,2006,20(5):366-368.

    [3] 黎論.無線控制在火電廠葉輪給煤機(jī)上的應(yīng)用[J].電工技術(shù),2013(10):37-38.

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