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    圓柱形簡(jiǎn)易爆炸裝置破壞特性數(shù)值仿真研究

    2018-07-05 05:58:48樊武龍潘炎輝張冀峰

    周 楠,樊武龍,潘炎輝,張冀峰,崔 斌

    (1.公安部物證鑒定中心, 北京 100038; 2.南京森林警察學(xué)院 刑事科學(xué)技術(shù)學(xué)院, 南京 210023)

    近年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)外爆炸案件和爆炸恐怖襲擊數(shù)量的不斷攀升,安全防范工作面臨的形勢(shì)越來(lái)越嚴(yán)峻。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),爆炸案件中出現(xiàn)的爆炸裝置多為采用生活中常見(jiàn)物品自制而得,如美國(guó)波士頓馬拉松爆炸案中采用的爆炸裝置是用高壓鍋制得的[1]。此類(lèi)爆炸案一般具有群體性明顯和破壞性大的特點(diǎn),爆炸案的發(fā)生往往造成惡劣的社會(huì)影響,這就對(duì)爆炸案的迅速偵破提出了迫切的要求。針對(duì)這一背景需求,爆炸現(xiàn)場(chǎng)的重建對(duì)案件的快速、準(zhǔn)確偵破起著至關(guān)重要的作用,而對(duì)裝置結(jié)構(gòu)特征及其破壞特性的確定又是重要的判別依據(jù)。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)常見(jiàn)簡(jiǎn)易爆炸裝置的結(jié)構(gòu)特征和破壞特性開(kāi)展了相關(guān)研究。在國(guó)內(nèi)研究中:宋貴寶等[2]以破片運(yùn)動(dòng)的基本公式為出發(fā)點(diǎn),采用修正后的初速理論計(jì)算研究破片空間分布規(guī)律;尹峰等[3]基于現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)與理論成果,進(jìn)一步研究了常規(guī)爆炸破片的質(zhì)量分布、速度衰減規(guī)律以及空間分布等;王林等[4]提出了一種增加典型質(zhì)量分級(jí)區(qū)間的彈體破碎性試驗(yàn)結(jié)果處理方法,其優(yōu)于目前的處理方法,更接近于實(shí)際稱(chēng)重。在國(guó)外學(xué)者的研究中:Mott[5]公式主要被用來(lái)計(jì)算管狀殼體的環(huán)向破片數(shù)量和質(zhì)量,Mott隨機(jī)失效方程也是目前應(yīng)用最為廣泛的模型之一;Grady[6]提出了鋼殼體在內(nèi)部裝藥爆炸壓力下形成環(huán)向破片尺寸的計(jì)算公式,考慮了殼體材料的應(yīng)變率、密度以及斷裂能;此外,中外學(xué)者針對(duì)破片尺寸分布[7]、質(zhì)量分布[8-9]以及不同金屬容器的斷裂失效機(jī)理[10-12]均開(kāi)展了相關(guān)實(shí)驗(yàn)和理論研究。

    通過(guò)上述分析不難看出,對(duì)于爆炸這一復(fù)雜、快速的變化過(guò)程,理論分析法假設(shè)較多且分析較困難,實(shí)驗(yàn)法周期長(zhǎng)且成本高,而數(shù)值仿真作為一種較為成熟的技術(shù)手段,研究成本相對(duì)較低且方便使用,在保證程序算法準(zhǔn)確的前提下可彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)中測(cè)量質(zhì)點(diǎn)速度、壓力等物理量方面存在的不足,同時(shí)還能觀測(cè)到材料變形和失效破壞的過(guò)程,已被越來(lái)越廣泛地用于爆炸分析等相關(guān)問(wèn)題的研究[13-15]。本文借助于AUTODYN 3D有限元程序?qū)?jiǎn)易爆炸裝置的破壞特性開(kāi)展數(shù)值研究,重點(diǎn)討論炸藥種類(lèi)、起爆點(diǎn)和容器結(jié)構(gòu)等因素對(duì)裝置破壞特性的影響,為爆炸案的現(xiàn)場(chǎng)重建和偵破提供技術(shù)依據(jù)。

    1 有限元模型的建立

    不同數(shù)值算法對(duì)問(wèn)題的解決具有不同的適用性。針對(duì)較為常用的算法而言,Lagrange算法將坐標(biāo)固定在運(yùn)動(dòng)物體上,計(jì)算網(wǎng)格隨材料的運(yùn)動(dòng)發(fā)生變形,此算法有利于描述物體變形后的邊界狀態(tài),但當(dāng)有限元模型由于大變形而發(fā)生網(wǎng)格畸變時(shí),算法常出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤。Euler法采用空間坐標(biāo),可解決大變形產(chǎn)生的網(wǎng)格畸變問(wèn)題,但難以捕捉物質(zhì)邊界。ALE算法結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn),能更加有效地模擬爆炸過(guò)程中物體的大變形[16]。因此,本文采用ANSYS/AUTODYN 3D非線(xiàn)性有限元程序和ALE算法(arbitrary lagrange-euler)對(duì)裝置的破壞特性開(kāi)展數(shù)值研究。

    以簡(jiǎn)易不銹鋼圓柱形容器裝置為例,其中滿(mǎn)裝炸藥的1/8有限元計(jì)算模型如圖1(a)所示,采用六面體網(wǎng)格進(jìn)行離散,如圖1(b)所示。炸藥為T(mén)NT,設(shè)置為中心起爆。數(shù)值計(jì)算采用流固耦合算法(ALE)開(kāi)展,Euler算法用來(lái)描述炸藥和空氣域,Lagrange算法用來(lái)描述容器,CONSTRAINED_LAGRAGE_IN_ SOLID關(guān)鍵字用來(lái)定義流固耦合。容器采用Johnson-Cook本構(gòu)關(guān)系和Grüneisen狀態(tài)方程,見(jiàn)式(1)和(2),相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表1。HIGH_EXPLOSIVE _BURN本構(gòu)關(guān)系和JWL狀態(tài)方程用以描述炸藥,空氣域采用NULL本構(gòu)關(guān)系和Grüneisen狀態(tài)方程描述。

    圖1 簡(jiǎn)易圓柱形容器1/8計(jì)算模型

    A/MPaB/MPaNCM材料模型7925100.260.0141.03ρ/(g·cm-3)S1/MPaS2/MPaS/MPaγ0A狀態(tài)方程7.85 1.642.945.001.160.46

    (1)

    (γ0+aμ)E

    (2)

    式中:c、a、S1~S3是與材料沖擊壓縮特性有關(guān)的常數(shù),c是us(沖擊波速度)-up(質(zhì)點(diǎn)速度)曲線(xiàn)的截距,a是對(duì)Grüneisen因數(shù)的1階體積修正;γ0是Grüneisen系數(shù);E為材料內(nèi)能;體積變化率μ=ρ/ρ0-1。

    在此基礎(chǔ)上,采用目前應(yīng)用最為廣泛的Mott隨機(jī)失效模型[5]來(lái)模擬容器隨機(jī)破片的形成規(guī)律,得出破片分布是基于以下形式:

    (3)

    2 炸藥種類(lèi)的影響

    為研究不同種類(lèi)炸藥爆炸作用下裝置結(jié)構(gòu)的破壞特性,在滿(mǎn)裝藥的條件下,采用中心起爆方式,分別模擬了TNT(密度為1.63 g/cm3)和ANFO(密度為0.931 g/cm3)炸藥作用下容器的破壞形貌。炸藥參數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[17]。

    圖2分別給出了容器在不同炸藥作用下的破壞形貌和破片飛散規(guī)律。從圖2(a)中可以看出:當(dāng)滿(mǎn)裝TNT炸藥且由中心起爆時(shí),在炸藥爆炸產(chǎn)生的高壓作用下,容器壁的軸向上發(fā)生明顯的撕裂破壞,隨著爆炸的持續(xù),容器瓶身部分形成周向分布的破片;與此同時(shí),容器頂部和底部在與瓶身的連接部分發(fā)生環(huán)向失效破壞,并在炸藥的驅(qū)動(dòng)作用下整體向兩端飛散,破片的飛散半徑一般受裝藥量和炸藥威力的影響。

    在相同起爆條件下,與TNT裝藥不同的是,隨著ANFO炸藥爆炸的發(fā)生,裝置容器的破壞最先發(fā)生于頂端與底部與瓶身連接部分,為環(huán)向撕裂,而不是容器瓶身的軸向破壞;隨著爆炸的持續(xù)作用,容器瓶身部分發(fā)生軸向撕裂破壞并形成破片,如圖2(b)所示。從圖2中還可以看出:在ANFO炸藥作用下容器形成破片的尺寸要大于在TNT炸藥作用下容器形成破片的尺寸。綜合裝置破壞形態(tài)特征可以看出:在相同裝藥和起爆條件下,TNT炸藥較ANFO炸藥具有更高的爆炸能量,所以產(chǎn)生了更明顯的破壞特征。

    圖2 不同炸藥作用下容器破壞形態(tài)

    3 起爆位置的影響

    為再現(xiàn)真實(shí)案件中簡(jiǎn)易爆炸裝置的裝藥工況和容器破壞形貌,重點(diǎn)討論了起爆位置對(duì)容器破壞形貌的影響。圖3給出了TNT部分裝藥條件下由底部中心起爆時(shí)容器形成隨機(jī)破片的典型形貌。從圖3中可以看出:起爆位置位于容器底部中心,底部區(qū)域破壞嚴(yán)重,形成體積更小的隨機(jī)破片,這主要是由于炸藥爆炸能量集中所致;同時(shí),由于圓柱形容器對(duì)稱(chēng)性較好,形成了明顯的圓環(huán)結(jié)構(gòu)破片;隨著爆炸由容器底部向頂部傳播,容器的失效破壞也沿著炸藥爆炸方向不斷向頂部傳播,在容器瓶身軸向方向上發(fā)生明顯的撕裂破壞,破片不斷形成并向外飛散,由于此時(shí)容器底部已完全炸裂,炸藥能量有所釋放,瓶身處所形成破片體積較大;隨著爆炸的持續(xù),容器的破壞越來(lái)越明顯,爆壓也越來(lái)越小,對(duì)于處在炸點(diǎn)遠(yuǎn)端的容器頂部而言,由于頂部與容器瓶身的連接較為薄弱,在有限爆壓的作用下,頂部發(fā)生局部膨脹變形,最終形成較為完整的周向撕裂破壞,整體向外拋擲,至此容器完全爆炸破壞。

    圖3 炸藥端點(diǎn)起爆下容器破壞形態(tài)

    在簡(jiǎn)易爆炸裝置爆炸案件現(xiàn)場(chǎng)收集到的典型破片形貌如圖4所示。從圖4中可以看出:容器端部破片雖有一定程度的變形,但主要沿其周向發(fā)生撕裂破壞,保持較好的整體性;同時(shí)有明顯的圓環(huán)狀破片形成。數(shù)值結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果在破片形貌和容器破壞特征方面具有較好的一致性,說(shuō)明數(shù)值仿真在再現(xiàn)簡(jiǎn)易爆炸裝置破壞形成特征和隨機(jī)破片形貌方面具有較好的有效性。

    圖4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)收集破片

    4 容器結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析

    為量化分析炸藥爆炸時(shí)裝置容器的結(jié)構(gòu)響應(yīng)特征,在裝藥量相同的情況下,分別針對(duì)TNT和ANFO炸藥滿(mǎn)裝工況下,通過(guò)設(shè)置高斯點(diǎn),對(duì)容器壁面所承受壓力值開(kāi)展數(shù)值計(jì)算。結(jié)合案件現(xiàn)場(chǎng)承壓容器破壞特征,容器的撕裂破壞多發(fā)生于容器體側(cè)壁,故計(jì)算中高斯點(diǎn)均勻分布在容器軸向壁面上,分布位置見(jiàn)圖5。

    圖5 數(shù)值計(jì)算高斯點(diǎn)分布

    圖6給出了容器不同位置(即設(shè)置的高斯點(diǎn))壓力隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)。從圖6(a)中可以看出:在TNT裝藥情況下,單一高斯點(diǎn)所記錄壓力在爆炸作用瞬間達(dá)到最大值,平均值約為1.6×104MPa;隨著容器的破壞泄壓,壓力曲線(xiàn)也在很短的時(shí)間內(nèi)下降,當(dāng)壓力值下降到約4.0×103MPa時(shí),又反彈上升至約6.2×103MPa,隨后震蕩下降;在較短時(shí)間段內(nèi)(1.8×10-2~3.0×10-2ms),容器側(cè)壁所設(shè)置高斯點(diǎn)的壓力值均完成了從最大值降為0的過(guò)程,同時(shí),隨著距起爆中心距離的增大,高斯點(diǎn)所記錄壓力的峰值也逐漸下降,但下降幅度不大,平均下降約6.1%,主要是因?yàn)檎ㄋ幍谋ê腿萜鞯钠茐膸缀跏窃谛纬杀Z的瞬間完成。

    類(lèi)似地,在ANFO裝藥情況下,容器側(cè)壁的壓力變化也呈現(xiàn)出與TNT裝藥條件下相似的變化規(guī)律,如圖6(b)所示。然而,需要指出的是,在不同炸藥的作用下,容器壓力響應(yīng)時(shí)間不同。對(duì)于ANFO裝藥而言,不同高斯點(diǎn)的壓力值變化集中于3×10-2~7.0×10-2ms時(shí)間段內(nèi),不僅壓力的初始變化信號(hào)晚于TNT裝藥,其作用時(shí)間段還長(zhǎng)于TNT裝藥,提高了約333.3%,這主要是因?yàn)锳NFO裝藥的爆炸威力小于TNT裝藥,需要更長(zhǎng)時(shí)間的能量積累和作用過(guò)程。進(jìn)一步觀察壓力變化曲線(xiàn)可以看出:在壓力迅速下降至0之后,高斯點(diǎn)記錄的壓力值繼續(xù)下降,產(chǎn)生了一定程度的負(fù)壓,約為-2×102MPa,初步分析這主要是由于ANFO裝藥作用下容器破壞過(guò)程較長(zhǎng),在容器撕裂破壞后,周邊空氣在炸藥爆炸作用下的壓力也逐步增大,當(dāng)容器破壞后其內(nèi)部壓力趨于0時(shí),空氣中的氣壓施加于容器壁面形成一個(gè)向內(nèi)的壓力,故體現(xiàn)為負(fù)壓值,但此壓力值有限,短暫作用后各高斯點(diǎn)壓力值總體變化為0。此部分壓力的變化規(guī)律有必要在后續(xù)研究工作中進(jìn)一步細(xì)化,力求較全面揭示壓力變化機(jī)理。

    通過(guò)上述分析可以看出:數(shù)值仿真在反映容器破壞形貌、壁壓的壓力變化趨勢(shì)以及小時(shí)間尺度內(nèi)的變化規(guī)律方面具有較好的有效性。

    5 結(jié)論

    本文采用AUTODYN 3D非線(xiàn)性有限元程序和Mott隨機(jī)失效模型對(duì)圓柱形簡(jiǎn)易爆炸裝置的破壞特性開(kāi)展數(shù)值研究,重點(diǎn)討論炸藥種類(lèi)、起爆點(diǎn)位置和容器結(jié)構(gòu)等因素對(duì)裝置破壞特性和破片飛散規(guī)律的影響。研究表明:

    1) AUTODYN 3D非線(xiàn)性有限元程序和Mott隨機(jī)失效模型可有效再現(xiàn)簡(jiǎn)易爆炸裝置所形成的隨機(jī)破片形貌,有利于分析裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其破壞特性。

    2) 炸藥種類(lèi)、裝藥密度以及起爆位置的不同對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置的初始斷裂破壞位置、總體破壞特性以及隨機(jī)破片的形成、飛散和分布規(guī)律具有明顯的影響;當(dāng)炸藥由中心起爆時(shí),更易形成形狀較規(guī)整、分布較規(guī)律的破片,破片呈長(zhǎng)條狀,而端點(diǎn)起爆所形成破片尺寸的隨機(jī)性更大,靠近起爆端所形成破片體積更小,遠(yuǎn)端常會(huì)出現(xiàn)較大尺寸破片,由此可為起爆點(diǎn)位置的判別提供技術(shù)依據(jù)。

    3) 裝置在更高威力炸藥的爆炸作用下形成體積更小的破片,并伴隨有更大的飛散半徑;滿(mǎn)裝藥和局部裝藥也具有明顯的差異,在局部裝藥條件下,炸藥直接作用區(qū)域的裝置形成更小體積、更小質(zhì)量的破片,為裝藥狀態(tài)的研判提供依據(jù)。

    借助于數(shù)值仿真,可獲得簡(jiǎn)易自制爆炸裝置在炸藥爆炸作用下形成的隨機(jī)破片的形貌、數(shù)量和初始飛散角等物理量,為此類(lèi)爆炸案的現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)、重建和偵破提供技術(shù)依據(jù)。然而,由于自制爆炸裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和種類(lèi)多樣性,更多涉及裝置結(jié)構(gòu)特征和裝藥種類(lèi)的技術(shù)問(wèn)題還需開(kāi)展深入研究,這也是下一步研究工作的重點(diǎn)內(nèi)容。

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