田 嘉
(本鋼板材股份有限公司發(fā)電廠,遼寧本溪117021)
某鋼鐵企業(yè)熱電廠一臺(tái)AV80型高爐軸流鼓風(fēng)機(jī),采用汽輪機(jī)拖動(dòng)方式。軸流鼓風(fēng)機(jī)是瑞士曼透平公司制造,汽輪機(jī)為杭汽制造。該軸流鼓風(fēng)機(jī)型號(hào)為AV80-16,采用全靜葉可調(diào)技術(shù),靜葉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電液伺服閥控制的伺服馬達(dá)、調(diào)節(jié)缸和葉片承缸組成,通過控制系統(tǒng)輸出的4~20 mA信號(hào)改變伺服閥閥芯位置,控制動(dòng)力油并作用于伺服馬達(dá)活塞,通過連接板帶動(dòng)調(diào)節(jié)缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)缸又帶動(dòng)各級(jí)導(dǎo)向環(huán)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)靜葉角度的目的。
該汽動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)組于2003年投入運(yùn)行,向高爐供風(fēng)。在一次正常供風(fēng)運(yùn)行中突發(fā)故障,短時(shí)間內(nèi)連續(xù)3次出現(xiàn)靜葉角劇烈波動(dòng),使放喘閥開啟(防喘閥由編號(hào)為108、109兩組防喘閥組成),造成風(fēng)機(jī)放風(fēng)故障,每次對(duì)高爐的風(fēng)量、風(fēng)壓均造成一定的波動(dòng)影響。
該鼓風(fēng)機(jī)在較短時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)生3次靜葉角波動(dòng),造成風(fēng)機(jī)放風(fēng)故障,其故障現(xiàn)象如下:
第一次故障:10點(diǎn)32分45秒,靜葉角運(yùn)行角度由72.8°在5秒內(nèi)突然增加至76°,從DCS系統(tǒng)趨勢(shì)記錄顯示:風(fēng)量增加170 m3/min;出口風(fēng)壓由373 kPa降低至371 kPa;動(dòng)力油壓降低0.89 bar(正常為80 bar左右);汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速下降36.9 r/min;防喘報(bào)警信號(hào)來,109防喘閥自動(dòng)開啟12%,10 s后109防喘閥全關(guān),風(fēng)機(jī)恢復(fù)正常。
第二次故障:11點(diǎn)57分45秒,正當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員對(duì)第一次發(fā)生故障的原因進(jìn)行分析時(shí),突然風(fēng)機(jī)內(nèi)部傳出一聲悶響,并伴隨巨大的振動(dòng),DCS趨勢(shì)記錄顯示:靜葉角運(yùn)行角度5 s內(nèi)突然減小了9.96°;軸振動(dòng)大報(bào)警信號(hào)來;軸位移報(bào)警信號(hào)來;動(dòng)力油壓最低降至62.82 bar,備用動(dòng)力油泵聯(lián)動(dòng);108、109防喘閥全開,風(fēng)量瞬間回零;出口風(fēng)壓最低下降至189 kPa;逆流保護(hù)動(dòng)作信號(hào)來;放風(fēng)線向下移動(dòng)10%,后被人工復(fù)位,1分35秒后,放喘閥全部關(guān)閉,風(fēng)量恢復(fù)正常,風(fēng)壓恢復(fù)至315 kPa,后逐漸恢復(fù)至正常狀態(tài)。
第三次故障:13點(diǎn)21分45秒,風(fēng)機(jī)內(nèi)部又傳出悶響,再次出現(xiàn)靜葉角關(guān)閉,防喘閥開啟故障。此次靜葉角運(yùn)行角度由73.54°在5 s內(nèi)最低降至30.03°,已達(dá)到靜葉角最小運(yùn)行位置;108、109放喘閥全開,放風(fēng)線再次下移10%;風(fēng)壓最低降至185 kPa;其他參數(shù)變化與第二次故障情形類似。放風(fēng)線被人工復(fù)位后,1分30秒后,放喘閥關(guān)閉,風(fēng)機(jī)其他參數(shù)恢復(fù)正常。
經(jīng)歷了三次故障,對(duì)高爐供風(fēng)的風(fēng)量、風(fēng)壓造成波動(dòng),無法滿足高爐正常生產(chǎn),風(fēng)機(jī)無法繼續(xù)運(yùn)行,經(jīng)生產(chǎn)部門同意后,啟動(dòng)備用鼓風(fēng)機(jī),該故障鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)進(jìn)行全面檢查,徹底查找故障原因。
該故障鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)后,以操作站計(jì)算機(jī)中的“事件報(bào)警記錄”和“數(shù)據(jù)趨勢(shì)記錄”做數(shù)據(jù)參考,全面剖析出現(xiàn)這三次故障的發(fā)生過程,根據(jù)軸流鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行工藝及控制系統(tǒng)的理論分析及歷史故障案例,將各種發(fā)生故障的可能性全部羅列出來,對(duì)導(dǎo)致靜葉角迅速關(guān)小的可能原因通過實(shí)驗(yàn)或檢查進(jìn)行逐一排查。
靜葉角位置變送器反饋值與靜葉實(shí)際位置發(fā)生偏差,使靜葉反饋值無法正確指示靜葉實(shí)際位置。風(fēng)機(jī)在運(yùn)行中,正常調(diào)整靜葉時(shí)使風(fēng)機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速,引起靜葉角迅速關(guān)小。
實(shí)驗(yàn)方法:通過手操器給定靜葉角百分比,得到靜葉角反饋值,與原始記錄數(shù)據(jù)做對(duì)比,對(duì)比情況如圖1。
圖1 靜葉角反饋值與原始記錄對(duì)比圖
得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與原始記錄得到了很好的吻合,證明靜葉角位置變送器反饋值與靜葉實(shí)際位置并未發(fā)生偏差。并通過分析,控制靜葉角開度的油動(dòng)機(jī)活塞兩側(cè)油缸通過壓力油得到平衡,使靜葉角度保持不變。靜葉角開度如果發(fā)生變化,一定是通過伺服閥的控制使油缸一側(cè)進(jìn)油、一側(cè)泄油,達(dá)到一定位置時(shí)達(dá)到新的平衡。如果風(fēng)機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速,并不能導(dǎo)致伺服閥輸出發(fā)生變化。
實(shí)驗(yàn)結(jié)論:根據(jù)上述試驗(yàn)結(jié)果及分析結(jié)論,這種可能性不存在。
該風(fēng)機(jī)的調(diào)節(jié)方式采用靜葉角調(diào)節(jié)+轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(woodward505調(diào)節(jié)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速)分段調(diào)節(jié)法。若風(fēng)機(jī)工況點(diǎn)頻繁運(yùn)行在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與靜葉調(diào)節(jié)交接區(qū)間,控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)連續(xù)性上可能存在問題,發(fā)出關(guān)小靜葉角的錯(cuò)誤指令。
檢查方法:進(jìn)入控制系統(tǒng)組態(tài)邏輯中查看轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與靜葉調(diào)節(jié)交接區(qū)間邏輯如下:
靜葉角的增加與轉(zhuǎn)速的增加由保持不變的參數(shù)p2、p3、p4、p5、p6 與定風(fēng)量控制器比較電路 PID 的輸出p1以及中間參數(shù)c1、c2、c3、c4通過計(jì)算得出,通過 c5、c6、c7、c8 所表示。
p1=定風(fēng)量控制器比較電路PID輸出給定,不斷變化;
p2=40;p3=60;p4=80;p5=66.5;p6=50;
c1=MIN(p1×p5/p2,p5);(取兩者取較小值)
c2=MAX(MIN((p1-p3)×(100-p5)/(p4-p3),100-p5),0);(取兩者取較大值)
c3=MAX(MIN((p1-p2)×p6/(p3-p2),p6),0);
c4=MAX(MIN((p1-p4)×(100-p6)/(100-p4),p5),0);
靜葉角增加值:c5=c1+c2
轉(zhuǎn)速增加值:c6=MIN(c3+c4,100)
靜葉角給定:c7=0.6×c5+30
轉(zhuǎn)速給定:c8=(39.8-36.01)×c6+3601
根據(jù)以上計(jì)算所得數(shù)據(jù)如表1。
表1 交接區(qū)間輸出控制靜葉與轉(zhuǎn)速
表1只截取了交接區(qū)間數(shù)據(jù),但足以說明問題。根據(jù)調(diào)節(jié)組態(tài)邏輯繪制控制器調(diào)節(jié)特性曲線,如圖2所示。
說明:Y為控制器的總輸出,分解為靜葉角指令輸出和505轉(zhuǎn)速指令輸出。DCS風(fēng)量控制器發(fā)出的靜葉角給定值與轉(zhuǎn)速給定值全部為開環(huán)輸出,而靜葉角的調(diào)整與轉(zhuǎn)速的調(diào)整分別通過手操器和505進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。通過表1和圖2表明,在處于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與靜葉角調(diào)節(jié)交接區(qū)間并不存在靜葉角與轉(zhuǎn)速同時(shí)調(diào)整的臨界點(diǎn)。同時(shí)在出現(xiàn)第三次故障時(shí),風(fēng)機(jī)工況已經(jīng)避開調(diào)節(jié)交接區(qū)間。
圖2 控制器調(diào)節(jié)特性圖
檢查結(jié)論:控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)交接區(qū)的調(diào)節(jié)連續(xù)性上不存在問題。所以這種可能性不存在。
風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)定風(fēng)量控制器,由于某個(gè)擾動(dòng)信號(hào),給定風(fēng)量與反饋風(fēng)量偏差過大,控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)節(jié)要求,使靜葉迅速關(guān)小。
實(shí)驗(yàn)方法:通過控制系統(tǒng)數(shù)值強(qiáng)制,靜態(tài)仿真風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況,將風(fēng)量給定值與風(fēng)量反饋值人為強(qiáng)制一個(gè)非常大的偏差,觀察控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程及靜葉關(guān)閉速率。首先將風(fēng)量給定值設(shè)定為5155 m3/min,反饋值同為5155 m3/min,靜葉角為81.75°,此時(shí)將反饋值強(qiáng)制為6995 m3/min。10 s后,靜葉角減小至69.47°,實(shí)驗(yàn)情況如圖 3。
圖3 風(fēng)量給定與反饋偏差大時(shí)靜葉變化情況
通過圖3得出:10 s內(nèi)靜葉角變化12.28°,變化速率為1.228°/s,這與發(fā)生故障時(shí)靜葉最大變化速率8.7°/s不吻合。
實(shí)驗(yàn)結(jié)論:控制系統(tǒng)在風(fēng)量給定與反饋存在巨大偏差情況下,也無法使靜葉角的變化速率達(dá)到故障時(shí)的速率,所以這種可能性不存在。
動(dòng)力油泵輸出一定壓力的動(dòng)力油,作用于調(diào)節(jié)油缸,用于控制靜葉角。若動(dòng)力油泵出力不足,使動(dòng)力油壓降低,導(dǎo)致靜葉角迅速關(guān)閉。
實(shí)驗(yàn)方法:靜態(tài)時(shí)將靜葉角保持一定開度后,停止動(dòng)力油泵,使動(dòng)力油壓緩慢下降,觀察靜葉角變化情況。動(dòng)力油壓從正常值降低至40 bar過程中,靜葉角保持原有開度不變,同時(shí)在控制系統(tǒng)中可對(duì)靜葉進(jìn)行開關(guān)操作,直至動(dòng)力里油壓下降至20 bar時(shí),靜葉才無法操作。為驗(yàn)證在帶負(fù)荷工況動(dòng)力油壓對(duì)靜葉角的影響,啟動(dòng)風(fēng)機(jī)在動(dòng)態(tài)時(shí)停止動(dòng)力油泵,油壓在82 bar逐漸下降,此時(shí)靜葉角無變化且可加減,最后動(dòng)力油壓降至48.36 bar,靜葉角無變化且均可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在風(fēng)機(jī)故障發(fā)生時(shí),動(dòng)力油壓最低降至62.82 bar,且第二次故障時(shí),由于動(dòng)力油壓低,備用動(dòng)力油泵聯(lián)動(dòng),在第三次故障前,一直運(yùn)行兩臺(tái)動(dòng)力油泵。
實(shí)驗(yàn)結(jié)論:動(dòng)力油壓下降不會(huì)導(dǎo)致靜葉角的迅速關(guān)小。這種可能性不存在。
用于控制靜葉角的電液伺服閥內(nèi)部閥芯發(fā)生卡澀,導(dǎo)致靜葉角迅速關(guān)閉。
檢查方法:拆下靜葉伺服機(jī)電液伺服閥,發(fā)現(xiàn)電液伺服閥閥芯底部確實(shí)有磨損痕跡,同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)或上下活動(dòng)閥芯時(shí)局部存在卡澀現(xiàn)象。風(fēng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中,如果電液轉(zhuǎn)換器內(nèi)部閥芯發(fā)生卡澀,而卡澀又突然消失,有可能引起靜葉角迅速減小,使風(fēng)機(jī)工況劇變,最終導(dǎo)致風(fēng)機(jī)放風(fēng)故障。閥芯磨損情況如圖4。
圖4 伺服閥內(nèi)部閥芯局部磨損情況
由于條件所限,無法真實(shí)模擬電液轉(zhuǎn)換器內(nèi)部發(fā)生卡澀的實(shí)驗(yàn),但通過分析,在電液伺服閥內(nèi)部閥芯發(fā)生卡澀又突然釋放時(shí),可以引起靜葉角迅速關(guān)小,導(dǎo)致風(fēng)機(jī)故障。
詳細(xì)動(dòng)作過程分析:
在該鼓風(fēng)機(jī)故障發(fā)生前,風(fēng)機(jī)控制模式為定風(fēng)量控制,調(diào)節(jié)方式處于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)區(qū)間,靜葉角開度的輸出指令保持在70°。當(dāng)靜葉角開度反饋值發(fā)生微小變化時(shí),控制靜葉角開度的電液伺服閥內(nèi)部閥芯位置也發(fā)生改變,用來修正靜葉角的實(shí)際開度保持在70°。在發(fā)生故障時(shí)刻,電液伺服閥內(nèi)部閥芯根據(jù)靜葉角反饋值發(fā)出一個(gè)關(guān)小靜葉角的指令,而此時(shí)電液轉(zhuǎn)換器內(nèi)部閥芯發(fā)生卡澀,拒不執(zhí)行,控制系統(tǒng)將逐漸增大輸出電流變化值要求靜葉角減小,當(dāng)變化值累積到一定程度,電磁力大于卡澀的靜摩擦力,閥芯突然得到釋放,使靜葉角開度迅速關(guān)小,直接導(dǎo)致風(fēng)機(jī)工況劇烈變化,使風(fēng)機(jī)工況點(diǎn)瞬間移動(dòng)至防喘線外,使防喘閥開啟,因靜葉液壓機(jī)構(gòu)與防喘閥液壓結(jié)構(gòu)用油同為動(dòng)力油泵提供,靜葉與防喘閥的同時(shí)動(dòng)作,使動(dòng)力油壓迅速降低,由于防喘閥的開啟,風(fēng)壓降低,以上邏輯與計(jì)算機(jī)事件記錄及數(shù)據(jù)記錄相符合。防喘閥開啟后,逆流消失,風(fēng)機(jī)入口流量迅速恢復(fù),使風(fēng)機(jī)工況點(diǎn)恢復(fù)到正常區(qū)域,隨即防喘閥自動(dòng)逐漸關(guān)閉,風(fēng)機(jī)恢復(fù)正常。
綜合以上實(shí)驗(yàn)檢查結(jié)果及分析,確定用于靜葉角開度控制的電液伺服閥內(nèi)部閥芯發(fā)生卡澀使靜葉角迅速關(guān)小,是導(dǎo)致風(fēng)機(jī)出現(xiàn)放風(fēng)故障的直接原因。
在查明故障原因后,采取了相應(yīng)的處理措施:將用于控制靜葉角開度的電液伺服閥進(jìn)行了更換,并在更換新的電液伺服閥前,在動(dòng)力油系統(tǒng)安裝沖洗板,對(duì)動(dòng)力油進(jìn)行濾油。
在進(jìn)行濾油并更換新的電液伺服閥之后,該鼓風(fēng)機(jī)投入運(yùn)行,未發(fā)生靜葉角波動(dòng)引起的放風(fēng)故障,問題得到徹底解決。
針對(duì)鼓風(fēng)機(jī)靜葉伺服閥卡澀引起的故障,在鼓風(fēng)機(jī)常規(guī)檢修中,特別是威脅鼓風(fēng)機(jī)組安全運(yùn)行和保供的重要部件,如靜葉角電液伺服閥、防喘閥電液伺服閥等,要做好閥芯清掃和檢查工作。同時(shí)要科學(xué)制定重要備件使用壽命及更換周期,特別是電液伺服閥等液壓系統(tǒng)部件,到更換周期后及時(shí)進(jìn)行更新或修復(fù)。
[1]黃鐘岳,王曉放主編.透平式壓縮機(jī)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004年8月.