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(西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,西安 710072)
隨著三維打印技術(shù)的發(fā)展,基于微滴噴射原理的三維粉末粘結(jié)打印技術(shù)已在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用,特別是在骨支架制備方面技術(shù)已比較成熟[1,2]。該技術(shù)主要是通過打印噴頭噴射膠水,使膠水鋪展在粉末材料的表面,從而實(shí)現(xiàn)粉末材料的粘結(jié)成型。其結(jié)合了快速成型技術(shù)的特點(diǎn),在計(jì)算機(jī)的輔助下可以實(shí)現(xiàn)任意結(jié)構(gòu)復(fù)雜零部件的制造,因此該技術(shù)在人工骨支架的生物制造領(lǐng)域有著極其重要的作用。但是,基體材料的選擇一直是阻礙該技術(shù)廣泛應(yīng)用的主要因素,因?yàn)楣侵Ъ苤踩塍w內(nèi)不僅會(huì)與人體組織直接接觸,還需要暫時(shí)起到支撐人體組織和器官的作用,所以材料必須具有一定的生物相容性及力學(xué)性能。目前,羥基磷灰石HA(Hydroxyapatite)因其具有優(yōu)良的生物相容性、骨傳導(dǎo)性以及與天然人骨相類似的化學(xué)成分,是制備人工骨最為理想的材料。因此,制備工藝中粘結(jié)劑的選擇成了人工骨支架制備的關(guān)鍵。當(dāng)前使用最多的是酸性粘結(jié)劑,因?yàn)樗嵝哉辰Y(jié)劑能與HA界面發(fā)生一系列的化學(xué)反應(yīng),使制備的骨支架具有較好的力學(xué)性能[3,4]。但是酸性粘結(jié)劑會(huì)給骨支架帶來污染,帶酸性的骨支架植入體內(nèi)后很容易引起周圍組織的炎癥和排異。解決這一問題最有效的方法是先采用聚合物粘結(jié)劑制備骨支架雛形,然后再使用酸性粘結(jié)劑或者其他粘結(jié)劑進(jìn)行固化處理。然而,該方法還存在很多的不確定因素,特別是內(nèi)部的微觀結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能。在粉末粘結(jié)三維打印骨支架的制備過程中,液滴與粉末的相互作用決定了骨支架制件的微觀結(jié)構(gòu)和宏觀機(jī)械性能[5],由于HA陶瓷材料的力學(xué)性能遠(yuǎn)高于聚合物粘結(jié)劑,所以聚合物粘結(jié)劑的力學(xué)性能對(duì)骨支架的機(jī)械強(qiáng)度起著決定性的作用,研究粘結(jié)劑的基本性能對(duì)骨支架的制備工藝具有十分重要的意義。而最為常用的三種聚合物粘結(jié)劑為聚乙烯毗咯烷酮PVP(polyvinylpyrrolidone)、聚丙烯酰胺PAM Polyacrylamide和聚乙烯醇PVA(polyvinyl alcohol),主要是因?yàn)檫@三種粘結(jié)劑具有良好的生物惰性和生物相容性,并且不會(huì)給HA帶來污染。
粘結(jié)劑的微觀結(jié)構(gòu)及其與HA的相互作用是一種微觀現(xiàn)象,通過傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方法很難實(shí)現(xiàn)觀察和研究。而分子動(dòng)力學(xué)MD(molecular dynamics)模擬方法是研究高分子與無機(jī)鹽材料界面相互作用的一種最有效的方法[6]。MD是一種基于原子力場(chǎng)的計(jì)算方法,能夠模擬不同物質(zhì)之間的力學(xué)及電學(xué)等性質(zhì),計(jì)算空間距離從幾個(gè)埃到幾個(gè)納米,可以準(zhǔn)確解釋物質(zhì)之間的相互作用機(jī)理。目前該技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了成熟的運(yùn)用[7,8],其中圍繞HA展開的研究也有很多,Zhang等[9]利用MD模擬研究了在沒有耦合劑作用的條件下,人工骨組成材料羥基磷灰石與復(fù)合材料界面的相互作用,比較分析了聚合物在三個(gè)不同平面的約束能,對(duì)人工骨制造具有一定的指導(dǎo)作用。潘海華等[10]研究了人工骨材料羥基磷灰石HA晶面上的水分子行為,發(fā)現(xiàn)HA晶面附近的結(jié)構(gòu)化水層可阻止溶液離子自由進(jìn)入晶面,對(duì)HA顆粒在水溶液中的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性具有重要影響。李敏等[11]利用MD技術(shù)研究了HA及復(fù)合材料的制備與性能,特別是人工骨的制備工藝及彈性模量的研究對(duì)生產(chǎn)制造意義重大。
本文主要借助分子動(dòng)力學(xué)方法對(duì)骨支架制備工藝中常用三種聚合物粘結(jié)劑聚乙烯毗咯烷酮PVP、聚丙烯酰胺PAM和聚乙烯醇PVA的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行研究,從分子層面對(duì)粘結(jié)劑的相關(guān)性質(zhì)進(jìn)行了預(yù)估,為骨支架3D打印工藝制備工藝中膠水的選擇提供理論指導(dǎo)。
對(duì)于高分子聚合物體系的模擬仿真,合適聚合度的選取尤為重要,關(guān)系到模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了確定聚合物分子鏈的聚合度,本文根據(jù)三種粘結(jié)劑的分子結(jié)構(gòu)式構(gòu)建不同聚合度的分子鏈模型,如圖1所示。對(duì)構(gòu)建的不同重復(fù)單元數(shù)的三種粘結(jié)劑分子鏈Smart minimizer 方法進(jìn)行優(yōu)化,使其能量最小化,當(dāng)?shù)芰窟_(dá)到0.001 kcal/mol時(shí)停止計(jì)算。然后對(duì)所建模型進(jìn)行熱處理,(1) NVT系綜下分子動(dòng)力學(xué)模擬,模擬溫度以50 K為步長(zhǎng)從298 K逐漸升到598 K,然后從598 K又逐漸降到298 K,每步計(jì)算50 ps;(2) NVT系綜下分子動(dòng)力學(xué)模擬,在298 K的溫度下對(duì)步驟(1)的最后結(jié)構(gòu)進(jìn)行200 ps的NVT分子動(dòng)力學(xué)模擬,從而得到室溫下高分子鏈的平衡結(jié)構(gòu)。最后,對(duì)平衡結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值分析,得到高分子鏈的內(nèi)聚能密度,并根據(jù)粘結(jié)劑的內(nèi)聚能密度變化來確定合適的聚合度選擇范圍。此外,聚合度的選擇還必須滿足每條粘結(jié)劑高分子鏈的分子量接近,這樣才能使其具有可比性,詳細(xì)的計(jì)算過程可以參考文獻(xiàn)[12]。
圖1 PVP,PAM和PVA粘結(jié)劑的分子結(jié)構(gòu)式
Fig.1 Molecular structural formula of PVP,PAM and PVA
本文PVP,PAM和PVA三種粘結(jié)劑分子鏈選取的聚合度分別為20,31和50,為了對(duì)三種粘結(jié)劑的基本性能進(jìn)行計(jì)算,分別建立了三種粘結(jié)劑的計(jì)算模型,模型的能量最小化過程同上面分子鏈的優(yōu)化過程一致。然后,對(duì)能量最小化的三種分子模型進(jìn)行分子動(dòng)力學(xué)模擬,模擬過程如下。(1) NPT系綜模擬,模擬時(shí)間為200 ps,或者待密度達(dá)到平衡后停止計(jì)算。(2) NVT系綜模擬,模擬時(shí)間為50 ps,并對(duì)該過程的軌跡文件進(jìn)行數(shù)值分析。最終平衡后的分子模型如圖2所示。
所有分子動(dòng)力學(xué)過程均是在COMPASS[13]力場(chǎng)下進(jìn)行。且在模擬中,采用Andersen恒溫器[14],用Velocity Verlet積分法求解牛頓運(yùn)動(dòng)方程,原子初始速度按Boltzmann隨機(jī)分布方法確定。計(jì)算采用的時(shí)間步長(zhǎng)為1 fs,模擬過程中每500步記錄一次體系的軌跡。模擬過程中Vander Waals和Coulomb分別按Atom based[15]和Ewald[16]方法計(jì)算,截?cái)喟霃綖?.5 ?,樣條寬度取1 ?,緩沖寬度取0.5 ?,溫度設(shè)置為298 K。
計(jì)算模型達(dá)到平衡是研究材料性質(zhì)的前提,關(guān)系到計(jì)算結(jié)果的可靠性。判斷體系是否達(dá)到平衡所依據(jù)的參數(shù)一般有能量、溫度、密度以及徑向分布函數(shù)等[17]。本文采用最常用的密度和能量來判斷體系的平衡,在體系密度和能量等圍繞一恒定值發(fā)生微小波動(dòng)時(shí),認(rèn)為體系達(dá)到了平衡。PAM優(yōu)化后體系的密度和能量的變化曲線如圖3所示??梢钥闯?,經(jīng)過NPT分子動(dòng)力學(xué)優(yōu)化后,模擬體系已達(dá)到了平衡。
圖2 三種粘結(jié)劑的平衡分子模型
Fig.2 Equilibrium models of three binders
內(nèi)聚能密度CED(Cohesive Energy Density)是表征高分子材料的一個(gè)重要參數(shù),是評(píng)價(jià)分子間作用力大小的一個(gè)物理量,主要反映分子基團(tuán)間的相互作用。凡與物質(zhì)間相互作用有關(guān)的性質(zhì)和物性屬性與內(nèi)聚能密度都具有內(nèi)在聯(lián)系,如物質(zhì)的溶解性、粘度和相容性等,其表達(dá)式為
CED=Ecoh/v
(1)
式中Ec oh指內(nèi)聚能,v為物質(zhì)的量混合體積。一般來說,分子中所含基團(tuán)的極性越大,分子間的作用力就越大,則相應(yīng)的內(nèi)聚能密度就越大。
從圖4三種粘結(jié)劑內(nèi)聚能的計(jì)算結(jié)果可以看出,三種粘結(jié)劑內(nèi)聚能的大小關(guān)系為PAM>PVA>PVP,PAM的內(nèi)聚能密度最大,PVP的內(nèi)聚能密度最小。而CED的大小可以反映體系內(nèi)部分子間相互作用的強(qiáng)弱,即內(nèi)聚能密度越大,體系內(nèi)部分子間相互作用力越大。因此,三種高分子粘結(jié)劑
圖3 PAM無定形晶胞體系密度和能量隨模擬時(shí)間的變化曲線
Fig.3 Plot of the density and total potential energy,nonbond energy of PAM binder system as a function of MD simulation time
體系內(nèi)部相互作用力的大小關(guān)系為PAM>PVA>PVP,這與平衡結(jié)構(gòu)密度的計(jì)算結(jié)果一致。
力學(xué)性能是粘結(jié)劑材料的重要性能之一,因?yàn)樵诠侵Ъ艿恼辰Y(jié)打印工藝中,粘結(jié)劑的力學(xué)性能直接關(guān)系到所制備骨支架的力學(xué)性能。本文通過對(duì)體系平衡結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)力學(xué)性能分析來計(jì)算粘結(jié)劑的力學(xué)性能,如彈性系數(shù)、模量和泊松比等。在原子水平計(jì)算中,靜態(tài)模型計(jì)算內(nèi)應(yīng)力張量σ[18]采用的是維里方程:
(2)
式中mi和Vi分別為原子的質(zhì)量和速度,V0為無形變時(shí)的體積。
彈性系數(shù)矩陣由數(shù)值法求解相應(yīng)應(yīng)力與應(yīng)變的一階導(dǎo)數(shù)而得到,采用最小二乘法擬合求得拉伸模量E和泊松比γ,進(jìn)而可求得其他有效的各向同性力學(xué)性能,如剪切模量G、體積模量K及柯西壓(C12-C44)等。對(duì)于各項(xiàng)同性材料,其模量可用拉梅參數(shù)表示為
(3)
通常材料的硬度與其拉伸模量E和剪切模量G密切相關(guān),其值越大,材料的剛性和硬度越高。材料斷裂強(qiáng)度的大小由體模量K度量,K值越大,表明材料的抗斷裂能力越大。柯西壓通常用來預(yù)估體系的延展性,若為負(fù)值則材料顯脆性,若是正值則表明材料延展性較好,其值越高表明體系的延展性越好[19]。
由表2可知,三種粘結(jié)劑的力學(xué)性能存在一定的差異,且三種粘結(jié)劑模量和柯西壓值的大小關(guān)系表現(xiàn)一致,都為PVA>PVP>PAM,也就是說相對(duì)于PVP和PAM,PVA的力學(xué)性能較好。該計(jì)算結(jié)果與粘結(jié)劑的內(nèi)聚能結(jié)果不一致,說明粘結(jié)劑的力學(xué)性能與內(nèi)聚能密度和質(zhì)量密度不存在特定的關(guān)系。此外,三種粘結(jié)劑的泊松比都在塑料的泊松比范圍之內(nèi),表明三種粘結(jié)劑具有一定的塑性。同時(shí),柯西壓值都為正值,說明三種粘結(jié)劑都具有一定的延展性,且PVA的延展性最好,PAM最差。
圖4 三種粘結(jié)劑的內(nèi)聚能柱狀圖
Fig.4 CED Histograms of three polymer binders
為了進(jìn)一步探索粘結(jié)劑在生物陶瓷表面的粘結(jié)行為,建立了三種粘結(jié)劑在羥基磷灰石HA(hydroxyapatite)界面的相互作用模型,所選HA界面是表面原子密度最大的HA(110)界面[5]。所建計(jì)算模型的平衡構(gòu)型如圖5所示,該模型的分子動(dòng)力學(xué)計(jì)算模擬過程與粘結(jié)劑體系的模擬細(xì)節(jié)類似。
表2 粘結(jié)劑在298 K溫度下的力學(xué)性能
(單位:GPa)
Tab.2 Mechanical properties of binders at 298 K(unit:GPa)
SystemPVPPAMPVAC119.535.7715.99C228.546.0814.23C337.354.5614.95C441.802.392.23C552.912.763.64C662.392.124.02C124.504.277.89C133.873.557.16C233.163.5810.25C15-1.140.84-0.27C25-0.650.32-0.62C350.17-0.480.12C46-0.20-0.190.13Tensile modulus6.814.289.22Bulk modulus5.273.588.09Shear modulus2.651.653.41Poisson ratio0.280.290.31C12-C442.701.885.66
高分子粘結(jié)劑與生物陶瓷間的粘結(jié)力大小可以通過材料間界面結(jié)合能的大小來反映,界面結(jié)合能越大,表示粘結(jié)劑與生物陶瓷材料間的粘結(jié)力就越大。因此,本文通過計(jì)算粘結(jié)劑與HA(110)界面間的結(jié)合能來評(píng)價(jià)三種粘結(jié)劑在生物陶瓷表面的粘結(jié)特性。其表達(dá)式如下,
Ebind=-Einter=-(Etotal-Epolymer-EHA)
(4)
式中Etotal,Epolymer和EHA(110)分別為高聚物與HA相互作用體系、高聚物和HA(110)的能量。通過對(duì)PVP/HA(110)和PAM/HA(110)和PVA/HA(110)的相互作用平衡體系進(jìn)行MD模擬計(jì)算,得到的結(jié)合能列入表3。
由表3可知,三種粘結(jié)劑與HA(110)的結(jié)合能大小關(guān)系是PAM>PVA>PVP。這表明相比PVA和PVP兩種粘結(jié)劑,PAM與HA(110)表面的粘結(jié)作用力更強(qiáng),這與三種粘結(jié)劑的內(nèi)聚能大小關(guān)系是一致的。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是,在相同質(zhì)量的三種粘結(jié)劑中含有不同數(shù)量和類型的極性官能團(tuán)。其中,一條PVP分子鏈含有20個(gè)羰基(-C=O),PVA分子鏈中含有50個(gè)羥基(-OH),但是在PAM分子鏈中卻含有31個(gè)羰基(-C=O)和31個(gè)氨基(-NH2)。因此,在三種粘結(jié)劑中,PAM的極性是最強(qiáng)的,這也是PAM/HA(110)界面結(jié)合能最大的根本原因所在,同時(shí)也說明高分子粘結(jié)劑的化學(xué)結(jié)構(gòu)和官能團(tuán)是影響粘結(jié)劑粘結(jié)性能的關(guān)鍵所在。
表3 三種相互作用模型的結(jié)合能(單位:kJ/mol)
Tab.3 Binding energies of three interaction models(unit:kJ/mol)
SystemEtotalEploymerEHAEbindPVP/HA(110)39806733.5736773.0339917760.62147800.08PAM/HA(110)39706546.8958660.4639917652.18269765.65PVA/HA(110)39744011.1349372.8839917777.98223139.73
圖5 三種粘結(jié)劑與HA(110)相互作用模型
Fig.5 Interaction models of three binders on HA(110) interface
本文借助分子動(dòng)力學(xué)方法,對(duì)骨支架粉末粘結(jié)工藝中三種常用聚合物粘結(jié)劑PVP,PAM和PVA進(jìn)行建模,并且對(duì)其平衡結(jié)構(gòu)進(jìn)行了計(jì)算分析,得到了三種粘結(jié)劑的基本性質(zhì)。結(jié)果表明,粘結(jié)劑的內(nèi)聚能大小關(guān)系為PAM>PVA>PVP,這與粘結(jié)劑體系的密度大小關(guān)系一致。靜態(tài)力學(xué)分析結(jié)果表明,三種粘結(jié)劑體系的機(jī)械強(qiáng)度大小關(guān)系為PVA>PVP>PAM,其與體系內(nèi)聚能和密度的大小關(guān)系并不一致,說明內(nèi)聚能與力學(xué)性能之間并不存在特定的關(guān)系。此外,界面結(jié)合能的計(jì)算結(jié)果表明,三種粘結(jié)劑與HA 的結(jié)合能大小關(guān)系是PAM>PVA>PVP,與粘結(jié)劑內(nèi)聚能的大關(guān)系一致,產(chǎn)生這一現(xiàn)象的根本原因是相同質(zhì)量高分子粘結(jié)劑中所含官能團(tuán)的數(shù)量和類型不一樣。因此,高分子粘結(jié)劑的化學(xué)結(jié)構(gòu)和官能團(tuán)是影響粘結(jié)劑粘結(jié)性能的關(guān)鍵所在。
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