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    一種適用于高速公路的車輛智能霧燈設(shè)計(jì)

    2022-09-24 05:48:48王新月于宏博付皓天王嘉曦孫博宇王憲彬
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2022年15期
    關(guān)鍵詞:后車霧燈能見度

    王新月 于宏博 付皓天 王嘉曦 孫博宇 王憲彬

    (東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院 黑龍江哈爾濱 150040)

    汽車問世后,惡劣天氣下的行車安全一直是人們十分關(guān)注的話題。低能見度天氣就是一種常見的惡劣天氣,車輛在這種環(huán)境下行駛時(shí)極易發(fā)生交通事故。如在大雨、霧等極易產(chǎn)生低能見度天氣的情況下,交通事故的發(fā)生率是平時(shí)的5倍[1]。因此,我國規(guī)定,在高速公路上行車時(shí),如果遇到低能見度天氣,駕駛?cè)诵柙诃h(huán)境能見度低于200m時(shí)開啟車輛霧燈,車輛之間需要保持安全車距和安全車速[2]。但是,當(dāng)今社會(huì)上有很多駕駛?cè)嗽诘湍芤姸拳h(huán)境下行車時(shí)不及時(shí)開啟霧燈。王暢[3]等人通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)在能見度低于200m 的高速公路上,僅有不足10%的車輛開啟了霧燈。顯然,這種行為會(huì)引起極大的交通安全隱患。同時(shí),Caro[4]等發(fā)現(xiàn)駕駛員在濃霧環(huán)境行駛時(shí)會(huì)無意識(shí)地縮短跟車距離。以上研究結(jié)果說明,低能見度環(huán)境下的高速公路追尾事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)較大。因此,基于圖像識(shí)別,設(shè)計(jì)一款在高速公路低能見度下行車時(shí)可自動(dòng)開啟并在危險(xiǎn)跟車距離下警示后車的車輛智能霧燈是十分有必要的,其不僅有助于提高駕駛?cè)嗽诟咚俟废滦熊嚨陌踩院褪孢m性,減少低能見度環(huán)境下交通事故的發(fā)生,還可以很好地降低傳統(tǒng)車輛霧燈的主觀隨意性,簡化駕駛?cè)说牟僮鳌?/p>

    1 研究現(xiàn)狀

    目前,已有一些學(xué)者提出了車輛智能霧燈的設(shè)計(jì)和研究。張金軍[5]提出了一種前霧燈能夠在夜間車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)開啟并實(shí)現(xiàn)輔助照明的設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)中的前霧燈不能夠在低能見度下開啟和警示,所要達(dá)到的效果與本設(shè)計(jì)不同。劉璐、徐祖澤[6-7]等人所研究的車輛智能照明系統(tǒng)中,分別使用DHT11溫濕度傳感器和顆粒傳感器來檢測外界霧天環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)車輛霧燈的自動(dòng)開啟,但是這兩種檢測的方式對(duì)能見度的檢測精確不夠靈敏和精確,不能夠達(dá)到準(zhǔn)確檢測的效果。李偉東[8]提出了一種基于圖像識(shí)別檢測前方車輛的動(dòng)態(tài)來判斷能見度的霧燈自動(dòng)開啟裝置;玉雄侯[9]提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)通過檢測前方能見度圖像來控制車輛霧燈的自動(dòng)開啟。上述兩種智能霧燈均實(shí)現(xiàn)了利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)低能見度環(huán)境的檢測從而控制霧燈的開啟,但兩種智能霧燈均沒有閃爍后霧燈警示后車的功能,可能有后車追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

    2 整體方案設(shè)計(jì)

    2.1 裝置結(jié)構(gòu)

    車輛智能霧燈主要由3 個(gè)部分組成,其中包括外界環(huán)境檢測部分、控制部分、霧燈部分。車輛智能霧燈的裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。外界環(huán)境檢測部的主要負(fù)責(zé)外界環(huán)境信息的檢測和收集??刂撇糠种饕?fù)責(zé)對(duì)所收集到的環(huán)境信息進(jìn)行處理、判斷和識(shí)別,從而發(fā)送相關(guān)指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)下一部分的控制,該部分的核心是運(yùn)行在內(nèi)部的計(jì)算機(jī)視覺程序,是實(shí)現(xiàn)該裝置中圖像識(shí)別的重要內(nèi)容。霧燈部分是由車輛前后兩組霧燈組成,得到控制部分發(fā)送的指令后,可實(shí)現(xiàn)發(fā)光和閃爍兩種功能。

    圖1 車輛智能霧燈的裝置組成

    2.2 硬件設(shè)計(jì)

    2.2.1 樹莓派

    本設(shè)計(jì)選取樹莓派(Raspberry Pi)4B 主板作為控制部分的核心模塊,對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行處理和識(shí)別,并將識(shí)別后的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)殡娖叫盘?hào)輸出,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)霧燈的控制。

    2.2.2 攝像頭

    本設(shè)計(jì)選用樹莓派專用的500 萬像素?cái)z像頭,分別安裝于車前和車后,獲取能見度信息和車輛后方信息。

    2.2.3 測距傳感器

    該車輛智能霧燈需要在霧、霾、雨、雪等低能見度環(huán)境下使用,因此,應(yīng)用于本設(shè)計(jì)的測距傳感器應(yīng)具有響應(yīng)快、方向性好、干擾小、測量范圍廣的特點(diǎn)。通過對(duì)多種測距傳感器進(jìn)行對(duì)比,最終選擇激光測距傳感器作為本設(shè)計(jì)的測距模塊。將激光測距傳感器安裝于車輛后端,獲取后車的距離信息,并將信息傳輸至控制部分。

    2.2.4 發(fā)光模塊

    區(qū)別于傳統(tǒng)霧燈所使用的鹵素?zé)簦撛O(shè)計(jì)選用LED 燈管作為霧燈的發(fā)光模塊,可以有效地節(jié)省車輛的電力資源,并且不會(huì)過度產(chǎn)生光污染,在達(dá)到所希望的亮度的前提下,能夠節(jié)約資源,實(shí)現(xiàn)保護(hù)環(huán)境的效果。

    2.3 關(guān)鍵技術(shù)

    車輛智能霧燈所使用的主要關(guān)鍵技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別技術(shù),包括外界環(huán)境的能見度識(shí)別和車輛識(shí)別均使用該技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為深度學(xué)習(xí)的主要算法之一,已經(jīng)在智能交通的圖像識(shí)別領(lǐng)域有了很好的應(yīng)用效果[10]。因此,此設(shè)計(jì)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基于深度學(xué)習(xí)的能見度識(shí)別部分和車輛識(shí)別部分的主要算法[11-12],并選用計(jì)算消耗小、運(yùn)行速度快而且可以在移動(dòng)端應(yīng)用場景發(fā)揮很好的作用的Efficient Net網(wǎng)絡(luò)模型作為主要學(xué)習(xí)模型。

    3 功能實(shí)現(xiàn)

    車輛智能霧燈能夠?qū)崿F(xiàn)兩種功能,具體如下。

    (1)該車輛智能霧燈通入電源后,自動(dòng)開始收集并識(shí)別前方道路環(huán)境,當(dāng)前方道路環(huán)境處于低能見度環(huán)境下時(shí),其自動(dòng)開啟。

    (2)該智能霧燈開啟后,自主檢測后方是否有車輛,當(dāng)后方有車輛時(shí),通過對(duì)后車的跟車距離和實(shí)時(shí)車速的綜合分析,并根據(jù)不同的能見度選擇后霧燈閃爍策略,給予后車警示。

    兩種功能實(shí)現(xiàn)的工作原理如下。車輛智能霧燈利用控制部分啟用安裝于車輛前方的攝像頭1,該攝像頭1 將拍攝到的前方圖像再次反饋至控制部分,控制部分利用計(jì)算機(jī)視覺判斷外界環(huán)境的能見度情況,隨后將識(shí)別出的環(huán)境能見度情況與4個(gè)能見度等級(jí)進(jìn)行匹配。其中,根據(jù)我國在高速公路上的霧燈使用規(guī)范及車輛安全車距和車速的規(guī)定[2],本裝置將能見度級(jí)別提前預(yù)設(shè)為4個(gè),分別為極低、低、較低和正常,與可視距離L 的關(guān)系如表1 所示。當(dāng)識(shí)別出的道路能見度L 低于200m,即能見度等級(jí)為極低、低或較低時(shí),則自動(dòng)開啟車輛的前后霧燈。

    表1 能見度級(jí)別和可視距離L 關(guān)系表

    霧燈開啟后,控制部分將啟用安裝于車輛后方的攝像頭2,計(jì)算機(jī)視覺再次對(duì)攝像頭2所收集的后方圖像進(jìn)行識(shí)別,當(dāng)時(shí)識(shí)別到后方有車輛時(shí),啟用安裝在車輛尾部的激光測距傳感器進(jìn)行測距,測量出與后車之間距離的第一個(gè)數(shù)值后,啟用裝于本車的速度傳感器進(jìn)行測速,隨后,激光測距傳感器和速度傳感器將同時(shí)以時(shí)間間隔T的檢測速度為來進(jìn)行收集,最后,將所測得的后車的跟車距離和本車的速度進(jìn)行綜合計(jì)算,得到后車的速度。后車速度計(jì)算公式為(其中,假設(shè)傳感器收集的時(shí)間間隔T足夠短):

    此時(shí),得到了第n次測得的后車跟車距離、本車速度、后車速度及道路能見度后,將這些數(shù)值與后霧燈閃爍策略進(jìn)行比對(duì)。美國國家公路與運(yùn)輸工作者協(xié)會(huì)(AASHTO)利用停車視距模型建立了道路能見度、車輛速度和車距三者之間的關(guān)系[13],以上述關(guān)系為基礎(chǔ),并結(jié)合我國高速公路低能見度行車規(guī)定[2],車輛智能霧燈預(yù)設(shè)了后霧燈閃爍策略,如表2所示。

    表2 后霧燈閃爍策略表

    4 軟件設(shè)計(jì)

    Open CV可以給該裝置的軟件部分設(shè)計(jì)提供很好的函數(shù)和算法支撐[14],選擇Raspbian 作為本次樹莓派的操作系統(tǒng),該車輛智能霧燈總體流程設(shè)計(jì)圖如圖2所示。

    圖2 車輛智能霧燈總體流程設(shè)計(jì)圖

    5 裝置優(yōu)勢

    區(qū)別于傳統(tǒng)的霧燈,上述設(shè)計(jì)的車輛智能霧燈具有以下優(yōu)勢。

    5.1 功能優(yōu)勢

    該裝置充分運(yùn)用圖像識(shí)別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法完成對(duì)低能見度環(huán)境的準(zhǔn)確檢測,使車輛霧燈在低能見度下可代替手動(dòng)開啟,達(dá)到自動(dòng)開啟的效果,既保證了駕駛員的行車安全,同時(shí)也有效地降低了因駕駛員不及時(shí)開啟霧燈所導(dǎo)致的交通事故發(fā)生率。同時(shí),該裝置也充分地考慮到了低能見度天氣追尾事故的多發(fā)性和嚴(yán)重性,給予了后霧燈在不同能見度下的警示策略,使后車可以更加容易地發(fā)現(xiàn)和注意本車,同時(shí),提醒后車控制行車距離,有效地降低了低能見度環(huán)境下高速公路追尾事故的發(fā)生率。

    5.2 技術(shù)優(yōu)勢

    該裝置所使用的核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別技術(shù),其作為圖像識(shí)別領(lǐng)域的新興技術(shù),可達(dá)到較高的識(shí)別準(zhǔn)確率,同時(shí)也具有更細(xì)化的圖像分類能力,從而實(shí)現(xiàn)了該裝置的不同能見度的細(xì)分及更準(zhǔn)確的車輛識(shí)別效果。

    5.3 環(huán)境優(yōu)勢

    該裝置順應(yīng)了國家對(duì)環(huán)境保護(hù)方面的要求,將LED 燈管作為霧燈部分的發(fā)光模塊,可以實(shí)現(xiàn)以更少的電量達(dá)到相同的發(fā)光效果,減少了電能的消耗和光源的污染,在環(huán)境保護(hù)方面有著相對(duì)優(yōu)勢。

    6 結(jié)語

    發(fā)展智能交通和改善交通安全作為交通運(yùn)輸行業(yè)的熱點(diǎn)話題一直以來都備受關(guān)注。本文便結(jié)合該熱點(diǎn)話題,基于當(dāng)下高速公路復(fù)雜的交通環(huán)境和出行現(xiàn)狀,提出了一種適用于高速公路的車輛智能霧燈的設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)方案結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù),以多個(gè)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺為工具,對(duì)外界能見度環(huán)境和后車的跟車情況進(jìn)行了全方位的檢測和判斷,最終實(shí)現(xiàn)了智能霧燈的自動(dòng)開啟和警示。該車輛智能霧燈可以有效地發(fā)揮其功能,給予消費(fèi)者更加安全、舒適的駕駛環(huán)境,極大程度地降低低能見度天氣下交通事故的發(fā)生率。

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