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    某重型商用車轉(zhuǎn)向管柱及支架載荷譜提取

    2018-07-02 03:54:18后世昌
    北京汽車 2018年3期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向器駕駛室車架

    姜 平,后世昌

    Jiang Ping,Hou Shichang

    (合肥工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    0 引 言

    車輛的疲勞耐久性研究逐漸成為各大整車企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)[1]。傳統(tǒng)的汽車耐久性評估方法是通過在試驗(yàn)場進(jìn)行道路試驗(yàn)來實(shí)現(xiàn),而在車輛產(chǎn)品開發(fā)初期,通過CAE技術(shù)就可以驗(yàn)證車輛疲勞耐久性[2]。這種方法縮短了車輛開發(fā)周期,降低了開發(fā)成本。

    在疲勞耐久性研究中,載荷譜的提取至關(guān)重要。通常有 2種間接的方法,一種是選用輪心六分力直接獲取輪心處的載荷譜,然后通過ADAMS仿真的方法獲得其他位置的載荷譜,還有一種是運(yùn)用虛擬迭代的方法,虛擬迭代技術(shù)基于實(shí)車道路試驗(yàn)采集信號,通過建立多體動力學(xué)模型迭代求解,可以得到各連接點(diǎn)的載荷[3-5]。

    以某重型商用車轉(zhuǎn)向管柱及支架為研究對象,為了簡化模型,減少傳遞路徑,建立車架、駕駛室、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向管柱及支架等的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型,通過虛擬迭代的方法求得轉(zhuǎn)向管柱及支架分別與駕駛室、車架、轉(zhuǎn)向器連接處的載荷譜。

    1 試驗(yàn)及處理

    在定遠(yuǎn)試驗(yàn)場進(jìn)行典型路面加速度信號的采集,安裝5個加速度傳感器,5個傳感器的安裝位置分別位于轉(zhuǎn)向管柱上支架、轉(zhuǎn)向管柱下支架、轉(zhuǎn)向器、車架左前、左后側(cè)前懸架處。滿載時試驗(yàn)樣車在石塊路、砂石路、卵石路、魚鱗坑路、搓板路、比利時路(甲)、長波路、短波路和高速環(huán)路進(jìn)行加速度信號的采集。將采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣、濾波、去尖峰值、轉(zhuǎn)換單位等一系列處理。處理好的比利時路(甲)中轉(zhuǎn)向管柱下支架、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向管柱上支架Z向的加速度如圖1~3所示。

    圖1 轉(zhuǎn)向管柱下支架Z向加速度信號

    圖2 轉(zhuǎn)向器Z向加速度信號

    圖3 轉(zhuǎn)向管柱上支架Z向加速度信號

    2 多體建模

    整車在行駛過程中,受到路面的激勵之后,車輪將該激勵先傳遞至轉(zhuǎn)向節(jié)和懸架系統(tǒng);一方面激勵從轉(zhuǎn)向節(jié)傳遞到轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂,一直傳遞到轉(zhuǎn)向器,另一方面激勵從懸架系統(tǒng)傳遞到車架,再分別傳遞到轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向管柱下支架和駕駛室;從轉(zhuǎn)向器傳遞到轉(zhuǎn)向管柱下傳動軸的激勵,經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)和車架 2條路線傳遞過來;傳遞到轉(zhuǎn)向管柱上支架的激勵從車架傳遞到駕駛室,最后在駕駛室中通過防火墻和儀表盤橫梁傳遞過來。路面激勵對轉(zhuǎn)向管柱及支架的載荷傳遞路線如圖4所示。

    圖4 轉(zhuǎn)向管柱及支架的載荷傳遞路線

    多體動力學(xué)模型除了轉(zhuǎn)向管柱及支架外,還要考慮駕駛室和車架。由虛擬迭代的相關(guān)理論可知,模型只需考慮連接處部件的影響。由于完整的駕駛室和車架有限元建模工程量巨大,且對計算機(jī)運(yùn)算能力要求高,因此需對駕駛室和車架做簡化。最終建立的多體動力學(xué)模型包含轉(zhuǎn)向管柱及支架的轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)、駕駛室和車架。

    通常情況下普通構(gòu)件通過剛性體模擬,可以滿足要求。但是考慮轉(zhuǎn)向管柱支架、車架等的柔性變形及復(fù)雜結(jié)構(gòu)對分析結(jié)果的影響,需要使用柔性體來模擬,提高模型精確度。模型中對轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向管柱上支架、轉(zhuǎn)向管柱下支架、車架等做柔性處理。轉(zhuǎn)向管柱及車架系統(tǒng)由于主要受車架前半段的影響,而且車架整體模型過大,因此構(gòu)建車架柔性體時會保留前半段車架。轉(zhuǎn)向盤總成、轉(zhuǎn)向管柱上傳動軸總成、滑動軸總成、轉(zhuǎn)向管柱下傳動軸總成和轉(zhuǎn)向器輸入軸等做剛性體。駕駛室采用有質(zhì)量的小球模擬。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中空氣彈簧參數(shù)、駕駛室懸置參數(shù)通過試驗(yàn)獲得。車架、駕駛室、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向管柱及支架等的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型如圖5所示。

    圖5 剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型

    3 虛擬迭代

    3.1 虛擬迭代理論

    虛擬迭代可以實(shí)現(xiàn)由傳遞函數(shù)和在時域內(nèi)的響應(yīng)信號(速度、加速度等)反求出驅(qū)動載荷(力或位移)[6]。虛擬迭代的方法通過模擬實(shí)際試驗(yàn)臺測試對模型進(jìn)行仿真,通過迭代的方法不斷調(diào)整模型中的參數(shù)以求出所需位置的載荷。這種方法可以代替結(jié)構(gòu)力測量或用于測量車輪載荷的傳感器,省去臺架試驗(yàn),減少車輪和懸架等的建模(懸架彈簧、襯套等具有不確定因素)過程,減少載荷傳遞的前端路徑,減小誤差,節(jié)省成本,縮短分析時間,提高車輛開發(fā)的效率。

    3.2 虛擬迭代判據(jù)

    載荷譜的獲取是疲勞仿真分析中最重要的部分。通過噪聲信號激勵轉(zhuǎn)向管柱及支架、駕駛室和車架等剛?cè)狁詈隙囿w模型獲得傳遞函數(shù),信號采集試驗(yàn)獲得的轉(zhuǎn)向管柱上支架、車架等 5處Z向加速度數(shù)據(jù)作為迭代目標(biāo)信號,在FEMFAT-Lab軟件中利用虛擬迭代的原理反求出車架前半段與前懸架左前Z向、右前Z向、左后Z向、右后Z向4個位置處的位移驅(qū)動。

    虛擬迭代的效果取決于系統(tǒng)響應(yīng)信號和系統(tǒng)反函數(shù)能否模擬載荷激勵。但是實(shí)際上這些載荷激勵很難獲取,所以驗(yàn)證虛擬迭代的效果主要是把迭代出來的響應(yīng)信號與目標(biāo)信號進(jìn)行比較。通常會從相對誤差均方根、時間域和功率譜密度3個方面展開。系統(tǒng)響應(yīng)加速度信號和目標(biāo)加速度信號相對誤差均方根接近于 0,迭代收斂。時間域和功率譜密度趨勢和峰值一致,可以認(rèn)為迭代滿足要求。

    以比利時路(甲)的加速度數(shù)據(jù)為例,評價虛擬迭代的結(jié)果。比利時路(甲)的加速度數(shù)據(jù)迭代5次后,5個通道加速度信號的相對誤差均方根如圖6所示。由圖6可知,迭代4次后,相對誤差均方根最接近0。轉(zhuǎn)向管柱下支架、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向管柱上支架處Z向加速度信號與路測的目標(biāo)加速度信號的時域?qū)Ρ确謩e如圖7~9所示,實(shí)線為迭代4次后的Z向加速度信號,虛線為對應(yīng)目標(biāo)信號。從轉(zhuǎn)向管柱下支架、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向管柱上支架3個關(guān)鍵位置Z向的迭代信號與目標(biāo)信號的曲線對比可知,曲線趨勢和峰值基本一致。車架與前懸架左前、右前、左后、右后 4個連接處位移譜如圖10~13所示。

    圖6 迭代響應(yīng)信號與目標(biāo)信號的相對誤差均方根曲線

    圖7 轉(zhuǎn)向管柱下支架迭代4次后Z向加速度信號與目標(biāo)信號的時域?qū)Ρ葓D

    圖8 轉(zhuǎn)向器迭代4次后Z向加速度信號與目標(biāo)信號的時域?qū)Ρ葓D

    圖9 轉(zhuǎn)向管柱上支架迭代4次后Z向加速度信號與目標(biāo)信號的時域?qū)Ρ葓D

    圖10 車架與前懸架左前連接處位移譜

    圖11 車架與前懸架右前連接處位移譜

    圖12 車架與前懸架左后連接處位移譜

    圖13 車架與前懸架右后連接處位移譜

    4 提取載荷譜

    在ADAMS軟件中,將提取的4個位置位移作為實(shí)際位移驅(qū)動,添加到車架、駕駛室、轉(zhuǎn)向管柱及支架等的多體動力學(xué)模型中,并在ADAMS/View中運(yùn)行仿真。待仿真結(jié)束后,讀取轉(zhuǎn)向管柱及支架分別與駕駛室、車架及轉(zhuǎn)向器連接處的載荷譜。轉(zhuǎn)向管柱及支架與駕駛室,轉(zhuǎn)向管柱及支架與車架,轉(zhuǎn)向管柱及支架與轉(zhuǎn)向器連接處Z向的載荷譜如圖14~16所示。

    5 結(jié)束語

    1)由于條件限制,在多體動力學(xué)建模時駕駛室簡化為一個集中質(zhì)量的剛性小球。在實(shí)際情況中,駕駛室有一定的彈性變形,對轉(zhuǎn)向管柱上支架影響較大,需要進(jìn)一步的柔性體建模研究。

    2)虛擬迭代的迭代信號與目標(biāo)信號相比,幅值和趨勢基本一致,然而相對均方根值不理想,多體動力學(xué)模型的完整性、準(zhǔn)確性等都會產(chǎn)生誤差。

    3)在虛擬迭代中,準(zhǔn)確地提取車輛零部件的載荷譜,對后期疲勞分析至關(guān)重要。虛擬迭代建立的多體動力學(xué)模型不用考慮懸架和車輪,不需要六分力儀,建模簡單,試驗(yàn)成本低。

    圖14 轉(zhuǎn)向管柱及支架與駕駛室連接處Z向載荷譜

    圖15 轉(zhuǎn)向管柱及支架與車架連接處Z向載荷譜

    圖16 轉(zhuǎn)向管柱及支架與轉(zhuǎn)向器連接處Z向載荷譜

    [1]吳澤勛,張林波,孟凡亮,等.基于虛擬迭代的轎車車身耐久性虛擬試驗(yàn)方法[J].計算機(jī)輔助工程,2014,23(6):37-40.

    [2]汪隨風(fēng),武振江,楊建森,等.基于整車動力學(xué)模型虛擬迭代仿真的轉(zhuǎn)向節(jié)載荷譜提取[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報,2015,29(11):37-41.

    [3]卞學(xué)良,馬松,楊建森,等.基于虛擬迭代的卡車駕駛室疲勞分析[J].機(jī)械設(shè)計與研究,2017(3):170-173.

    [4]王良模,趙野,徐娟,等.基于虛擬迭代技術(shù)的汽車?yán)戎Ъ芷诜治鯷J].江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015,36(2):130-135.

    [5]張少輝.基于虛擬迭代的某商用車駕駛室疲勞壽命分析研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2017.

    [6]林曉斌.汽車疲勞耐久性解決方案[J].汽車制造業(yè),2007(9):54-56.

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