劉金平,楊勇輝
(中國地質(zhì)大學(xué) 機械與電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430074)
液壓系統(tǒng)是工程機械重要的組成部件,在工程機械功能發(fā)揮上起到關(guān)鍵作用.液壓傳動最大的特點是在瞬間能產(chǎn)生很大的力和力矩,這對于工程機械或短時需要巨大能能量的設(shè)備而言是一種最為合適的選擇.液壓系統(tǒng)另一個用途是機械傳遞,液壓傳動突出的特點是運動靈活,能實現(xiàn)多種運動并在不同的運動方式中快速轉(zhuǎn)換,正好能滿足自動半自動控制運動復(fù)雜、啟動頻繁、運動敏捷的要求,在各類機床中廣泛使用.此外液壓傳動還有運動平穩(wěn)、可實現(xiàn)無級變速、過載保護、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,在現(xiàn)代裝備中也得到了大量使用[1-2].液壓油是液壓傳動的主要傳遞介質(zhì)和重要組成元素,它的性能直接影響液壓系統(tǒng)的可靠性、安全性、功能和效率,同時也影響系統(tǒng)的使用壽命和維護成本,因而科學(xué)判斷液壓油的性能,對用戶正確選擇產(chǎn)品,維護液壓系統(tǒng)的高效、可靠、安全運行具有重要的現(xiàn)實意義.雖然國家對各類液壓油質(zhì)量制定了有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),但它僅能用于判定產(chǎn)品合格與不合格兩類狀況,無法更進一步地細化其質(zhì)量,就市場化而言,難以體現(xiàn)“優(yōu)質(zhì)優(yōu)價,以質(zhì)論價”的商品交易原則.液壓油評價方法較多,但都是粗線條式的[3-8],合格產(chǎn)品也有質(zhì)量的差別,無法真正衡量其合格程度.模糊聚類分析是一種智能化信息處理的重要算法,是利用模糊數(shù)學(xué)理論來研究聚類問題的一種數(shù)據(jù)分類方法,具有優(yōu)良的聚類性能,能根據(jù)實際情況調(diào)整分類的形式.聚類隨需要動態(tài)變化,分析方法邏輯嚴明、條理清晰,過程簡便,易于理解,結(jié)果直觀,適應(yīng)性強.本文應(yīng)用模糊聚類分析方法評定液壓油質(zhì)量,能精確細劃液壓油的質(zhì)量,對提升液壓油商品化價值,防止以次充好,維護消費者利益等具有積極意義.
數(shù)據(jù)的聚類分析是根據(jù)數(shù)據(jù)系列的特征按照某種特定的要求或規(guī)律對其進行分類的一種數(shù)據(jù)分析方法.簡單講,就是在一組數(shù)據(jù)中將特征類似的數(shù)據(jù)集合在一起,歸為一類,使整個數(shù)據(jù)族分為不同特征的若干組別.數(shù)據(jù)聚類的原則是:使得各類之間的數(shù)據(jù)差別盡可能大,類內(nèi)之間的數(shù)據(jù)差別盡可能小,即為“最小化類間相似性,最大化類內(nèi)相似性”原則[3-4].在現(xiàn)實生活中,我們遇到的許多數(shù)據(jù)往往具有模糊性,因此,對這類帶有模糊性的數(shù)據(jù)進行聚類分析,不僅要考慮數(shù)據(jù)之間是否存在關(guān)系,還要更進一步考慮它們之間關(guān)系的緊密程度.因此,運用模糊數(shù)學(xué)工具解決這類問題更加合適,模糊聚類分析便是使用模糊數(shù)學(xué)的方法處理聚類分析的過程.模糊聚類基本原理就是將一個沒有類別標(biāo)記的雜亂樣本集,按照某種相似關(guān)系將其劃分為若干個子集(類),使相似程度較高的樣本盡量劃歸于同一類,而不相似或者相似程度低的樣本盡量劃到不同的類別之中.
液壓油用途廣泛,種類繁多,性能技術(shù)指標(biāo)較多,不同種類和不同用途對其性能要求有所差異和側(cè)重[9],在液壓油性能評價指標(biāo)上,既要體現(xiàn)全面性、系統(tǒng)性原則,也要體現(xiàn)一般性、代表性原則,同時還要兼顧可操作性、可量化性的原則.液壓油的基本要求是良好的流動性、穩(wěn)定性和較長的使用壽命.基于上述原則,本文提出了評價液壓油性能的8個指標(biāo),具體如圖1所示.
圖1 液壓油性能評價指標(biāo)體系
由于液壓油質(zhì)量指標(biāo)的量綱和數(shù)量級不盡相同,為了方便比較,需要對原始數(shù)據(jù)進行標(biāo)準(zhǔn)化處理.為了使模糊聚類分析的效果更好,標(biāo)準(zhǔn)化通常分兩步進行:1)平移—標(biāo)準(zhǔn)差變換;2)極差變換—歸一化[10-12].
平移—標(biāo)準(zhǔn)差變換公式為
(1)
(2)
(3)
式中:rij為原始數(shù)據(jù),xij為平移標(biāo)準(zhǔn)差變換后的數(shù)據(jù),μj為第j個指標(biāo)的均值,σj為第j個指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差.
原始數(shù)據(jù)經(jīng)過第1步變換后,每個指標(biāo)數(shù)據(jù)的均值為0,標(biāo)準(zhǔn)差為1.平移—標(biāo)準(zhǔn)差變換雖然消除了指標(biāo)數(shù)據(jù)的量綱的影響,但是數(shù)據(jù)并不一定在 [0,1]區(qū)間上,因此,還須對其進行極差變換—歸一化處理,公式為
(4)
式中yij為歸一化后的數(shù)據(jù).
原始數(shù)據(jù)通過兩步歸一化后,不僅消除了評價指標(biāo)的量綱不同對聚類效果的影響,而且生成的數(shù)據(jù)都在區(qū)間[0,1]中,即指標(biāo)的評價值都轉(zhuǎn)化為模糊數(shù)的形式,這樣就為模糊聚類創(chuàng)造了條件.
由于屬性指標(biāo)的權(quán)重對聚類的結(jié)果影響較小,故本文采用較為簡單的環(huán)比評分法確定評價指標(biāo)的權(quán)重.首先根據(jù)評價指標(biāo)對評價結(jié)果的影響大小,對每個評價對象的重要性程度進行評分,可采用百分制或十分制,可為小數(shù)也可為分數(shù),根據(jù)決策者的喜好自行決定.設(shè)第j個評價指標(biāo)的重要性評分為Pj,則其權(quán)重為
(5)
式中:wj為第j個評價指標(biāo)的權(quán)重(j=1,2,…,m), ∑wj=1.
權(quán)重確定后,就可對規(guī)范化數(shù)據(jù)進行加權(quán)處理,將規(guī)范化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榧訖?quán)規(guī)范化數(shù)據(jù),即
zij=wj·xij,
(6)
式中:zij為第i個評價對象第j個指標(biāo)的加權(quán)模糊數(shù),wj為第j個指標(biāo)的權(quán)重.
模糊聚類分析的核心是建立模糊關(guān)系矩陣.模糊關(guān)系矩陣通常以模糊相似矩陣體現(xiàn),它反映的是各評價對象的相似程度,是模糊聚類分析的基礎(chǔ).構(gòu)建模糊相似矩陣方法較多,一般須要滿足3個原則:1)正確性;2)不變性;3)可區(qū)分性.其中,最大最小法是構(gòu)建模糊相似矩陣諸多方法中較為理想和有效的一種,不僅滿足上述3條原則,且分辨率很高,判斷準(zhǔn)確.故本文采用最大最小法來構(gòu)建模糊相似矩陣,它由各評價對象間的相似系數(shù)構(gòu)成,即R=(rij)n×n,根據(jù)最大最小法法則,評價對象之間的相似系數(shù)[11-12]計算公式為
(7)
式中:rij表示樣本xi與xj之間的相似程度,rij的值越大,表明這兩個樣本相似程度越高;rij=1表明兩個樣本完全相同;rij=0表明兩個樣本完全不同.
各評價對象相似系數(shù)求出后,即可得模糊相似矩陣.顯然,模糊相似矩陣為對稱矩陣:
模糊聚類分析中要求建立的模糊關(guān)系矩陣為模糊等價矩陣,它必須滿足自反性、對稱性和傳遞性3種要求,而模糊相似矩陣雖然具有自反性、對稱性,但不一定具有傳遞性,即不一定為模糊等價矩陣,因此,還需要采取一定方法將模糊相似矩陣R轉(zhuǎn)化成模糊等價矩陣.將模糊相似矩陣轉(zhuǎn)化為模糊等價矩陣的方法比較多,最簡捷的方法是采用二次法求傳遞閉包t(R)方式,即以模糊相似矩陣R為基礎(chǔ),依次求模糊相似矩陣的2次方、4次方、…、k次方(k必須為偶數(shù)),當(dāng)首次出現(xiàn)Rk·Rk=Rk時,Rk即為傳遞閉包t(R),t(R)即為所求的模糊等價矩陣.具體過程如下:
R→R2→R4,…,→R2k=R2(k+1)=t(R) .
(8)
可見,截矩陣中的元素只有0或1,這便于進行識別和分類.根據(jù)截矩陣Rλ中元素的分布情況進行分類,元素相同的行劃歸一類,λ從大到小依次取不同值,得到相應(yīng)的分類結(jié)果,從而實現(xiàn)動態(tài)聚類.
在模糊聚類分析中,聚類方式是隨閾值變化而變化的,閾值λ取不同的值,得到的分類結(jié)果就不同,即動態(tài)聚類,它只是作為一種聚類方式研究之用,其實用意義不大.而在解決實際問題時,往往需要確定一個確切的分類結(jié)果,即確定最佳分類數(shù)r和閾值λ,二者實際上屬于一個問題,它們是一一對應(yīng)的,最佳分類數(shù)確定后最佳閾值也就確定了.最佳分類數(shù)r通常采用統(tǒng)計量F來確定,最佳閾值λ則通過最佳分類數(shù)r獲得.
1)計算原始數(shù)據(jù)矩陣總體樣本的中心向量
(9)
2) 計算各類別樣本的中心向量
(10)
由此引入統(tǒng)計量F
(11)
(12)
(13)
統(tǒng)計量F是描述分類有效性的一個指標(biāo),其意義可從兩個方面概括,統(tǒng)計量F的分子含義是表示類與類之間的距離,分母則表示類內(nèi)樣本之間的距離.類與類之間的距離越大,類內(nèi)樣本之間的距離越小,表明分類越顯著.故F值越大,表明類與類之間的距離大,顯示各類的差別越大,同時也說明各類內(nèi)部元素之間的距離越小,即同類元素之間的差距越小,這也就意味著分類效果越好.具體而言,如果F>F0.05(r-1,n-r),則說明類與類之間差異是有統(tǒng)計學(xué)意義的,分類是比較合理的.如果滿足條件F>F0.05(r-1,n-r)的分類數(shù)目不止1個,則需要進一步考察ΔF=(F-F0.05)/F0.05值的大小,選取ΔF最大的對應(yīng)分類數(shù)為最佳分類數(shù)目.
文中以L-HL32普通液壓油為例,取樣10個不同廠家生產(chǎn)的該牌號的液壓油,選取圖1所示的8個指標(biāo)作為其質(zhì)量評價指標(biāo).故評價對象集為S={s1,s2,…,s10},評價指標(biāo)集為C={c1,c2,…,c8},所有指標(biāo)性能測試參照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)檢測,這10個樣品的8個指標(biāo)值見表1(數(shù)據(jù)為測試3次的平均值).
表1 液壓油性能測試值
按式(1)~式(4)對原始數(shù)據(jù)進行規(guī)范化處理,結(jié)果見表2.
確定指標(biāo)權(quán)重.根據(jù)生產(chǎn)實際經(jīng)驗,取液壓油8個評價指標(biāo)的重要性評分分別為:P1=10.0,P2=9.5,P3=9.0,P4=8.5,P5=8.0,P6=7.5,P7=7.0,P7=6.5.
則它們的權(quán)重分別為:w1=0.151 5,w2=0.143 9,w3=0.136 4,w4=0.128 8,w5=0.121 2,w6=0.113 6,w7=0.106 4,w8=0.098 5.
按式(6)計算加權(quán)規(guī)范化數(shù)據(jù),結(jié)果見表3.
表2 原始數(shù)據(jù)規(guī)范化結(jié)果
表3 加權(quán)數(shù)據(jù)規(guī)范化結(jié)果
按式(7)計算評價對象的相似度,得到相似矩陣R
計算相似矩陣R的傳遞閉包,得到模糊等價矩陣t(R)
根據(jù)傳遞閉包t(R)得到分類閾值
Lλ=[0.446092,0.489057,0.533258,0.604127,0.620320,0.630094,0.641760,0.647168,0.719333,1].
根據(jù)閾值Lλ對樣品進行動態(tài)聚類,結(jié)果見表4.同時得到動態(tài)聚類圖,如圖2所示.
表4 動態(tài)聚類結(jié)果
圖2 液壓油動態(tài)聚類圖
對于樣本分類問題,確定最佳分類數(shù)目十分關(guān)鍵.分類數(shù)目應(yīng)當(dāng)合適與恰當(dāng),分類太少,無法體現(xiàn)個性之間的差異性,也就失去了研究它們的必要;分類太多,信息雜亂,理不清頭緒,也就無從分析個體之間的聯(lián)系.因此,對10個大小的樣本來說,一般分為3~5類比較合適.
當(dāng)r=3時,統(tǒng)計量F=1.527 3,F(xiàn)0.05(2,7)=4.74,F(xiàn) 當(dāng)r=4時,統(tǒng)計量F=4.782 6,F(xiàn)0.05(3,6)=4.76,F(xiàn)>F0.05(3,6),分類效果顯著. 當(dāng)r=5時,統(tǒng)計量F=1.187 9,F(xiàn)0.05(4,5)=6.26,F(xiàn) 因為只有當(dāng)r=4時,分類效果才顯著,因此,最佳分類數(shù)為4,對應(yīng)的分類閾值λ=0.604 127,樣本組成為:{s1、s7},{s3、s4},{s5、s9},{s2、s6、s8、s10}. 液壓系統(tǒng)是機械設(shè)備的重要組成部分,其性能與液壓油的性能有很大關(guān)系,為了保證液壓系統(tǒng)的可靠性和安全性,不僅需要掌握液壓油的大體質(zhì)量,而且還要詳細了解其質(zhì)量優(yōu)劣程度.模糊聚類分析是對模糊事物按一定要求進行分類的一種數(shù)學(xué)分析方法,它能客觀準(zhǔn)確反映數(shù)據(jù)樣本之間的內(nèi)在聯(lián)系,具有通俗易懂、易于實現(xiàn)、應(yīng)用范圍廣、決策形象直觀、結(jié)論簡明等諸多優(yōu)點,在許多工程領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用.本文運用模糊聚類理論,采用極大極小法構(gòu)成相似矩陣,對液壓油質(zhì)量進行了分類,更進一步細化了液壓油質(zhì)量評判尺度,對用戶選擇液壓油產(chǎn)品具有指導(dǎo)意義. 參考文獻: [1] 周濤,郭靜英,趙志龍,等.液壓油多參量品質(zhì)診斷研究[J].液壓與氣動,2017,41(10):23-25. [2] 曾萍,楊智淵,汪必耀,等.航空液壓油標(biāo)準(zhǔn)體系概述和性能評估方法研究[J].機床與液壓,2018,47(1):18-20. [3] 薛飛,陳炳耀,楊善杰.多級液壓油性能影響因素的探究[J].化工管理,2017,24(9):43-44. [4] 王月行,朱偉偉,鄭東東,等.基于氧化耐久性臺架液壓油模糊綜合評價[J].潤滑與密封,2018,43(1):51-53. [5] 劉多強,王德巖,劉愛全.合成烴低溫抗燃液壓油潤滑性能的評價[J].合成潤滑材料,2016,22(4):32-35. [6] 程安國,陳惠卿,湯濤.基于層次分析法綜合評價液壓油的性能[J].液壓氣動與密封,2015,27(4):49-52. [7] 陳世明,王強,趙瑋,等.多層次模糊綜合評判法在液壓油性能評價中的應(yīng)用[J].機械研究與應(yīng)用2009(4):63-65. [8] 趙輝,馮永保,李淑智,等.液壓油性能評價的兩種方法及改進措施研究[J].礦山機械,2016,44(2):72-73. [9] 王祖安.液壓油的性能特點及選用原則[J].石油商技,1998(5):54-59. [10] 吳楠.加權(quán)模糊聚類在第三方逆向物流供應(yīng)商選擇中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代物業(yè),2010,9(10):33-35. [11] 舒服華.模糊聚類分析在飼料加工質(zhì)量評價中的應(yīng)用[J].飼料廣角,2016(22):40-43. [12] 王艷.模糊聚類分析在大理石質(zhì)量評價中的應(yīng)用[J].石材,2017(8):40-46.3 結(jié)語