沈 瑾
(無(wú)錫中健科儀有限公司,江蘇 無(wú)錫 214131)
傳統(tǒng)技術(shù)中,醫(yī)院大都使用臨床式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀,將監(jiān)護(hù)儀放在病人床頭,可實(shí)時(shí)查看病人心電,血壓,血氧,呼吸和體溫等數(shù)據(jù),監(jiān)護(hù)儀一般體積較大,搬拿十分不便,且患者為了配合監(jiān)護(hù)往往只能躺在病床上。如何將監(jiān)護(hù)儀設(shè)計(jì)得輕便,方便攜帶已成為各醫(yī)療器械公司研發(fā)的方向之一。
無(wú)錫中健科儀有限公司的GW系列多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀應(yīng)運(yùn)而生。它體積小,重量輕,僅為通常多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀重量的三分之一,便于攜帶。采用低功耗藍(lán)牙無(wú)線傳輸技術(shù),患者只需佩戴監(jiān)護(hù)儀背包就可在指定區(qū)域自由活動(dòng),不影響監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。所有的生理參數(shù)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸?shù)街付ǖ钠桨宥孙@示,同時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)平板實(shí)時(shí)傳遞到數(shù)據(jù)服務(wù)器中保存,方便醫(yī)生調(diào)取查看。便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖
為了縮小體積,同時(shí)保證48小時(shí)的監(jiān)護(hù)時(shí)間,中健科儀的GW系列監(jiān)護(hù)儀采用低功耗藍(lán)牙設(shè)計(jì)思想。藍(lán)牙作為一種無(wú)線低功耗通信手段,具有低成本、安全可靠的特點(diǎn),在移動(dòng)醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用[1]。藍(lán)牙模塊的選型至關(guān)重要,為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,距離盡可能長(zhǎng),因此選擇德國(guó)斯圖曼公司生產(chǎn)的用于醫(yī)療和健康電子產(chǎn)業(yè)的藍(lán)牙模塊“BlueMod+B20”,其空曠空間覆蓋范圍達(dá)24 m,符合藍(lán)牙“V2.0+EDR”標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)數(shù)據(jù)傳輸可靠,丟包率可控制在0.05%以?xún)?nèi)。心電及呼吸采集芯片采用由TI公司生產(chǎn)的ADS1298R芯片,它集成了8路同時(shí)取樣的24位Delta-Sigma模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和內(nèi)置的可編程增益放大器(PGA),基準(zhǔn)電壓以及振蕩器,集心電圖(ECG)、腦電圖(EEG)等醫(yī)療應(yīng)用所需功能于一身,同時(shí)擬合了呼吸(Resp)數(shù)據(jù),使整體設(shè)計(jì)更加便捷。主處理芯片采用意法半導(dǎo)體的低功耗STM32芯片,功耗更低,有效保證電池的使用時(shí)間。在同時(shí)監(jiān)測(cè)6路心電信號(hào),血氧信號(hào),呼吸及體溫,半小時(shí)間隔無(wú)創(chuàng)血壓測(cè)量的情況下,至少可維持48小時(shí)持續(xù)供電[2]。便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的人體佩戴示意圖及原理框圖如圖2所示。
圖2 便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的人體佩戴示意圖及原理框圖
通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸,可將GW多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀中的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)傳送到平板端,再通過(guò)WiFi或者4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)布到服務(wù)器上,醫(yī)護(hù)工作者只需用手機(jī)連入互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器,就可以實(shí)時(shí)查看該病人的心電圖,血氧圖,血壓數(shù)據(jù),呼吸及體溫?cái)?shù)據(jù),同時(shí)還可查看病人的歷史數(shù)據(jù)記錄,為接下來(lái)的診斷提供參考依據(jù)。該設(shè)計(jì),無(wú)論是采集端,還是手機(jī)端都采用當(dāng)前先進(jìn)的Android系統(tǒng)或iOS系統(tǒng)(目前已在Android系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)并投入使用)上進(jìn)行APP的設(shè)計(jì),操作目標(biāo)更簡(jiǎn)潔方便,可實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)使用,對(duì)于社區(qū)及居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)有著廣泛的市場(chǎng)前景。系統(tǒng)原理實(shí)現(xiàn)圖如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)原理實(shí)現(xiàn)圖
由于GW便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的心電波形的采樣率為256,血氧和呼吸的采樣率為128,數(shù)據(jù)量相對(duì)較大,為保證數(shù)據(jù)在無(wú)線藍(lán)牙上的實(shí)時(shí)傳輸,需要設(shè)計(jì)好應(yīng)用層的通訊協(xié)議。藍(lán)牙的無(wú)線通訊在配對(duì)連接建立之后即類(lèi)似于串口正常通訊,采用一問(wèn)一答方式可有效避免數(shù)據(jù)傳送的不對(duì)等錯(cuò)亂問(wèn)題[3]。
(1)協(xié)議添加通訊頭尾標(biāo)識(shí),并增加校驗(yàn),在數(shù)據(jù)頭后的指定字節(jié)傳送本報(bào)文的長(zhǎng)度,以便接收者判定所接收的報(bào)文是否收全,是否正確。
(2)協(xié)議的召測(cè)時(shí)序采用主從問(wèn)答方式,召測(cè)頻率根據(jù)心電,血氧,呼吸的采樣率及便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的緩沖區(qū)空間來(lái)設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試,確定為64 ms召測(cè)一次,若召測(cè)頻率較慢,便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的緩沖區(qū)即會(huì)溢出,造成數(shù)據(jù)丟失,如果太快則CPU占用負(fù)荷過(guò)高,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)時(shí)間變短。
(3)通訊超時(shí)設(shè)計(jì):在通訊過(guò)程中增加超時(shí)判斷,超時(shí)時(shí)間經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)配合確定為200 ms,超時(shí)三次則判定為通訊中斷,此時(shí)便攜式監(jiān)護(hù)儀會(huì)發(fā)出蜂鳴進(jìn)行報(bào)警提示,同時(shí)平板采集端也會(huì)進(jìn)行聲音及文字報(bào)警提示,提示用戶(hù)及時(shí)查看。同時(shí)召測(cè)程序還在繼續(xù)運(yùn)行,一旦有響應(yīng)立即恢復(fù)通訊。
(4)各種指令操作:很多命令通過(guò)界面交互下發(fā)給便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀,比如啟動(dòng)或停止血壓測(cè)量,啟動(dòng)或停止起搏檢測(cè)等,修改波形顯示參數(shù)等,無(wú)線遙控操作使監(jiān)護(hù)更便捷高效。
該協(xié)議的功能主要是完成平板采集端將從便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀上采集到的心電,血壓,血氧,呼吸,體溫等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器端,由服務(wù)器端保存或?qū)崟r(shí)回復(fù)來(lái)自各互聯(lián)網(wǎng)查看端的請(qǐng)求。因此考慮直接透?jìng)鬓D(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)給服務(wù)器端,由服務(wù)器端調(diào)用藍(lán)牙公用數(shù)據(jù)解析模塊直接將數(shù)據(jù)解析保存。
通過(guò)比較SQLite數(shù)據(jù)庫(kù),SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù),Access數(shù)據(jù)庫(kù),決定選用SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)。因?yàn)镾QLite數(shù)據(jù)庫(kù)支持G級(jí)別的串和二進(jìn)制大對(duì),雖然是輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù),但它支持最大 2 TB 的單個(gè)庫(kù)文件。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,在擁有幾百萬(wàn)記錄的情況下,SQLite的插入和查詢(xún)速度與MySQL不分上下,快于SQL Server,10倍于Access。數(shù)據(jù)庫(kù)中的表主要包含血壓結(jié)果表、趨勢(shì)數(shù)據(jù)表、參數(shù)報(bào)警數(shù)據(jù)表、心律失常報(bào)警表、波形文件相關(guān)信息表。而波形數(shù)據(jù)則采用存儲(chǔ)文件的方式進(jìn)行保存,文件按照特定的波形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行保存。通過(guò)數(shù)據(jù)存文件的方式,方便調(diào)取查看,而且節(jié)省數(shù)據(jù)庫(kù)容量,更有效地?cái)U(kuò)充了服務(wù)器的數(shù)據(jù)容量。
互聯(lián)網(wǎng)+的開(kāi)放性使得采集端的平板軟件選擇在當(dāng)前最為流行的Android操作系統(tǒng)上搭建。Android的本義是“機(jī)器人”,它是一種基于Linux的自由及開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng),由于它的開(kāi)源性和谷歌強(qiáng)大的技術(shù)支持,APP的開(kāi)發(fā)更加個(gè)性化,人性化,符合用戶(hù)需求。
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想采用在平板端和手機(jī)端編寫(xiě)不同的APP來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能??紤]平板的顯示屏幕較大,一般可以采用10.1寸屏,界面顯示的元素比較豐富,可以實(shí)時(shí)顯示4道波形和心電,血壓,血氧,體溫,呼吸的波形數(shù)據(jù)和生理數(shù)據(jù),同時(shí)展示趨勢(shì)圖,比通用的床邊機(jī)的界面顯示更美觀,配合手勢(shì)的滑動(dòng)調(diào)取界面元素,按鈕的扁平化設(shè)計(jì)風(fēng)格更高端大氣,界面示意如圖4所示。
圖4 平板顯示界面示意圖
而在手機(jī)端,受屏幕尺寸限制(多為5寸屏以?xún)?nèi)),主顯示界面僅保留重要信息(如兩道心電波形和一道血氧波形),但通過(guò)手勢(shì)滑動(dòng)多頁(yè)瀏覽方式仍然可以查看到所有的波形顯示和生理參數(shù)信息。界面設(shè)計(jì)充分利用Android系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和觸摸屏的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合手勢(shì)上下、左右滑動(dòng),抽屜抽拉動(dòng)作,單機(jī)雙擊觸摸等可展示更多的使用元素并獲得更靈活的用戶(hù)體驗(yàn)。
由于用戶(hù)的數(shù)據(jù)具有一定的私密性,不能任由其他人訪問(wèn),因此在平板采集側(cè)上傳數(shù)據(jù)時(shí)增加了隨機(jī)PIN碼生成,查看端只有輸入該P(yáng)IN碼才能通過(guò)服務(wù)器訪問(wèn)所請(qǐng)求的用戶(hù)數(shù)據(jù),保證被監(jiān)護(hù)者的數(shù)據(jù)安全。
本文所提到的中健科儀的GW系列多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀已研制完成并取得中華人民共和國(guó)醫(yī)療器械注冊(cè)證(蘇械注準(zhǔn)20142210641),所有互聯(lián)網(wǎng)+相關(guān)軟件設(shè)計(jì)已配合投入使用,并在東南亞多個(gè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行了推廣應(yīng)用,反饋良好。接下來(lái)將展開(kāi)和社區(qū)醫(yī)療監(jiān)護(hù)的進(jìn)一步合作,在互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代,將便攜式監(jiān)護(hù)儀更好地應(yīng)用到人們的生活中。
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