王府生,劉淑芳,李慧敏,張靜雅,史小衛(wèi)
(西安電子科技大學 天線與微波技術國家重點實驗室,西安 710071)
Vivaldi天線是GIBSON于1979年提出的一種指數(shù)漸變槽線天線,作為一種超寬帶行波縫隙天線,其逐漸變寬形成喇叭口形狀的縫隙結構是輻射或接收能量的主體[1]。由于在不同的頻率上,槽線不同部分發(fā)射或接收電磁波,因此Vivaldi天線具有端射、工作頻帶較寬、增益較高、方向圖波束對稱等特點[2]。此外,它具有剖面低、質量輕、易于制作、便于共形、便于和微波電路集成等優(yōu)點,在微波和毫米波波段具有廣泛的應用[3]。
近年來國內(nèi)外對Vivaldi天線的研究很多,但總體來說對于同時實現(xiàn)超寬帶、低剖面、穩(wěn)定高增益的文獻還很少。例如:陳文星等[4]在平衡對跖Vivaldi天線的基礎上,對天線開不對稱半橢圓槽的方法克服方向圖不對稱的問題;DE OLIVEIRA A等[5]通過將槽線形狀改變?yōu)槔酶道锶~級數(shù)設計不規(guī)則曲線,雖然具有2.1~9.2 GHz的阻抗帶寬,但其在4.5~6.5 GHz頻段內(nèi)增益較低,增益不平穩(wěn);AUN R G等[6]提出一種棕櫚樹狀指數(shù)槽邊改進的Vivaldi天線,擴展了低頻段的帶寬限制,提高了主瓣增益,但設計結構較為復雜。
由于機載、彈載等平臺的空間有限,希望用一副天線實現(xiàn)雷達、通信和電子對抗等多種功能,這就需要天線具有低剖面、超寬帶等特點[7-10]。本文在分析常規(guī)型Vivaldi天線的基礎上,設計改進了1副頻帶為2~18 GHz的雙指數(shù)漸變Vivaldi天線,天線采用雙指數(shù)漸變結構,目的是消除開口突然結束產(chǎn)生的散射,從而獲得較寬的帶寬。與常見對跖Vivaldi天線和平衡Vivaldi天線的2個輻射貼片分別置于介質基板的上下2個表面不同,本文將Vivaldi天線的2個輻射貼片置于介質基板的同一表面,與傳統(tǒng)Vivaldi天線相比具有剖面低,結構簡單,容易加工的優(yōu)點。同時不存在E面方向圖不對稱的問題,性能較優(yōu)越。
本文設計的微帶線-槽線饋電形式的Vivaldi天線,主要由天線、阻抗變換器、巴倫和金屬微帶線4部分組成,是對常規(guī)Vivaldi天線的一種改進。
為取材方便,選用介質基板為厚度0.8 mm的 Arlon Tc350材料(相對介電常數(shù)=3.5,介質損耗角正切=0.002)。
Vivaldi天線結構如圖1所示。長度為a,寬度為b,厚度為h的介質板上表面由天線貼片,矩形共面帶線阻抗變換器和超寬帶巴倫3部分組成。其中天線貼片的雙指數(shù)漸變形對稱結構由起始點P1(x1,y1),終點P2(x2,y2)和槽線漸變率R共同決定,漸變槽線上下開口寬度分別為L上=2(y2-y1)+D6,L下=D6,槽線的長度C=(x2-x1)。共面帶線阻抗變換器為圖1中長度為L3,寬度為D5的矩形。巴倫結構包括上底為2D4+D6,下底為D1,高為L1的梯形和2個長度為L2,寬度為D4的矩形組成。介質板下表面為上底為D3,下底為D2,長度小于最低頻率1/4波長的金屬微帶漸變線。
微帶饋線通過介質板的金屬通孔與上表面巴倫結構上寬為L4的微小縫隙共同調(diào)節(jié)傳輸?shù)焦裁鎺Ь€上,同時實現(xiàn)微帶線與共面帶線的寬帶阻抗匹配[11]。
根據(jù)微帶傳輸線及槽線理論,給出計算Vivaldi天線結構基本參數(shù)的分析過程與詳細步驟[12]。
由于微帶線要與同軸線匹配,因此選定微帶線特性阻抗Z=50 Ω,然后確定微帶漸變線初始寬度;有如下公式
q=2πud/λ0+arctan(u/v)
(1)
(2)
(3)
圖1 Vivaldi天線結構示意圖Fig.1 Schematic diagram of Vivaldi antenna
式中:d為介質基板厚度;εr為有效介電常數(shù);λ0為自由空間波長;λs為槽線內(nèi)介質波長。則耦合因子為
N=cos(2πud/λ0)-cot(q)sin(2πud/λ0)
(4)
微帶線特性阻抗Z與槽線特性阻抗Zt之間的關系為
Z=N2Zt
(5)
從而可以得到槽線特性阻抗Zt,再由下式可求得槽線寬度w。
lnεr)](w/d)ln(100d/λ0)+131.1(1.028-
(6)
天線開口寬度分別由所設計的工作頻段的高、低截止頻率決定。通常取開口最寬處為低頻截止頻率所對應介質波長的1.3倍左右,最窄處寬度為高頻截止頻率所對應工作波長的2%左右[13]。從而確定Vivaldi天線漸變槽線的上下開口寬度。
根據(jù)天線漸變槽線的上下開口寬度和槽線長度確定指數(shù)漸變槽線起始點P1(x1,y1)和終止點P2(x2,y2),然后通過Vivaldi天線指數(shù)線模型公式確定雙指數(shù)方程。
Vivaldi天線指數(shù)線模型公式[11]為
y=±(c1eRx+c2)
(7)
通過以上步驟即可初步計算出超寬帶Vivaldi天線的基本參數(shù)。本文所設計的雙指數(shù)漸變天線的漸變線由兩部分組成。
1) 內(nèi)部漸變線取值為:R=0.1,x1=0,y1=0.1,x2=55,y2=50.1。
2) 外部漸變線取值為:R=0.5,x1=0,y1=1.73,x2=15,y2=50.1。
代入式(7)中即可得出內(nèi)側指數(shù)漸變線方程與外側指數(shù)漸變線方程。最后利用電磁仿真軟件Ansoft HFSS對所設計的Vivaldi天線各參數(shù)進行設計優(yōu)化,優(yōu)化后天線的結構關鍵參數(shù)見表1。
表1 天線單元相關參數(shù)
利用電磁仿真軟件Ansoft HFSS對所設計的Vivaldi天線進行仿真。
內(nèi)指數(shù)漸變率R不同時天線的S11參數(shù)如圖2所示。天線的S11參數(shù)與R有關,R減小時,可以改善整個頻段內(nèi)特別是低頻端的回波損耗。
圖2 內(nèi)指數(shù)漸變率R不同時天線的S11參數(shù)Fig.2 Antenna parameter S11 changing with R
R不同時的天線的增益如圖3所示。隨著R的增大,同一頻率下天線的增益減小,特別是在低頻至中心頻率范圍內(nèi)這一趨勢表現(xiàn)更為明顯。
圖3 內(nèi)指數(shù)漸變率R不同時的天線增益Fig.3 Antenna gain changing with R
對小型Vivaldi天線而言,R的取值會直接影響天線輸入端口的回波損耗和天線的增益。綜合不同R時的天線的S11參數(shù)和增益,本文取R=0.1。
槽線內(nèi)波導波長比自由空間波長小,因此槽線的能量聚集在槽線的附近。大量實驗證明,槽線傳輸線的基本傳輸模式是“準TEM?!保皇荰EM模[14-16]。Vivaldi天線貼片表面電流分布如圖4所示,輻射單元上的電流主要分布在漸變槽線附近。
根據(jù)仿真數(shù)據(jù)確定天線尺寸大小,并實際加工制作了雙指數(shù)漸變槽線天線實物,如圖5所示。
圖5 Vivaldi天線加工實物圖Fig.5 Physical drawing of Vivaldi antenna
同時利用矢量網(wǎng)絡分析儀Agilent MS46322 A 在2~18 GHz頻帶內(nèi)對所加工天線的S11參數(shù)進行了測量,結果如圖6所示。
圖6 Vivaldi天線S11參數(shù)仿真與測量結果對比Fig.6 Comparison of Vivaldi antenna parameter S11 simulation and measurement results
從圖6可看出,該天線實際測量的S11參數(shù)在低頻4~6 GHz內(nèi)存在一定差異,除此之外在全頻帶內(nèi)的變化趨勢與仿真結果基本一致,在2~18 GHz全頻段內(nèi)仿真與測量的S11參數(shù)都優(yōu)于-10 dB。出現(xiàn)這種情況的原因是:在低頻端,天線匹配較差,不能進行有效輻射;在高頻端,天線上的電流沿天線衰減較為迅速,輻射性能好。
為了驗證小型化超寬帶Vivaldi天線的輻射性能,對所設計加工的Vivaldi天線的方向圖和增益進行了測試。并與仿真結果進行對比,本文給出5個典型頻點遠場方向圖的仿真與測試結果,如圖7所示。
圖7 Vivaldi天線仿真與測試歸一化方向圖對比Fig.7 Comparison of Vivaldi antenna simulation and test normalized directional pattern
從圖7可看出,實測和仿真的方向圖存在細微差異。這是由于天線加工誤差、安裝誤差及測試環(huán)境不理想等原因引起的。同時由于天線加工精度的原因,天線實物與仿真模型在指數(shù)漸變最窄處不能很好地吻合,會直接影響到高頻段的輻射性能。天線在高頻段會引起高次模激勵,因此,圖7(e)中出現(xiàn)較多旁瓣。但總體來說,整個工作頻段內(nèi)天線方向圖的測試與仿真結果基本一致,且天線端射特性良好。
Vivaldi天線增益仿真與測量結果對比如圖8所示。在整個工作頻段內(nèi)Vivaldi天線的增益隨著頻率增高而增加,且最高可達10.5 dB。天線在整個頻段內(nèi)主輻射方向增益的實測和仿真結果基本一致。
圖8 Vivaldi天線增益仿真與測量結果對比Fig.8 Comparison of Vivaldi antenna gain simulation and measurement results
在實際應用中,為了符合載體的性能與美觀要求,天線往往置于金屬皮層內(nèi),這就需要對位于金屬腔體內(nèi)的天線實際輻射情況進行研究。
置于腔體內(nèi)的超寬帶Vivaldi天線仿真如圖9所示。將所設計的Vivaldi天線放置于一無蓋金屬腔體內(nèi),其中Ground_z為腔體底面至天線的距離,Ground_x為沿X軸即天線最大輻射方向上腔體側面至天線的距離。
圖9 置于腔體內(nèi)的超寬帶Vivaldi天線仿真圖Fig.9 Ultra-wideband Vivaldi antenna placed in cavity
以參數(shù)S11的仿真結果為參考,對所設置的變量進行參數(shù)掃描分析,得出金屬腔體的最佳尺寸。
對變量Ground_x和Ground_z進行參數(shù)掃描,其S11的仿真結果如圖10、11所示。由圖10可見,當Ground_x=62 mm時,即沿天線最大輻射方向上腔體側面至天線的距離為62 mm時,天線的S11仿真結果較好,在2~18 GHz全頻段內(nèi)均優(yōu)于-10 dB。由圖11可見,當Ground_z=42 mm時,即腔體底面至天線的距離為42 mm時,天線的S11仿真結果較好,在2~18 GHz全頻段內(nèi)均優(yōu)于-10 dB。
通過優(yōu)化最終確定腔體底面至天線的距離為42 mm,沿天線最大輻射方向上,腔體側面至天線的距離為62 mm。最終參數(shù)S11的仿真結果如圖12所示。
采用上述腔體結構參數(shù),仿真分析腔體對天線方向圖的影響,3個典型頻點處的3D方向圖如圖13所示。為便于比較,同時給出了未放置于腔體前的方向圖。
圖10 S11隨Ground_x的變化Fig.10 S11 changing with Ground_x
圖11 腔體底面至天線的不同距離Ground_z所對應的S11Fig.11 Corresponding S11of Ground_z(distance from the bottom of the cavity to the antenna)
圖13 不同頻點處的三維方向圖對比Fig.13 Comparison of three-dimensional patterns at different frequencies before and after Vivaldi antenna is placed in the cavity
通過對比天線單元放置于腔體內(nèi)前、后在典型頻點處的三維方向圖,可看出將天線單元放置于金屬腔體后,最大輻射方向發(fā)生了一定程度的偏轉,特別在低頻2 GHz時,偏轉較為明顯。但隨著頻率增高,偏轉變得不明顯,這是由于腔體的金屬面存在一定程度的反射所致。
本文在分析傳統(tǒng)型Vivaldi天線的基礎上,改進設計了一種2~18 GHz的雙指數(shù)漸變結構Vivaldi天線,并完成對天線的實物加工與測試。實測結果表明:該天線在工作頻段內(nèi)的回波損耗優(yōu)于-10 dB,增益最高可達到10.5 dB。與傳統(tǒng)Vivaldi天線相比,改進后天線具有超寬帶、增益高且平穩(wěn)、方向圖對稱,以及結構簡單等特點。并通過將天線單元放置于金屬腔體內(nèi)來模擬實際應用環(huán)境,仿真表明:低頻端輻射方向相對于原來的輻射方向會發(fā)生一定偏轉,但隨著頻率增高,方向圖偏轉角度明顯減小甚至不發(fā)生偏轉,天線單元依然具有良好的端射特性,可廣泛應用于對帶寬和增益有嚴格要求的高頻段導彈、雷達系統(tǒng)以及微波探測等軍用、民用領域。
在實際應用中,考慮到尺寸限制、加工成本等因素,今后的研究過程中在保證天線具有較好輻射特性的前提下,盡可能做到小型化、低交叉極化。同時可將設計的高增益Vivaldi天線單元組成陣列,研究和分析其各方面指標特性。
[1] GIBSON P J. The Vivaldi Aerial [C]// 1979 9th European Microwave Conference. Brighton UK: IEEE, 1979:101-105.
[2] 王照峰, 楊宏春, 阮成禮. 新型異面結構高功率Vivaldi天線[J]. 微波學報, 2009, 25(3): 22-24,38.
[3] LEE K F, CHEN W. Advances in microstrip and printed Antennas [M]. New York: John Wiley & Sons, 1997:39-44.
[4] 陳文星, 雷虹, 羅勇, 等. 平衡對拓Vivaldi天線的改進設計[J]. 電子元件與材料, 2014, 33(4): 37-39.
[5] DE OLIVEIRA A M, PEROTONI M B, KOFUJI S T, et al. A palm tree antipodal vivaldi antenna with exponential slot edge for improved radiation pattern[J]. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, 2015, 14: 1334-1337.
[6] ANU R G, KUMAR S S. Design of Vivaldi like antenna using fourier series approach [C]// Eleventh International Conference on Wireless & Optical Communications Networks (WOCN), Vijayawada,India:IEEE, 2014:1-5.
[7] MUNK B, TAYLOR R, DURHARN T, et al. A low-profile broadband phased array antenna[C]// Antennas and Propagation Society International Symposium. IEEE, 2003: 448-451.
[8] STIGLITZ M R, BLANCHARD C. Practical phased-array antenna systems [D]. London:Artech House, 1991.
[9] CHAN K K, PENG B T, OH H K, et al. Design of a compact and light weight wideband dual-polarized VHF-UHF array [D]. Texas:IEEE Antennas & Propagation Society International Symposium Int. Symp, 2002.
[10] DUFFLEY B G, MORIN G A, MIKAVICA M, et al. A wide-Band printed double-sided dipole array[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2004, 52(2): 628-631.
[11] KAHAR M, MANDAL J, MANDAL M K. A compact Vivaldi antenna with microstrip feed line for the 2-18GHz ultra-wideband applications [C]// IEEE Applied Electromagnetics Conference (AEMC), 2016: 1-2.
[12] 劉陽洋. 超寬帶、大掃描角Vivaldi相控陣天線的研究與設計[D]. 西安:西北大學, 2015.
[13] 徐海濤,劉埇, 趙國強. Vivaldi超寬帶天線的設計[C]// ANSYS2010中國用戶大會. 2010:121-128.
[14] SHEEN J W, LIN Y D. Surface-wave-like mode in slot line [J]. IEEE Microwave & Guided Wave Letters, 1996, 6 (7): 259-261.
[15] SHEEN J W, LIN Y D. Propagation characteristics of the slotline first higher order mode[J]. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 1998, 46 (11): 1774-1781.
[16] ZEHENTNER J, MACHAC J, MIGLIOZZI M. Upper cutoff frequency of the bound wave and new leaky wave on the slotline [J]. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 1998, 46(4): 378-386.