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    基于MFC的電動(dòng)汽車整車下線檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)

    2018-06-25 08:16:18張薇沈永輝王旭
    汽車實(shí)用技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:報(bào)文整車總線

    張薇,沈永輝,王旭

    (1.中機(jī)車輛技術(shù)服務(wù)中心,北京 100070;2.中國(guó)汽車技術(shù)研究中心,天津 300300)

    引言

    自 1886 年德國(guó)的 Carpentz 發(fā)明第一輛汽車以來,汽車工業(yè)的發(fā)展至今已有了100多年的歷史。在這個(gè)世紀(jì)的發(fā)展過程中,汽車是促進(jìn)現(xiàn)代文明進(jìn)步的現(xiàn)代工業(yè)的產(chǎn)物,汽車給人們帶來便利,但對(duì)自然環(huán)境惡化也有著不可推卸的責(zé)任,空氣污染是環(huán)境問題的主要形式[1]。20 世紀(jì)六七十年代后,隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)及能源的重視,開始對(duì)因汽車排放的污染引發(fā)的環(huán)境問題也開始備受關(guān)注。于是,以石油等傳統(tǒng)能源為燃料的內(nèi)燃機(jī)汽車的發(fā)展軌跡也由此發(fā)生轉(zhuǎn)折。目前,保守估計(jì)全球有10億輛汽車,到2050年應(yīng)該將劇增到30億輛左右[2]。并且據(jù)保守估計(jì),按現(xiàn)在的消耗規(guī)模,全球的石油資源只能使用40年左右[3]。由此可見新能源電動(dòng)汽車汽車的研發(fā)與推廣已迫在眉睫。

    新能源電動(dòng)汽車主要是指部分或全部依靠電能來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的汽車[4],它目前分為純電動(dòng)的汽車(EV)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)和燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)[5]。未來,新能源電動(dòng)汽車的方向是純電能驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車。電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的汽車有所不同,電動(dòng)汽車 ECU 控制器被廣泛使用并設(shè)計(jì)汽車及人身安全,如通用馬達(dá)控制器(MCU)、電池管理系統(tǒng)(BMS)、整車控制器(VCU)等,其質(zhì)量是否可靠與乘員的人身安全直接相關(guān)。因此出廠前必須對(duì)所有電氣設(shè)備,線束和控制器進(jìn)行檢查,以確保所有電氣設(shè)備在出廠后都能正常工作。因此開發(fā)電動(dòng)車故障診斷設(shè)備尤為必要[6]。根據(jù)生產(chǎn)新能源電動(dòng)汽車下線檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際需求開發(fā),并應(yīng)用于新能源電動(dòng)汽車生產(chǎn)線上。本文正是基于MFC的電動(dòng)汽車整車下線設(shè)備研發(fā)。

    1 國(guó)內(nèi)外整車下線檢測(cè)發(fā)展現(xiàn)狀

    1.1 整車下線檢測(cè)的國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r

    中國(guó)汽車工業(yè)處于高速發(fā)展時(shí)期,品種和產(chǎn)量不斷增加,質(zhì)量逐步提高。從常規(guī)汽車(燃油噴射系統(tǒng),安全氣囊,防抱死系統(tǒng))中的電子控制系統(tǒng)到電動(dòng)汽車的電力系統(tǒng),使用大量電子設(shè)備?;诂F(xiàn)代汽車電子,汽車下線檢測(cè)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展。電子產(chǎn)品的電路必須經(jīng)過檢測(cè)階段,電路已經(jīng)處于無限小型化的過程中,電路板上的區(qū)域越來越小,而功能則越來越強(qiáng)大,導(dǎo)致檢測(cè)的難度也越來越大。目前電路檢測(cè)的技術(shù)有下面的幾種:

    1)人工目測(cè)

    在汽車發(fā)展的早期,人們對(duì)汽車的檢測(cè)主要是通過眼睛、耳朵和手。對(duì)于高度復(fù)雜的表面安裝板,手動(dòng)視覺檢測(cè)方法既不可靠也不經(jīng)濟(jì)。在使用微型球陣列封裝,芯片封裝和倒裝芯片的表面安裝板的情況下,手動(dòng)目測(cè)檢查實(shí)際上是不可能的。隨著科技現(xiàn)代化的推進(jìn),特別是受計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步的影響的汽車檢測(cè)技術(shù)取得了劃時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展。目前,人們已經(jīng)能夠通過各種先進(jìn)的設(shè)備對(duì)汽車進(jìn)行安全,方便,準(zhǔn)確的檢測(cè)[7,8]。

    2)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)

    不管它們是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)還是自動(dòng) X射線檢測(cè)技術(shù),他們的可靠性都不盡如人意,盡管他們可以幫助執(zhí)行難以進(jìn)行人眼視覺檢查的任務(wù)。這些技術(shù)高度依賴于計(jì)算機(jī)圖像處理,但是如果處理的不好可能會(huì)導(dǎo)致誤判。

    3)功能測(cè)試

    功能的測(cè)試是表面貼封裝器件還有電路板小型化的主要趨勢(shì)。一旦任何系統(tǒng)太小而無法檢測(cè)其內(nèi)部,只有少數(shù)輸入和輸出通道與系統(tǒng)的外部世界打交道。這種情況在三十到四十年前,在功能測(cè)試開發(fā)的早期完全一樣。如今功能所使用的測(cè)試儀器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)日益成熟,標(biāo)準(zhǔn)的儀器模塊還有虛擬的儀器軟件的技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。增加了功能測(cè)試儀器的通用性和靈活性,并有助于降低成本。

    1.2 整車下線檢測(cè)的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r

    國(guó)外汽車檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展主要集中在一些發(fā)達(dá)國(guó)家,從20 世紀(jì) 50 年代開始,到了60 年代末,國(guó)外一些汽車檢測(cè)技術(shù)在診斷技術(shù)方面才開始迅速發(fā)展,應(yīng)用了物理,電子,光學(xué)等原理。20世紀(jì)70年代微處理器的誕生和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,為 VCU控制單元打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),已經(jīng)開發(fā)了自動(dòng)化車輛檢測(cè)設(shè)備,如數(shù)據(jù)采集和處理,輸出打印檢測(cè)結(jié)果等、數(shù)據(jù)采集處理、輸出打印檢測(cè)結(jié)果等[9]。到20世紀(jì)80年代,計(jì)算機(jī)在這一領(lǐng)域得到了進(jìn)一步發(fā)展,并逐漸集成了用于各種檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理功能的系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)車輛檢測(cè)線。這種人為錯(cuò)誤的判斷已被避免,測(cè)試的準(zhǔn)確性和效率也得到了提高[10]。

    故障診斷基于對(duì)車輛的一些性能參數(shù)的檢測(cè),可以確定車輛的狀況,并且可以識(shí)別和判斷汽車障礙,從而為汽車的可靠性和安全運(yùn)行提供保證的電子控制單元被廣泛應(yīng)用,汽車電氣控制系統(tǒng)的故障診斷一開始轉(zhuǎn)向基于車輛的診斷。到20 世紀(jì) 80 年代,除了能夠在車輛使用過程中報(bào)告車輛的運(yùn)行狀態(tài)之外,車輛的檢測(cè)過程還可以依靠車輛自身的故障自診斷功能來實(shí)現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目的更方便地測(cè)試。90 年代,隨著車輛的診斷的系統(tǒng)進(jìn)行完善,標(biāo)準(zhǔn)也隨之統(tǒng)一。自2000年以來,汽車診斷的范圍擴(kuò)大了,診斷和預(yù)測(cè)復(fù)雜障礙的能力得到了提高,汽車檢測(cè)和故障診斷技術(shù)不斷發(fā)展。

    一般來說,一些發(fā)達(dá)的國(guó)家汽車的檢測(cè)已經(jīng)“制度化”,基礎(chǔ)技術(shù)檢測(cè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“標(biāo)準(zhǔn)化”,檢測(cè)技術(shù)正向“智能化、自動(dòng)化檢測(cè)”方向發(fā)展。未來,汽車檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向?qū)?huì)是通過開發(fā)預(yù)測(cè)障礙的系統(tǒng)來提高車輛的診斷和預(yù)測(cè)能力,從而使得車輛保持著良好的安全狀態(tài),并且能夠和檢測(cè),預(yù)測(cè)和診斷達(dá)成統(tǒng)一[11]。

    2 測(cè)試系統(tǒng)原理分析及總體方案設(shè)計(jì)

    2.1 測(cè)試原理

    新能源電動(dòng)汽車下線檢測(cè)設(shè)備通過上位機(jī)對(duì)每個(gè) VCU信號(hào)進(jìn)行仿真,分析和解包VCU的CAN總線報(bào)文,報(bào)出故障并連接駕駛室的OBD接口,形成可檢測(cè)的閉環(huán)控制電路,以對(duì)整車需要進(jìn)行測(cè)試的原件進(jìn)行檢測(cè),最終將檢測(cè)結(jié)果保存并傳輸?shù)较戮€檢測(cè)設(shè)備上。

    2.2 CAN總線的接收和控制功能

    CAN信號(hào)通過短幀結(jié)構(gòu)傳輸,每幀有效字的節(jié)數(shù)是8,因此時(shí)間短,抗干擾性強(qiáng)。如果節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障,可以自動(dòng)關(guān)閉,來實(shí)現(xiàn)切斷節(jié)點(diǎn)與總線之間的關(guān)聯(lián),這樣就能夠保證其他的節(jié)點(diǎn)就不會(huì)因此受到干擾,并且支持多主模式工作,它使用總線仲裁技術(shù)。那些較低優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)能夠主動(dòng)停止發(fā)送,這樣就能夠避免發(fā)生總線沖突[12]。通過總線接收功能,接受高速的CAN線路上從低速CAN總線轉(zhuǎn)換來的一起指示信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)和診斷信號(hào),可以設(shè)計(jì)出各種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)控程序。

    2.3 硬件連接方式

    測(cè)試系統(tǒng)只需連接車體CAN總線,即可處理車體高速和低速CAN總線的有用信息,實(shí)現(xiàn)車體狀態(tài)的檢測(cè)。根據(jù)測(cè)試車輛的OBD接口定義,它們分別分為兩個(gè)CAN,CAN A和CAN B,第6和第14個(gè)引腳為CAN A通道。第11引腳和第12引腳為CAN B通道,并且第6引腳和第14引腳為高速CAN High,第14引腳和第12引腳為低速CAN Low,引腳連線如圖1,引腳定義如表1。

    圖1 引腳連線圖

    根據(jù)引腳定義制成診斷線,診斷線一端為OBD接口,另一端連接兩個(gè)DB9接口,一端會(huì)連接到車輛上的 OBD接口,另一端連接到研華IPC的CAN0和CAN1通道。接線如圖2所示,在研華IPC中附帶一張CAN卡,這樣整車離線檢測(cè)設(shè)備就能通過診斷線的連接來控制和接收總線數(shù)據(jù)了。

    圖2 診斷線連線圖

    2.4 檢測(cè)設(shè)備布置及測(cè)試總體流程

    2.4.1 整車下線設(shè)備整體結(jié)構(gòu)

    整車下線檢測(cè)設(shè)備專門用來實(shí)現(xiàn)新能源汽車的 VCU裝配檢測(cè),整車 CAN線上的功能配置數(shù)據(jù)讀取,故障分析讀取和清除,動(dòng)作測(cè)試,基本信息保存等,整車下線測(cè)試功能安裝于總裝車間整車下線工位,它用于所有車間生產(chǎn)及后續(xù)新增車型的電控系統(tǒng)診斷工作。設(shè)備將連接到車輛的整個(gè)車輛CAN線路,與車輛的VCU進(jìn)行診斷通訊,并遵循模型配置和基本測(cè)試要求,實(shí)現(xiàn)車輛下線檢測(cè)項(xiàng)目,并具備車型檢測(cè)項(xiàng)目的一些拓展能力,下線檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖 3,整車下線檢測(cè)設(shè)備連線示意圖如圖4所示。

    圖3 下線檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖

    圖4 整車檢測(cè)設(shè)備連線示意圖

    2.4.2 下線檢測(cè)設(shè)備測(cè)試總體流程

    設(shè)計(jì)的整車下線檢測(cè)設(shè)備設(shè)立在車輛生產(chǎn)線旁邊,這樣就可以方便對(duì)每一輛待測(cè)車輛進(jìn)行流水線式測(cè)試,提高測(cè)試效率。整車下線檢測(cè)設(shè)備測(cè)試步驟如下:

    (1)測(cè)試人員將測(cè)試用的整車顯現(xiàn)測(cè)試設(shè)備通過診斷線與被測(cè)車輛的 OBD診斷接口連接,如圖5所示。將設(shè)備的通訊線束與整車CAN網(wǎng)絡(luò)線束連接,接通設(shè)備220V電源。

    圖5 測(cè)試連接圖

    (2)按下電源按鈕,計(jì)算機(jī)開啟。打開“新能源電動(dòng)車下線綜合檢測(cè)系統(tǒng)”,點(diǎn)擊中可選的兩個(gè)按鈕,分別打開計(jì)算機(jī)的串口和CAN卡。

    (3)將測(cè)試儀的CAN線連接到待測(cè)試車的“整車CAN”上,將車鑰匙擰到 ACC檔,設(shè)備開始自動(dòng)化測(cè)試,測(cè)試過程與結(jié)果會(huì)顯示在右側(cè)的表格中,完成后點(diǎn)擊將打印測(cè)試結(jié)果,待打印完畢后小心撕下打印結(jié)果。

    (4)將 CAN總線接頭接到下一輛待測(cè)試車的“整車CAN”上,重復(fù)“(3)”中的步驟。

    所涉及的測(cè)試系統(tǒng)軟件安裝在計(jì)算機(jī)上,系統(tǒng)可分為三種檢測(cè)模式:基本信息、數(shù)據(jù)顯示及測(cè)試結(jié)果打印功能。

    基本信息功能,打開“基本信息”頁面。在進(jìn)行基本信息錄入時(shí)先將鼠標(biāo)光標(biāo)選擇想要錄入的基本信息項(xiàng),如上圖選中“電機(jī)控制器”,然后用無線激光掃描器掃描“電機(jī)控制器”對(duì)應(yīng)的條形碼,就可以將“電機(jī)控制器”相應(yīng)的信息錄入到設(shè)備中,其他選項(xiàng)方法一樣。如果想對(duì)已經(jīng)錄入的基本信息保存,則點(diǎn)擊右下角的,則可將已錄入的基本信息保存至工控機(jī)D盤。

    圖6 基本信息界面

    數(shù)據(jù)讀取功能,打開“數(shù)據(jù)顯示”頁面,如圖7所示,打開“數(shù)據(jù)顯示”界面后,界面會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的檢測(cè)情況,如果檢測(cè)項(xiàng)后面的“故障”前面的圓圈內(nèi)顯示白色表示該項(xiàng)無故障,如果顯示為綠色表示該項(xiàng)有故障。

    圖7 數(shù)據(jù)顯示界面

    信息打印功能,待檢測(cè)結(jié)果結(jié)束后可打印檢測(cè)結(jié)果,點(diǎn)擊界面左上角可將測(cè)試結(jié)果打印,待打印完畢后小心撕下打印結(jié)果。

    3 測(cè)試軟件設(shè)計(jì)

    本測(cè)試系統(tǒng)在下線檢測(cè)設(shè)備機(jī)柜的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,通過CAN 卡和診斷線與車身 CAN 網(wǎng)絡(luò)連接,主要是通過系統(tǒng)軟件來完成下線測(cè)試[13]。本設(shè)備基于UDS協(xié)議來實(shí)現(xiàn)車輛的診斷,通過實(shí)現(xiàn)UDS數(shù)據(jù)通信來獲取車輛的相應(yīng)參數(shù)數(shù)據(jù),最終通過這些計(jì)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)車輛的在線診斷與分析。

    3.1 UDS通信機(jī)制

    UDS(Unified Diagnostic Services)[14-18]協(xié)議,即ISO14229[19-21]協(xié)議,它是一種統(tǒng)一診斷服務(wù),是診斷服務(wù)的一種規(guī)范化的標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定了診斷設(shè)備應(yīng)該向車輛VCU發(fā)送什么樣的報(bào)文,以及VCU應(yīng)向設(shè)備回復(fù)什么樣的報(bào)文。UDS診斷通信的機(jī)制相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單,采集或者診斷工具發(fā)送 request報(bào)文,VCU在接收到request之后回復(fù)response報(bào)文,同時(shí)它也有自己的特點(diǎn),診斷協(xié)議規(guī)定了 request和 response之間的格式,以及request和response的處理方式等。UDS定義的功能單元診斷服務(wù)主要有以下幾個(gè)類型:診斷/通信管理、數(shù)據(jù)傳送、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳送、輸入/輸出控制、遠(yuǎn)程激活例程。

    3.2 軟件測(cè)試設(shè)計(jì)

    4.2.1 故障碼的清除與讀取

    (1)首先是清除故障碼:該服務(wù)請(qǐng)求被用于清除 VCU的存儲(chǔ)故障碼設(shè)備,發(fā)送的請(qǐng)求如表1所示,則VCU的響應(yīng)為表2所示。

    表1 設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求

    表2 VCU響應(yīng)

    (2)故障碼的讀取,程序如圖8,該服務(wù)請(qǐng)求被用于讀取VCU存儲(chǔ)的所有故障碼DTC。當(dāng)設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求請(qǐng)求如表3所示,這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)不同的狀況:

    1)當(dāng)VCU給予的回應(yīng)如表4所示,則表示整個(gè)車輛檢測(cè)正常,沒有故障;

    圖8 故障碼讀取程序

    表3 設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求

    表4 VCU響應(yīng)

    表5 VCU響應(yīng)

    2)當(dāng)VCU給予的回應(yīng)如表5所示,則表示整個(gè)車輛檢測(cè)不正常,存在故障,同時(shí)也告訴設(shè)備現(xiàn)在有多個(gè)故障碼,緊接著設(shè)備就發(fā)送一幀如圖9所示的報(bào)文。

    圖9 故障報(bào)文

    3.2.2 動(dòng)作測(cè)試

    表6 VCU響應(yīng)

    表7 VCU回應(yīng)

    圖10 動(dòng)作測(cè)試程序

    動(dòng)作測(cè)試需要在擴(kuò)展模式下通過27H服務(wù)的安全校驗(yàn)才可以執(zhí)行,因此設(shè)備需要先向 VCU發(fā)送擴(kuò)展模式請(qǐng)求,進(jìn)入擴(kuò)展模式后每隔1s發(fā)送02 3E 00維持在當(dāng)前會(huì)話模式下,否則VCU隔1~1.5s后收不到這幀報(bào)文會(huì)自動(dòng)退出擴(kuò)展模式。如果VCU回復(fù)結(jié)果如表6所示,表示同意進(jìn)入擴(kuò)展模式,否則為拒絕擴(kuò)展模式,測(cè)試失敗,然后設(shè)備需要通過27H的SID向VCU發(fā)送Level 1級(jí)別的安全校驗(yàn)請(qǐng)求,VCU會(huì)回復(fù)四個(gè)校驗(yàn)碼(seed):并且設(shè)備需要回復(fù)VCU對(duì)這四個(gè)seed的校驗(yàn),VCU會(huì)回復(fù)如表7報(bào)文,表示校驗(yàn)已通過,允許進(jìn)入IO控制,否則IO測(cè)試失?。?s周期發(fā)送3E服務(wù),保持在當(dāng)前會(huì)話模式不退出。接下來設(shè)備接過 VCU的控制權(quán),進(jìn)行IO控制。測(cè)試完成后,需要返回控制權(quán)給VCU,設(shè)備發(fā)送如下字節(jié),且不再發(fā)送請(qǐng)求進(jìn)入擴(kuò)展模式的字節(jié),動(dòng)作測(cè)試程序如圖10。

    3.2.3 讀取VCU內(nèi)部信息

    利用service $22讀取VCU硬件、軟件版本號(hào)生產(chǎn)日期和PCB編號(hào)等信息,信息讀取程序如圖11。如果請(qǐng)求讀取的信息長(zhǎng)度不超過4個(gè)字節(jié)(length≤4),按如下方式讀取,設(shè)備請(qǐng)求如表8,VCU響應(yīng)如表9。

    圖11 VCU內(nèi)部信息讀取程序

    表8 設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求

    表9 VCU響應(yīng)

    如果請(qǐng)求讀取的信息長(zhǎng)度超過4個(gè)字節(jié)(length>4),設(shè)備先使用$22服務(wù)請(qǐng)求信息如表10,然后接收到VCU的第一條肯定響應(yīng)(表11)后發(fā)送一條固定報(bào)文,然后VCU響應(yīng)連續(xù) n條報(bào)文將請(qǐng)求信息發(fā)送給設(shè)備,表 12是各信息對(duì)應(yīng)的DID和該信息的長(zhǎng)度。

    表10 設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求

    表11 VCU響應(yīng)

    表12 各信息對(duì)應(yīng)的DID和該信息的長(zhǎng)度

    3.2.4 寫數(shù)據(jù)到VCU

    下線時(shí)需要使用service $2e向VCU寫VIN碼和安裝日期信息,寫數(shù)據(jù)之前需要先進(jìn)入擴(kuò)展會(huì)話模式,然后獲取權(quán)限進(jìn)行S&A校驗(yàn)($27服務(wù)),數(shù)據(jù)寫入成功后需停止報(bào)文發(fā)送并將KL15下電(此時(shí)VCU將寫入的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中)。

    寫入數(shù)據(jù)過程中需要通過3E服務(wù),保持在擴(kuò)展服務(wù)模式下。寫VIN的一般流程如下,VIN寫入程序如圖12:

    圖12 VIN寫入程序

    (1)進(jìn)入擴(kuò)展會(huì)話模式;

    (2)通過S&A安全校驗(yàn),獲得寫入權(quán)限;

    (3)寫入VIN數(shù)據(jù);

    (4)設(shè)備停止所有CAN報(bào)文發(fā)送,鑰匙撥到OFF檔,使VCU下電。為了確保VCU確實(shí)已經(jīng)下電,設(shè)備可根據(jù)實(shí)際下線請(qǐng)求設(shè)計(jì)檢測(cè)方法,如等待5S,檢測(cè)總線上不再有VCU發(fā)送的報(bào)文等;

    (5)鑰匙上電重新讀取VIN碼,比較讀取的VIN和之前寫入的相同則寫入成功。

    4 結(jié)論

    通過對(duì)電動(dòng)汽車整車下線檢測(cè)設(shè)備國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r做出調(diào)查分析,并對(duì)系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析及總體方案設(shè)計(jì)分析得到下線檢測(cè)設(shè)備總體方案,測(cè)試系統(tǒng)最后實(shí)現(xiàn)了對(duì)故障碼的讀取與清除,動(dòng)作測(cè)試,VCU內(nèi)部信息的讀取及將數(shù)據(jù)寫入到VCU等功能,從而加快電動(dòng)汽車檢測(cè)速度,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

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