王林龍, 陸靜, 王宇翔
(廣西科技大學(xué)汽車與交通學(xué)院廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點實驗室,廣西柳州545006)
降低排氣系統(tǒng)的振動是降低整車振動的重要方法。傳遞力直接影響了排氣系統(tǒng)傳遞給車身的振動大小。近年來國內(nèi)外學(xué)者對排氣系統(tǒng)動力學(xué)特性分析和靜力學(xué)等展開研究[1-4]。上官文斌、黃志等[5]通過對吊鉤剛度的優(yōu)化改善,車身底板的振動加速度下降明顯。本文基于正交試驗的思想,對傳遞力進行研究,通過選出Z向剛度為主要因素,列出了具有代表性的試驗。以整個系統(tǒng)的約束模態(tài)頻率和激勵頻率耦合最小優(yōu)化函數(shù),優(yōu)化得到吊耳剛度,最終實現(xiàn)振動特性的優(yōu)化。
所研究的排氣系統(tǒng)大部分結(jié)構(gòu)為薄管壁結(jié)構(gòu),吊鉤為實體結(jié)構(gòu),所以建模時薄壁結(jié)構(gòu)主要采用了殼單元,吊鉤采用六面體單元[6-10]。動力總成由賦予質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量的CONM2單元模擬,動力懸置由CBUSH彈性單元模擬,吊耳用CBUSH彈性單元模擬。建立的有限元模型如圖1所示。
對有限元模型進行諧響應(yīng)分析,在動力總成質(zhì)心施加20~200 Hz頻率范圍,方向繞Y軸,大小為100 N/m的轉(zhuǎn)矩激勵。發(fā)動機懸置和吊鉤連接處進行全約束,取各吊耳Z向剛度為10 N/mm,由Nastran求解出各吊鉤Z向傳遞力,提取出各頻率范圍各吊鉤傳遞力曲線峰值,如表1所示。
表1 各吊鉤傳遞力峰值 N
由相關(guān)研究表明[11-12],當(dāng)?shù)蹉^與車身之間傳遞力大于10 N時,表明發(fā)動機的振動在經(jīng)排氣系統(tǒng)懸置的傳遞中衰減較小,由表2可知,3號和5號吊鉤傳遞力大于10 N,2號吊鉤也十分接近10 N。
由有限元分析得到傳遞力偏大振動衰減小,容易造成疲勞破壞。對于這些問題選擇通過正交試驗優(yōu)化吊耳Z向剛度來解決。根據(jù)實驗的因素和水平來選擇正交表,通常要求正交表選擇的列數(shù)應(yīng)不小于因素的個數(shù),同時保證合適的試驗次數(shù),以提高試驗效率[13-15]。本文研究中試驗因素為5個橡膠吊耳Z向剛度,設(shè)計水平為:6 N/mm,8 N/mm,10 N/mm,12 N/mm,14 N/mm。因此本文選擇做25次試驗的L25(56)正交表,如表2所示。
根據(jù)諧響應(yīng)分析,按照各個試驗中各吊耳剛度水平修改有限元模型中吊耳的剛度,即吊耳彈性單元CBUSH的參數(shù),導(dǎo)入Nastran計算,記錄每次試驗的吊鉤傳遞力峰值,如表3所示。
表2 正交試驗表 N/mm
表3 各吊鉤傳遞力峰值 N
排氣系統(tǒng)的約束模態(tài)頻率要求較大的避開發(fā)動機怠速時的激勵頻率(fidle)和經(jīng)濟轉(zhuǎn)速時的激勵頻率(feco),確定模態(tài)頻率優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)如下公式:
式中,fi表示為怠速工況時,約束模態(tài)頻率中最為接近fidle的頻率;fj表示為經(jīng)濟工況時,約束模態(tài)頻率中最為接近feco的頻率;αi和αj分別表示為頻率差值的權(quán)重系數(shù)。由于怠速和經(jīng)濟兩種工況使用頻繁程度差不多,故將兩者設(shè)為相等αi=αj=0.5。本文發(fā)動機類型為四缸四沖程汽油發(fā)動機,怠速轉(zhuǎn)速通常為800 r/min,經(jīng)濟轉(zhuǎn)速為3000 r/min。因此有,fidle=26.7 Hz,feco=100 Hz。
汽車排氣系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮的頻率范圍是0~200 Hz,對本文排氣系統(tǒng)有限元模型,運用Lanczos數(shù)值算法計算模態(tài)參數(shù),選取分析頻率范圍為0~200 Hz按照各個試驗中各吊耳剛度水平修改有限元模型中吊耳的剛度,設(shè)置工況以及約束分別求解出各試驗的模態(tài)參數(shù),分別選出fi和fj。代入式(1)得到各試驗?zāi)繕?biāo)函數(shù)值,如表4所示,取目標(biāo)函數(shù)值最大的試驗作為最優(yōu)剛度搭配方案。
表4的計算得到,第18組試驗的目標(biāo)函數(shù)值F最大,表明該方案下激勵頻率和系統(tǒng)模態(tài)頻率耦合最小,其中1~5號吊鉤傳遞力峰值最大值為8.227 N,小于10 N,最大值和最小值也相差不大,比較平衡,同時也滿足工程要求,因此該試驗方案符合優(yōu)化設(shè)計要求。所以,本次正交設(shè)計試驗最優(yōu)方案1~5號吊耳Z向剛度分別取12 N/mm,10 N/mm,6 N/mm,12 N/mm,8 N/mm。經(jīng)過優(yōu)化后選出3號吊鉤和5號吊鉤Z向傳遞力峰值對比,如圖2所示。其中實線代表優(yōu)化前的傳遞力,虛線代表優(yōu)化后傳遞力。
表4 各試驗?zāi)繕?biāo)函數(shù)值
圖2 優(yōu)化前后傳遞力對比
排氣系統(tǒng)橡膠吊耳Z向剛度經(jīng)過正交試驗設(shè)計優(yōu)化后,在0~200 Hz吊鉤的傳遞力峰值有明顯的改善,有效地減小了排氣系統(tǒng)傳遞到車身底板的作用力,降低了振動,提高了汽車的使用壽命和乘坐舒適感,表明本次優(yōu)化結(jié)果符合要求。
本文首先完成了對排氣系統(tǒng)的有限元建模,在模型的基礎(chǔ)上進行傳遞力分析,分析結(jié)果表明傳遞力偏大,振動衰減小,為了改善這一問題選擇優(yōu)化橡膠吊耳Z向剛度來實現(xiàn)傳遞力的優(yōu)化,達到既經(jīng)濟又可靠,最后以整個系統(tǒng)的約束模態(tài)頻率和激勵頻率耦合最小優(yōu)化函數(shù)作為考核指標(biāo),優(yōu)化得到吊鉤剛度最佳匹配方案,最終實現(xiàn)振動特性的優(yōu)化??蔀檐囕v部件的設(shè)計實現(xiàn)工業(yè)化提供參考。
[1]曹丹青.排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)振動特性分析與優(yōu)化[D].鎮(zhèn)江:江蘇大學(xué),2016.
[2]劉名,翁建生.排氣系統(tǒng)振動分析和懸掛點位置優(yōu)化[J].噪聲與振動控制,2010,30(5):95-97.
[3]邢素芳,王現(xiàn)榮,王超,等.發(fā)動機排氣系統(tǒng)振動分析[J].河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005(5):83-86.
[4]徐獻陽.車輛排氣系統(tǒng)的模態(tài)分析及振動優(yōu)化[D].上海:上海交通大學(xué),2008.
[5]上官文斌,黃志,賀良勇,等.汽車排氣系統(tǒng)吊耳動剛度優(yōu)化方法的研究[J].振動與沖擊,2010,29(1):100-103,152.
[6]楊萬里,陳燕,鄧小龍,等.乘用車排氣系統(tǒng)模態(tài)分析數(shù)值模型研究[J].三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2005,27(4):345-347.
[7]馬開柱,陳劍,王建楠,等.排氣系統(tǒng)模態(tài)分析及懸掛點位置優(yōu)化[J].機械設(shè)計與制造,2008(11):202-203.
[8]廖芳,高衛(wèi)民,顧彥,等.基于振動傳遞函數(shù)的排氣系統(tǒng)懸掛點位置優(yōu)化[J].同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,40(6):926-931.
[9]張家璽,王遠,潘震,等.基于MSC.Nastran的排氣系統(tǒng)懸掛點布置分析[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2009,32(12):1805-1808.
[10]馬慰慈.某車排氣消聲系統(tǒng)懸置優(yōu)化設(shè)計[D].武漢:華中科技大學(xué),2009.
[11]張修路,姚國鳳,韓春楊,等.汽車排氣系統(tǒng)的懸掛點對減震效果的仿真分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2014,26(4):796-801.
[12]黃志,范讓林,段小成,等.汽車排氣系統(tǒng)吊耳及設(shè)計原則[J].噪聲與振動控制,2009,29(2):110-114.
[13]邱軼兵.試驗設(shè)計與數(shù)據(jù)處理[M].合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2008:1-48.
[14]RAOMD,WIRKNERKJ,GRUENBERGS.Dynamic characterization of automotive exhaust isolators[J].Journal of Automobile Engineering,2004,218(8):891-900.
[15]李德葆,陸秋海.實驗?zāi)B(tài)分析及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2001.