劉希光,王超超
(新疆農業(yè)大學機電工程學院,新疆 烏魯木齊 830052)
油葵,向日葵屬菊科。油葵利用價值高,主要用于食用、醫(yī)療、化工,為我國的五大油料作物之一[1]。榨油后的油餅、脫籽后的葵盤和秸稈含有豐富營養(yǎng)物質,加工成飼料,供家禽、家畜食用[2~3],需求量大,因經濟性好,深受人們的種植喜愛。油葵的生產中,收獲是生產作業(yè)中的重要組成部分,而脫粒及清選工序是收獲的關鍵[4~5],直接影響葵籽的脫凈率、破碎率及清潔率。人工脫粒的方式主要有用手搓擦、棍棒敲擊、石磙碾壓等,勞動強度大、生產效率低、含雜率高,若遇到陰雨天,又易發(fā)霉,直接影響油葵籽的品質[6]。針對人工脫粒清選存在的問題,機器脫粒清選可解決這些問題,脫凈率、破碎率及含雜率是脫粒清選機的關鍵性能指標[7],其試驗鑒定能否滿足國標,直接影響市場的推廣銷售。因此,較好脫粒清選性能的油葵脫粒清選機為我國油葵收獲機械的發(fā)展奠定基礎。油葵收獲機械的分類如圖1所示。
圖1 油葵收獲機械的分類Fig.1 The classification of the oil harvester
國外的油葵收獲機只脫粒,清選生產的機械較少,大多為自走式聯(lián)合收割機,一次性完成收割、輸送、脫粒、清選、存儲及卸料等工序,具有的共同特點是外形尺寸大、功率大、作業(yè)速度快、生產效率高、自動化、智能化水平高、適應性強,脫凈率高、含雜率低、損失少。代表性的聯(lián)合收割機有John Deere9670 STS、Claas Lexion570、Fendt6335CPL等。
JohnDeere9670STS[8]聯(lián)合收割機(圖2)配置FantiniG03型12個分禾器的油葵割臺,能收割倒伏及斜坡的油葵,割茬低且整齊,左右螺旋攪龍輸送葵盤至脫粒系統(tǒng),經脫粒清選;切—縱流的脫粒系統(tǒng),脫凈率高;斜坡自動調節(jié)的清選裝置,保證高的清潔率。該收割機的破碎率低、總損失率小、卸糧及作業(yè)速度快,生產效率高。
圖2 John Deere 9670 STS聯(lián)合收割機Fig.2 John Deere 9670 STS Combine harvester
圖3 Claas Lexion 570聯(lián)合收獲機Fig.3 Claas Lexion 570 Combine harvester
ClaasTucano系列570[9]型油葵聯(lián)合收割機(圖3)與Lexion 560[10]型的總體結構相一致,將Lexion的核心部件APSHybrid系統(tǒng)引入其中,使脫粒和分離更加高效。其撥禾輪由靜液壓驅動,割臺對地面自動仿形效果好,且能適應斜坡地形,配套不同割臺可收獲對應作物,適用性強、利用率高;寬敞的駕駛室人性化設計,操作舒適,選配ClaasCebis信息顯示屏系統(tǒng),可精細生產;切-縱軸流的脫粒裝置共4級,可調節(jié)的機械式滾筒擋板,分離雜余,6個滾筒凹板分離效果高,沒有配置逐稿分離裝置;3D調平清選裝置持續(xù)動態(tài)調平,優(yōu)化清選能力;莖稈粉碎器配置80把刀片,高效的粉碎率和更短的粉碎秸稈,由莖稈撒布器拋撒田間;240 kW的發(fā)動機中央帶有2個靜液壓馬達全輪驅動軸,牽引力提高30%。
Fendt 6335CPL聯(lián)合收割機配套Zaffrani公司研制的油葵割臺即可收獲。該收割機脫粒系統(tǒng)配置3級切流和雙縱軸流的脫粒滾筒,加設逐稿器,拋出較大塊雜料;清選系統(tǒng)布置4層清選篩,風機可吹出上下兩股氣流,籽粒輸送系統(tǒng)有2個輸送攪龍,前1個輸送雜料再次清選,后1個輸送葵籽至存儲室,可折疊的存儲封板,儲量更大,265kW的收割機作業(yè)效率高。
山東濟寧曲阜潤豐機械有限公司研制的5TK-1150型油葵脫粒清選機(圖4),該機主要由機架、喂料斗、滾筒頂蓋、脫粒裝置、清選裝置、傳動系統(tǒng)、卸料槽等組成。傾斜狀的喂料槽和卸料槽有利于投喂及排料;脫粒裝置設計成軸流式滾筒,滾筒表面焊接2根螺旋狀的紋桿,有利于葵盤的脫粒、輸送,以揉搓、碾壓脫粒為主,脫凈率達98%,破碎率0.1%,滾筒下部設置柵條凹板,凹板由弧形狀柵條并與兩端的橫桿焊接而成,結構簡單、調節(jié)方便、靈活;清選裝置主要由振動篩篩箱和上下兩層網篩組成,上層篩選較大的雜料,下層篩出油葵籽,篩選后的葵籽含雜率高,但品質高。該機具的滾筒前部設置牽引架,與拖拉機懸掛并傳輸動力,能于場地流動作業(yè),此外,該整機結構緊湊、質量輕、制造容易、維修方便等優(yōu)點,但不便于田間作業(yè),適用于小種植戶。
圖4 5TK-1150型油葵脫粒清選機Fig.4 5TK-1150 threshing and cleaning machine
河北邢臺圣豪農機具廠針對5TK-1150型油葵脫粒機進行了改進:①增大功率至7.5kW,提高轉速,增大喂入量,生產率達3 000~4 000 kg/h;②脫粒裝置改為縱軸流式;③在被脫葵盤出口處加設柵條式撥板,使被脫葵盤切向拋出,分離性能好,提高了葵籽的潔凈度,如圖5所示。
黃曉鵬[11]等人主要針對葵盤邊緣部分難以脫凈、破碎率高而研制的油葵脫粒機,該機主要由機架、脫籽輥、頂蓋、拉伸彈簧、篩網、集糧裝置、電機等組成。進料口設置掛架及擋簾,避免脫??P與葵籽的飛濺,進一步降低損失;脫粒裝置由脫籽輥和弧形柵條凹板組成,脫籽輥由中間的輥軸及均布于輥軸外的5根擊禾桿組成,其端部焊接于輥軸兩端;弧形篩網置于凹板下部,雜料從篩網端部排出;集糧裝置設有葵籽出料槽,便于收集。該機具結構簡單、脫凈率高、破碎率低、經濟適用性強,但該機具脫粒后的葵籽和葵籽的花混在一起,葵籽含雜率進一步降低。
圖5 縱軸流油葵脫粒清選機Fig.5 Vertical axis threshing and cleaning machine
李心平[12]等人研制一種脫粒間隙自調、低破碎率、高生產率的油葵脫粒機,并獲得國家實用新型專利。葵盤由喂料口喂入,經攪龍輸送至脫粒滾筒脫粒,4排圓柱形釘齒均布于滾筒表面,頂部為圓弧狀;弧形沖孔式凹板以分離籽粒,葵籽最后由出料口排出。為減小葵盤破碎多、葵籽破損較嚴重等問題,在凹板底部與機架用彈簧連接,使脫粒間隙自調。該機具結構簡單、操作方便、實用性強、脫凈率高等優(yōu)點,但缺少清選裝置,葵籽含雜率較高。
徐文[13]研制的具有離合裝置的油葵脫粒機,花費勞力少、勞動強度低等特點。該機主要由機架、喂料斗、脫粒裝置、清選裝置、離合裝置、傳動機構等組成。螺旋式的脫粒紋桿筋焊接在滾筒上,揉搓、碾壓脫粒,同時也有助于葵盤的輸送,以充分脫粒;圓弧形的柵條凹板四角裝設螺栓以調節(jié)脫粒間隙;振動篩箱內有兩層網篩,上層網篩孔隙大,下層小,振動篩箱通過擺桿機構連接,用軸承作為轉動副的零件,減小磨損;該脫粒機的動力由拖拉機提供,并通過傳動機構傳輸,可于田間進行作業(yè)。不脫粒作業(yè)時,按下離合裝置,減少功率消耗,確保人員安全。該機具易安裝、故障少等優(yōu)點。
李書儒[14]等人針對人工投料勞動強度大,脫粒后的油葵籽需人工分揀、清雜、裝袋的工序,費時費力,脫凈率低等問題,設計田間油葵脫粒機,該機可一次完成喂料、脫粒、清選、裝袋等工序的機械化流程作業(yè)。該機具主要由機架、集料裝置、輸送裝置、脫粒裝置、清選裝置、卸料裝置、傳動系統(tǒng)等組成。脫粒滾筒有四條均勻排列撥片,兩邊呈螺旋狀,中間呈傾斜狀,滾筒上的螺旋撥片軸向輸送葵盤,同時搓擦、碾壓脫粒,柵條式的凹板于滾筒下方;振動篩箱內部有上下兩層網篩,上網篩篩孔較大,下網篩孔較??;倒V型的卸料裝置有兩個卸料口,卸料口處裝有擋片,當一個卸料口卸料裝袋時,另一個卸料口被堵住,依次輪流卸料,提高卸料效率;機具所需功率由拖拉機提供。徐奎山[15]等人對其進行改進,降低集料裝置的高度,加寬喂料口的寬度,多人同時投喂;在喂料斗輸送槽中加裝攪龍,以便輸送葵盤;脫粒裝置改進成雙滾筒,多級脫粒來增大脫凈率;此外,該機具機架上加裝離合器,制動離合器即可停止作業(yè)。改進后的整機結構緊湊、可靠度高、生產效率高、機械化程度高等特點。
對于油葵脫粒清選作業(yè)機具,除分段式的脫粒清選機之外,還有集收割、輸送、脫粒、清選、存儲、卸料于一體的聯(lián)合收獲機,其特點為外形尺寸大、功率大、行走速度快、機械化程度高、生產效率高等特點。
托克托縣宏昌機械制造有限公司研制的4ZXRKS-4型自走式油葵收割機[16](圖6),集摘盤、輸送、脫粒、清選、分類收集、自動卸料為一體。割臺摘盤裝置使葵盤與莖稈碗狀纖維部分離,針對葵籽掉落問題而專設收集輸送裝置,減少葵籽田間損失;脫粒裝置設計3級,有較高的生產率和脫凈率;風篩式清選裝置,含雜率較低,吹出型風機使籽粒表面摩擦小,葵籽品質高;增大葵籽輸送及卸糧裝置的尺寸及功率,卸糧快,被脫葵盤集于液壓卸料倉,工作效率高。
圖6 5704ZXRKS-4型聯(lián)合收割機Fig.6 5704ZXRKS-4 Combine harvester
油葵脫粒清選機的脫粒裝置對葵籽的脫凈率低,清選裝置的含雜率高。含雜率過高又需揚場機清選作業(yè),增加清選機具的使用,延長收獲時間;脫粒清選后的葵籽再一次與雜料混合,有的用擋板隔開,當移動機具時,又需重新支架擋板,工序繁瑣;田間作業(yè)時,籽粒飛濺損失和夾帶損失較多。
現(xiàn)有油葵脫粒清選機的附加裝置少,除個別類型加裝離合器之外,沒有其他的附加裝置。現(xiàn)有的油葵脫粒清選機不能測定籽粒的生產率,不能判斷集糧倉是否已滿,以便及時卸糧,這是目前機具欠缺之處;機具田間作業(yè),若遇田地不平,又不能確保葵籽清選中的清潔率。
葵花分食葵和油葵,若只對單一作物作業(yè),機具的利用率不高、適用性不強。油葵盤平均直徑和厚度都比食葵盤小,必需調節(jié)脫粒間隙,以提高脫凈率;因油葵籽的平均三軸尺寸比食葵籽的平均三軸尺寸小,食葵籽若不能透過篩孔時,隨雜質一起篩出,造成浪費或重新篩選。
脫粒裝置設置組合式軸流脫粒滾筒、多級脫粒及可調的脫粒間隙可提高脫凈率;多層的振動篩可降低含雜率,根據(jù)篩選物的物理特性,實現(xiàn)振動篩不同的振動方向,加強清選效果;油葵脫粒清選機集分段作業(yè)工序于一體,降低勞動強度,提高生產效率。
油葵脫粒清選機在現(xiàn)有脫粒清選技術裝置的基礎上,增加一些輔助裝置。比如現(xiàn)有的機具增加了離合裝置,將減小功率的消耗;卸料裝置都加強了機具的工作特性,減輕裝袋等帶來的勞動強度。油葵脫粒清選機將會再增加一些解決投喂堵塞的裝置,被脫葵盤拋出裝置,比如對軸流脫粒裝置增設逐稿輪;增加一些檢測裝置,比如葵籽含水率檢測裝置,確保油葵較佳的脫粒性能和葵籽的品質;籽粒產量檢測裝置,直接獲得葵籽的產量,為油葵的測產評估及生產作業(yè)提供參考。
提高油葵脫粒清選機的適用性,增加利用率,模塊化的零部件是一個選擇。模塊化的零部件更換容易、維修簡單,適當調節(jié)機具的工作參數(shù),即可對其它作物作業(yè)。模塊化的零部件還可提高機具的使用年限。
總結了國內外油葵收獲機械研發(fā)現(xiàn)狀,分析國內油葵收獲機存在的問題,針對這些問題提出了發(fā)展建議。以提高籽粒脫凈率,降低破碎率及含雜率為目的,研究油葵收獲機械的脫粒清選裝置。油葵脫粒清選機將向聯(lián)合式收獲機方向發(fā)展,重點以模塊化、高效化、自動化、智能化方向發(fā)展,油葵收獲機械關鍵技術的研究將逐漸走向成熟。研究油葵的脫粒及清選裝置,為提高油葵收獲機械的理論研究提供參考,提高我國油葵機械化收獲程度,保障油葵產業(yè)的健康發(fā)展奠定基礎。
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