大蒙皮零件的柔性裝夾數(shù)控銑切

王新磊 何剛

摘 要：文章分析了大蒙皮零件使用柔性多點(diǎn)支撐工裝數(shù)控銑切蒙皮內(nèi)外輪廓及孔的加工特點(diǎn)以及加工過程中存在的一些問題，提出了大蒙皮零件柔性裝夾數(shù)控銑切的工藝設(shè)計、數(shù)控編程策略及數(shù)控銑切的基本方法，為后續(xù)同類產(chǎn)品的研制積累了寶貴的經(jīng)驗。

關(guān)鍵詞：大蒙皮；柔性裝夾；定位；數(shù)控銑切

中圖分類號：TG547 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）14-0145-03

Abstract： In this paper， the machining characteristics of inside and outside contours and holes of large skin parts with flexible multi-point support are analyzed， and some problems existing in the process are also analyzed. The process design， CNC programming strategy and basic method of CNC milling for large skin parts with flexible clamping are put forward， which accumulate valuable experience for the subsequent development of similar products.

Keywords： large skin； flexible clamping； positioning； CNC milling

1 概述

蒙皮類零件是覆蓋在飛機(jī)框、墻、梁、接頭等零件之上，構(gòu)成機(jī)身、機(jī)翼外形的主要零件[1]。與一般蒙皮類零件一樣，大蒙皮一面為光面，即不需要加工，另一面帶有下陷、通孔等結(jié)構(gòu)，特殊蒙皮也存在雙面帶有下陷結(jié)構(gòu)的情況。一般蒙皮類零件數(shù)控加工有先切割后成形和先成形后切割兩種工藝形式，取決于不同的設(shè)計需要，而大蒙皮零件由于成形后材料回彈較大，成形后一般采用手工校形的方式保證成形質(zhì)量，先切割后成形的工藝方案很難保證零件邊緣尺寸，所以大蒙皮零件的數(shù)控加工，通常采用成形后數(shù)控切割的加工形式。

2 大蒙皮零件柔性裝夾數(shù)控銑切的特點(diǎn)

2.1 大蒙皮零件的概況

大蒙皮一般指長度尺寸大于等于6m，寬度尺寸接近或大于1m，厚度尺寸大于等于5mm的蒙皮類零件。大蒙皮零件一般先拉伸或滾彎成形，再化銑加工下陷結(jié)構(gòu)，最后數(shù)控銑切內(nèi)外輪廓、孔等結(jié)構(gòu)。銑切工裝一般使用專用銑具或通用多點(diǎn)柔性支撐工裝，與傳統(tǒng)專用銑具相比，通用多點(diǎn)柔性支撐工裝省時、省力、適應(yīng)性廣，易于儲存、管理，盡管一次性投入較大，卻已成為蒙皮銑切的發(fā)展趨勢。

2.2 大蒙皮零件柔性裝夾數(shù)控銑切存在的問題

大蒙皮零件柔性數(shù)控銑切時使用多點(diǎn)柔性支撐工裝，支撐托架的排布方式與零件外形協(xié)調(diào)，排布位置由程序控制，支撐托架的排布精度較高，但由于支撐托架數(shù)量有限，難以對零件覆蓋的全部位置吸附固定，造成零件切割時局部因固定支撐不足而發(fā)生震顫。尤其是，零件兩邊緣銳邊連接處粗切發(fā)生震顫時極易過切。大蒙皮零件柔性數(shù)控銑切存在的主要問題還包括蒙皮各個工藝階段間的協(xié)調(diào)問題。支撐托架的排布方式、蒙皮成形用的拉伸模、化銑用的化銑樣板必須相互協(xié)調(diào)，這些工裝使用的定位基準(zhǔn)必須一致，以保證零件邊緣與化銑區(qū)位置協(xié)調(diào)。另一個主要問題來自于大蒙皮零件本身，由于其成形后存在較大回彈，定位孔孔間距實際值與理論值存在一定偏差，這就造成較大的定位誤差，切割時必須盡可能減小這一定位誤差，以保證零件切割質(zhì)量。

3 大蒙皮零件柔性裝夾數(shù)控銑切工藝方案

多點(diǎn)柔性工裝應(yīng)用了目前普遍使用的兩點(diǎn)一曲面的定位方式。它依據(jù)蒙皮零件外形曲面精確排布，同時使用抽真空的方式將蒙皮零件牢牢固定，將實際零件型面與理論型面精確“貼合”，所以多點(diǎn)柔性工裝在曲面定位方面較為可靠。多點(diǎn)柔性工裝在兩點(diǎn)定位方面是采用一端固定一端滑動的定位方式，這樣可以彌補(bǔ)蒙皮回彈變形引起的定位孔孔間距誤差。但是，大蒙皮零件的較大回彈變形一般會引起定位孔孔間距出現(xiàn)較大誤差，一端固定一端滑動的定位方式造成零件與理論數(shù)據(jù)相比變長或變短，甚至可能發(fā)生零件的定位扭轉(zhuǎn)。因此，在切割前須對兩個定位孔進(jìn)行在線檢測，并加以評估，若誤差過大，需對滑動定位器加以調(diào)整，以保證兩定位器位置與理論數(shù)據(jù)相匹配。

大蒙皮零件柔性數(shù)控銑切的流程一般為：在柔性工裝上裝夾好零件，數(shù)控機(jī)床在線檢測兩定位孔位置度，計算機(jī)自動進(jìn)行測點(diǎn)數(shù)據(jù)處理并形成測量報告[2]，誤差過大時調(diào)整滑動定位器，保證兩定位孔位置度在公差范圍內(nèi)。兩定位孔孔位評估合格后，大余量粗切零件內(nèi)外輪廓及內(nèi)部開孔，然后檢查零件內(nèi)外輪廓及內(nèi)部開孔與化銑區(qū)是否協(xié)調(diào)，不協(xié)調(diào)時，則需要考慮通過調(diào)節(jié)坐標(biāo)系的方法進(jìn)行補(bǔ)救，確保零件外形與化銑區(qū)協(xié)調(diào)；在確保零件外形輪廓與化銑區(qū)滿足協(xié)調(diào)公差要求的情況下，完成最終零件的數(shù)控銑割。

工藝流程圖如圖1。

4 大蒙皮柔性裝夾數(shù)控銑切關(guān)鍵技術(shù)

4.1 程編策略

大蒙皮的柔性裝夾數(shù)控銑切，首先需要選擇合適的刀具。使用多點(diǎn)柔性工裝切割蒙皮類零件時，蒙皮會發(fā)生少許震顫，若采用軸向分層的銑切方式銑切厚蒙皮時，蒙皮邊緣會有刀接痕，所以盡管蒙皮較厚，仍然必須使用“一刀切”的切割方式，刀具優(yōu)先選用φ20R0立銑刀。對于切割較小開口的結(jié)構(gòu)，可以使用鉆頭鉆孔配合立銑刀銑孔的加工方式，銑刀按需選擇φ12R0或φ10R0的。走刀方式如果選用逆銑的方式，容易將零件的毛料邊緣帶起，導(dǎo)致飛出的鋁屑劃傷零件，所以走刀方式必須選用順銑的方式。加工參數(shù)方面，為保證零件切割邊緣質(zhì)量，進(jìn)給速度不宜過大，具體銑切參數(shù)可通過銑切試驗獲得。

大蒙皮零件的數(shù)控銑切編程并不復(fù)雜，但需要注意一些問題。下面以大型客機(jī)蒙皮零件為例（圖2），提出幾點(diǎn)注意事項：

（1）考慮柔性工裝排布時，需要將零件按定位孔兩點(diǎn)連線與X軸平行的方式放置。在滑動定位器補(bǔ)償定位公差而滑動時，這種排布方式可以保證零件定位時不扭轉(zhuǎn)。使用零件外表面作為排布柔性工裝、切割零件的基準(zhǔn)。為達(dá)到較好的支撐效果，單個的支撐立柱距離零件邊緣不宜過遠(yuǎn)。

（2）在粗切零件外形之前，將零件長邊毛料預(yù)切成幾段，避免長邊切割后整段廢料懸空而發(fā)生料邊震顫，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于高效解決飛機(jī)蒙皮（在柔性夾具上）數(shù)控銑切輪廓振顫及飛邊打刀的問題[3]。粗切時留至少10mm的余量，且單邊單條程序編寫，避免所有邊使用一條程序切割，防止刀具切割到零件邊角處出現(xiàn)震顫而造成零件邊角過切。

（3）程序編制完成后，必須經(jīng)過數(shù)控機(jī)床模擬仿真，驗證程序走刀軌跡的正確性，進(jìn)一步完善程序，確保程序正確無誤后，才得以使用。

4.2 加工過程控制

大蒙皮的成形、化銑到數(shù)控銑切，所用工裝的定位孔是一致的，但定位面不一致，用于蒙皮成形的拉伸模，多數(shù)使用蒙皮的內(nèi)表面定位，而數(shù)控多點(diǎn)支撐工裝必須用蒙皮的外表面定位（內(nèi)表面已化銑）；而且，大蒙皮屬于非剛性結(jié)構(gòu)，成形后回彈變形較大，數(shù)控多點(diǎn)支撐工裝與零件之間的間隙（真空吸附）難以控制。這些不利于切割的因素存在于加工過程中，所以，大蒙皮數(shù)控銑切需要一些調(diào)整和驗證?，F(xiàn)對一些調(diào)整、驗證的方法作如下總結(jié)：

（1）裝夾可靠：裝夾定位時，采取由中間到邊緣的調(diào)整順序輕壓蒙皮，確保蒙皮按照支撐工裝排布出的曲面外形被牢靠吸附，以減少曲面定位誤差。

（2）適當(dāng)法向落刀：部分回彈變形過大的蒙皮，在粗切時可能發(fā)生在耳片處切不透的現(xiàn)象，此時可采用重新粗切并法向落刀的方式，去除未切掉的廢料，但要控制落刀量，防止誤銑定位器。

（3）偏移起刀點(diǎn)：粗切后，按照化銑區(qū)距離零件邊緣的部分典型尺寸檢查切割質(zhì)量，并根據(jù)檢查情況按需將精切程序起刀點(diǎn)的X、Y值設(shè)定偏移量后完成零件的精切。

大蒙皮零件表面在周轉(zhuǎn)過程中易被劃傷，生產(chǎn)中常使用噴涂保護(hù)膠的方法對零件進(jìn)行保護(hù)。由于零件外表面被用作編程基準(zhǔn)，外表面膠層必須均勻，厚度不超過0.3mm，表面不允許有疤痕，以免影響零件的真空吸附，造成零件