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    無人機(jī)傾斜攝影在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用

    2018-06-05 10:17:28盧君成
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年34期
    關(guān)鍵詞:像片測區(qū)控制點(diǎn)

    盧君成

    摘 要:隨著數(shù)字信息建設(shè)的發(fā)展,社會大眾對數(shù)據(jù)的需求發(fā)生了一些變化,近兩年國內(nèi)傾斜攝影業(yè)務(wù)量突飛猛進(jìn),傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。業(yè)務(wù)涉及國土資源、城建、水利、交通、旅游、地質(zhì)、電力、農(nóng)牧等諸多領(lǐng)域。它改變了以往航空攝影測量只能使用單一相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時(shí)從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況,還通過采用先進(jìn)的定位技術(shù),嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息。無人機(jī)傾斜攝影具有高精準(zhǔn)度詳細(xì)快速的優(yōu)勢,縮減測繪工作人員的日常工作時(shí)間及工作強(qiáng)度,促使測繪效率得到顯著的提升,在地面地形測繪、三維立體建模等方面,具有非常顯著的優(yōu)勢。本文針對無人機(jī)傾斜攝影測繪開展具體的論述,望能夠有一定的參考性價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:地形測繪 無人機(jī)傾斜攝影 測繪技術(shù)

    中圖分類號:P237 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2017)12(a)-0094-02

    在傳統(tǒng)的地面地形測繪、三維立體建模工作當(dāng)中,主要是采用RTK、全站儀等相關(guān)設(shè)備,對野外現(xiàn)有的測點(diǎn)信息進(jìn)行采集,通過專業(yè)軟件處理之后編輯地形圖和立體模型,與傳統(tǒng)的地形測繪技術(shù)相比,傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢,使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。一個(gè)面積約50km2的城市,運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù),從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量,若采用人工建模,則需投入100人足足干3個(gè)月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺感受,還因其模型上每一點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo),可供測繪人員按需測量和計(jì)算,從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、地理測繪、公共安全與應(yīng)急反恐等方面大有可為。

    1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)主要內(nèi)容

    (1)關(guān)于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù):無人機(jī)的傾斜攝影主要是通過三維重建,利用單一相機(jī)多角度垂直拍攝的基礎(chǔ),利用無人機(jī)的傾斜、空中定位形成的組合的多鏡頭拍攝平臺,然后通過多媒體技術(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取像。根據(jù)無人機(jī)的POS系統(tǒng)或GPS差分系統(tǒng)進(jìn)行精確定位,將提供的多角度成像處理,形成匹配密集影像、映射紋理生成模型的重要操作,最終形成無人機(jī)傾斜攝影的三維重建。

    (2)工作原理:無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是空中飛行的測量技術(shù),它們之間的主要區(qū)別是傾斜攝影技術(shù)是通過在一架無人機(jī)上放置多個(gè)攝影鏡頭進(jìn)行圖像收集,多角度的垂直傾斜拍攝讓地理表面信息更加完善。正片的拍攝主要依據(jù)無人機(jī)的垂直拍攝技術(shù),所謂斜片就是通過形成一定的拍攝角度。

    (3)數(shù)據(jù)信息的獲取與處理:根據(jù)測圖需要提出的航攝要求,向主管部門申請。經(jīng)批準(zhǔn)后,制定航攝計(jì)劃。根據(jù)實(shí)地勘察測區(qū)的地形特征參照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),對測區(qū)航線進(jìn)行合理設(shè)計(jì),完成測區(qū)范圍內(nèi)傾斜航空影像數(shù)據(jù)獲取工作,基本的要求及技術(shù)指標(biāo)如下:①所獲取影像為真彩色數(shù)字影像;②平面精度滿足相關(guān)比例尺地形圖的精度要求;③像片的重疊度:航向重疊度75%,旁向重疊度75%;④影像質(zhì)量:獲取的測區(qū)像片應(yīng)影像清晰、反差適中,彩色色調(diào)柔和、鮮艷;⑤漏洞補(bǔ)攝:對各種原因獲取的不合格航片(航攝漏洞)要及時(shí)補(bǔ)飛,漏洞補(bǔ)攝按原設(shè)計(jì)航跡進(jìn)行。

    2 野外數(shù)據(jù)的獲取流程

    (1)航高確定:數(shù)碼航空攝影的成圖比例尺取決于飛行高度,根據(jù)地面分辨率,可按照公式求得獲得相應(yīng)地面分辨率GSD的飛行高度。

    (2)航攝時(shí)間:航空影像的質(zhì)量對航攝飛行的時(shí)間有一定的要求,航攝時(shí)間受天氣條件的制約。具體要求如下:①水平能見度≥1500m,垂直能見度≥1000m;②氣流相對穩(wěn)定:每天的正午氣流相對較強(qiáng),對飛行安全不利,同時(shí)也對影像質(zhì)量影像較大;③選擇航攝時(shí)間:平地要求,太陽高度/(°)>20,陰影倍數(shù)/(倍)<3。丘陵地和小城鎮(zhèn),太陽高度/(°)>30,陰影倍數(shù)/(倍)<2。山地和中等城市,太陽高度/(°)>20,陰影倍數(shù)/(倍)≤1。

    (3)航線設(shè)計(jì):通常情況下航線應(yīng)按東西向或南北向直線飛行;特定條件下亦可根據(jù)地形走向與專業(yè)測繪的需要,按南北向或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向飛行。

    平行于攝區(qū)邊界線的首末航線一般敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或者邊界外;旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線,一般不少于像幅的30%,確保目標(biāo)攝區(qū)完全覆蓋。

    (4)像片控制點(diǎn)測量:①測區(qū)像片控制點(diǎn)采用網(wǎng)絡(luò)GPS-RTK技術(shù)施測,一般情況下均為平高點(diǎn);②選用的像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰,易于判別和刺點(diǎn)。像片控制點(diǎn)布設(shè)應(yīng)在航向及旁向重疊5~6張像片范圍內(nèi),控制點(diǎn)要盡量共用。根據(jù)測區(qū)的地形條件,按區(qū)域網(wǎng)布設(shè),區(qū)域網(wǎng)的大小一般控制在8航線,12基線,在區(qū)域網(wǎng)的四周進(jìn)行控制點(diǎn)的布設(shè)。一般情況下每平方公里1個(gè)點(diǎn),盡量均勻分布;③區(qū)域網(wǎng)之間的像片控制點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在左、右航線重疊的中間,相鄰區(qū)域網(wǎng)盡量公用。當(dāng)測區(qū)范圍受地形條件限制,有凸凹時(shí),應(yīng)在凸角處增補(bǔ)控制點(diǎn)。滿足精度要求的點(diǎn)位均提供高程和平面坐標(biāo),每個(gè)測區(qū)至少有2個(gè)多余觀測控制點(diǎn),作為多余觀測評價(jià)模型的坐標(biāo)精度;④相片的定位點(diǎn)的選擇上應(yīng)該盡量于可見的清晰的地物點(diǎn),控制點(diǎn)的像片精度控制在0.1mm,這些定位點(diǎn)的交角通常選擇于呈線狀的地物焦點(diǎn)處,并且影像點(diǎn)的大小要小于點(diǎn)狀的地物中心,大約為0.2mm,其中刺點(diǎn)目標(biāo)不能選擇交角小于30°的線狀地物;⑤像片控制點(diǎn)應(yīng)選用高程變化小的目標(biāo),像片控制點(diǎn)在各張相鄰的及具有同名點(diǎn)的像片上均應(yīng)清晰可見,選擇最清晰的一張像片作為刺點(diǎn)片。

    3 相關(guān)數(shù)據(jù)的預(yù)處理

    隨著傾斜攝影測量技術(shù)的不斷完善,攝影測量處理軟件技術(shù)也不斷地發(fā)展和更新,通過傾斜批量自動建模軟件,是基于圖形運(yùn)算單元GPU快速三維模型的構(gòu)建軟件,通過攝影測量原理,對獲得的傾斜影像、街景數(shù)據(jù)、照片等數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理、多視匹配、三角網(wǎng)(TIN)構(gòu)建、自動賦予紋理等步驟,最終得到三維模型。該過程僅依靠簡單連續(xù)的二維圖像,就能還原出最真實(shí)的真三維模型,無需人工干預(yù)便可以完成海量城市模型的批量處理。通過多節(jié)點(diǎn)自動建模軟件來完成建模任務(wù),具體流程如下。數(shù)據(jù)導(dǎo)入:指定數(shù)據(jù)存放的路徑、焦距、像幅等參數(shù),將數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件;自動空三解算:根據(jù)圖像之間的重疊,自動搜索同名點(diǎn),進(jìn)行自動空間三角解算;構(gòu)建TIN網(wǎng)格:根據(jù)空間三角解算、幾何處理、多視角匹配等自動構(gòu)建TIN網(wǎng)格;自動貼圖:自動賦予貼圖,構(gòu)建三維模型;模型后處理:通過疊加分類圖層,將模型單體化并賦予屬性信息,同時(shí)創(chuàng)建LOD,進(jìn)行優(yōu)化,生成3DML數(shù)據(jù)格式。

    4 地物、地形的繪制與提取

    可以運(yùn)用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)來對真三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行提取以及后期的相關(guān)處理,其中,在地形、地物提取的時(shí)候可以從具體特征點(diǎn)入手,利用相關(guān)航測軟件從三維模型視圖當(dāng)中進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的提取,形成地物特征點(diǎn)x、y、H坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而在文本文件當(dāng)中進(jìn)行對應(yīng)格式的傳輸,直接導(dǎo)入測繪圖軟件來進(jìn)行地物的具體繪制與編輯。

    5 結(jié)語

    航空傾斜攝影技術(shù)不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況,而且還通過采用先進(jìn)的定位技術(shù),嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗(yàn),為數(shù)字化城市的建設(shè)提供了全新的手段,并使行業(yè)應(yīng)用更加深入。通過配套軟件的應(yīng)用,可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測,通過數(shù)據(jù)信息的嵌入,可以實(shí)現(xiàn)更大領(lǐng)域的運(yùn)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 楊國東,王民水.傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用及展望[J].測繪與空間地理信息,2016,39(1):13-15.

    [2] 劉洋,鄒自力.基于Harris算子和SIFT特征匹配的無人機(jī)影像處理[J].江西測繪,2015(4):7-9.

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