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    一種改進的加權頻差電阻抗成像算法

    2018-06-05 11:46:16張夏婉
    關鍵詞:頻差先驗電導率

    張夏婉

    (南京郵電大學 自動化學院,江蘇 南京 210000)

    0 引言

    電阻抗斷層成像技術(Electrical Impedance Tomography, EIT)通過設置電極向人體施加安全的激勵電流,同時在體表設置的電極處測量電壓信號,經(jīng)重構算法重構出人體某一塊部位內(nèi)部的阻抗或阻抗變化分布[1-4]。由于EIT技術對于檢測疾病具有較好的無損傷性,大量的科研工作者投身到EIT的研究中,以期早日應用到臨床應用當中,造福人類。EIT傳統(tǒng)上可分為靜態(tài)成像和動態(tài)成像。靜態(tài)成像的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求苛刻,因此在臨床應用中有一定的限制,目前仍在研究階段。動態(tài)成像通過對不同時刻的測量數(shù)據(jù)進行差分成像,只可用于對某些疾病的發(fā)展過程進行實時圖像監(jiān)測,臨床上對于病灶已形成并且在短時間內(nèi)不會發(fā)生阻抗動態(tài)變化的疾病而言還不能實際應用。由于各種生物組織具有特定的電阻抗頻譜特性[5-17],不同頻率點上的生物組織的電阻抗相差甚遠。因此可利用不同頻率下的測量數(shù)據(jù)進行差分成像,以期達到實時檢測疾病的目的。這種成像方式即為準靜態(tài)EIT成像(Quasi-Static EIT,QS-EIT),是可以應用到臨床應用當中的一種方法。近期,有人提出了基于加權頻差阻尼最小二乘法的QS-EIT算法,有效地減少了背景區(qū)域存在偽影的問題[18]。

    本文在基于加權頻差阻尼最小二乘法的QS-EIT算法基礎上提出對權值處理,從理論上對背景區(qū)域進行歸一化,并且對先驗信息矩陣進行改進,通過物理實驗驗證算法的有效性和可行性。

    1 加權頻差重構算法

    1.1 數(shù)學模型

    在成像區(qū)域Ω當中,當注入電流頻率為ω時,在x∈Ω處的復電導率為:

    γω(x)=σω(x)+iωεω(x)

    (1)

    其中σω(x)和εω(x)分別為電導率和電容率。

    使用N電極多頻EIT系統(tǒng),電極設置在邊界?Ω上,可以將電極看作系統(tǒng)模型上面的一個點,依次在兩個相鄰電極上注入幅值為I、頻率為ω的正弦激勵電流。區(qū)域內(nèi)電位和電導率的關系可由麥克斯韋方程組得出:

    (2)

    (在邊界上)

    (3)

    設在區(qū)域Ω中,異常區(qū)域D在一個均勻電導率背景當中,有:

    (4)

    圖1 EIT成像模型

    分別測量電流頻率為ω1和ω2時的電壓數(shù)據(jù)集Uω1和Uω2。設加權頻差數(shù)據(jù)矩陣V為:

    (5)

    從式(2)和式(4)可導出加權頻差數(shù)據(jù)矩陣V和異常區(qū)域電導率的關系式:

    (在區(qū)域內(nèi))

    (6)

    通過(3)式可以得到:

    ?νυj|?Ω=0 (在邊界上)

    (7)

    從式(3)、格林公式和式(2),可以得出[18]:

    Vj,k=υj(ξk)-υj(ξk+1)

    (8)

    通過格林公式和式(6)、式(7)可以推導出:

    (9)

    (10)

    (11)

    V=S·Δγ

    (12)

    式中,V為加權頻差數(shù)據(jù)矩陣,Δγ為所要求的成像矩陣,S為敏感矩陣,矩陣元素為:

    (13)

    其中,Sab表示激勵電流幅值為I時第a對激勵-測量電極對對應的區(qū)域Ω當中的第b個單元所對應的敏感矩陣元素;和為阻抗分布為均勻分布時場域內(nèi)的電位分布。

    (14)

    (15)

    (16)

    通過式(5)可以求得加權頻差數(shù)據(jù)矩陣V。

    1.2 傳統(tǒng)加權頻差方法

    傳統(tǒng)加權頻差方法為:對于兩組頻率下的復電導率γω1和γω2,令γω2(x)為αγω2(x),那么在復電導率差為Δγ=αγω2(x)-γω1時,對應的電壓差矩陣為V=Uω2-αUω1。

    改進后的加權頻差方法,通過雙加權的方法處理的背景區(qū)域電導率的值變?yōu)?,只通過異常區(qū)域電導率的變化進行成像,在理論上達到化背景區(qū)域電導率歸一化的效果。

    1.3 逆問題求解

    對于病態(tài)方程V=SΔγ,利用最小二乘正則化方法對Δγ進行求解:

    Δγ=(STS+λR)-1·STV

    (17)

    式中,λ為正則化參數(shù),通過L曲線法選取[17]。本文中,對先驗矩陣R進行改進。R是一個包含某些關于被測場域電導率分布的先驗信息的調(diào)制矩陣,代表了各剖分單元間的互相關系,改進后的構造規(guī)則如下:假定有限元剖分單元數(shù)為H,則R為一個H×H的矩陣,其元素取值規(guī)則為:對每個單元進行編號后,如果兩個單元擁有同一條三角邊,則對應元素值為-1;如果單元有一條邊在邊界上,則其對應元素值為2;如果單元任一邊都不在邊界上,則其對應元素值為3。

    1.4 傳統(tǒng)先驗矩陣

    傳統(tǒng)的先驗信息矩陣R利用了敏感矩陣中的先驗信息,具體實現(xiàn)為:

    R=diag(STS)

    (18)

    敏感矩陣本身帶有區(qū)域內(nèi)部的先驗信息,利用敏感矩陣數(shù)據(jù)作為先驗信息雖然可以實現(xiàn)EIT成像,但是成像結果中存在較多偽影。本文直接將區(qū)域單元的位置作為先驗信息,并通過物理實驗進行驗證比較兩種方法的優(yōu)越性。

    2 實驗結果

    本實驗采用課題組自主研發(fā)的MFEIT多頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。實際測量中,激勵頻率選擇5 kHz和10 kHz,激勵電流為1 mA。物理模型內(nèi)壁等間距地安放16個電極,對胡蘿卜和黃瓜進行成像研究。

    實驗通過單目標和雙目標兩種模型進行物理實驗比較,結果如圖2~圖5所示,發(fā)現(xiàn)改進后的加權頻差EIT算法相比于傳統(tǒng)加權頻差成像算法明顯地減少了很多偽影,成像效果更加清晰。

    圖2 單目標傳統(tǒng)加權頻差成像結果

    圖3 單目標改進加權頻差成像結果

    圖4 雙目標傳統(tǒng)加權頻差成像結果

    圖5 雙目標改進加權頻差成像結果

    3 結論

    本文對傳統(tǒng)的加權頻差EIT算法和改進后的加權頻差EIT算法進行物理模型實驗。從實驗結果可以看出,改進后的加權頻差EIT算法相比于傳統(tǒng)加權頻差成像算法減少了很多偽影。因此,該算法是一種有效的QS-EIT算法。

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