安 紅
(電子信息控制重點實驗室,四川 成都 610036)
近年來,國內(nèi)外在雷達電子戰(zhàn)領(lǐng)域內(nèi)的系統(tǒng)仿真技術(shù)研究主要是圍繞電子信息武器裝備全壽命周期開展的。這種面向武器裝備全壽命周期的軍用仿真技術(shù),實際上是美國國防部在20世紀90年代中期就率先提出的基于仿真的武器系統(tǒng)采辦思想的核心技術(shù),也就是充分利用系統(tǒng)仿真試驗對新型武器系統(tǒng)的采辦全過程(全壽命周期)進行研究,包括需求定義、方案論證、演示與驗證、研制與投產(chǎn)、性能測試、裝備使用、后勤保障等各個階段。由于在武器裝備采辦的不同階段需要關(guān)注的重點不同,所以可根據(jù)各個階段的不同特點,采用不同的仿真技術(shù)和方法來構(gòu)建仿真模型和仿真系統(tǒng)。在雷達電子戰(zhàn)裝備全壽命周期中,有的階段側(cè)重于對裝備性能的建模,仿真研究的目的是對裝備系統(tǒng)功能及性能的檢驗和評估,有的階段則側(cè)重于對裝備作戰(zhàn)行動和作戰(zhàn)過程的建模,仿真研究關(guān)注的重點是裝備系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力或由裝備平臺構(gòu)成的裝備體系對整個作戰(zhàn)過程及作戰(zhàn)結(jié)果的影響程度,因此從裝備建模的角度來看,前者要求對實際裝備信息處理過程進行詳細建模,盡可能體現(xiàn)組成裝備的各個關(guān)鍵模塊性能對整個裝備系統(tǒng)性能的影響以及裝備系統(tǒng)內(nèi)部信息處理和外部信息交互的邏輯性,建立的是基于裝備系統(tǒng)性能的信號級模型;而后者通常不涉及裝備系統(tǒng)內(nèi)部信息處理的詳細細節(jié),仿真模型具有高度的抽象性,建立的是基于裝備作戰(zhàn)能力的功能級模型。本文主要闡述了針對雷達、電子戰(zhàn)裝備全壽命周期中的五個重要階段(即立項論證階段、方案論證階段、裝備研制階段、裝備使用階段、系統(tǒng)使用階段)特點開展的系統(tǒng)仿真技術(shù)研究工作。
在新型武器裝備立項論證階段,通常要完成對裝備作戰(zhàn)能力需求的定義以及對裝備關(guān)鍵技戰(zhàn)術(shù)指標的確立。過去很長一段時間內(nèi),這兩項工作主要是依據(jù)以往的裝備研制經(jīng)驗進行簡單的分析計算來完成的,但這樣分解出來的裝備作戰(zhàn)能力與未來實際戰(zhàn)場環(huán)境對裝備要求的作戰(zhàn)能力未必匹配,而且以這種方式確定的裝備技戰(zhàn)術(shù)指標也往往存在著諸多問題,不是指標要求過高,導(dǎo)致資源浪費或技術(shù)上難以實現(xiàn),就是指標過低,難以滿足實戰(zhàn)要求,所以非常需要一種科學(xué)而合理的分析手段來輔助裝備論證人員完成裝備系統(tǒng)作戰(zhàn)能力需求分解及技戰(zhàn)術(shù)指標論證工作。從近年來國內(nèi)外在新型武器裝備立項論證階段使用仿真手段進行輔助分析的成效來看,利用數(shù)字仿真技術(shù)構(gòu)建仿真模型開展仿真試驗研究是一條切實可行且靈活便捷的有效途徑。
在面向裝備系統(tǒng)能力需求分解及技戰(zhàn)術(shù)指標論證的數(shù)字仿真中,對雷達、雷達對抗裝備的系統(tǒng)建模主要以雷達距離方程、雷達干擾方程為理論基礎(chǔ),結(jié)合雷達、雷達對抗裝備及其作戰(zhàn)對象的自身特點,并在對某些作戰(zhàn)條件做出假設(shè)的前提下,建立雷達、雷達對抗裝備的系統(tǒng)級功能模型,進而在能量對抗層次上對裝備系統(tǒng)技戰(zhàn)術(shù)指標進行仿真分析。例如,通過對空中預(yù)警機雷達實施地面分布式干擾的仿真試驗研究,可以找到地面干擾站個數(shù)、干擾功率量值與對預(yù)警機雷達產(chǎn)生壓制效果之間的定量關(guān)系并確定最佳匹配值,以避免因干擾站個數(shù)過多而造成的資源浪費或因干擾功率過大而帶來的研制難度或研制成本的上升。在該仿真試驗研究中,為實現(xiàn)對預(yù)警機雷達目標探測過程的仿真,可以建立雷達系統(tǒng)功能級仿真流程,如圖1所示。
由圖1中可見,對雷達的目標探測功能進行仿真,首先在給定的作戰(zhàn)場景條件下,計算雷達與探測目標(干擾條件下還要考慮干擾機平臺目標)的相對空間位置關(guān)系,然后根據(jù)雷達方程,得到給定條件下的信噪比或信雜比、信干比,并依據(jù)對目標及干擾起伏特性的假設(shè),利用雷達的目標檢測曲線圖或目標檢測經(jīng)驗公式,計算出目標檢測概率,并由此推斷雷達能否發(fā)現(xiàn)目標。此外也可以根據(jù)仿真應(yīng)用需求,對圖1所示的仿真流程進行適當(dāng)簡化,將由雷達距離方程計算得到的目標檢測信噪比與通過雷達檢測曲線確定的檢測門限(即有效可檢測性因子)進行比較,若小于檢測門限則推斷雷達沒有發(fā)現(xiàn)目標,若大于或等于檢測門限則推斷雷達可發(fā)現(xiàn)目標。在實際的仿真場景中,雷達與要探測的目標之間必然存在著空間交會的幾何關(guān)系,而且這種幾何關(guān)系是隨著時間在不斷變化的,另外雷達天線也在不斷地對探測空域進行著掃描,所以對雷達目標探測功能的仿真必然是一個動態(tài)的仿真過程。
在新型武器裝備方案論證階段,設(shè)計師最關(guān)注的問題是系統(tǒng)方案的優(yōu)化設(shè)計和裝備研制所涉及的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。以雷達對抗裝備為例,由于各種新體制雷達的相繼出現(xiàn),加之愈來愈先進的雷達信號處理技術(shù),雷達對抗領(lǐng)域面臨著更加嚴峻的挑戰(zhàn),因此各種新體制雷達干擾技術(shù)已成為國內(nèi)外電子戰(zhàn)領(lǐng)域的研究熱點,也相繼提出了很多新的干擾樣式和干擾方法,但這些干擾技術(shù)和干擾方法的有效性以及在實際使用過程中可能存在的邊界條件,在沒有經(jīng)過仿真驗證或?qū)嵺`檢驗時,設(shè)計師往往會心存疑慮,難以抉擇。如果在裝備系統(tǒng)方案設(shè)計階段,通過仿真的方法對擬采用的干擾技術(shù)在干擾對象(例如典型威脅雷達)的各種工作狀態(tài)及抗干擾模式下進行干擾有效性的仿真驗證,勢必會降低設(shè)計師在確定系統(tǒng)方案時的盲目性,提高系統(tǒng)方案的合理性。
面向裝備系統(tǒng)方案設(shè)計優(yōu)化及關(guān)鍵技術(shù)機理研究的仿真是基于裝備系統(tǒng)實際性能的仿真,由于對仿真模型解算的實時性要求不高,通常采用信號級數(shù)字仿真技術(shù)。仿真的目的是對雷達系統(tǒng)所采用的抗干擾技術(shù)或雷達對抗裝備所采用的干擾技術(shù)和實現(xiàn)途徑進行有效性分析和評估,幫助設(shè)計人員發(fā)現(xiàn)問題、改進設(shè)計。仿真過程實際上是對雷達、雷達對抗裝備等電子信息裝備信息處理及信息交互模型的動態(tài)解算過程,即模擬了電子信息裝備的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)對信號/數(shù)據(jù)的處理過程。這里以對雷達系統(tǒng)信號接收處理過程進行信號級數(shù)字建模仿真為例,首先要深入分析典型體制雷達系統(tǒng)組成、工作流程、關(guān)鍵處理算法及主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標,然后在此基礎(chǔ)上圍繞雷達天線、接收機、信號處理機、數(shù)據(jù)處理機、終端顯示器和系統(tǒng)控制器的基本信息處理過程,根據(jù)實際被仿真雷達的典型技術(shù)體制特點,按照信號/數(shù)據(jù)處理的過程提取相應(yīng)的仿真模型結(jié)構(gòu),建立如圖2所示的雷達系統(tǒng)信號級仿真流程,以實現(xiàn)對雷達系統(tǒng)回波信號接收處理與目標檢測跟蹤全過程的仿真。
由圖2可見,雷達系統(tǒng)的信號級仿真較功能級仿真實現(xiàn)起來復(fù)雜,需要產(chǎn)生包括目標回波信號、雜波信號、熱噪聲信號在內(nèi)的復(fù)雜信號環(huán)境,同時還涉及雷達系統(tǒng)內(nèi)部復(fù)雜的信號/數(shù)據(jù)處理過程仿真,仿真運算的數(shù)據(jù)量很大。圖2中所示的一些仿真模型,特別是雷達信號處理、數(shù)據(jù)處理、資源調(diào)度算法模型應(yīng)盡可能采用實際雷達系統(tǒng)中的相應(yīng)處理算法,而對于雷達天線、接收機、發(fā)射機等射頻前端的仿真,考慮到計算機處理能力和仿真的主要目標,可采用簡化方式。也就是說雖然信號環(huán)境的模擬不是在射頻上進行,而是在一定中頻上實現(xiàn),但要將射頻前端的誤差影響添加到雷達發(fā)射信號和雷達接收信號中去,對雷達天線的仿真應(yīng)盡量采用實測天線方向圖數(shù)據(jù)擬合方式,同時考慮信號在空間的距離傳輸延遲和接收機處理等響應(yīng)時間,而且電磁信號的空間傳播模型應(yīng)基于射頻建立,這樣可大大簡化建模的難度和仿真的運算量。
在實際裝備或裝備樣機研制完成后,對裝備系統(tǒng)性能的測試與評估一般采用外場試驗的方式進行。為了對裝備的整體性能進行全面檢驗,這樣的外場試驗通常需要反復(fù)多次,不但要耗費大量的人力、物力與財力,而且還受客觀條件的限制,試驗場景往往不能太復(fù)雜,同時也帶來通過大批量試驗獲取統(tǒng)計性數(shù)據(jù)相對比較困難的問題。另外,由于在外場試驗前,裝備研制人員只能利用資源有限的測試儀器對裝備系統(tǒng)的主要技術(shù)指標進行測試,而對裝備與實際作戰(zhàn)有關(guān)的戰(zhàn)術(shù)指標則難以進行檢測,所以對裝備在實際戰(zhàn)場環(huán)境中的有效性往往心中沒底。如果在外場試驗前,能夠利用仿真手段對裝備系統(tǒng)反復(fù)進行多次試驗,不但能對裝備系統(tǒng)的各項性能指標進行比較全面的測試,還能對裝備的有效性進行檢驗,及時發(fā)現(xiàn)裝備系統(tǒng)存在的問題,而且還可以通過錄取大量的仿真試驗數(shù)據(jù),從而利用數(shù)理統(tǒng)計方法比較方便地得到與裝備性能相關(guān)的統(tǒng)計性指標。
面向裝備系統(tǒng)性能測試與評估的仿真通常采用半實物仿真技術(shù)來構(gòu)建內(nèi)場試驗室(即半實物仿真系統(tǒng)),不僅能有效彌補外場試驗的上述不足,而且試驗過程及試驗場景可控、試驗的重復(fù)性好,能獲得比較全面的試驗數(shù)據(jù)。按照射頻信號接入被測設(shè)備的方式,這類半實物仿真系統(tǒng)主要分為輻射式和注入式兩類。輻射式仿真系統(tǒng)將產(chǎn)生的射頻信號通過天饋系統(tǒng)向空間輻射,被測設(shè)備通過其天線接收這些信號,因而能夠檢驗包括天線在內(nèi)的整個被測設(shè)備的性能指標,具有較高的逼真度,但需要建立微波暗室,仿真系統(tǒng)造價很高。注入式仿真系統(tǒng)將產(chǎn)生的射頻信號不經(jīng)天線輻射而直接通過射頻電纜送入被測設(shè)備相關(guān)輸入點上,同時還模擬了被測設(shè)備的天線特性和電磁信號的空間傳播特性,因而具有使用方便、無需微波暗室等優(yōu)點,但逼真度稍遜于輻射式仿真系統(tǒng),而且仿真系統(tǒng)的構(gòu)建也更復(fù)雜。
這里以用于雷達對抗裝備系統(tǒng)性能測試與評估的仿真應(yīng)用為例,為了能全面評估雷達對抗裝備的系統(tǒng)性能和作戰(zhàn)效能,需要構(gòu)建如圖3所示的注入式雷達電子戰(zhàn)半實物閉環(huán)仿真系統(tǒng)。仿真系統(tǒng)由復(fù)雜電磁環(huán)境模擬器、通用雷達模擬器、仿真數(shù)據(jù)分析器(即效能分析評估單元)和被測的雷達對抗裝備(或原理樣機)組成閉合回路,通過定制雷達對抗仿真試驗場景并驅(qū)動半實物仿真系統(tǒng)的實時運行,不僅能夠檢驗雷達對抗裝備對復(fù)雜電磁信號環(huán)境的偵察處理能力,還可以評估雷達對抗裝備對典型體制雷達系統(tǒng)的干擾效果。通過仿真試驗,還能及時發(fā)現(xiàn)裝備系統(tǒng)在性能、操作使用等方面的不足,進而提出改進建議。
圖3中,被測設(shè)備是實際的雷達對抗裝備或原理樣機。數(shù)字場景仿真器和仿真數(shù)據(jù)分析器由計算機軟件實現(xiàn),是半實物仿真系統(tǒng)的純數(shù)字部分。復(fù)雜電磁環(huán)境模擬器、雷達對抗裝備接收天線模擬器、通用雷達模擬器和目標回波模擬器,既有射頻/中頻/視頻信號發(fā)射接收處理硬件,也有由嵌入式軟件實現(xiàn)的信號處理及數(shù)據(jù)處理的功能模塊,是半實物仿真系統(tǒng)的模擬數(shù)字混合部分。仿真系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字場景仿真器生成的仿真場景數(shù)據(jù),控制復(fù)雜電磁環(huán)境模擬器和通用雷達模擬器生成雷達射頻信號,被測雷達對抗裝備的電子支援偵察(ESM)單元對雷達信號進行偵收處理后,控制電子干擾(ECM)單元產(chǎn)生干擾射頻信號,通過射頻電纜直接注入到通用雷達模擬器接收單元,雷達受干擾后的響應(yīng),一方面可以通過雷達模擬器顯示終端直觀感受到,另一方面也可以利用仿真數(shù)據(jù)的存儲記錄功能,由仿真數(shù)據(jù)分析器進行定量評估。在定量評估中,對“干擾”或“抗干擾”的效果,可采用“干信比”來描述,用什么樣的干擾樣式,需要多大的干擾壓制系數(shù),用什么樣的抗干擾措施,可使干擾壓制系數(shù)增加。
過去對裝備操作人員的使用訓(xùn)練主要在實裝上進行,所以這種訓(xùn)練通常是在裝備交付部隊后才開始的。如果由于某些原因延誤了裝備的交付期限,或者出現(xiàn)裝備少、人員多、現(xiàn)場訓(xùn)練困難、操作條件受限等諸多問題,都會對裝備操作人員的培訓(xùn)周期和培訓(xùn)質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。因此隨著仿真技術(shù)的飛速發(fā)展,目前國內(nèi)外越來越重視利用仿真手段構(gòu)建裝備訓(xùn)練環(huán)境進行人員培訓(xùn)的各種能力建設(shè)。特別是如果能在研制裝備的同時也研制相應(yīng)的裝備訓(xùn)練模擬器,不僅能對軍事院校學(xué)員或者部隊官兵提供裝備使用培訓(xùn)的雙重感受,還同時解決了培訓(xùn)場地、培訓(xùn)周期和培訓(xùn)條件受限的問題。
任何一種電子信息裝備都需要研究其最佳的戰(zhàn)術(shù)使用方法,使其在特定的戰(zhàn)場環(huán)境下發(fā)揮最大的作戰(zhàn)效能。以往對裝備的戰(zhàn)術(shù)使用優(yōu)化總是通過實戰(zhàn)演習(xí)的方式進行,但這種方式易受環(huán)境制約,演練的規(guī)模和數(shù)量往往受限,而且安全性、保密性也較差。近年來隨著科技的進步,虛擬現(xiàn)實技術(shù)逐漸成熟,通過建立高逼真的裝備作戰(zhàn)訓(xùn)練模擬器,不僅可以進行武器裝備的戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化研究,還可以提高操作人員的裝備使用水平。
由于面向裝備系統(tǒng)操作訓(xùn)練及作戰(zhàn)使用的仿真通常有實時性要求,而且強調(diào)受訓(xùn)人員有身臨其境之感,因此這類訓(xùn)練模擬器的核心功能大多采用功能級仿真技術(shù)來實現(xiàn),原因是功能級仿真模型運算速度快、運算效率高,容易滿足實時性要求,而且目前的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像處理技術(shù)、三維視景仿真技術(shù)等仿真支撐技術(shù)的飛速發(fā)展以及面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言的不斷進步,為裝備訓(xùn)練模擬器的研制提供了充足的外部環(huán)境。這里以飛行員訓(xùn)練模擬器為例,如圖4所示。飛行員訓(xùn)練模擬器屬于人在回路的仿真系統(tǒng),這是因為飛行員在飛機座艙內(nèi)對各種設(shè)備(仿真設(shè)備+實際設(shè)備)的操作是關(guān)鍵因素。
圖4中,飛機座艙要按照實際型號飛機座艙進行1∶1設(shè)計,座艙內(nèi)各種儀器儀表的顯示也要與實際的完全一樣,飛機操縱桿等機械設(shè)備可采用實際設(shè)備,飛行員所看到的場景采用三維視景仿真技術(shù)以達到虛擬現(xiàn)實的沉浸感。而對飛機搭載的雷達、通信電臺、電子戰(zhàn)設(shè)備等航空電子設(shè)備,則采用數(shù)字仿真技術(shù)來實現(xiàn)對各類電子設(shè)備的功能級仿真,例如機載火控雷達對作戰(zhàn)空域內(nèi)的目標檢測與跟蹤過程的功能級仿真,雷達告警接收機對作戰(zhàn)空域內(nèi)威脅雷達偵收處理及告警過程的功能級仿真等。
現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,作戰(zhàn)雙方的對抗已不再是單一裝備間的對抗,而是裝備體系間的對抗,是由各種作戰(zhàn)力量組成的系統(tǒng)整體對抗,其核心是網(wǎng)絡(luò)化的信息系統(tǒng)和電子信息裝備。由于現(xiàn)代戰(zhàn)場電磁環(huán)境的復(fù)雜性和電子信息武器裝備對電磁頻譜空間的依賴性,依靠有限的實戰(zhàn)演習(xí)難以完成對電子信息裝備及其裝備體系在作戰(zhàn)中的實際效能和各種電子信息裝備平臺間協(xié)同作戰(zhàn)能力的綜合評判,而且實戰(zhàn)演習(xí)具有耗時長、費用高、保密性差、易受環(huán)境制約、試驗結(jié)果不可重復(fù)等明顯缺陷。因此近年來,隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、仿真技術(shù)的迅猛發(fā)展,虛擬戰(zhàn)場的概念應(yīng)運而生,利用仿真技術(shù)建立逼真的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境來進行裝備體系作戰(zhàn)效能評估和作戰(zhàn)演練研究是一條切實可行且靈活便捷的技術(shù)途徑。
面向裝備系統(tǒng)體系作戰(zhàn)效能評估及作戰(zhàn)演練的仿真系統(tǒng)通常是一個規(guī)模和結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜的系統(tǒng),具有實時或超實時仿真要求。在這類典型的作戰(zhàn)場景中,某種武器裝備,例如雷達、電子戰(zhàn)裝備等,只是整個作戰(zhàn)系統(tǒng)中一個很小的組成部分,為了保證仿真系統(tǒng)可實現(xiàn)性及仿真運行的速度和效率,對武器裝備一般采用抽象建模方法來建立粗粒度的功能級仿真模型,即通過理論分析建立數(shù)學(xué)模型,或利用實戰(zhàn)演練、外場試驗獲得的經(jīng)驗數(shù)據(jù)建立統(tǒng)計模型。從截止到目前國內(nèi)外已建立的用于裝備體系作戰(zhàn)效能評估或裝備作戰(zhàn)演練的仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)看,幾乎全部都采用了分布式仿真結(jié)構(gòu),如圖5所示。仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),從二十世紀八十年代末九十年代初的異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)互連的分布式交互仿真DIS、聚合級仿真協(xié)議ALSP,發(fā)展到目前大量使用的通用技術(shù)框架的高層體系結(jié)構(gòu)HLA,使仿真模型和仿真應(yīng)用具有良好的可重用性和互操作性,避免因仿真模型重復(fù)開發(fā)和仿真系統(tǒng)重復(fù)建設(shè)而帶來研制費用的急劇增長,極大地促進了仿真系統(tǒng)建設(shè)的規(guī)范性、開放性,以及仿真系統(tǒng)間的互聯(lián)、互通、互操作性。
以作戰(zhàn)演練仿真應(yīng)用為例,首先可通過綜合應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、增強現(xiàn)實技術(shù)等,實現(xiàn)真實世界與作戰(zhàn)演練仿真所構(gòu)建的虛擬世界的有機融合,進而帶給受訓(xùn)人員以強烈的沉浸感。其次,為了幫助受訓(xùn)人員理解不同的軍事組織及其系統(tǒng)是如何進行協(xié)同的,需要把數(shù)據(jù)、人員、真實的或模擬的武器系統(tǒng)與自動化指揮系統(tǒng)(C4ISR)連成網(wǎng)絡(luò)進行仿真試驗,這種集實況仿真、虛擬仿
真、構(gòu)造仿真于一體的LVC仿真能力已成為目前作戰(zhàn)演練仿真的一個主要目標。例如,2016年6月,羅克韋爾·科林斯公司將分別位于法國、英國和美國的訓(xùn)練模擬器與真實飛機相聯(lián),讓不同地理位置和不同作戰(zhàn)平臺上的作戰(zhàn)人員同時進行訓(xùn)練,實現(xiàn)了LVC仿真訓(xùn)練在關(guān)鍵場景下的互操作能力,使基于LVC的仿真訓(xùn)練達到了一個新的高度。由此可見,作戰(zhàn)演練仿真是建立在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的,通過把分散在不同地點上的軟硬件設(shè)備及有關(guān)人員聯(lián)系起來,形成一個在時間和空間上互相耦合,同時共享一個人工合成的包括多個武器平臺的綜合虛擬作戰(zhàn)環(huán)境而進行的體系對抗作戰(zhàn)仿真。需要注意的是,對這類復(fù)雜大系統(tǒng)的仿真,雖然對其中涉及到的武器裝備仿真通常采用的是功能級仿真模型,但是功能級模型需要不斷利用裝備實戰(zhàn)演練數(shù)據(jù)、裝備外場試驗數(shù)據(jù)進行檢驗和迭代完善,同時結(jié)合裝備信號級仿真試驗結(jié)果來持續(xù)提高功能級模型的逼真度。
隨著仿真技術(shù)的進步,特別是高性能電子計算機的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展,仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在深度和廣度上擴展。仿真技術(shù)不僅僅服務(wù)于武器裝備研制的某一階段,還擴大到服務(wù)于裝備型號研制的全過程;仿真技術(shù)不但能應(yīng)用于獨立的單個系統(tǒng),也能應(yīng)用于由多個獨立系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng),重視并應(yīng)用仿真技術(shù)所帶來的成效是有目共睹的,已成為現(xiàn)代武器裝備發(fā)展的重要推動力?!?/p>
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