2018款奧迪A8（D5）新技術(shù)剖析（九）

張明

（2）功能

雷達傳感器一直在監(jiān)測著本車后方的交通狀況，即使奧迪側(cè)向輔助系

統(tǒng)未激活時也在工作著。控制單元J769和J770將接收到的信號作為數(shù)據(jù)經(jīng)FlexRay數(shù)據(jù)總線（通道B）發(fā)送至安全氣囊控制單元。根據(jù)ABS控制單元信息可獲知本車車速。安全氣囊控制單元根據(jù)這些信息計算出后面跟行車輛的車速。

如果后面跟行車輛駕駛員不采取進一步措施就會碰撞到本車車尾的話，就認為這是危險情形（臨界情形）。安全氣囊控制單元根據(jù)現(xiàn)有信息會決定必須激活哪些執(zhí)行部件。安全氣囊控制單元會把這個信息發(fā)送給不同的控制單元，比如滑動天窗控制單元。其他控制單元接收到這些數(shù)據(jù)后會激活相應(yīng)的執(zhí)行部件。

于是后部Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就了解下述信息（前提條件是跟行車輛在雷達傳感器的探測范圍內(nèi)）：

◆與后面跟行車輛的車距

◆后面跟行車輛的車速

◆本車車速

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動，這些行動分兩步來執(zhí)行。

階段 1：

①首先，轉(zhuǎn)向燈被接通并以極快的頻率閃爍約3s（并非在所有國家都具備）。這個閃爍過程被稱為RECAS閃爍（Rear End Collision Avoidance System），如圖71所示。由于這個閃爍頻率非常高，因此看起來就像閃電。這個閃爍可提醒后面跟行車輛注意當前狀況，應(yīng)該采取行動了，比如需要制動了。激活RECAS閃爍的時刻點取決于危險情況的嚴重程度和跟行車輛的相對車速*3。供電控制單元J519 負責(zé)激活RECAS閃爍。

┃ 圖71 RECAS閃爍

②如果跟行車輛的駕駛員在這個階段做出了反應(yīng)（比如制動或者避讓）且變道輔助控制單元J769和J770不再識別出危險情況了，那么本車也就不會有進一步的行動了（比如關(guān)閉側(cè)面玻璃）。

階段 2：

①如果危險情況繼續(xù)存在，那么側(cè)面玻璃和全景天窗（選裝裝備）就會被關(guān)閉。座椅的電動頭枕（選裝裝備）會向上運動且電動靠背上部（選裝裝備）（座椅調(diào)節(jié)）會向前運動（如果車上裝有這樣的裝置的話）。如果車上座椅有氣動機構(gòu)（選裝裝備）的話，座椅側(cè)緣和靠背側(cè)緣都會被充上氣，如圖72所示。

┃ 圖72 階段2

②在側(cè)面玻璃、全景天窗、座椅調(diào)節(jié)（選裝裝備）以及座椅側(cè)緣和靠背側(cè)緣充氣被激活約1s后，組合儀表上會顯示后部Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)介入了（就是開始工作了），如圖73所示。

┃ 圖73 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的顯示

③如果后面跟行的車輛繼續(xù)駛近、發(fā)生碰撞的危險更大了，那么根據(jù)本車的車速情況，可逆式安全帶張緊器會讓安全帶部分張緊或者完全張緊。如果本車車速較高，安全帶就部分張緊；如果本車車速較低，安全帶就完全張緊。如果本車車速超過了某個特定值，那么安全帶張緊器就不會實施張緊了。這4個可逆式安全帶張緊器是通過子總線系統(tǒng)與安全氣囊控制單元J234相連的。

可逆式安全帶張緊器如下：

◆左前安全帶張緊器控制單元J854

◆右前安全帶張緊器控制單元J855

◆左后安全帶張緊器控制單元J1097

◆右后安全帶張緊器控制單元J1098

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點：

如果車輛在出廠時就安裝有掛車接合器，那么在識別出掛車接合器，后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就不會激活了。

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能的流程圖，如圖74所示。

6.側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

如果本車與別的車輛發(fā)生側(cè)面碰撞，那么側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可采取措施來保護乘員。側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)要在晚些時候才會用于車上。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆如果有發(fā)生側(cè)面碰撞的危險，那么車輛面向碰撞的那側(cè)會被抬起。這樣可以把碰撞力引至主動對付碰撞的車身結(jié)構(gòu)上去

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆關(guān)閉全景天窗

◆電動座椅靠背上部進入直立位置

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆車門上鎖（在晚些時候才會用于車上）

◆接通危險警報燈

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

（1）安裝位置

要想實現(xiàn)側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，就需要用到車上的奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)。奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)使用2個“中距”雷達，這種雷達能探測到本車后部和側(cè)面約0～70m的物體。變道輔助控制單元J769安裝在車輛后部保險杠右側(cè)，變道輔助控制單元2-J770安裝在車輛后部保險杠左側(cè)。

┃ 圖74 后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能流程圖

┃ 圖75 安裝位置

橫向輔助系統(tǒng)也是使用2個“中距”雷達，這種雷達能探測到本車前部和側(cè)面約0～70m和側(cè)面的物體。

左前物體識別雷達傳感器控制單元J1088安裝在前保險杠左側(cè)，右前物體識別雷達傳感器控制單元J1089安裝在前保險杠右側(cè)。這4個控制單元的每個控制單元都是與一個雷達傳感器合為一體的。雷達傳感器的光柱的開角約為150°，如圖75所示。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這些控制單元（包括奧迪側(cè)向輔助和橫向輔助雷達傳感器）來識別物體。

右前物體識別雷達傳感器控制單元J1089和變道輔助控制單元J769也一樣，只是安裝在車的右側(cè)。

（2）功能

這4個雷達傳感器一直在監(jiān)測著本車前方和后方以及側(cè)面的交通狀況，即使奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)未激活時也在工作著。雷達傳感器接收到的信號作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會進行數(shù)據(jù)融合，這樣就能生成一個非常清晰的圖像來進行分析了。如果本車的單側(cè)或雙側(cè)有危險物體，那么這個信息就會被發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。安全氣囊控制單元會對這些數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)具體情形來采取行動。

如果側(cè)面車輛很可能會碰撞到本車側(cè)面的話，側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就認為這是危險情形（臨界情形）。

如果安全氣囊控制單元識別出危險情形了，那么它會幾乎同時觸發(fā)下述內(nèi)容：

◆車輛面向碰撞的那側(cè)會被抬起（在晚些時候才會用于車上）

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆關(guān)閉全景天窗

◆電動座椅靠背上部進入直立位置

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆車門上鎖

◆接通危險警報燈

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能的流程圖，如圖76所示。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點：

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車輛前行時的可用車速范圍是0～60km/h；倒車的話，可用車速范圍是0～20km/h 。

要想識別出側(cè)面的車輛，車輛必須是以低于某特定角度而從側(cè)面靠近本車的。

7.前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在可能出現(xiàn)正面碰撞時，可為駕駛員提供各種幫助。前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆視覺預(yù)警

◆聲音預(yù)警

◆制動系統(tǒng)預(yù)充注

◆液壓制動輔助參數(shù)重新匹配

◆通過制動聳車來緊急提示

◆自動制動直至緊急制動

◆自動輔助制動

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

◆提醒駕駛員接管車輛

（1）安裝位置

要想實現(xiàn)前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，要用到駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭 R242，如圖77所示。

（2）功能

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242一直在監(jiān)測著本車前方的交通狀況，接收到的信號作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121，J1121再把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。安全氣囊控制單元會對這些數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)具體情形來采取行動。

該系統(tǒng)在某些條件時可識別下述內(nèi)容：

◆本車前面的車輛（客車、卡車、摩托車）

◆位于本車車道內(nèi)或者進入本車車道內(nèi)的騎自行車的人

◆位于本車車道內(nèi)或者進入本車車道內(nèi)的行人

（3）對車輛的反應(yīng)

要想讓系統(tǒng)工作，必須滿足下述條件：

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可以對本車同向行駛著的、停住或者靜止的車做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)無法對橫向以及對向來車做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車速高于約10km/h時才會工作

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在車速不高于250km/h的情況下對車輛進行預(yù)警

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在車速不高于250km/h的情況下實施制動

預(yù)警階段：

如果本車在車速為30～250km/h的范圍時，與另一輛同向的車輛（該車可以是行駛著、停住或者靜止的）有碰撞危險的話，那么在超過了一定界限值時，組合儀表上就會以視覺和聲音方式對駕駛員發(fā)出預(yù)警。這種警報在特定的時間來發(fā)出，是在真正碰撞前為了防止碰撞而還能最后實施制動或者避讓前發(fā)出的這個警告。具體的觸發(fā)時間取決于駕駛員的操縱活躍度。

┃ 圖76 側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能流程圖

┃ 圖77 攝像頭安裝位置

根據(jù)踏板操作和轉(zhuǎn)向操作情況，系統(tǒng)定義出駕駛員是屬于活躍的還是不活躍的，也就是駕駛員的注意力是集中的還是不集中的。在駕駛員注意力集中時，這個警報的發(fā)出比駕駛員注意力不集中時要晚。與此同時，ABS控制單元J104會讓制動系統(tǒng)進行預(yù)充注，液壓制動輔助參數(shù)也重新匹配了，這樣的話，液壓制動輔助對駕駛員的踏板操縱反應(yīng)就更靈敏了。

緊急提示階段：

如果駕駛員對警告提示未做出反應(yīng)，那么ABS控制單元J104就會通過制動聳車來緊急提示，同時組合儀表上還會有視覺顯示。這個制動聳車非常短促，能明顯感覺到，但不會立即讓車減速，只是想讓駕駛員注意交通狀況，提醒駕駛員應(yīng)立即采取行動以避免發(fā)生碰撞。

根據(jù)所確定的駕駛員注意力集中情況，在還能最后實施制動或者避讓前的特定時間發(fā)出這個制動聳車警告，以避免碰撞。

（待續(xù)）