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    基于PLC的液體攪拌設備控制系統(tǒng)設計

    2018-06-02 08:50:48陳長生
    電腦知識與技術 2018年10期
    關鍵詞:自動控制

    陳長生

    摘要:本文主要研究了基于PLC的液體攪拌設備的控制系統(tǒng)。設計中采用了功能強大的PLC器件,來實現(xiàn)對液體攪拌設備的核心控制,由于PLC器件功能強大,對攪拌過程的控制非常精準,極大地提高了攪拌設備的工作效率和工作質量。

    關鍵詞:PLC;液體攪拌設備;自動控制

    中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2018)10-0207-02

    1引言

    隨著科技的發(fā)展,液體攪拌設備的要求也越來越高,尤其是人力成本的增加使企業(yè)在一定程度上喪失了成本競爭優(yōu)勢,從攪拌效率上來講,當前的攪拌設備也遠遠落后于需求。原有的液體攪拌設備遠遠不能滿足當前自動化的需要,而PLC的出現(xiàn),正好解決了這些問題。

    PLC的全稱是可編程邏輯控制器,是基于MCU(微處理器)的通用工業(yè)控制設備。它能執(zhí)行各種層次的復雜控制任務,由于其功能強大,應用面廣,使用方便,所以很快成為當代工業(yè)自動化的支柱芯片之一,目前PLC已經(jīng)較為廣泛的在各種生產(chǎn)過程和機械設備的自動控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。而根據(jù)多種液體自動攪拌混合系統(tǒng)的要求與特點,恰好可以采用PLC來實現(xiàn)自動化設計。由于PLC的小型化、高速度、高性能、指令豐富和強大的可擴展性等特點,使得PLC能夠在液體攪拌設備控制系統(tǒng)中發(fā)揮出極其重要的作用,對提高攪拌效率和質量都功不可沒。

    2總體控制系統(tǒng)設計

    2.1系統(tǒng)工作原理

    攪拌設備的主要作用是完成多種液體的均勻混合,人工混合容易導致混合不均和效率低下等問題,因此可以借助于自動控制系統(tǒng)來完成液體的攪拌混合。

    為了便于研究,本文以兩種液體的混合為例。在整個攪拌系統(tǒng)中,主要需要有序完成以下幾類操作:

    1)首先檢測容器中的液面是否超過L,如果超過,就打開電磁閥G3,排放混合液體,否則轉入下一步。

    2)打開控制A液體進料的電磁閥G1,注入液體A,當注入到既定液面M時,傳感器發(fā)送信號給控制器,控制器發(fā)出命令,關閉電磁閥G1,停止A液體的注入,同時打開控制B液體進料的電磁閥G2,注入液體B,當液面到達H時,傳感器發(fā)送控制信號給控制器,控制器發(fā)命令關閉電磁閥G2,從而停止B液體的注入。

    3)當液面達到H后,控制器將同步發(fā)送命令,啟動攪拌過程。當完成定時攪拌后,停止攪拌。

    4)一旦發(fā)生異常,要啟動緊急處理機制,有控制器發(fā)出控制命令,關閉相應的電磁閥門,并關閉整個系統(tǒng)。

    在整個工作過程中,三個液位傳感器作用非常重要,它的信號是PLC控制器發(fā)出命令的直接依據(jù)。

    2.2系統(tǒng)設計目標

    本系統(tǒng)在設計中要達到以下目標:

    1)較強的可靠性

    由于液體攪拌設備的使用環(huán)境差異性較大,要充分考慮到設備的健壯性,能夠抵抗各種惡劣環(huán)境和干擾,包高濕度和高粉塵環(huán)境。

    2)操作友好,方便工程人員使用

    由于攪拌設備的操作人員絕大部分屬于非專業(yè)人員,因此設備的操作便捷度就成為了一個重要指標。在設計中,要求充分考慮到此要求。而PLC所采用的梯形圖編程語言相對比較簡單,使用的開關量邏輯控制指令也比較少,方便對繼電器的控制。

    3)軟硬件便于升級

    PLC技術經(jīng)過多年的發(fā)展,目前已經(jīng)有了規(guī)模各異的產(chǎn)品家族,能夠滿足各行各業(yè)的控制要求。不僅能夠實現(xiàn)邏輯判斷處理,還能夠實現(xiàn)對各種數(shù)字領域的控制要求,具備較為完善的運算能力。隨著科技大發(fā)展和時代的需求,攪拌設備在需求上也會逐日提升,所以必須便于升級,在設計的時候就要預先規(guī)劃好升級計劃和接口,便于日后提升系統(tǒng)功能。

    4)滿足功耗和體積要求

    要充分考慮攪拌設備的工作空間的需求,不能占用過多的空間。另外要符合時代發(fā)展的主旋律,要嚴格控制功耗。

    3 硬件設計

    液體攪拌設備的核心是控制系統(tǒng)。整體上是采用傳感器采集液位信號,傳遞給控制系統(tǒng),然后根據(jù)液位信號來控制液體注入開關上的電磁閥門的開閉,以及攪拌過程的開啟。其中,核心是控制系統(tǒng),而控制系統(tǒng)的“眼睛”則是液位傳感器。

    3.1 液位傳感器

    液位傳感器是整個系統(tǒng)中的觸發(fā)器,其傳回的信號直接影響到控制系統(tǒng)下一步的操作。液位傳感器類型非常多,原理各異。本系統(tǒng)采用LSF系列的液位開關,它主要是采用光學原理生成控制信號。依據(jù)光的反射和折射原理,當沒有液體的時候,光會反射回來,而一旦有液體,光會被折射,角度發(fā)生變化,就收不到反射回來的光信號,這時就產(chǎn)生了一個開關量,該信號傳遞給控制系統(tǒng)即可。為了精確起見,可以采用多點開關。

    3.2 攪拌電動機

    液體攪拌設備的核心工作是攪拌,而攪拌則必須使用電機,設計中選用EJ15系列電動機。它是三相異步電動機,采用全封閉鼠籠結構,額定功率為2.5KW,這一系列的電機接線方法都采用三角形接法。其對工作環(huán)境的要求相對較低,要求電機運行地點的海拔高度要不超過一千米,工作的溫度要在零下15度到40度之間。EJ15-3型電機也有很多優(yōu)點,其電機的運轉噪音低,運轉過程中的振動也非常小,能耗低,適合長時間運行,安全可靠。

    3.3電磁閥

    電磁閥門主要是用來控制液體的注入和排出,要根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出來的開關量信號控制其開關。電磁閥選型要首先考慮安全性和可靠性,其次要考慮實用性,另外還要考慮成本因素。電磁閥的類型非常多,根據(jù)本系統(tǒng)的需要,出罐和入罐分別可以選用AVF-40和VF4-25兩款電磁閥,抗腐蝕性強,可以直接通過按鍵控制流量。

    3.4 PLC的選擇

    PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求之外,特別應住處的是還應重點考慮該公司產(chǎn)品的技術支持和售后服務的情況,西門子公司具有品種非常豐富的PLC產(chǎn)品。本控制系統(tǒng)主要采用順序結構來執(zhí)行既定操作,非常適合使用西門子公司的S7-200系列小型PLC控制器來控制整個系統(tǒng)。因為該系列PLC控制器的特點非常鮮明:

    1)指令豐富,可以采用梯形圖、語句表和功能塊圖三種編程語言;

    2)繼承了高速計數(shù)器;

    3)具有PID控制器;

    4)強大的通信功能;

    5)簡化復雜編程任務的向導功能;

    6)市場占有率高,技術支持豐富。

    3.5 PLC輸入、輸出口的分配

    在繪制PLC外部接線圖之前,需要對要用到的I/O點進行地址分配,以明確PLC芯片I/O接口以及有助于后面要進行的PLC程序設計。G1和G2這兩個電磁閥分別控制A、B液體的注入與否,G3用來控住液體的排出,H、M、L三個液面開關分別產(chǎn)生開關信號給控制器。所以A液體的進液閥用QO.1控制、B液體的進液閥用QO.2分制,而出液閥則用Q0.3來控制。

    4 軟件設計

    4.1 PLC控制系統(tǒng)執(zhí)行過程

    程序執(zhí)行過程如下:

    1)清空容器,關閉所有閥門,關閉電動機,啟動設備;

    2)打開電池閥G1,注入A液體,直到液面到達M停止;

    3)打開電池閥G2,注入B液體,直到液面到達H停止;

    4)啟動攪拌機,攪拌60秒;

    5)停止攪拌,打開電池閥G3,排出混合液,直到液面低于L;

    6)啟動輸出延時,延時20秒;

    7)關閉閥門G3;

    8)如果需要繼續(xù)攪拌,則跳轉到第二步,如果沒有則關閉電動機和所有閥門。

    4.2可編程控制梯形圖

    PLC使用梯形圖語言,它有以下特點

    1)它是一種圖形語言,可以把很多的邏輯關系最簡化。

    2)在梯形圖中,所有的接觸點只有常開和常閉兩種狀態(tài)。所有的接觸點既可以表示開關,也可以表示PLC內部的繼電器的接觸點或者內部寄出去和計數(shù)器的狀態(tài)信息。

    3)在梯形圖中,所有的接觸點都可以進行任意的串、并聯(lián),而相比較而言,線圈可以并聯(lián),但不能串聯(lián)。

    4)在梯形圖中,可以根據(jù)規(guī)模進行容量和功能的擴展。

    4.3 系統(tǒng)調試

    控制系統(tǒng)程序編寫完成后即可進行仿真。使用仿真軟件模擬電磁閥門的開閉。通過觀察仿真軟件上的提示燈是否按照程序要求依次點亮,延時是否準確,以此來判斷程序是否還存在問題。

    5 結束語

    本文主要使用西門子S7-200系列PLC來設計液體攪拌設備的控制系統(tǒng),充分發(fā)揮了PLC處理器的優(yōu)勢,使該系統(tǒng)具有較好的自動化特點,滿足了實際需求。

    參考文獻:

    [1] 西門子公司.SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊.

    [2] 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [3] 廖常初. PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.

    [4] 肖清,王中鋒.西門子PLC課程設計指導書,2009.

    [5] 嚴盈富.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門[M].北京:人民郵電出版社,2006.

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