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    考慮不確定性因素的配電網(wǎng)分布式電源選址定容

    2018-05-31 07:33:30王麗娜
    分布式能源 2018年2期
    關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)優(yōu)化模型

    王麗娜

    (山東電力工程咨詢?cè)河邢薰? 山東 濟(jì)南 250013)

    0 引言

    隨著新能源發(fā)電技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性的提高,分布式電源(distribution generation, DG)在配電網(wǎng)中的滲透率持續(xù)提高[1]。DG為波動(dòng)性電源,其出力隨環(huán)境而變化,具有一定的隨機(jī)性;系統(tǒng)中的負(fù)荷也往往具備一定的不確定性[2]。隨著配電網(wǎng)中DG滲透率的增高,如果在DG的選址和定容中不能合理地考慮這些不確定性因素,有可能給配電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、電壓質(zhì)量、甚至安全運(yùn)行帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)[3]。

    目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)配電網(wǎng)中DG的優(yōu)化配置研究很多,取得了一定的成果。這些研究多數(shù)未考慮DG及負(fù)荷的不確定性,往往采用確定性的規(guī)劃方法[4-6]:在規(guī)劃目標(biāo)方面,多以DG成本、網(wǎng)絡(luò)損耗等為目標(biāo),在考慮多目標(biāo)時(shí),往往又簡(jiǎn)單地將多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題[5,7-8];在模型的求解上,主要采用傳統(tǒng)的最優(yōu)化算法和群智能啟發(fā)式優(yōu)化算法[4-8]。文獻(xiàn)[5]在多優(yōu)化目標(biāo)中考慮了電壓偏移;文獻(xiàn)[8]在多優(yōu)化目標(biāo)中考慮了環(huán)境效益,豐富了優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[7-8]計(jì)及了DG出力的不確定性,并分別利用蒙特卡洛模擬嵌入遺傳算法和蒙特卡洛模擬嵌入改進(jìn)粒子群算法求解優(yōu)化模型;但這些基于蒙特卡洛嵌入啟發(fā)式算法的模型計(jì)算規(guī)模較大,且直接將多目標(biāo)簡(jiǎn)單加權(quán),化為單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題。

    本文在對(duì)DG的優(yōu)化配置建模中,設(shè)置優(yōu)化目標(biāo)為網(wǎng)絡(luò)總損耗最小、電壓偏移量最小、系統(tǒng)穩(wěn)定性最高;對(duì)DG和負(fù)荷的概率特性進(jìn)行建模,并利用機(jī)會(huì)約束對(duì)其不確定性進(jìn)行處理;采用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(generalized regression neural networks, GRNN)與隨機(jī)模擬結(jié)合的方法對(duì)配置方案的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算,并結(jié)合多目標(biāo)粒子群算法求解其Pareto解集。仿真結(jié)果表明,本文所提方法能夠快速、有效地得到合理的DG配置方案。

    1 不確定性因素建模

    1.1 DG輸出功率的不確定性

    本文考慮2種最為常見的DG——光伏發(fā)電(photovoltaic,PV)和風(fēng)力發(fā)電(wind turbine generator,WT),并以概率模型對(duì)其出力的不確定性進(jìn)行描述。

    PV的最大影響因素為太陽(yáng)輻照強(qiáng)度,為簡(jiǎn)化模型,一般情況下可只考慮光伏出力Ps與太陽(yáng)輻照強(qiáng)度s的關(guān)系[9],即有

    (1)

    式中:Ps-r為光伏發(fā)電的額定出力;sr為額定太陽(yáng)輻照強(qiáng)度,即光伏額定出力所需的最小太陽(yáng)輻照強(qiáng)度。太陽(yáng)輻照強(qiáng)度基本服從Weibull分布,其概率密度函數(shù)如下[9]:

    (2)

    式中:ks為形狀指數(shù);cs為規(guī)模指數(shù)。二者均可由當(dāng)?shù)氐娜照諒?qiáng)度歷史數(shù)據(jù)來(lái)確定。

    WT的輸出功率主要與風(fēng)速相關(guān),一般可認(rèn)為風(fēng)速v近似服從 Weibull分布,其概率密度函數(shù)與光照概率密度函數(shù)的形式相同,其分布曲線形狀指數(shù)和規(guī)模指數(shù)可根據(jù)當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)速歷史數(shù)據(jù)確定。WT出力Pw與風(fēng)速v的關(guān)系如下[10]:

    (3)

    式中:Pw-r為WT的額定功率;vci、vco和vr分別為切入風(fēng)速、切出風(fēng)速和額定風(fēng)速(即額定風(fēng)電機(jī)組出力所需的最小風(fēng)速)。

    1.2 負(fù)荷的不確定性

    在配電網(wǎng)的某一運(yùn)行方式下,其各區(qū)域內(nèi)的負(fù)荷具有一定的不確定性,各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷符合一定的概率特性,負(fù)荷功率可近似認(rèn)為符合正態(tài)分布[11],其概率密度函數(shù)為

    (4)

    式中:PL為負(fù)荷功率;μp和σp2分別為負(fù)荷功率的期望值和方差。

    2 多目標(biāo)DG優(yōu)化布置模型

    本文以最為經(jīng)典的兩種DG作為研究對(duì)象,對(duì)PV和WT在配網(wǎng)中的接入位置和接入容量進(jìn)行優(yōu)化。目前,國(guó)內(nèi)DG項(xiàng)目中上網(wǎng)電價(jià)高于當(dāng)?shù)孛摿蛉济簷C(jī)組的上網(wǎng)電價(jià)的部分,是通過(guò)向用戶征收額外電價(jià)的方式解決的,因此,從配電公司的角度可不必考慮DG的固定投資及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用[12]。本文建立了計(jì)及系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性的優(yōu)化模型,目標(biāo)函數(shù)為網(wǎng)絡(luò)損耗最小、系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性最高和電壓偏移最小。

    2.1 目標(biāo)函數(shù)

    2.1.1 配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)損耗

    網(wǎng)絡(luò)損耗是DG配置方案經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)之一。DG接入配網(wǎng)后,一般情況下會(huì)減小支路潮流,進(jìn)而減小網(wǎng)絡(luò)損耗;但當(dāng)DG配置不當(dāng)時(shí),可能會(huì)使支路潮流反向流動(dòng),使網(wǎng)絡(luò)損耗增加。優(yōu)化模型的第1個(gè)目標(biāo)函數(shù)為網(wǎng)絡(luò)損耗最?。?/p>

    (5)

    式中:N為網(wǎng)絡(luò)支路總數(shù);Gk(i,j)為節(jié)點(diǎn)i和j之間的線路k對(duì)應(yīng)的電導(dǎo);Ui、Uj和θi、θj分別為節(jié)點(diǎn)i和j的電壓幅值和相位。

    2.1.2 配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性

    不合理的DG配置有可能影響到配電網(wǎng)電壓水平的穩(wěn)定,甚至影響到配電網(wǎng)的穩(wěn)定性。通常采用電壓穩(wěn)定指標(biāo)(voltage stability index,VSI)來(lái)表征電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性。根據(jù)文獻(xiàn)[13],對(duì)于支路k,VSI為

    (6)

    式中:Rij和Xij分別為支路k的電阻和電抗;Pj和Qj分別為支路k接收端點(diǎn)j的有功和無(wú)功功率。

    VSI越小,電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性越高,全網(wǎng)的電壓穩(wěn)定指標(biāo)為各支路VSI的最大值。本文模型的第2個(gè)目標(biāo)函數(shù)為

    minf2=VSI=max(VSI1,VSI2,…,VSIN)

    (7)

    2.1.3 配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電壓偏移

    節(jié)點(diǎn)電壓水平是配網(wǎng)電壓質(zhì)量的主要指標(biāo)之一,也是評(píng)價(jià)配網(wǎng)電源規(guī)劃合理性的主要指標(biāo)之一。一般情況下,DG的接入能夠改善系統(tǒng)功率因數(shù),支撐節(jié)點(diǎn)電壓,降低節(jié)點(diǎn)電壓偏移。文獻(xiàn)[14]給出了較為合理的節(jié)點(diǎn)電壓偏移指標(biāo),計(jì)算首節(jié)點(diǎn)電壓與其他節(jié)點(diǎn)電壓偏差的均值,并考慮了節(jié)點(diǎn)重要等級(jí)。第3個(gè)目標(biāo)函數(shù)為

    (8)

    式中:NN為節(jié)點(diǎn)總數(shù);Ui和U0分別代表第i個(gè)節(jié)點(diǎn)和首節(jié)點(diǎn)的電壓幅值;wi為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)重因子,wi滿足

    (9)

    2.2 DG優(yōu)化布置模型的約束條件

    2.2.1 機(jī)會(huì)約束

    在系統(tǒng)正常運(yùn)行中,可容許個(gè)別線路出現(xiàn)短時(shí)的過(guò)負(fù)荷現(xiàn)象。這是因?yàn)榫€路的極限值一般由其熱容量決定,短時(shí)的過(guò)負(fù)載并不會(huì)使線路達(dá)到其熱穩(wěn)定極限。但過(guò)負(fù)荷情況應(yīng)該較大程度地被限制,另外,考慮到電源功率和負(fù)荷的不確定性,該約束適合用軟約束的形式表示[7]。本文采用如下的條件約束表示:

    pr{Sij≤Sijmax}≥β

    (10)

    式中:Sij、Sijmax分別為線路傳輸容量及其最大值;pr{·}表示事件{·}成立的概率;β為線路傳輸容量不過(guò)限的置信水平。

    2.2.2 等式約束

    模型的等式約束即為配電網(wǎng)的潮流方程,如下:

    (11)

    式中:Pi、Qi分別為節(jié)點(diǎn)i的有功和無(wú)功功率;θij為節(jié)點(diǎn)i、j的相位差;Gij、Bij分別為節(jié)點(diǎn)i、j之間的互電導(dǎo)與互電納。

    2.2.3 不等式約束

    模型的不等式約束包括節(jié)點(diǎn)電壓約束、DG有功和無(wú)功出力限值約束、DG最大準(zhǔn)入容量的約束。

    (12)

    式中NDG為DG總數(shù)。

    3 求解策略

    3.1 GRNN擬合配電網(wǎng)潮流

    考慮到DG出力和有功負(fù)荷的不確定性,當(dāng)給定某個(gè)配置方案時(shí),需要對(duì)該方案進(jìn)行隨機(jī)潮流計(jì)算,以確定該方案的優(yōu)劣[8];因此,需要多次進(jìn)行潮流計(jì)算,為降低計(jì)算規(guī)模,本文采用GRNN對(duì)潮流計(jì)算中的控制變量和狀態(tài)變量進(jìn)行非線性擬合,以訓(xùn)練好的GRNN代替后續(xù)求解過(guò)程中的每一次潮流計(jì)算。

    GRNN是一種性能優(yōu)良的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,能夠根據(jù)樣本數(shù)據(jù)擬合輸入、輸出間的映射關(guān)系[15],GRNN由4層節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 GRNN結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)Fig.1 GRNN structure of distribution network system

    圖1中:x0為輸入向量,對(duì)應(yīng)于潮流計(jì)算中的控制變量和狀態(tài)變量,輸入層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)等于輸入向量維數(shù),輸入層與模式層的連接權(quán)值為1;模式層一般采用高斯核函數(shù)作為激活函數(shù),xi為各單元核函數(shù)的中心矢量,d為高斯核函數(shù)的參數(shù),與光滑因子對(duì)應(yīng);加和層有2個(gè)節(jié)點(diǎn),分別為模式層的加權(quán)和和直接加和,αx為模式層節(jié)點(diǎn)與第1類加和層節(jié)點(diǎn)之間的連接權(quán)值;輸出為第1類加和層節(jié)點(diǎn)的輸出與第2類加和層節(jié)點(diǎn)的輸出的商值。

    本文采用隨機(jī)抽樣產(chǎn)生DG出力和負(fù)荷功率樣本,然后代入潮流方程進(jìn)行計(jì)算(采用前推回代法),得到各節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相角(狀態(tài)變量),以該樣本對(duì)GRNN進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)GRNN達(dá)到設(shè)定的訓(xùn)練精度后,即可用來(lái)模擬潮流計(jì)算。

    3.2 機(jī)會(huì)約束條件的檢驗(yàn)

    本文基于蒙特卡洛模擬的思路對(duì)機(jī)會(huì)約束進(jìn)行檢驗(yàn)?;陔S機(jī)變量的概率分布函數(shù),對(duì)太陽(yáng)輻照強(qiáng)度、風(fēng)速、各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷功率進(jìn)行Ns次獨(dú)立抽樣并計(jì)算對(duì)應(yīng)的DG出力,然后代入GRNN中模擬隨機(jī)潮流計(jì)算,并判斷每一次潮流計(jì)算結(jié)果是否滿足饋線容量約束。假設(shè)Ns次獨(dú)立抽樣中,有NF次滿足饋線容量約束,最后判斷NF/Ns是否大于饋線傳輸容量不越限的置信水平β:如果大于β,則可認(rèn)為其滿足機(jī)會(huì)約束條件;反之,則認(rèn)為不滿足。

    3.3 多目標(biāo)粒子群算法

    本文采用文獻(xiàn)[16]提出的基于擁擠距離的多目標(biāo)粒子群算法求解多目標(biāo)DG優(yōu)化配置問(wèn)題。以各優(yōu)化配置方案作為粒子的位置,算法步驟如下:

    1)初始化。給定種群規(guī)模M,最大迭代更新次數(shù)為Tmax,隨機(jī)產(chǎn)生各個(gè)粒子的位置pi,置每個(gè)粒子的速度vi為0。計(jì)算每個(gè)粒子的初始適應(yīng)度向量(即本文的3個(gè)目標(biāo)函數(shù)),篩選非劣解放入外部文檔A,并將每個(gè)個(gè)體作為個(gè)體局部最優(yōu)解。

    2) 進(jìn)行迭代尋優(yōu)。每次從文檔A的前10%隨機(jī)挑選一個(gè)粒子作為當(dāng)前全局最優(yōu)位置G,按下式更新粒子的速度與位置:

    (13)

    式中:ω為慣性權(quán)重因子;c1、c2為學(xué)習(xí)因子;r1、r2為[0,1]之間的隨機(jī)數(shù);pib為粒子i的局部最優(yōu)位置。更新過(guò)程中檢查粒子位置是否越界,若越界則將其位置置于邊界并將粒子的飛行方向置為反向,即-vi。

    若迭代次數(shù)t≤MPm,Pm為變異率,對(duì)粒子位置pi執(zhí)行高斯變異操作。計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)度向量,將非劣解加入外部文檔并剔除文檔中的劣解。當(dāng)外部文檔達(dá)到最大容量時(shí),計(jì)算非劣解的擁擠距離并排序,從擁擠度較大的10%中隨機(jī)選擇一個(gè)粒子,用新的非劣解將其替換。根據(jù)Pareto支配關(guān)系更新pi b,進(jìn)行下一次迭代。

    3) 優(yōu)化結(jié)果。當(dāng)達(dá)到最大迭代步數(shù),外部文檔中的粒子即為該問(wèn)題的Pareto解集。

    3.4 求解步驟

    本文求解DG優(yōu)化配置模型的步驟如下:

    1) 隨機(jī)抽樣產(chǎn)生DG出力和負(fù)荷功率樣本(假設(shè)各待選節(jié)點(diǎn)均接入DG),進(jìn)行潮流計(jì)算,以潮流結(jié)果訓(xùn)練GRNN。

    2) 初始化粒子,即DG配置方案。

    3) 采用蒙特卡洛方法和GRNN進(jìn)行隨機(jī)潮流計(jì)算,隨機(jī)生成新的粒子來(lái)替換不滿足約束條件的粒子,直至所有粒子滿足約束條件。以隨機(jī)潮流結(jié)果的期望值作為各優(yōu)化目標(biāo)。

    4) 進(jìn)行粒子更新。當(dāng)更新后的粒子不滿足機(jī)會(huì)約束時(shí),采用步驟3)給出的替換方法;當(dāng)更新后的粒子不滿足不等式約束時(shí),采用3.3節(jié)的更改方法。

    5) 至迭代結(jié)束,輸出Pareto最優(yōu)解集,并進(jìn)行潮流計(jì)算驗(yàn)證。

    4 算例分析

    4.1 模型設(shè)置

    以圖2所示的IEEE 37節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)[17]為例對(duì)本文所提模型進(jìn)行測(cè)試。系統(tǒng)電壓等級(jí)為35 kV,0號(hào)節(jié)點(diǎn)為系統(tǒng)平衡節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)基準(zhǔn)容量為10 MW,系統(tǒng)總有功負(fù)荷的期望值為12 MW,總無(wú)功負(fù)荷的期望值為6 Mvar,假設(shè)各節(jié)點(diǎn)的有功和無(wú)功負(fù)荷的方差均為4.5,DG最大滲透率為35%。DG安裝節(jié)點(diǎn)集合為{1,2,…,35}(節(jié)點(diǎn)36為變壓器支路連接的末端節(jié)點(diǎn),不考慮接入DG,且各節(jié)點(diǎn)最多安裝一種DG)。線路容量的機(jī)會(huì)條件約束置信水平β設(shè)置為0.8,各節(jié)點(diǎn)電壓偏移權(quán)重相同。假設(shè)光照強(qiáng)度分別服從ks=1.3、cs=1.5的Weibull分布,PV的功率因數(shù)為1.0;風(fēng)速服從kw=2.2、cw=7.4的Weibull分布,vr=15 m/s,vci=4 m/s,vco=25 m/s,WT的功率因數(shù)為0.9。

    圖2 IEEE 37節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)Fig.2 IEEE 37-node distribution network system

    GRNN訓(xùn)練樣本的數(shù)量為100。多目標(biāo)粒子群參數(shù)設(shè)置:種群規(guī)模M=100,最大迭代次數(shù)Tmax=250,慣性權(quán)重因子ω=0.4,學(xué)習(xí)因子c1=c2=0.5,變異率Pm=0.5,外部文檔A的容量為50。

    4.2 優(yōu)化結(jié)果及分析

    圖3為采用本文模型得到的DG配置Pareto解的目標(biāo)函數(shù)分布,即Pareto最優(yōu)前沿。解1—3是有代表性的幾個(gè)最優(yōu)配置方案:解1為網(wǎng)絡(luò)損耗最小對(duì)應(yīng)的方案,解2為電壓穩(wěn)定性能最優(yōu)和電壓偏移最小對(duì)應(yīng)的方案,解3為各指標(biāo)均適中的一個(gè)典型方案。

    圖3 DG配置的Pareto最優(yōu)前沿Fig.3 Pareto optimal front of DG deployment

    表1為各方案及其對(duì)比,由表1可看出:大部分的DG電源位于網(wǎng)絡(luò)的末端,這是由于DG接入配網(wǎng)后,改變了潮流分布,使沿饋線傳輸?shù)挠泄蜔o(wú)功功率減小,從而提升各節(jié)點(diǎn)的電壓水平并降低網(wǎng)損。相比于未接入DG時(shí),以上3種方案均較大程度地降低了網(wǎng)損,提升了電壓水平和系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性:方案1較DG接入前,網(wǎng)損降低了75.32%;方案2較DG接入前,電壓穩(wěn)定指標(biāo)提升了53.49%,電壓偏移指標(biāo)提升了80.28%。

    為驗(yàn)證采用GRNN進(jìn)行擬合潮流計(jì)算的精確度和時(shí)效性,將本文計(jì)算方法與直接采用前推回代法進(jìn)行每一次潮流運(yùn)算的方法進(jìn)行對(duì)比,Pareto最優(yōu)前沿基本一致,網(wǎng)絡(luò)損耗最小時(shí)和電壓穩(wěn)定性指標(biāo)、電壓偏移指標(biāo)最優(yōu)時(shí)的方案相同。在Windows10系統(tǒng),4 GB RAM,I3-3.1 GHz CPU,Matlab 7平臺(tái)上進(jìn)行仿真時(shí),直接采用前推回代法進(jìn)行潮流運(yùn)算的模型耗時(shí)4 978.21 s,采用GRNN擬合潮流計(jì)算的模型耗時(shí)604.12 s。結(jié)果表明,本文方法能夠得到合理的配置方案,并且大幅降低了計(jì)算規(guī)模。

    5 結(jié)論

    本文提出了一種配電網(wǎng)DG優(yōu)化選址定容的模型:采用機(jī)會(huì)約束規(guī)劃計(jì)及DG出力和負(fù)荷功率的不確定性;采用GRNN擬合配電網(wǎng)潮流運(yùn)算;采用多目標(biāo)粒子群算法求解優(yōu)化方案。算例仿真證明本文方法能夠得到合理的DG配置方案,主要結(jié)論如下:

    表1 各DG配置方案對(duì)比Table 1 Comparison of DG configuration schemes

    1) 采用多目標(biāo)規(guī)劃可兼顧各個(gè)規(guī)劃目標(biāo),通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化方法得到Pareto解集,有助于規(guī)劃者從不同的需求出發(fā)進(jìn)行決策;

    2) 采用GRNN對(duì)配電網(wǎng)潮流運(yùn)算進(jìn)行擬合,在保證求解有效性的同時(shí),可大幅降低計(jì)算規(guī)模和計(jì)算耗時(shí);

    3) DG一般優(yōu)先配置于配電網(wǎng)的末端,DG的接入可降低配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)損耗,并提升配電系統(tǒng)的電壓水平和電壓穩(wěn)定性。

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