馮立 謝玉琳 蔡卓琳 任良順
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隔套是汽車主減速器的一個重要零件,其主要作用是支撐軸承并給軸承提供穩(wěn)定的軸向預(yù)緊力。目前,對主齒軸承間隙調(diào)整的裝配形式有兩種:剛性隔套和彈性隔套。剛性隔套工作區(qū)域為其彈性段,而彈性隔套工作區(qū)域為其塑性段。因工作原理的不同,彈性隔套與剛性隔套的設(shè)計也不同,即設(shè)計時應(yīng)考慮彈性隔套的載荷,彈性隔套的回彈量,彈性隔套對軸承的支撐剛度。這些因素與主減壽命及噪聲密切相關(guān)。
在彈性隔套的設(shè)計研究中,有研究者已從力學(xué)原理上對主齒軸承的預(yù)緊力進(jìn)行了詳細(xì)的分析和計算,為彈性隔套設(shè)計提供了理論依據(jù)。也有研究者利用有限元分析,完成了單個彈性隔套的有限元模型,及彈塑性仿真。上述作者只對單個隔套進(jìn)行設(shè)計,未研究彈性隔套與主減速總成的匹配。
本文以某MPV后驅(qū)車型彈性隔套主減為例,利用彈性隔套主減總成有限元模型及有限元分析,設(shè)計彈性隔套的載荷、彈性隔套的回彈量,并評估彈性隔套的支撐剛度。
彈性隔套裝配完成后,主減總成各部件受力如圖2,首先鎖緊螺母將在連接法蘭上產(chǎn)生軸向壓力,并作用于外軸承內(nèi)圈,此時軸向力分兩個方向傳遞:一個是通過圓錐滾子傳遞給外軸承外圈,外軸承外圈軸向力通過減速器殼軸承座傳遞給內(nèi)軸承外圈,再通過圓錐滾子傳遞給內(nèi)軸承內(nèi)圈;一個是通過彈性隔套,進(jìn)而作用于內(nèi)軸承內(nèi)圈,這兩個方向作用力在內(nèi)軸承內(nèi)圈進(jìn)行匯合,并作用于主齒軸。兩個方向的作用力合力作用于主齒軸并與鎖緊螺母擰緊產(chǎn)生的軸向力平衡,形成主齒總成裝配的封閉力學(xué)模型。
圖1 主齒總成結(jié)構(gòu)圖
彈性隔套厚2.5mm,長39.3mm,中間凸起直徑42.5mm。
彈性隔套的材料為20#鋼,20#鋼彈性模量為211000Mpa,泊松比為0.3,密度為7800kg/m3。
圖2 主齒總成力封閉模型
圖3 彈性隔套應(yīng)力云圖
彈性隔套載荷為6 3 k N,回彈量為0.2mm,性能參數(shù)見圖3。
對減殼、法蘭、主齒軸采用六面體網(wǎng)格劃分,在ABAQUS軟件中進(jìn)行彈塑性非線性分析。
減殼螺栓孔固定約束,約束法蘭軸向轉(zhuǎn)動自由度,法蘭與主齒花鍵建立移動副translator連接關(guān)系。
主齒大小軸承內(nèi)外圈用bushing定義軸承剛度,軸承外圈與減殼建立接觸約束關(guān)系。
導(dǎo)入2.3 彈性隔套性能仿真 的彈性隔套模型。法蘭、軸承內(nèi)圈、彈性隔套、主齒間相互建立接觸約束關(guān)系。主減總成分析模型見圖4。
圖4 主減總成分析模型
4.2.1 主減預(yù)緊狀態(tài)加載
主減預(yù)緊狀態(tài)是指主減鎖緊螺母鎖緊狀態(tài)。加載240N.m擰緊擰緊時產(chǎn)生的軸向力:鎖緊螺母與法蘭接觸面加載70000N壓力,鎖緊螺母與主齒嚙合處施加拉力70000N。
擰緊鎖緊螺母產(chǎn)生的軸向力按下式計算:T=kFd
式中,T—擰緊扭力;k—扭矩系數(shù);F—軸向力;d—螺栓公稱直徑
4.2.2 主減工作狀態(tài)加載
主減工作狀態(tài)是指主減在鎖緊螺母鎖緊后,通過主被齒嚙合傳遞扭矩。扭矩在主被齒嚙合點可分解成主齒的軸向力、徑向力和圓周力,見表1。在齒輪嚙合點加載三個方向的力值。
按3.2.1 主減預(yù)緊狀態(tài)加載,在有限元模型中對主減各部件進(jìn)行力學(xué)計算,提取各接觸面的力值,見表2。
計算軸承軸向預(yù)緊力:
小軸承軸向預(yù)緊力:F小軸承=F1-F3-f2=4607.551N;
表1 齒輪加載力
大軸承軸向預(yù)緊力:F大軸承=F 7-F5+f3=4790.072N。
彈性隔套載荷為63KN提供軸承的預(yù)緊力在軸承最佳軸向預(yù)緊力4000~6000N范圍內(nèi)。
按3.2.1 主減工作狀態(tài)加載。在齒輪嚙合點加載嚙合力,并提取彈性隔套長度值,見表3。
以鎖緊螺母鎖緊時彈性隔套長度為0點,加載最大前進(jìn)扭矩時,彈性隔套被壓縮0.0417mm,加載最大后退扭矩時,彈性隔套回彈0.0504mm。從最大前進(jìn)扭矩到最大后退扭矩,彈性隔套極限長度變化量△=0.0921mm。
彈性隔套回彈量為0.2mm,大于極限變化量2倍。
按3.2.1 主減工作狀態(tài)加載。計算5檔前進(jìn)及倒檔齒輪嚙合點變形量,5檔前進(jìn)見表4,倒檔見表5。
彈性隔套主減齒輪嚙合點變形量與量產(chǎn)主減齒輪嚙合點變形量相當(dāng)。
表2 主減零件力學(xué)仿真
表3 彈性隔套變形仿真
表4 前進(jìn)檔齒輪嚙合點變形量
表5 倒檔齒輪嚙合點變形量
圖5 5th全油門加速/滑行
彈性隔套主減樣件進(jìn)行齒輪疲勞臺架試驗,按QC/T 534-1999《汽車驅(qū)動橋臺架試驗評價指標(biāo)》,試驗次數(shù)達(dá)500000次。
在同一臺車裝配彈性隔套主減和量產(chǎn)主減進(jìn)行NVH測試,并對比兩種主減的NVH表現(xiàn)。
整車NVH測試結(jié)果見圖5,圖中紅色為整車聲壓,綠色為目標(biāo)線,藍(lán)色為主減階次噪聲,實線為彈性隔套主減,虛線為量產(chǎn)主減。
彈性隔套和量產(chǎn)主減階次噪聲大小相近,趨勢相近。
通過UG軟件建立主減速器總成的三維模型,使用ABAQUS有限元仿真計算:彈性隔套的載荷、彈性隔套的回彈量及齒輪嚙合點的變形量。此有限元分析方法對彈性隔套主減設(shè)計具有重要的意義。經(jīng)過設(shè)計的彈性隔套主減通過臺架耐久驗證及實車NVH考核。