“若比鄰”的“仿生手+”

莫倩

2015年，由若比鄰機器人公司自主研發(fā)的仿生手，第一次得到應(yīng)用。在這例仿生手的幫助下，上肢殘疾的人士實現(xiàn)了靈活的握、捏、端等動作。

這家成立于2014年的公司，是中國第一家致力于前端機器手臂開發(fā)的機器人公司。在其成立不到4年時間里，公司自主完成了機器人仿生手的結(jié)構(gòu)設(shè)計，打破了國外公司的技術(shù)壟斷，并實現(xiàn)了不遜于海外競品的功能。

公司自成立之時，便目標明確：要做中國自己的機器人仿生手，性能穩(wěn)定、性價比高，使普通家庭都能負擔得起。這也與其“使機器人成為人類知己”的創(chuàng)立理念一脈相承。

如今，在實現(xiàn)仿生手量產(chǎn)后，若比鄰機器人公司正朝著工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的機器人研發(fā)方向邁進。

對于仿生手的工作原理，若比鄰機器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、天津大學(xué)機械學(xué)院機械電子專業(yè)博士生導(dǎo)師王剛介紹，仿生手的受腔套在殘肢上，專業(yè)訓(xùn)練人員在尋找到殘肢肌肉敏感的地方后，放置表面肌電信號傳感器。人產(chǎn)生意念后會肌肉緊張，表面肌電信號傳感器便能捕捉并接收，并將信號傳導(dǎo)至仿生手的芯片中，帶動仿生手做出多種反應(yīng)和動作。仿生手作為身體的延伸，簡單的模仿并不能滿足肢殘人士的需求，因而它也要對新動作進行不斷學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。

仿生手所能夠完成的舉、握、抓、捏等不同的動作，需要自由度來支持。中國地質(zhì)大學(xué)（北京）工程技術(shù)學(xué)院副院長楊義勇介紹：“人類上肢的關(guān)節(jié)和骨骼，形成了這樣一個運動鏈：它具有至少27個甚至更多的自由度，人體上肢高冗余的運動結(jié)構(gòu)特性，加之協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，使得人體能夠輕松地實現(xiàn)抓取、對捏、觸點和推拉等各種動作。人體上肢控制的靈巧性和實時性，對于仿生手的設(shè)計和控制具有十分重要的借鑒作用?！?/p>

若比鄰公司研發(fā)的仿生手，已是第二代，實現(xiàn)了從5個自由度向8個自由度的擴展。因此，它可以五指靈活抓握、內(nèi)收外展、分開合并，還可以單指聯(lián)合各指運動，實現(xiàn)抓取東西，可彎曲，單手指可獨立運動?！翱梢源蜃?，打電話，穿衣，開門，拿水壺、名片……我們的這只手能干著呢?！惫緞?chuàng)始人邱宇峰說。

據(jù)邱宇峰介紹，公司具備強大而專業(yè)的研發(fā)管理團隊：創(chuàng)始人白勁實，日本東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士，是多自由度機器人柔性設(shè)計架構(gòu)專家；聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫增圻，是清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，也是科技部國家863計劃空間機器人專家組組長；聯(lián)合創(chuàng)始人、總工程師王剛，是天津大學(xué)機械學(xué)院機械電子專業(yè)教授、博士生導(dǎo)師……

科研團隊的專業(yè)度，奠定了若比鄰仿生手的實用度與市場競爭力。10萬元左右的市場價格，更是遠遠低于國際上的同類產(chǎn)品。這使得若比鄰仿生手能夠更好地滿足殘疾人士的日常使用?！暗诙律?，還加強了仿生手用手套的開發(fā)。手套能夠與仿生手互聯(lián)，共享電力并互通數(shù)據(jù)，進一步改善了仿生手的外觀?！鼻裼罘逭f。

目前，公司正在開發(fā)若比鄰仿生手平臺。邱宇峰介紹道，若比鄰的“仿生手+”平臺化設(shè)計，將為傳感器或其他器件的接入提供電氣和機械接口，從而使若比鄰機器手成為一個開放的平臺，關(guān)心殘疾人的專業(yè)人士能夠基于該平臺進行二次開發(fā)，以便為殘疾人士提供更方便的仿生手功能。

而同時，該平臺將允許接入符合平臺要求的機械裝置、電氣裝置以及遠程軟件算法，使得仿生手能夠適應(yīng)行業(yè)或特定工作場景，如若比鄰公司正在調(diào)研開發(fā)的制鞋機械手、廚房機械手、蛋糕雕花機械手系統(tǒng)等。

“當然，在研發(fā)的同時，我們關(guān)注也致力于解決機器人的安全問題。我們設(shè)計的仿生手，執(zhí)行的是自主開發(fā)的有安全認證的軟件操作系統(tǒng)指令，因此更加安全?！鼻裼罘逭f，若比鄰公司是霍金先生提出的機器人區(qū)塊鏈MPC計劃的支持者與計劃細化的推動者之一。“此計劃的目標是以機器人區(qū)塊鏈為‘基石，創(chuàng)建全球機器人安全共識憲章，有效監(jiān)督管理機器人，達到確保機器人安全的目的?！?/p>

2015年11月，若比鄰公司入駐日照市北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，注冊日照若比鄰機器人科技有限公司。日照市北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，給予了它相當?shù)闹С郑矊λв泻芨叩南Ｍ?img src="https://cimg.fx361.com/images/2023/07/10/qkimagesrehbrehb201810rehb20181018-3-l.jpg"/>

2015年12月，公司入選日照政府“海外高層次人才“項目，獲得220萬元啟動資金資助；此外，開發(fā)區(qū)為其提供了200平方米的辦公場地及3年免費的人才公寓。2018年9月初，公司創(chuàng)始人白勁實獲評“2018泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才工程科技創(chuàng)業(yè)（海外）類人選”?！?/p>

“若比鄰仿生手，不僅僅是一個產(chǎn)品和一個項目，更重要的，它為日照市北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)引進了自動化和機器人的理念。我們希望引進這一品牌，給人才樹立標桿，形成科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)的平臺?！比照帐斜苯?jīng)濟開發(fā)區(qū)黨工委委員岳兆亮說，從日本回國創(chuàng)業(yè)的白勁實需要平臺，而市北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)也需要引進人才，合作是水到渠成的，政府會盡力做好服務(wù)者的角色。“政府確實幫了我們許多?！鼻裼罘甯锌?。