王 真 江建慧 陳乃金 盧光明 張 穎
1(上海電力學院計算機科學與技術(shù)學院 上海 200090) 2(同濟大學軟件學院 上海 201804) 3 (安徽工程大學計算機與信息學院 安徽蕪湖 241000) (wangzhenqq@hotmail.com)
隨著工藝尺寸的縮減,集成電路(integrated circuit, IC)的功能和性能在不斷提升,但同時IC的供電電壓在減小,噪聲容限在降低,導致軟差錯率(soft error rate, SER)明顯上升[1].粒子撞擊如果發(fā)生在時序單元,則導致單事件翻轉(zhuǎn)(single event upset, SEU),錯誤值被鎖存;若撞擊在組合邏輯電路,則導致單事件瞬態(tài)(single event transient, SET),故障脈沖只有傳播到時序單元才有可能發(fā)生錯誤.目前面向時序電路和組合電路的SER研究已經(jīng)相對成熟[2-4].其中文獻[4]提出的BFIT方法更為全面和準確,通過注入故障模擬了在單個邏輯門或鎖存器發(fā)生SET,融合了對邏輯屏蔽、電氣屏蔽以及鎖存窗屏蔽的考慮,求出整個電路的SER.
盡管許多考慮工藝縮減的SER分析工作已經(jīng)達到較高的準確性,但對老化效應如何影響SER的研究尚不全面.老化效應縮短器件壽命,降低器件性能,給電路帶來損耗,尤其是偏置溫度不穩(wěn)定性(bias temperature instability, BTI),包括發(fā)生在PMOS中的負偏置溫度不穩(wěn)定性(negative bias temperature instability, NBTI)和發(fā)生在NMOS中的正偏置溫度不穩(wěn)定性(positive bias temperature instability, PBTI),已經(jīng)成為現(xiàn)代IC可靠性分析的主要因素[5-6].有實驗數(shù)據(jù)表明,電路中的門節(jié)點經(jīng)受10年NBTI效應作用,最壞情況表現(xiàn)為其內(nèi)部的PMOS晶體管的閾值電壓絕對值約有50 mV的上升,約20%的電路時延增加[7],近20%的電路SER提升[8],導致電路更容易出現(xiàn)功能失效.由此看來,研究BTI對SER的影響是十分必要的.
目前,BTI效應對SER的影響還未被充分研究.文獻[9]開始探索老化因素(包括熱載流子現(xiàn)象和NBTI)對組合電路SER的影響,但對NBTI如何影響關鍵電荷值(記作Qcrit)并未展開討論;文獻[10-11]描述了老化機制下Qcrit的變化,卻只聚焦于SRAM設計;文獻[8]對NBTI如何影響晶體管Qcrit的原理進行了初步介紹并結(jié)合到SER中;文獻[12]開始面向BTI效應較為深入地研究了Qcrit的變化及其對SER的影響,其中由仿真實驗得到1組基本門在應力時間0~10年的Qcrit值,歸納出Qcrit變化解析模型并加以驗證;而從SET脈寬的角度,文獻[13]曾聚焦于NBTI研究了SMIC130 nm工藝下SET脈沖寬度的變化,但未將其考慮到SER的評估中;文獻[14]設計了脈寬測量電路,僅以測量結(jié)果解釋了NBTI下SET脈寬展寬現(xiàn)象;從延遲的角度,文獻[15]也僅面向NBTI分析了延遲的變化.已有的工作多數(shù)集中在對NBTI的分析,是因為一般情況下NBTI比PBTI對電路造成的損害更顯著,然而,有研究表明:從延遲的角度分析,輸入占空比越高,NBTI影響越小,PBTI影響越大,因此PBTI也不容忽視[16].另外,現(xiàn)有工作都從BTI影響的單個因素著手,而考慮BTI導致的多個因素變化對SER產(chǎn)生的影響,據(jù)我們所知,目前國際上還未見相關研究.
為了全面而準確地分析BTI對SER的影響,本文工作分為2部分:1)研究了BTI導致的多個因素的變化,包括關鍵電荷值、SET故障脈沖寬度和門延遲;2)分析這3個因素的變化對SER的影響.由此,本文的創(chuàng)新點包括2個方面:
1) 在BTI作用下門延遲對SER的影響研究工作的基礎上[17],進一步研究了SET故障脈沖寬度和關鍵電荷值對SER的影響.結(jié)果表明,SER隨著應力時間的延長而增大,其中關鍵電荷值的影響最為顯著,延遲和SET脈寬影響較小.
2) 在研究BTI作用下關鍵電荷值、SET故障脈沖寬度和門延遲3個因素的變化以及它們對SER的影響中,通過考慮PBTI,補充了BTI作用下基于32 nm工藝SET脈寬變化模型的設計,并對模型加以驗證;在分析SET脈寬變化對SER的影響時,提出了將SET脈寬變化映射到注入電荷量變化的解析模型.
本文的工作可以為后續(xù)研究提供參考,同時幫助設計人員選擇軟差錯率增長較高的電路主要針對關鍵電荷因素來考慮加固方案.
BTI效應導致Si與SiO2界面處生成電荷,產(chǎn)生陷阱,因而阻礙了施加在柵極的電壓應力,導致了閾值電壓的升高.把閾值電壓的增量記作ΔVth,可以表示為[16]
ΔVth=qδ(1+m)CoxNIT(t),
(1)
這里,q,m,Cox分別表示電子電荷數(shù)、載流子遷移率減少量和氧化物電容;δ為BTI系數(shù),NMOS管的δ=0.5,PMOS管的δ=1;而NIT(t)表示界面陷阱的數(shù)目,由RD(reaction diffusion)模型[18]知:
NIT(t)=(kfN0kr)(kH
(2)
MOS管的漏端飽和電流可以近似表示為[15]
(3)
本文中Vg和Vth表示柵源壓差絕對值和閾值電壓絕對值,以便對PMOS和NMOS統(tǒng)一推導;μ為載流子遷移率;W和L分別為晶體管的寬度和溝道長度.從而,Vth的變化必定帶來Id的變化,而由于MOS管延遲可以表示為Id的函數(shù)[19],我們推導出BTI應力下MOS管延遲增量ΔTd滿足[17]:
(4)
其中,Vth0是MOS管在BTI應力之前的閾值電壓絕對值,Td0是受BTI應力之前MOS管的傳輸延遲.
另外,文獻[12]分析出BTI影響下MOS管關鍵電荷值會減小,其基于BTI對晶體管閾值電壓及漏端飽和電流的影響,通過HSPICE模擬得出了基本邏輯門(包括非門和2輸入、3輸入、4輸入的與/或非門)經(jīng)歷BTI效應0~10年時的關鍵電荷值Qcrit.隨著經(jīng)歷BTI效應時長的變化,關鍵電荷值可以表示為時長的解析模型,因而在不同工藝和電氣參數(shù)下Qcrit的變化值也可以得出.由于本文僅使用Qcrit的具體值,所以對解析模型不再贅述.
在評估SER的方法中,小規(guī)模電路可以通過故障注入.如果以注入電流方式模擬軟故障,通常選用雙指數(shù)電流模型[20]:
(5)
其中,Q是撞擊節(jié)點收集的電荷量,τ1是收集時間常數(shù),τ2代表離子軌跡建立時間常數(shù).
BFIT方法以FIT(failure-in-time)作為度量指標,即109h內(nèi)發(fā)生失效的次數(shù),能夠較為準確和全面地評估大規(guī)模時序電路的SER[4],即:
FIT=avg(failures/cycle)×cycles/109,
(6)
其中,每周期內(nèi)的失效數(shù)由粒子撞擊節(jié)點產(chǎn)生軟故障的概率以及軟故障傳播到鎖存器并被鎖存的概率來決定,因此單位周期內(nèi)的失效率記為[21]
failures
(7)
其中,R(Q,t)表示電量為Q的粒子在時刻t撞擊到門節(jié)點的概率;N(Q,t)是一個布爾值函數(shù),當撞擊導致電路最終輸出錯誤時其值為1,否則為0,其作用為在實際操作中找出那些沒有被邏輯屏蔽、電氣屏蔽和鎖存窗屏蔽的導致單個或多個鎖存器捕獲故障脈沖的(Q,t).
BFIT對軟故障的模擬是通過在時鐘周期的不同時刻注入不同電荷量來完成的.BFIT實現(xiàn)過程中,首先列出被測電路涉及到的各種基本邏輯門的延遲信息、在不同時刻注入的電荷量,以及對應不同注入電荷量的MOS管差錯率;然后,由鎖存器向原始輸入端回溯找到敏化路徑,從而考慮了邏輯屏蔽,建立路徑的同時計算每個門節(jié)點到目標鎖存器的延遲,根據(jù)此延遲在先前列出的信息中找到該時刻注入的電荷量,繼而取出注入該電荷量的差錯率,其間考慮了電氣屏蔽和鎖存窗屏蔽;最后,由敏化路徑上每個門節(jié)點的軟差錯概率求和來完成積分運算.
基于BFIT方法,我們分析了如何在SER的計算中考慮延遲的變化[17].依據(jù)MOS管受BTI影響延遲變化的解析式(4),將延遲變化信息結(jié)合到對SER電氣屏蔽的分析中.
電路中的MOS晶體管經(jīng)受BTI效應后,閾值電壓升高,從而導致延遲、關鍵電荷值和SET故障脈沖都會發(fā)生變化.本節(jié)主要通過仿真實驗、理論推導,建立了SET脈寬變化模型.
我們基于PTM32nm工藝[22]對NBTI和PBTI影響下SET脈沖寬度的變化進行全面分析.首先借助實驗建立SET脈沖寬度與入射粒子沉積電荷量(Q)和MOS管漏端飽和電流(Id)的關系,這不僅是發(fā)現(xiàn)BTI對SET脈寬如何影響的基礎,也對指導抗SET加固設計具有重要意義.之后由于BTI會導致MOS管Vth,Id等電氣參數(shù)隨時間退化,進而推出SET脈寬隨時間變化的解析模型.
我們分別面向PBTI和NBTI開展了類似的實驗過程:在HSPICE模擬中選取雙指數(shù)電流源(見式(5))注入故障,其中對參數(shù)τ1,τ2的取值與文獻[12]保持一致,固定Id注入不同的電量Q記錄對應的SET脈寬(TSET)值,從而可以得出TSET隨Q的變化規(guī)律;固定Q改變Id記錄隨之而變的TSET,從而可以分析出TSET隨Id的變化規(guī)律;最后歸納出TSET與Q和Id的關系.接下來,我們以PBTI為例進行具體說明.
Fig. 1 The simulated circuit structure圖1 模擬電路結(jié)構(gòu)
模擬電路為1個反相器,如圖1所示,由于PBTI的應力階段在NMOS的導通狀態(tài),使反相器輸入保持在高電平(VIN=1V),為了模擬SET故障,在PMOS管M1的2端加上電流源IE,輸出端接5fF的理想電容CLOAD以便觀察輸出波形.對電流源模型式(5)中的注入電荷量選取了遠大于Qcrit的1組值80~160fC,對輸出端的故障脈沖記錄半峰值脈寬.如表1所示,為了便于總結(jié)規(guī)律,我們通過將NMOS管寬度(Wn)從48 nm增加到128 nm來獲取6組實驗數(shù)據(jù),每組含5對(Qcrit,TSET)值,其中PMOS管寬度(Wp)保持為64 nm,NMOS管的長度(Ln)和PMOS管的長度(Lp)均保持為32 nm.
Table 1 The Device Width, Length and the Injected Charge Value
由于每一組實驗數(shù)據(jù)(即表1中的每一行)中NMOS管寬度Wn固定,根據(jù)式(3)可知NMOS的漏端飽和電流(Idsn)就固定,這樣可以模擬使用同樣NMOS管時,不同入射粒子沉積電荷量導致的軟故障脈沖.通過6組實驗,圖2給出了TSET與粒子積聚電荷Q在不同NMOS管下的關系,圖2中每一種形狀的點表示HSPICE中輸入與輸出數(shù)據(jù),點上的直線為MATLAB擬合所得,觀察可知,在相同Wn下,TSET隨Q線性增加,即得在相同Idsn下,TSET正比于Q.
Fig. 2 The relation of TSET and Q under different Wn圖2 TSET與Q值在不同Wn下的關系
類似地,當需要建立TSET與Idsn的關系時,我們運用表1中的數(shù)據(jù),但這次每一組實驗固定Q、改變Wn,相當于改變Idsn,觀測對應的軟故障脈沖寬度,然后變換Q得到5組實驗數(shù)據(jù).圖3給出了TSET與Idsn在不同Q下的關系,運用雙對數(shù)坐標,曲線呈遞減趨勢且基本平行,因此,在相同Q下,TSET正比于(Idsn)-α.基于本文所用工藝庫,我們測得α的均值為0.4.
Fig. 3 The relation of TSET and Idsn under different Q圖3 TSET與Idsn在不同Q下的關系
綜合上述結(jié)果,我們可以推出在NMOS導通時,成立關系:
TSET∝Q×(Idsn)-α.
(8)
另外,考慮NBTI效應,即在PMOS導通狀態(tài),我們進行了類似的實驗,記錄實驗數(shù)據(jù),并分析得出TSET與Q和PMOS管的漏端飽和電流(Idsp)具有與式(8)相似的關系:
TSET∝Q×(Idsp)-α,
(9)
同時測得α的均值為0.34.
把式(8)和式(9)統(tǒng)一起來可得:
TSET∝Q×(Id)-α,
(10)
其中Id即MOS管漏端飽和電流,與式(3)標識一致.
對式(3)的兩邊求導,并同時除以式(3)的兩邊可得:
(11)
對式(10)進行同樣運算可得:
(12)
將式(11)代入式(12)可得:
(13)
對式(13)的兩邊積分得:
(14)
其中,TSET0表示經(jīng)歷BTI效應之前粒子撞擊晶體管產(chǎn)生的SET脈沖寬度,ΔTSET為經(jīng)歷BTI時長t之后的脈寬增量.對式(14)計算得出:
(15)
對式(15)的兩邊進行泰勒展開,省略高階項則有:
(16)
將式(1)代入式(16)可推出:
(17)
由式(17)可知ΔTSET為時間t的函數(shù).
基于BFIT方法,在將BTI作用下的延遲考慮到SER計算的基礎上[17],本節(jié)結(jié)合了關鍵電荷、SET脈寬等因素,從而在SER評估中全面考慮BTI的影響.
在SER的計算中,只有注入電荷量大于關鍵電荷值才有可能發(fā)生軟差錯,因此,當Q (18) 每秒鐘電荷量超過Q的撞擊數(shù)表示為[17] R(Q)=F×A×K×e-QQS, (19) 其中,F表示粒子流量,A表示收集電荷的門節(jié)點處敏感漏端面積,K是與工藝無關的擬合參數(shù),而QS表示電荷收集率,是與工藝相關的擬合參數(shù)且NMOS的電荷收集率往往大于PMOS.假設粒子撞擊概率隨時間均勻分布,則R(Q,t)可以通過dR(Q)dQ來計算. 由1.2節(jié)可知,N(Q,t)不是解析式,而是用于標識僅有部分(Q,t)參與計算,例如對邏輯屏蔽而言,沿敏化路徑傳播的SET使得N(Q,t)=1,而在敏化路徑之外的,則使得N(Q,t)=0,此時式(18)也就無需計算.那么針對N(Q,t)=1的情況,代入R(Q,t)與式(19)的關系式,從程序?qū)崿F(xiàn)的角度,式(18)可以表示為 (20) 其中,tstep是分割的時間步長,Q是注入電荷的離散值,范圍從Qcrit到設定的電荷量上限Qmax.由1.1節(jié)可知BTI效應會影響Qcrit值,在最終的計算中,將經(jīng)歷不同操作時長后各個基本門受PBTI和NBTI影響后的Qcrit代入式(20),可以從關鍵電荷的角度將BTI影響結(jié)合到SER的計算中. 將Qcrit值代入式(20)的過程本文進行了如下設計.由1.1節(jié)可知,對非門,2輸入、3輸入、4輸入的與或非門受PBTI和NBTI影響0年、1年、5年、10年后的Qcrit已得出,因而將在PMOS導通時代入受NBTI影響的Qcrit值,而在NMOS導通狀態(tài)代入受PBTI影響的Qcrit.根據(jù)非門、與非門和或非門的電路圖,可以得知各種基本門輸出為信號0時,都為NMOS管的導通狀態(tài),而輸出為信號1時,則為PMOS管的導通狀態(tài).圖4中給出了2輸入的與非門(NAND)和或非門(NOR),更多輸入的邏輯門電路圖與之類似.由此可以將PBTI和NBTI對Qcrit的影響都考慮到SER的分析中. Fig. 4 The circuit diagram of NOT,NAND and NOR圖4 非門、與非門和或非門的電路圖 粒子撞擊電路節(jié)點時產(chǎn)生的SET脈沖寬度隨著經(jīng)歷BTI時間的延長而增大,在BFIT對SER的計算中我們將這種故障脈沖寬度的增大映射為注入電荷量Q的增多,假設BTI作用時長t后,注入Q(t)的電荷量可以模擬SET脈寬的變化,這樣可把式(10)記為 TSET(t)=A×Q(t)×(Id(t))-α, (21) 其中,A代表一個正比例系數(shù);TSET(t),Q(t),Id(t)分別表示BTI作用時長t后的SET脈寬、模擬注入電荷量及漏端飽和電流. 根據(jù)式(3),我們可將Id(t)表示為 (22) 其中,B指代系數(shù),Vth0表示未經(jīng)歷BTI效應時的閾值電壓,其他參數(shù)與本文前述保持一致.將式(1)代入式(22),再將變換后的式(22)代入式(21)可得: TSET(t)=AB-αQ(t)(Vg-Vth0-Ct1/6)-1.5α, (23) 由式(17)結(jié)合t=0時的式(23)可得: (24) 這樣,結(jié)合式(23)(24),運算可得: (25) 其中,系數(shù)C與式(23)中保持一致. 由式(25)可以看出,在模擬SET注入電荷量Q(t)的解析模型中,只有t是變量,給t賦值0年、1年、5年和10年,即與結(jié)合關鍵電荷值變化的時長一致,則Q(t)可以在原來注入的電荷量Q0的基礎上乘以不同系數(shù)獲得.從而,對應不同時長t,通過變換注入電荷量,把BTI作用不同時長t后SET脈沖寬度的變化結(jié)合到SER的計算中,其中對PBTI和NBTI的考慮與3.1節(jié)分析類似. 本文使用32 nm HKMG(high-kmetal-gate) PTM 工藝庫[22],實驗環(huán)境為Windows10 x64 OS,8 GB內(nèi)存,Intel?CoreTMi7-6500U 2.5 GHz處理器.對BTI作用下延遲和SET脈寬的變化模型,通過HSPICE仿真進行了實驗驗證,同時使用C++實現(xiàn)模型分析了這2個因素對SER的影響.為進一步觀察各因素影響下的SER,基于ISCAS89基準電路得出了BTI作用不同時長后SER的變化. 從第2節(jié)可知,延遲和SET脈寬的變化模型分別由式(4)和式(17)獲得.2個模型中所用參數(shù)如表2所示,其中,Vth0和氧化物厚度Tox查自PTM工藝庫,q和氧化物介電常數(shù)Eox源于文獻[19],其余參數(shù)與文獻[12,23-24]一致.需要指出的是,氧化物電容Cox=Eox÷Tox[19].在經(jīng)歷BTI效應時長t后,得到延遲和SET脈寬與其未受BTI影響時的比例.另外,使用HSPICE提供的MOSRA API模擬0~10年的BTI應力,基于PTM工藝庫以及相匹配的MOSRA模型庫,以反相器為例測量了NBTI下PMOS延遲變化和PBTI下NMOS延遲變化,在此基礎上,注入雙指數(shù)電流模型模擬軟故障,觀測輸出端SET脈寬.圖5和圖6顯示了分別由解析模型和HSPICE仿真得到的數(shù)據(jù),圖5為延遲比例與應力時長的關系,圖6為SET脈寬比例與應力時長的關系.我們分別對圖5和圖6中對應相同橫坐標的Model for P/NBTI數(shù)據(jù)和Simulation for P/NBTI數(shù)據(jù)計算距離均值來衡量誤差,發(fā)現(xiàn)延遲和SET脈寬變化模型的誤差均小于0.5%,可見,解析模型得到的變化比例與仿真實驗數(shù)值相近,趨勢一致. Table 2 Parameters in the Models of Delay Variation and SET Pulse Width Variation Fig. 5 The delay variation ratio by HSPICE simulation and by the proposed model圖5 由HSPICE仿真和解析模型得到的延遲變化比例 Fig. 6 The variation ratio of SET pulse width by HSPICE simulation and by the proposed model圖6 HSPICE仿真和解析模型得到SET脈寬變化 由圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn),兩者受NBTI的影響都高于PBTI,例如在3年時,延遲受NBTI影響增加5.6%,受PBTI影響增加3.2%.且在1~10年的時間里,前期BTI影響相對較大,隨著時間的延長而趨于緩和.而從圖5和圖6中縱軸數(shù)值看,無論是延遲Td(t)還是SET脈寬TSET(t),變化比例都非常接近1,因此說明在本文所用工藝和現(xiàn)有參數(shù)下,受BTI影響的延遲和SET脈寬這2個因素對SER的影響微乎其微. 我們在BFIT程序中綜合考慮了關鍵電荷、SET脈沖寬度和延遲的變化,其中對輸入電路的處理和式(20)參數(shù)的取值與文獻[17]一致,對關鍵電荷、SET脈沖寬度的結(jié)合依據(jù)本文第3節(jié),考慮到記錄最終結(jié)果的精度需求和內(nèi)存開銷,程序中對SER值選取單精度浮點型,在此條件下所得到的實驗數(shù)據(jù)與結(jié)合兩因素的結(jié)果(見文獻[17])相比未顯示變化,本節(jié)不再列出. 實驗表明,BTI效應下晶體管相關參數(shù)的變化,主要為關鍵電荷因素的變化,對于SER評估的影響不容忽視.同時,隨著經(jīng)受BTI影響的時間的延長,電路SER持續(xù)增大,初期會增長較快,后面數(shù)年增長趨勢減緩. 需要說明的是,由于相關工作中主要考慮NBTI的影響[13,15]且未結(jié)合到完整的SER評估中去[12],目前無法進行對比實驗.另外,本文基于的工藝庫取自NIMO(nanoscale integration and modeling)組的工作結(jié)果[22],因他們沒有提供相匹配的包含電氣信息的SPICE電路網(wǎng)表,因此對該部分實驗未能進行仿真驗證. 本文在BTI作用下門延遲對SER的影響研究工作的基礎上,進一步研究了SET故障脈沖寬度和關鍵電荷值對SER的影響,從而將3個因素融合到SER的計算中.由MOS管延遲受BTI作用的變化模型發(fā)現(xiàn),延遲增加量與未經(jīng)歷BTI應力時的延遲相關,相關系數(shù)與應力時間呈冪函數(shù)關系,時間指數(shù)為1/6,且延遲受NBTI影響變化大約是PBTI的2倍.本文基于HSPICE進行電路模擬,建立了32 nm工藝下SET脈沖寬度受BTI作用后的解析模型,脈寬增量的模型與延遲類似,應力時間相同時,脈寬增大比例為一定倍數(shù)的延遲增加比例(此倍數(shù)在本文實驗參數(shù)下,NBTI對應0.34,PBTI對應0.4).在將3個因素結(jié)合到BFIT方法的過程中,本文進一步分析出SET脈寬的變化可以體現(xiàn)在模擬注入電荷量的變化上.由最終的實驗數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有資料獲取參數(shù)和本文所用工藝下,BTI導致的延遲變化和SET脈寬變化對SER的影響微乎其微,而BTI導致關鍵電荷值的變化會對SER產(chǎn)生不容忽視的影響,BTI效應隨著時間的增長導致SER增大比例會變大,但最初的一年影響最大,之后影響變緩.期望我們的工作對電路的選擇性加固設計提供依據(jù),有效指導集成電路的容錯設計. 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4 實驗與結(jié)果分析
4.1 考慮延遲和SET脈寬變化的實驗驗證與分析
4.2 BTI影響下的SER
5 結(jié) 論