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    大蒜收獲機(jī)切須機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2018-05-21 07:45:08殷鈺朋
    時(shí)代農(nóng)機(jī) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:根須收獲機(jī)原理圖

    殷鈺朋

    (鄭州市第二中學(xué),河南 鄭州 450000)

    調(diào)查顯示,我國(guó)是世界上最大的大蒜種植和消費(fèi)國(guó),且其種植和消費(fèi)仍在逐年增長(zhǎng)。目前,我國(guó)對(duì)大蒜切須機(jī)的研究不是很多,對(duì)大蒜根須與果實(shí)的分離工作大都采用傳統(tǒng)的剪刀、鐮刀等簡(jiǎn)單工具手工進(jìn)行,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且操作者容易受到操作工具的傷害。而已經(jīng)進(jìn)行產(chǎn)品化的大蒜處理設(shè)備對(duì)大蒜的損傷較大,工作效率低,安全系數(shù)低。

    國(guó)內(nèi)外對(duì)大蒜切須問(wèn)題也展開(kāi)了一定的研究。其中,山東理工大學(xué)開(kāi)展了基于P蘊(yùn)C控制的大蒜根須切除設(shè)備的研究,利用卡盤裝夾達(dá)到切須的目的,工作效率稍低;中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院的楊柯設(shè)計(jì)了浮動(dòng)式切須裝置,但切須是否完成與推送過(guò)程中蒜秧的位置準(zhǔn)確性有關(guān);河南理工大學(xué)設(shè)計(jì)了新型的切須切梗裝置,雖然提高了工作效率,但將此裝置合并到聯(lián)合收割機(jī)中,設(shè)備稍龐大。上述產(chǎn)品均沒(méi)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。文章擬采用簡(jiǎn)單的杠桿結(jié)構(gòu)和限位裝置,設(shè)計(jì)出一種新型大蒜切須機(jī)構(gòu),不僅能達(dá)到高效切須、降低果實(shí)損傷率的目的,還可以連接到大蒜聯(lián)合收獲機(jī)中直接工作。

    1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理

    大蒜切須機(jī)構(gòu)是連接在大蒜聯(lián)合收獲機(jī)中的簡(jiǎn)易機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),是在大蒜收獲過(guò)程中,對(duì)大蒜根須進(jìn)行切除的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)適用性強(qiáng),其工作效率取決于大蒜收獲機(jī)輸送帶的運(yùn)行速度。

    (1)基本原理。首先,利用杠桿原理,對(duì)大蒜的位置進(jìn)行確定。大蒜向右側(cè)運(yùn)動(dòng),碰到限位架之后,會(huì)給限位架一個(gè)作用力,限位架繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而彈簧會(huì)給限位架一個(gè)反作用力,當(dāng)兩個(gè)作用力相等時(shí),限位架位置就確定下來(lái),大蒜在切須機(jī)構(gòu)中的位置就確定了,之后利用刀具將大蒜根須完全切除。工作原理如圖1所示。

    圖1 工作原理圖

    (2)整體結(jié)構(gòu)及工作流程。大蒜聯(lián)合收割機(jī)應(yīng)包含挖掘機(jī)構(gòu)、輸送夾持及去泥機(jī)構(gòu)、切須機(jī)構(gòu)、切除莖稈機(jī)構(gòu)、大蒜運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。去土處理后的大蒜通過(guò)切須機(jī)構(gòu)時(shí),首先接觸到切須機(jī)構(gòu)的限位架,根據(jù)杠桿機(jī)構(gòu)原理,大蒜在切須機(jī)構(gòu)中的位置就確定了,之后通過(guò)刀具對(duì)大蒜的根須進(jìn)行切除。圖2為切須機(jī)構(gòu)原理圖,由電機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)皮帶將動(dòng)力傳遞至刀具處,刀具快速旋轉(zhuǎn)對(duì)大蒜根須進(jìn)行切割。其中,刀具位置可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié),以滿足市場(chǎng)對(duì)于切須所留長(zhǎng)度需求。

    圖2 切須機(jī)構(gòu)原理圖

    圖3 限位架結(jié)構(gòu)

    該切須機(jī)構(gòu)是針對(duì)常見(jiàn)的直徑在40~60cm之間的大蒜切須需求開(kāi)展設(shè)計(jì),巧妙地運(yùn)用杠桿平衡原理,可以滿足大蒜根須能夠順利卡在限位架下部,果實(shí)能夠卡在限位架上部,兩限位桿之間的距離設(shè)計(jì)為20cm。若將大蒜根須完全切除,刀具需要將限位桿下部的空間完全覆蓋,其直徑尺寸選擇為60cm。此外,由于單個(gè)大蒜質(zhì)量較輕,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,將限位桿適當(dāng)加長(zhǎng),大蒜作用于限位架的位置距離旋轉(zhuǎn)定位孔較遠(yuǎn),導(dǎo)致力較小時(shí)也能對(duì)切須機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較大的影響。大蒜的根須屬于細(xì)軟型,所需動(dòng)力較小,根據(jù)文獻(xiàn)記載,選用60W的直流電機(jī)就能夠切除掉大蒜根須。

    限位架結(jié)構(gòu)如圖3所示。設(shè)計(jì)時(shí),要求旋轉(zhuǎn)定位孔兩端裝置的重力相同,也即,該機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)定位孔是平衡的,為保證較小的作用力就會(huì)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn),選擇彈性系數(shù)較小的彈簧定位,來(lái)提高整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的靈敏度,更好地實(shí)現(xiàn)切須的功能。彈簧定位柱用于固定彈簧的位置,在彈簧被壓縮時(shí)能夠保證彈簧的位置不變,保證在下一個(gè)大蒜果實(shí)通過(guò)時(shí)能夠使限位架復(fù)原到原來(lái)的位置,進(jìn)行下一個(gè)大蒜的切須工作。在工作中,較小的大蒜能夠直接通過(guò)限位架,切須刀具在限位架下部直接將大蒜的根須切掉;較大的大蒜在通過(guò)限位架時(shí)不能直接通過(guò),受到限位架的阻擋,限位架與大蒜果實(shí)之間會(huì)有相互作用的力,大蒜果實(shí)由于上部有輸送限位架的阻擋,不能向上部進(jìn)行位移,下部限位架與彈簧相連,在沒(méi)有受到大蒜果實(shí)力的作用時(shí)是處于一個(gè)平衡的位置,在接觸到限位架時(shí),大蒜果實(shí)力的作用會(huì)壓縮彈簧,限位架會(huì)繞著旋轉(zhuǎn)定位孔旋轉(zhuǎn),限位架則向下擺動(dòng),給較大的大蒜果實(shí)留下一個(gè)可以通過(guò)的空間,運(yùn)動(dòng)到刀具位置進(jìn)行切割,得到切須完成的大蒜果實(shí),方便進(jìn)行接下來(lái)的大蒜收獲過(guò)程。

    2 結(jié)語(yǔ)

    為解決大蒜收獲機(jī)收獲大蒜過(guò)程中切須費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題,結(jié)合大蒜果實(shí)的尺寸大小,通過(guò)杠桿平衡原理,設(shè)計(jì)出滿足大蒜收獲過(guò)程中切除大蒜根須的結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以連接在大蒜聯(lián)合收獲機(jī)中,大大降低了大蒜收獲后切須的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。

    參考文獻(xiàn)

    [1]武豐,王東偉,李瑞川,等.大蒜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2017,(12):89-93.

    [2]徐汝鋒.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的大蒜須根切除設(shè)備的研究[D].淄博:山東理工大學(xué),2006.

    [3]嚴(yán)紀(jì)蘭.基于P蘊(yùn)C控制的大蒜根須切除設(shè)備的研究[D].淄博:山東理工大學(xué),2008.

    [4]楊桂林.大蒜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2013,(10):114-117.

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