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    基于ZigBee的智能灌溉裝置設計

    2018-05-21 07:45:08崔佳民
    時代農(nóng)機 2018年2期
    關鍵詞:墑情含水量灌溉

    崔佳民,郭 棟

    (浙江水利水電學院 電氣工程學院,浙江 杭州 310018)

    我國是一個水資源緊缺國,同時又是一個農(nóng)林業(yè)大國,農(nóng)林業(yè)用水所占比重較大,用水矛盾十分突出。另一方面,不管是農(nóng)業(yè)灌溉還是城市綠化用水通常憑借經(jīng)驗定時灌溉,是一種很粗放的方式,這種原始的灌溉方式既無法保證植物科學用水量,同時又大大浪費了寶貴的水資源。加強對土壤墑情的準確監(jiān)測,并通過控制裝置實現(xiàn)自動灌溉,有助于做好科學的給水措施,實現(xiàn)水資源的合理利用及農(nóng)林業(yè)的健康發(fā)展。

    1 無線數(shù)據(jù)采集與傳輸

    (1)無線傳感器節(jié)點。無線傳感器節(jié)點具有采集數(shù)據(jù)和無線傳輸?shù)墓δ埽阂环矫鎭韺崿F(xiàn)土壤溫度、濕度等參數(shù)的測量采集和處理;另一方面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合和收發(fā)。對自身采集的數(shù)據(jù)和收到的其他節(jié)點數(shù)據(jù)進行融合,再轉(zhuǎn)發(fā)到匯聚節(jié)點。所探測范圍內(nèi)的土壤墑情,通過無線方式將數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)關。

    無線傳感器節(jié)點由采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線通信模塊和供電模塊四部分組成,如圖1所示。其中,采集模塊負責采集對應節(jié)點的土壤墑情;數(shù)據(jù)處理模塊轉(zhuǎn)換采集的原始數(shù)據(jù);無線通信模塊主要完成與數(shù)據(jù)通信任務,供電模塊負責傳感器節(jié)點運行時能量供應。

    圖1 無線傳感器節(jié)點框圖

    本系統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡方案擬采用ZigBee組網(wǎng)技術。無線傳感器節(jié)點硬件擬采用TI公司的CC2530作為主控芯片開發(fā),它集成了ZigBee射頻前端、內(nèi)存和微控制器,以及豐富的資源外設。主控芯片可以工作在休眠狀態(tài),功耗極低,滿足無線傳輸?shù)凸牡囊?。為了使得采集覆蓋范圍廣,采用CC2591射頻放大芯片,加上6DB的高增益天線的作用,將無線傳感器網(wǎng)路的覆蓋范圍大大提高。

    (2)數(shù)據(jù)采集傳感器選型。傳感器是進行數(shù)據(jù)采集的基礎和前提,組成物聯(lián)網(wǎng)的基本單位,對其選用,遵循實用、經(jīng)濟、標準、耐用的原則。本系統(tǒng)用于檢測土壤溫濕度,綜合系統(tǒng)設計和對傳感器節(jié)點的設計要求,擬選擇Decagon公司研制的ECH2O土壤水分傳感器。其特性為探針阻抗隨土壤含水量的變化不同,造成傳輸線兩端電壓的不同,通過測量高頻傳輸線兩端電壓幅值差的方法得到土壤含水量。圖2為本項目擬選擇傳感器實物圖。

    無線傳感器節(jié)點實現(xiàn)預期目標:

    系統(tǒng)檢測范圍及其精度:

    溫度:-20℃~50℃。精度±0.5℃

    濕度:5%~95%。精度±2%

    圖2 土壤水分傳感器

    該項目根據(jù)節(jié)點位置將網(wǎng)絡劃分為區(qū)域,區(qū)域無線節(jié)點可以相互通信并有很強的協(xié)同能力,通過轉(zhuǎn)發(fā)其它節(jié)點的信息,節(jié)點之間構成多跳的通信網(wǎng)絡。每個區(qū)域內(nèi)有一個首節(jié)點,可以克區(qū)域內(nèi)的所有節(jié)點通信,它來發(fā)布管理節(jié)點的檢測任務,并負責將來自區(qū)域內(nèi)節(jié)點采集的數(shù)據(jù)通過不同區(qū)域,通過多跳數(shù)據(jù)路由傳送給主控終端,實現(xiàn)收集網(wǎng)絡監(jiān)測數(shù)據(jù)的目標。

    2 控制策略研究

    選取預實施精準灌溉的試驗田,劃定50m*50m和100m*100m兩種方式來采集2組土壤含水量的數(shù)據(jù),應用試驗數(shù)據(jù),從統(tǒng)計特征值和空間結構性兩個方面,對丘陵區(qū)小面積田塊的土壤含水量進行空間異性分析,得出土壤含水量樣本的平均值與采樣點的離散程度,結合無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)的最大傳輸距離與田間土壤含水率采樣精度,確定采樣信息。

    灌溉控制策略模糊推理算法,兩個輸入量:作物蒸散量和土壤含水量,一個輸出量:作物需水量??刂埔?guī)則采用分段2段進行模糊控制,首先系統(tǒng)定時從傳感器獲得土壤含水量,如果土壤含水量高于上限值就停止灌溉,如果低于下限值,就對作物進行灌溉,直到高于下限值;如土壤含水量介于上、下限之間時,就采用模糊控制規(guī)則,對土壤含水量的偏差和偏差變化率進行規(guī)范化和模糊化處理,處理后的值帶入模糊控制規(guī)則庫,得出控制量。模糊控制器結構如圖3所示。

    遠程監(jiān)控中心是完整的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng),能夠通過網(wǎng)絡對現(xiàn)場進行遠程實時監(jiān)控,了解當前灌溉情況和歷史記錄。

    圖3 模糊控制器結構圖

    4 結語

    3 物聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡

    本系統(tǒng)采用無線通信方式,局域網(wǎng)采用ZigBee節(jié)點組網(wǎng),實現(xiàn)低功耗、低成本的節(jié)點組成。遠程無線傳輸通過GPRS通信實現(xiàn)。節(jié)點信息通過局域網(wǎng)和GPRS遠程網(wǎng)絡傳輸至終端顯示,人們可以在有網(wǎng)絡的地方實時掌握現(xiàn)場環(huán)境動態(tài),控制信息也可通過無線通信模塊傳送至節(jié)點,根據(jù)需要進行科學控制。通信模塊原理框圖如圖4所示。

    實時監(jiān)測是實現(xiàn)智能灌溉的必要基礎,通過無線傳感器節(jié)點,能夠進行數(shù)據(jù)采樣、組網(wǎng)并對采集的數(shù)據(jù)進行濾波與自適應加權運算,可以及時、準確的獲取土壤墑情。無線節(jié)點監(jiān)測的土壤墑情信息,通過GPRS無線網(wǎng)絡上傳至主控節(jié)點。主控節(jié)點通過先進的數(shù)據(jù)融合方法對土壤溫度、環(huán)境溫度、以及各種不同作物的特性等因素進行融合,通過軟件模糊控制算法實現(xiàn)對無線節(jié)點的優(yōu)化控制。無線節(jié)點的控制端根據(jù)設定的閾值及時控制電磁閥的開啟和關閉,實現(xiàn)智能灌溉控制。

    圖4 通信模塊原理框圖

    參考文獻

    [1]計利剛.農(nóng)業(yè)智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設計分析[J].科技創(chuàng)新與應用,2014,(7).

    [2]肖克輝,肖德琴,羅錫文.基于無線傳感器網(wǎng)絡的精細農(nóng)業(yè)智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2010,(11).

    [3]郝星耀,馮仲科,趙春江,等.基于差分的土壤墑情自動監(jiān)測數(shù)據(jù)誤差修正方法[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2015,(3).

    [4]賈科進,王文貞,杜太行,等.基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)[J].節(jié)水灌溉,2014,(3).

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