在工程中,出于安全性和經(jīng)濟(jì)性的原因,需要電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較高的容錯(cuò)能力,六相電機(jī)容錯(cuò)性較強(qiáng),而且無(wú)需額外的硬件。本文介紹了六相電機(jī)故障后的降容以及對(duì)三種主流六相電機(jī)(不對(duì)稱、對(duì)稱和雙三相)容錯(cuò)能力的具體分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí),發(fā)生故障后對(duì)電流進(jìn)行限制并且切斷電路是最好的方法。
故障發(fā)生后電機(jī)產(chǎn)生電流/轉(zhuǎn)矩的能力與確定故障容錯(cuò)程度有關(guān),容錯(cuò)度要根據(jù)在六相電機(jī)中繞組位移和中性點(diǎn)是否相合進(jìn)行選擇。本文提供了不同類型的電機(jī),不同中性點(diǎn)和不同故障情況下的降容情況。盡管結(jié)果取決于每個(gè)特定情況,但從中可獲取一般性結(jié)論:
(1)六相電機(jī)(D3/A6/S6)的類型:兩中性點(diǎn)相合的S6型號(hào)電機(jī)有著廣泛的應(yīng)用,發(fā)生故障后有較高的能力,一處導(dǎo)線發(fā)生過(guò)流故障時(shí),最大故障后電流為正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的77.1%,所有的兩處導(dǎo)線發(fā)生故障的情況下,最大故障后電流為正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的50%。相反,中性點(diǎn)分開(kāi)是A6電機(jī)最好的選擇,性能與S6非常相似。盡管D3在某些特定情況下比A6和S6有更好的性能,但它容錯(cuò)性能最差。
Fig1.(a)6相電驅(qū)拓?fù)?(b)單或雙神經(jīng)鏈接(c)6相感應(yīng)電機(jī)
Fig7.Prototypemachineand experimental setup:(c)test-rig S6/D3-IM.
(2)中性點(diǎn)連接類型(1N/2N,文中Fig 1):在所有情況下,1N(兩中性點(diǎn)相合)提供比2N(兩中性點(diǎn)分開(kāi))有更好的容錯(cuò)能力。這種改進(jìn)在發(fā)生一處過(guò)流故障情況(OCF)下是較為嚴(yán)重的,在2個(gè)OCF情況下是輕微的,并且允許在3個(gè)OCF(D3除外)的情況下運(yùn)行。
(3)故 障 場(chǎng) 景 類 型(1/2/3 OCFs):導(dǎo)線發(fā)生1處過(guò)流故障的情況下推薦使用S6-1N。對(duì)于2處導(dǎo)線發(fā)生過(guò)流故障的情況,A6-1N和S6-1N具有非常相似的性能。然而,就2N連接而言,A6-2N對(duì)發(fā)生1處和2處過(guò)流故障情況都是最好的選擇。