慣性導航技術的發(fā)展及其應用初探

眭世章 古鵬

摘要：慣性導航技術是現(xiàn)代化策略實踐中創(chuàng)新的代表，它具有信息傳輸連續(xù)性、數(shù)據(jù)精準度高等特征，是當代區(qū)域資源檢測中較突出的實踐形式?；诖?，本文結(jié)合慣性導航技術的相關理論，著重對該技術的發(fā)展與應用進行探究，以達到實現(xiàn)技術綜合開發(fā)與應用，促進社會資源綜合調(diào)配的目的。

關鍵詞：慣性導航技術；技術發(fā)展；實踐運用

引言：

慣性導航技術，是依據(jù)牛頓慣性原理，借助加速度計對運載物本身的加速進行綜合檢測，是現(xiàn)代化電子檢測領域的主要技術形式。為進一步彰顯慣性導航技術的優(yōu)勢，就必須要在全面梳理慣性導航技術發(fā)展要點的基礎上，把握技術應用條件。

一、慣性導航技術的發(fā)展

慣性導航技術，是由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等部分組成，該技術發(fā)展至今主要經(jīng)歷了四個階段[1]。第一階段是指1930年之前的慣性技術，該階段的主要是模擬牛頓慣性定理，設計慣性分析程序。第二階段是指上世紀40、50年代所研究的慣性技術，該時期研究人員逐漸將儀表與陀螺慣性設備聯(lián)系在一起。第三階段是指20世紀80、90年代出現(xiàn)的新型加速慣性導航，此時的慣性技術中速度檢測的特征逐步凸顯出來。第四階段是指21世紀初發(fā)展至今的慣性導航技術[2]。如今的慣性導航技術研究逐步實現(xiàn)了數(shù)字化、精準檢測、以及兼容性應用的開發(fā)新趨向。

二、慣性導航技術的應用

（一）縱橫交錯的慣性導航技術

當前現(xiàn)有的慣性導航技術主要分為平式導航和捷聯(lián)式導航兩類。平式導航主要是在地球自轉(zhuǎn)、加點速度影響條件分析的基礎上，對飛行器的飛行基準平面數(shù)據(jù)進行反饋。而捷聯(lián)式慣性導航，主要是按照輸拉回路、陀螺羅盤、傅科回路三種方法進行縱向分析。若飛行器所反饋回來的數(shù)據(jù)準確性較高，則設備飛行器三部分所反饋的數(shù)據(jù)結(jié)果自然不會相差太多；相反；三者數(shù)據(jù)結(jié)果自然也是相差較大。這樣，當慣性導航技術進行飛行信息監(jiān)控時，若縱向與橫向結(jié)構(gòu)之間聯(lián)合對比檢測，也就實現(xiàn)了檢測物體信息的綜合反饋。

如，我們現(xiàn)代所應用的網(wǎng)格數(shù)據(jù)傳輸方式，就是借鑒了慣性導航技術縱橫聯(lián)合的信息傳輸與檢測特征進行信息傳輸體系設計。當網(wǎng)格數(shù)據(jù)體系接收到信外部信息時，橫向結(jié)構(gòu)先對系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息監(jiān)控，然后再憑借縱向信息處理的要點，對橫向檢測數(shù)據(jù)信息內(nèi)容完善性進行綜合審核。若接收到的信息完整性較強，則縱向和橫向的網(wǎng)格數(shù)據(jù)傳輸信息就不會出現(xiàn)較大的誤差；反之，縱向與橫向窗口之間的信息差距較大，說明此時信息傳輸體系上存在著較大的信息差異問題。

即，慣性導航技術在社會信息傳輸體系中的應用，可用于社會數(shù)字化信息傳輸與綜合性調(diào)控，它不僅能夠?qū)χ黧w傳輸信息的可靠性和穩(wěn)定性做出判斷，也可以最大限度的按照信息傳輸需求，建立信息傳輸交流窗口，由此，只要數(shù)據(jù)傳輸體系在社會網(wǎng)格結(jié)構(gòu)之下進行信息溝通，系統(tǒng)就能夠保障社會數(shù)據(jù)溝通模式的資源調(diào)配結(jié)構(gòu)的流暢性，這是社會數(shù)據(jù)傳輸體系高品質(zhì)調(diào)控與運用的代表形式。

（二）高精度、持續(xù)性信息反饋

慣性導航技術運轉(zhuǎn)期間，外部慣性檢測裝置可隨時按照陀螺儀的具體監(jiān)控需求，保持動態(tài)數(shù)據(jù)的跟蹤性檢測。而慣性導航檢測物體本身就是持續(xù)性運動的物體。實際進行信息慣性運轉(zhuǎn)綜合調(diào)控時，慣性導航監(jiān)控裝置完全跟隨物體位置的變化、形態(tài)的變化而變化。內(nèi)部計算機系統(tǒng)、控制顯示器結(jié)構(gòu)，又能夠憑借計算機編程程序，對慣性導航的飛行軌跡進行數(shù)據(jù)式反饋，由此，慣性導航技術自然可以準確、高精度的呈現(xiàn)出物體實際做功的情況，實現(xiàn)持續(xù)性、周期性的信息反饋狀態(tài)。

如，某地區(qū)利用慣性導航技術進行移動通信數(shù)據(jù)信息反饋檢測，該技術實際應用期間，實踐的具體要點可歸納為：（1）按照當?shù)匾苿訑?shù)據(jù)傳輸量的需求，本次選擇了一個二自由度的陀螺結(jié)構(gòu)為內(nèi)部慣性程序運轉(zhuǎn)支撐體；（2）創(chuàng)建2進制的慣性導航數(shù)據(jù)傳輸模型，模型內(nèi)設置多個體系傳輸渠道；（3）確定3個環(huán)形周期為一個慣性導航信息檢測標準，定期對慣性導航技術收集到的移動數(shù)據(jù)進行檢測。

以上案例中所提到的，按照慣性導航技術實際應用環(huán)境需求，設定慣性導航內(nèi)部檢測裝置，構(gòu)建虛擬性慣性導航信息傳輸體系，進行周期性慣性導航技術要點分析過程，實現(xiàn)了多元性慣性資源的綜合調(diào)配，進而也就滿足了慣性導航技術高精度、持續(xù)性的信息傳導效果。

（三）衛(wèi)星組合式慣性導航戰(zhàn)略

慣性導航技術與衛(wèi)星導航技術的有機結(jié)合，也是我國當前信息溝通渠道深入性探索的有效方法。其一，慣性導航技術通過勘測物體慣性，分析物體運轉(zhuǎn)的一般性規(guī)律。而衛(wèi)星導航技術剛好是對慣性導航飛行具體地理位置的檢測，兩者有機結(jié)合自然也呈現(xiàn)出了宏觀數(shù)據(jù)和微觀數(shù)據(jù)的相互承接。其二，慣性導航技術可隨時按照實際檢測需求，尋求最佳的慣性導航輔助傳輸體系。即，我們所說的按照實際檢測空間的調(diào)控需求，勘測技術隨時實現(xiàn)傳輸信息的導向性探究。常見的設備為，慣性導航技術與航空飛行導航的有機結(jié)合。

如，慣性導航技術在地質(zhì)環(huán)境檢測中的應用，檢測技術一方面利用衛(wèi)星雷達進行地理位置檢測分析；另一方面也是借助慣性導航程序，構(gòu)建信息傳輸體系。

結(jié)論：

綜上所述，慣性導航技術的發(fā)展及其應用初探，是多元性技術資源社會中綜合開發(fā)與應用的理論歸納。在此基礎上，本文通過縱橫交錯的慣性導航技術，高精度、持續(xù)性信息反饋，衛(wèi)星組合式慣性導航戰(zhàn)略三方面，探究慣性導航技術實踐要點。因此，本篇文章的研究結(jié)果，將為數(shù)字技術的創(chuàng)新運用提供參考與借鑒。

參考文獻

[1]譚祖鋒.慣性導航技術的新進展及其發(fā)展趨勢[J].電子技術與軟件工程，2019（05）：76.

[2]周徐昌，沈建森.慣性導航技術的發(fā)展及其應用[J].兵工自動化，2006（09）：55-56+59.

（作者單位：陸軍航空兵學院）