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    基于AD7173的多通道數(shù)據(jù)采集高速存儲系統(tǒng)

    2018-05-14 15:33:29牛婉琳劉磊甄國涌焦新泉李輝景宋坤濤
    中國測試 2018年3期
    關(guān)鍵詞:多通道

    牛婉琳 劉磊 甄國涌 焦新泉 李輝景 宋坤濤

    摘要:為解決測試系統(tǒng)中彈內(nèi)空間狹小、無法同時容納多套傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的問題.設計基于AD7173的多通道數(shù)據(jù)采集高速存儲系統(tǒng),實現(xiàn)對多傳感器(四軸MEMS加速度計、四軸MEMS陀螺儀、三軸地磁傳感器和溫度傳感器)的高精度采集存儲。選用∑一△型高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7173實現(xiàn)對多路傳感器信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換;在轉(zhuǎn)換時實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性,并通過芯片的RDY引腳作為STM32外部中斷來判斷是否轉(zhuǎn)換完成,以此來實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集,并通過流水線設計實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速存儲。試驗結(jié)果表明:輸入角速率與敏感角速率誤差控制在±0.0017°/s以內(nèi)。對多個傳感器的采集驗證表明該數(shù)據(jù)采集高速存儲系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對多通道信息的高精度采集存儲,具有一定的工程應用價值。

    關(guān)鍵詞:高精度數(shù)據(jù)采集;高速數(shù)據(jù)存儲;多通道;MEMS傳感器

    0引言

    在國外,因為數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)研發(fā)較早,所以在技術(shù)方面占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢,如美國DT公司、法國ETEP公司以及奧地利DEWESOFT公司等。ETEP公司的產(chǎn)品主要優(yōu)勢是可在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運行,其中S800屬于較經(jīng)典一款,其數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達800MB/s,支持存儲器最大容量為8TB,傳輸媒介支持多樣化,比如USB、光纖電纜、CAN等。DEWESOFT公司新一代數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅配備具有隔離作用的輸入放大器,而且還實現(xiàn)160 dB的超高動態(tài)范圍,可達每通道200 kHz的采樣率,同步智能實時計數(shù)器。

    我國相比較國外的研發(fā)水平有一定的差距,這是由于研發(fā)與設計起步較晚。但經(jīng)過多年的努力,我國也出現(xiàn)一些有競爭力的單位,比如中北大學、北京阿爾泰科技發(fā)展有限公司等。中北大學在國內(nèi)數(shù)據(jù)采集存儲方面所研制的產(chǎn)品主要面向航天、航海及軍事領(lǐng)域,最典型的案例就是輔助我國成功完成天宮二號的發(fā)射,并且能夠完整地獲取相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù),為我國載人航天工程做出貢獻。

    目前我國大多數(shù)常規(guī)炮彈采用微慣性測量系統(tǒng)進行慣性制導與控制,炮彈在發(fā)射到落地的過程中其滾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速和加速度的變化量較大,若采用單一量程傳感器,會導致測量精度降低,所以采用冗余設計來解決此問題。由于傳感器數(shù)量的增加且彈內(nèi)空間狹小,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)難以實現(xiàn)多通道的數(shù)據(jù)采集,本系統(tǒng)設計的基于AD7173的多通道數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)最大可以實現(xiàn)對十六通道信息的高精度實時采集存儲,通過回收固態(tài)存儲器中的數(shù)據(jù),可以分析飛行過程中記錄的各項指標性能。

    1系統(tǒng)硬件設計

    本系統(tǒng)主要實現(xiàn)對多路模擬信號的高精度采集存儲,STM32單片機控制高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7173,將經(jīng)過信號調(diào)理后的傳感器輸出模擬信號進行采樣、量化,然后將數(shù)據(jù)在單片機內(nèi)部進行編幀和緩存,最后再控制將數(shù)據(jù)存儲到大容量的固態(tài)存儲器Hash中。系統(tǒng)硬件設計框圖如圖1所示,由電源模塊、信號調(diào)理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊和控制模塊組成。

    系統(tǒng)由電源模塊供電,電源輸出的可靠性和精度會直接影響到整個系統(tǒng)的性能指標??紤]到機載和彈載的特殊應用環(huán)境,本設計選用質(zhì)量輕、能量密度高的鋰電池作為系統(tǒng)的外部供電電源,系統(tǒng)內(nèi)部選用REGl04-5為信號調(diào)理和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊供電,選用AMS1117-3.3為單片機和Flash存儲模塊供電。

    信號調(diào)理電路的作用主要是對待測信號進行放大、濾波等操作轉(zhuǎn)換成為采集設備能夠識別的標準信號。

    模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度決定了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣精度,本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片選用低功耗、高精度、快速建立的24位∑-A型模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7173。該芯片采用三線SPI通信方式,地址、命令、數(shù)據(jù)線共用一個SPI接口,在很大程度上減少了I/O口的使用量:其內(nèi)部集成數(shù)字濾波器可產(chǎn)生2.5 v參考電壓,降低了外圍電路的復雜程度。

    存儲模塊用于存機載和彈載測試系統(tǒng)輸出的傳感器原始數(shù)據(jù),以便飛行試驗后對系統(tǒng)回收后進行數(shù)據(jù)的回讀、解算和分析。因飛行器飛行時間相對較短、動態(tài)性高,所以需要進行短時、快速的數(shù)據(jù)存儲。

    控制模塊采用基于Contex-M4架構(gòu)的32位STM32F405RGT6型微控單元,其主頻可達168 MHz,讓數(shù)據(jù)的快速傳輸和存儲成為可能。其主要功能為對模數(shù)轉(zhuǎn)換的控制,數(shù)據(jù)的編幀、傳輸和存儲等。

    2系統(tǒng)軟件設計

    系統(tǒng)以STM32為主控單元,通過SPI串口控制模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對傳感器輸出的模擬信號進行采樣、保持并判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊是否轉(zhuǎn)換完成,然后通過對轉(zhuǎn)換完成后的數(shù)字信號進行編幀并存儲于Flash中。系統(tǒng)的程序流程框圖如圖2所示。

    2.1 A/D采集

    AD7173采用SPI接口進行數(shù)字通信,工作模式為SPI模式3:通過配置ADCMODE、IFMODE等寄存器使芯片工作在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式和非連續(xù)讀取模式并在24位數(shù)據(jù)前附加讀取時的狀態(tài)信息(ADC和串行接口的狀態(tài)信息),以便實時檢測數(shù)據(jù)的正確性。在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式下,通過RDY引腳作為STM32外部中斷來判斷是否轉(zhuǎn)換完成,轉(zhuǎn)換完成后控制模數(shù)將數(shù)據(jù)通過SPI傳輸給STM32進行編幀、緩存。

    2.2數(shù)據(jù)緩存

    本系統(tǒng)采用的AD7173最高采樣率為31250S/s,每通道數(shù)據(jù)為4B,本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的Flash采用頁編程,每頁的最短編程時間為200μs,在頁編程期間會產(chǎn)生25 B左右的數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)的完整性,故采用循環(huán)數(shù)組的方式來緩存數(shù)據(jù)。

    循環(huán)數(shù)組實現(xiàn)方式為:設指針兩個變量分別指示隊列頭元素和尾元素,初始化時,令隊列頭元素和尾元素等于0。當有新數(shù)據(jù)寫入隊列尾時,尾元素加1;當讀出數(shù)據(jù)時,頭元素加1;當頭元素或者尾元素為最大隊列數(shù)時,將其置0,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)緩存。

    2.3Flash高速存儲

    高速存儲常用方法為多片NAND Flash構(gòu)建存儲陣列。在存儲陣列基礎上,流水線設計為常用高速存儲技術(shù)之一。流水線操作原理如圖3所示。

    由圖3可知,加載完第1片F(xiàn)lash數(shù)據(jù)后,進入busy狀態(tài),然后把數(shù)據(jù)送入第2片F(xiàn)lash;加載完第2片F(xiàn)lash數(shù)據(jù)后,再把數(shù)據(jù)送人下一片F(xiàn)lash;同理,加載完第Ⅳ片F(xiàn)lash數(shù)據(jù)后,第Ⅳ片進入busy狀態(tài),此時已完成第1片F(xiàn)lash數(shù)據(jù)的加載,進入readv狀態(tài),可以進行數(shù)據(jù)加載,再次將數(shù)據(jù)送入第1片F(xiàn)lash。通過循環(huán)上述操作可完成高速數(shù)據(jù)的持續(xù)存儲。

    Hash存儲芯片數(shù)據(jù)加載時間為164.13μs,頁編程時間560 μs,至少需要5片才能滿足以上流水線操作。因為第1片數(shù)據(jù)加載完之后的4片數(shù)據(jù)加載時間為164.13 μsx4=656.52μs,正好大于第1片頁編程時間,能夠滿足流水線操作。每個存儲芯片內(nèi)部有兩個target,相當于兩片Hash,因此本設計選用3個Flash芯片完成流水線操作。理想狀態(tài)時(不考慮無效塊識別、地址操作、以及每個Flash之間切換),這3個Flash芯片(6片F(xiàn)lash)可達到8 KB+164.13μs=47.599 MB/s存儲速度,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速存儲。

    3系統(tǒng)驗證

    本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要功能是對多路模擬信號的高精度采集與傳輸,采用靜態(tài)測試和動態(tài)測試來驗證本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是否可靠可行。

    3.1靜態(tài)測試

    利用本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以31 250S/s的采樣率對多個干電池進行電壓采集,讀出Hash中的數(shù)據(jù),利用上位機進行數(shù)據(jù)分離,將3 B的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為十進制記為x,AD7173輸出電壓的模擬量u與數(shù)字量x的對應關(guān)系為

    根據(jù)式(1),利用Matlab將其中一個通道采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電壓值,并繪出相應的關(guān)系如圖4所示,噪聲0.1 mV左右。經(jīng)測試,本采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)正確有效,無錯幀、丟幀現(xiàn)象。

    3.2動態(tài)測試

    利用本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對某慣性組合傳感器(三軸陀螺、三軸加速度計、三軸地磁傳感器、一軸高過載傳感器)進行采集,其中三軸MEMS陀螺(±75°/s)在9組不同轉(zhuǎn)速的組態(tài)下(-75°/s,-50°/s,-30°/s,-10°/s,0°/s,10°/s,30°/s,50°/s,75°/s)進行采集,每個組態(tài)穩(wěn)定20 s。用Matlab對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的原始數(shù)據(jù)進行分離,MEMS陀螺的輸出電壓與敏感角速率大小之間的關(guān)系,即MEMS陀螺的一階模型為

    由式(2)可以將陀螺輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為其敏感角速率的大小,并將其與三軸轉(zhuǎn)臺外框的實際轉(zhuǎn)動角速率進行對比,結(jié)果如表1所示,誤差控制在±0.0017°/s以內(nèi)。經(jīng)測試,本采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多路傳感器信息的高精度采集。

    4結(jié)束語

    本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD7173與STM32F405RGT6完成對數(shù)據(jù)的采集處理,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的多通道、高精度采集,能夠?qū)崟r存儲采集到的數(shù)據(jù),而且系統(tǒng)外圍電路簡單,程序可移植性高,系統(tǒng)功能擴展容易。經(jīng)試驗證,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,能夠滿足一般的工程性應用要求。

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