黃祖嚴(yán)
(中國汽車技術(shù)研究中心,廣東深圳 518109)
轎車的車門是車身的一個(gè)獨(dú)立總成,在車身的設(shè)計(jì)當(dāng)中,車門影響著整個(gè)車身的舒適性和結(jié)構(gòu)特性。如何在車門的分析中判斷車門結(jié)構(gòu)的合理性及車門靜態(tài)剛度衍生出的實(shí)際動態(tài)影響,是一項(xiàng)設(shè)計(jì)分析中不可或缺的工作程序。近年來工程研究人員針對汽車車門的動、靜態(tài)特性做了大量的研究,主要可歸結(jié)如下:
2011年肖成林等利用有限元軟件HyperWorks對某一轎車的車門進(jìn)行了有限元分析,并且根據(jù)分析結(jié)果提出了提高車門剛度同時(shí)輕量化的設(shè)計(jì)方案[1]。陳陽等人利用實(shí)驗(yàn)和理論相結(jié)合的方法對某一車門進(jìn)行了模態(tài)分析,并且根據(jù)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對車門的結(jié)構(gòu)提出了優(yōu)化方案[2]。2012年趙耕耘等利用有限元分析軟件分析了某轎車前門在扭轉(zhuǎn)時(shí)以及下沉?xí)r的應(yīng)力,找出了該車門設(shè)計(jì)的不合理之處[3]。2013年唐金花等建立了某車門結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件對模型進(jìn)行了求解。2014年趙健寧等對某一轎車車門自由狀態(tài)進(jìn)行了模態(tài)分析[4]。2015年崔新濤等利用有限元方法對某轎車的應(yīng)力及變形進(jìn)行了分析[5]。2016年劉敏章等利用UG軟件對某轎車車門進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。喬維高等利用計(jì)算和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的辦法研究了某轎車車門的側(cè)向碰撞安全[6]。
作者利用CATIA軟件在虛擬建模的環(huán)境下對車門的三維模型進(jìn)行逆向創(chuàng)建,并且在CATIA環(huán)境中利用HyperMesh對模型進(jìn)行前處理,利用HyperMesh導(dǎo)出處理好的模型并利用ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析,并根據(jù)分析的結(jié)果對該車門的動態(tài)特性做出了一些評價(jià)。
對該車門表面進(jìn)行量測之后得到該車門的點(diǎn)云數(shù)據(jù),之后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CATIA軟件 ,利用 CATIA軟件的逆向建模功能得到該車門的三維模型,然后再根據(jù)車門的實(shí)際尺寸對模型進(jìn)行細(xì)節(jié)處理,得到的三維模型圖如圖1所示。
圖1 車門的三維模型
將建立好的CATIA模型導(dǎo)出。通常的CATIA格式后綴名是CAT,這時(shí)需要導(dǎo)出STP格式到HyperMesh里面。之后利用HyperMesh軟件對車門進(jìn)行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格質(zhì)量選擇最小長度3 mm、最長長度15 mm、翹曲度小于15°、雅克比0.7等標(biāo)準(zhǔn),網(wǎng)格質(zhì)量要求橫平豎直,三角率小于5%。網(wǎng)格劃分完成后如圖2所示。
圖2 車門網(wǎng)格劃分情況
采用ANSYS軟件的Workbench窗口界面進(jìn)行該車門結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,在分析之前需要設(shè)置該車門材料的物理參數(shù)。材料參數(shù)取值如表1所示。
表1 車門材料參數(shù)
為分析車門關(guān)閉情況下的模態(tài)情況,模擬車門關(guān)閉情景,在車門安裝孔位置和車門鎖位置分別添加固定約束。一般對車門振動特性影響較大的為前4階模態(tài),在此設(shè)置求解該車門的前4階模態(tài)。前4階模態(tài)的固有頻率和振型描述如表2所示,該車門的前4階模態(tài)振型云圖分別如圖3-6所示。
表2 車門前4階模態(tài)頻率與振型描述
圖3為1階模態(tài)振型,所對應(yīng)的固有頻率為48.237 Hz,可以看出:此時(shí)車門上邊框位置變形量較大以及車門下邊框位置和車門內(nèi)板中間位置變形量較大,整體看來為車門的1階彎曲振動。車門其他位置基本不產(chǎn)生變形量。
圖3 1階模態(tài)振型
圖4為2階振型圖,所對應(yīng)的固有頻率為51.625 Hz。在2階模態(tài)中,變形量較大位置為車門邊框以及車門內(nèi)板的中間位置,其他區(qū)域基本不變形,此時(shí)整體看作是車門的1階扭轉(zhuǎn)振動。
圖4 2階模態(tài)振型
圖5為車門的第3階模態(tài)振型,對應(yīng)的固有頻率為62.102 Hz。此時(shí)車門邊框以及車門內(nèi)板基本不變形,變形較大區(qū)域?yàn)檐囬T外板下部區(qū)域。此階模態(tài)為外板的彎曲振動。
圖5 3階模態(tài)振型
圖6為該車門的第4階模態(tài)振型,此時(shí)對應(yīng)的固有頻率為81.549 Hz。此時(shí)車門外板基本不動,整體表現(xiàn)為車門內(nèi)板的彎扭組合振動。
圖6 4階模態(tài)振型
汽車振動主要來自于發(fā)動機(jī)激勵(lì)與路面不平度引起的激勵(lì),大多為20 Hz以下垂直方向的振動。發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速下激勵(lì)為26.7 Hz,經(jīng)濟(jì)常用轉(zhuǎn)速2 000 r/min時(shí)激勵(lì)為66.7 Hz。對比發(fā)現(xiàn):車門的2階固有頻率為51.625 Hz,高于路面激勵(lì)頻率,不會發(fā)生共振。但是3階固有頻率和發(fā)動機(jī)常用轉(zhuǎn)速下的激勵(lì)頻率較為接近,容易發(fā)生共振現(xiàn)象,所以建議通過加強(qiáng)外板結(jié)構(gòu)的剛度,改變第3階固有頻率,從而避免發(fā)生共振。
利用計(jì)算模態(tài)分析技術(shù)對某轎車車門進(jìn)行動態(tài)特性評價(jià),主要工作可歸結(jié)如下:
(1)利用車門的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和CATIA軟件的逆向建模功能建立了某轎車車門的三維模型。
(2)利用HyperMesh軟件對車門進(jìn)行了網(wǎng)格劃分。
(3)利用ANSYS軟件分析了該車門前4階模態(tài)并且對車門的動態(tài)特性進(jìn)行了評價(jià)。
該方法對轎車車門動態(tài)特性評價(jià)及設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)作用。
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