• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向電動車車載監(jiān)控終端的嵌入式軟件遠程升級系統(tǒng)研究與設(shè)計

    2018-05-11 00:47:37徐洋鄭繼敏
    汽車零部件 2018年2期
    關(guān)鍵詞:服務(wù)端斷線加密算法

    徐洋,鄭繼敏

    (重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院,重慶 400065)

    0 引言

    車載終端的嵌入式軟件部分,由于其靈活性較大,往往是最容易出錯的地方,因此在車載終端的使用過程中,經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在一些可以修復(fù)的軟件問題。另外,即使終端產(chǎn)品在使用過程中不存在軟件上的錯誤,但用戶提出了新的軟件需求,在這些情況下都需要對終端軟件程序進行升級。由于車輛流動性大且隨機分布在不同區(qū)域,當(dāng)要給這些安裝在車輛上的車載終端進行程序升級時,通常要派出大量技術(shù)支持人員趕赴現(xiàn)場對終端進行代碼更新,這會極大地影響車載終端程序升級的及時性,可能會造成不可預(yù)計的損失[1]。同時,也給汽車生產(chǎn)商增加了大量的開支成本,給企業(yè)收益帶來影響。為了解決車載終端執(zhí)行文件升級的不及時、成本較高等問題,作者設(shè)計了一套針對電動車車載終端的遠程升級系統(tǒng)。該系統(tǒng)在GPRS和因特網(wǎng)的支持下,從遠程服務(wù)器上下載最新的程序文件來替換舊的程序文件。其優(yōu)勢在于利用網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),而無須趕赴現(xiàn)場對車載終端進行升級。

    1 遠程升級基本原理

    在微處理器中,程序存儲器的編程方法通常有兩種:通過串口或JTAG等接口進行編程的在系統(tǒng)編程(In System Programming,ISP)模式、在應(yīng)用程序控制下的在應(yīng)用編程(In Application Programming,IAP)模式。ISP模式由于其調(diào)試的方便性得到眾多廠家的支持。IAP模式是應(yīng)用Flash程序存儲器的一種編程模式,該模式將Flash存儲區(qū)分為兩部分:一部分用于存放引導(dǎo)加載程序,即BootLoader程序;另一部分用于存放用戶應(yīng)用程序,即APP程序[2]。APP程序通過GPRS或其他無線傳輸技術(shù)遠程傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯耐鈬鎯υO(shè)備中。BootLoader程序即引導(dǎo)程序,當(dāng)處理器上電或復(fù)位后首先運行引導(dǎo)程序。BootLoader程序檢測終端是否需要升級,如果不需要升級程序,則直接跳轉(zhuǎn)運行原來的APP程序;如果需要升級,BootLoader程序首先通過Flash存儲器的擦除、讀、寫機制對APP程序區(qū)進行擦除并將要升級的程序從外圍存儲設(shè)備中寫入到APP程序區(qū),然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的APP程序。

    2 系統(tǒng)整體設(shè)計

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由遠程服務(wù)器和基于STM32微控制器的車載終端組成。當(dāng)車載終端需要升級時,服務(wù)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)浇K端,終端將收到的數(shù)據(jù)寫入到終端外圍存儲設(shè)備中,終端重新上電后將存儲設(shè)備中升級文件拷貝到STM32內(nèi)部Flash,實現(xiàn)車載終端自動跳轉(zhuǎn)升級功能。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3 遠程升級系統(tǒng)軟件設(shè)計

    3.1 升級文件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式

    為了達到準(zhǔn)確升級的目的,首先要對升級代碼文件進行組包,給每組數(shù)據(jù)包加入包序號、起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、校驗位。并且要保證數(shù)據(jù)包的長度不大于256個字節(jié)以適應(yīng)GPRS通信方式對數(shù)據(jù)包長度的要求[3],避免出現(xiàn)頻繁掉線和發(fā)送不出去的情況。如果數(shù)據(jù)包和校驗碼字段中出現(xiàn)了和起始結(jié)束標(biāo)志位相同的數(shù)據(jù),則要進行轉(zhuǎn)義處理。校驗碼采用異或校驗,從升級數(shù)據(jù)包開始,同后一字節(jié)異或,直到校驗碼前一個字節(jié)。具體數(shù)據(jù)包格式如表1所示。

    表1 數(shù)據(jù)包格式

    3.2 服務(wù)器端軟件設(shè)計

    服務(wù)器端程序流程圖如圖2所示:服務(wù)器端啟動套接字監(jiān)聽連接,等待車載終端主動連接;車載終端連接服務(wù)端成功后,服務(wù)端首先下發(fā)升級指令,若收到終端升級準(zhǔn)備就緒的應(yīng)答,則服務(wù)端將要下發(fā)的升級文件按照表1所示的格式進行分組打包,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)包傳輸?shù)杰囕d終端,直到整個升級文件發(fā)送完為止。

    圖2 服務(wù)端流程圖

    3.3 車載終端程序設(shè)計

    將BootLoader引導(dǎo)程序和APP程序分別存放在STM32 Flash的不同地址范圍,低地址存放BootLoader引導(dǎo)程序,緊跟其后的是APP程序[4]。車載終端控制芯片是STM32F105RBT6,F(xiàn)lash大小為128 kB,APP和BootLoader程序在Flash中存儲位置如圖3所示。設(shè)計的BootLoader程序和APP程序功能獨立,兩個程序模塊互不干擾。相對于其他設(shè)計中所采用的通過標(biāo)志位置位來實現(xiàn)兩個程序的相互跳轉(zhuǎn)來說,軟件設(shè)計更加簡潔、功能更穩(wěn)定。

    圖3 STM32 Flash存儲區(qū)劃分

    3.3.1 BootLoader程序設(shè)計

    BootLoader引導(dǎo)程序流程圖如圖4所示,終端上電后,首先運行BootLoader程序,檢測TF卡中是否有待升級的文件,如果有則將TF卡中升級文件復(fù)制到Flash中APP地址處替換掉原來的APP程序,然后再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的APP程序。

    圖4 BootLoader引導(dǎo)程序流程圖

    3.3.2 接收升級文件程序設(shè)計

    APP程序除了執(zhí)行車載終端設(shè)備功能外,還負(fù)責(zé)接收服務(wù)器端下發(fā)的升級文件,并將升級文件寫入到TF卡中,因此需要在APP程序中設(shè)計代碼接收程序。大多數(shù)設(shè)計將接收到的升級文件直接存放在控制器Flash中,這樣不僅要求控制芯片F(xiàn)lash容量要足夠大,也增加了軟件設(shè)計的難度。采用TF卡等外圍存儲設(shè)備接收升級文件不僅可以解決控制芯片F(xiàn)lash容量不足的問題,還可使軟件設(shè)計更加容易。代碼接收程序流程圖如圖5所示。

    圖5 升級代碼接收程序流程圖

    4 遠程升級可靠性設(shè)計

    在升級文件遠程傳輸過程中,會面臨被截取、篡改等安全問題,通過加密技術(shù)能為數(shù)據(jù)安全提供很好的解決方法[5]。同時在升級過程中必須要保證升級數(shù)據(jù)的正確性和完整性,文中還采用斷線續(xù)傳等措施,保證了升級的可靠性和高效性。

    4.1 安全傳輸設(shè)計

    在數(shù)據(jù)幀通過GPRS傳輸?shù)倪^程中,可能會受到各種干擾,如數(shù)據(jù)被截斷、篡改等。針對上述可能出現(xiàn)的情況,作者對升級包進行了加密處理,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的安全傳輸。目前數(shù)據(jù)加密算法有很多種,主要分為對稱加密與非對稱加密兩種。對稱加密算法加密和解密用的密鑰相同,常用的對稱加密算法有DES(Data Encryption Standard)、AES(Advanced Encryption Standard)等。非對稱加密算法加密和解密的秘鑰是不同的,比如RSA(Rivest-Shamir-Adleman)算法。在資源有限、計算能力較差的嵌入式控制系統(tǒng)中,需要選取一種易于實現(xiàn)、占用資源少的加密算法[6-7]。文中采用TEA(Tiny Encryption Algorithm)加密算法,該算法是一種非常簡單高效的加密算法,以加密解密速度快、實現(xiàn)簡單著稱。相對于其他設(shè)計中采用DES或AES等算法來對數(shù)據(jù)進行加密,文中采用的輕量級TEA加密算法不僅能有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,而且占用資源少,更加適合用于電動車車載終端嵌入式軟件平臺。

    4.2 斷線續(xù)傳設(shè)計

    在系統(tǒng)升級時,終端從服務(wù)器下載升級文件需要一段時間。終端下載升級文件的過程中,很可能會出現(xiàn)由于網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量差、地理因素而導(dǎo)致車載終端斷線問題。如果出現(xiàn)終端斷線就重新再傳,而不保存已傳部分并等終端下次上線時續(xù)傳,這必然會影響執(zhí)行文件升級的效率,也會額外增加GPRS數(shù)據(jù)流量的通信費用。為了解決上述問題,在服務(wù)端程序中增加了一個具有斷線續(xù)發(fā)的軟件功能模塊。如果車載終端成功接收到服務(wù)端下發(fā)的數(shù)據(jù)幀,則需要向服務(wù)器發(fā)送應(yīng)答幀,服務(wù)器收到應(yīng)答幀后下發(fā)下一幀數(shù)據(jù)。如果車載終端回復(fù)接收失敗,則服務(wù)器重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。若到達一定的次數(shù)服務(wù)端仍沒有收到應(yīng)答,則認(rèn)為車載終端已掉線。這時就需要在服務(wù)端程序中保存車載終端的最近一次通信狀態(tài),為車載終端控制器下次上線續(xù)發(fā)提供所需信息。該軟件功能模塊流程圖如圖6所示。

    圖6 斷線續(xù)傳流程圖

    5 遠程升級系統(tǒng)測試

    車載終端在進行遠程升級時,首先通過上位機登錄到服務(wù)器,將本地升級文件上傳到服務(wù)器,如圖7所示。車載終端上電運行,主動連接服務(wù)器,如圖8所示。當(dāng)服務(wù)端和終端連接成功后,若服務(wù)端收到終端請求升級指令,則系統(tǒng)開始升級任務(wù)。文中對終端進行了50次升級實驗,分別在文件傳輸?shù)揭欢ㄩL度時人為將車載終端和服務(wù)器連接中斷,分別測試出使用斷線續(xù)傳功能和未使用斷線續(xù)傳功能時整個升級過程需要花費的時間。最終計算出使用斷線續(xù)傳功能時系統(tǒng)平均升級時間為5.41 min,不使用該功能時需要7.67 min。實驗結(jié)果表明:文中設(shè)計的具有斷線續(xù)傳功能的升級系統(tǒng)不但可以完成升級任務(wù),而且可以提高升級效率以及減少GPRS數(shù)據(jù)流量的消耗。

    圖7 登錄到遠程服務(wù)器

    圖8 車載終端上電連接服務(wù)器

    6 結(jié)束語

    詳細介紹了面向電動車車載終端遠程升級系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)。首先介紹了升級系統(tǒng)的整體架構(gòu)及升級文件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式,然后重點介紹服務(wù)端及車載終端IAP軟件的設(shè)計與實現(xiàn),最后對升級系統(tǒng)的可靠性設(shè)計進行介紹。在設(shè)計過程中采用應(yīng)答機制、斷線續(xù)傳、TEA加密解密等技術(shù)實現(xiàn)了車載終端嵌入式軟件的遠程在線升級功能,解決了車載終端升級困難不經(jīng)濟等問題,節(jié)約了升級和維護的成本。最后通過大量測試證明:此系統(tǒng)不僅有較高的成功率而且升級效率有了較大的改善。該遠程升級技術(shù)也可用于其他控制系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景。

    參考文獻:

    [1]張金鋒.車載終端執(zhí)行文件遠程升級系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].南京:南京理工大學(xué),2012.

    [2]丁鵬飛,法林.STM32F205VB在遠程系統(tǒng)升級中的應(yīng)用[J].自動化儀表,2014(5):80-83.

    DING P F,FA L.Application of STM32F205VB in Remote System Upgrade[J].Process Automation Instrumentation,2014(5):80-83.

    [3]吳瑞娜,張建奇,梁喜軍.基于STM32的GPRS遠程在線升級系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2015,34(12):34-37.

    WU R N,ZHANG J Q,LIANG X J.Design and Implementation of GPRS Remote Online Upgrade System Based on STM32[J].Techniques of Automation and Application,2015,34(12):34-37.

    [4]YOU N,ZHOU W,ZHANG J L,et al.Vehicle Terminal Remote Upgrade Based on GPRS[J].Applied Mechanics & Materials,2013,278/279/280:1928-1932.

    [5]李歌.FPGA系統(tǒng)遠程升級安全機制的研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2014.

    [6]謝林栩.基于TEA加密算法在網(wǎng)絡(luò)傳輸中保護文件數(shù)據(jù)安全的應(yīng)用[J].廣西師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2010,27(2):76-80.

    XIE L X.The Application of TEA Encryption Algorithm to Protecting Data Security in the Network File Transfer[J].Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition),2010,27(2):76-80.

    [7]楊釧釧,王加加,侯長博.基于STM32的加密錄音筆設(shè)計[J].電子科技,2014,27(6):58-61.

    YANG C C,WANG J J,HOU C B.Design of Encrypted Recorder Based on STM32[J].Electronic Science and Technology,2014,27(6):58-61.

    猜你喜歡
    服務(wù)端斷線加密算法
    斷線的珍珠
    一起10kV開關(guān)控制回路斷線故障分析及回路完善
    云存儲中基于相似性的客戶-服務(wù)端雙端數(shù)據(jù)去重方法
    新時期《移動Web服務(wù)端開發(fā)》課程教學(xué)改革的研究
    在Windows Server 2008上創(chuàng)建應(yīng)用
    斷線的風(fēng)箏
    琴童(2017年1期)2017-02-18 15:39:53
    基于小波變換和混沌映射的圖像加密算法
    Hill加密算法的改進
    10 kV開關(guān)手車控制回路斷線原因分析及處理方法
    對稱加密算法RC5的架構(gòu)設(shè)計與電路實現(xiàn)
    svipshipincom国产片| 欧美 日韩 精品 国产| 咕卡用的链子| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成人一二三区av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产成人精品久久二区二区91 | 十分钟在线观看高清视频www| 99精品久久久久人妻精品| 美女主播在线视频| 久久久国产一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 青青草视频在线视频观看| 我的亚洲天堂| 99九九在线精品视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产av国产精品国产| 99九九在线精品视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 飞空精品影院首页| 热re99久久精品国产66热6| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲第一av免费看| 亚洲,欧美精品.| 人妻 亚洲 视频| kizo精华| 最近中文字幕2019免费版| 久久99一区二区三区| videosex国产| 亚洲精品视频女| 欧美日韩一级在线毛片| 啦啦啦在线观看免费高清www| av一本久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 色播在线永久视频| 亚洲情色 制服丝袜| 麻豆av在线久日| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 十八禁人妻一区二区| 国产在线免费精品| 99国产精品免费福利视频| 在线观看一区二区三区激情| 少妇 在线观看| 精品久久久精品久久久| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品乱久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| tube8黄色片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲在久久综合| 新久久久久国产一级毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一级片'在线观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 伊人久久国产一区二区| 多毛熟女@视频| 国产 一区精品| 999精品在线视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 免费观看a级毛片全部| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a级片在线免费高清观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费在线观看黄色视频的| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产免费又黄又爽又色| 超碰97精品在线观看| 午夜激情av网站| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 视频在线观看一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美激情在线| 国产精品 国内视频| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲欧美色中文字幕在线| 18禁动态无遮挡网站| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲四区av| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线观看国产h片| 免费在线观看黄色视频的| 在线看a的网站| 国产有黄有色有爽视频| 大香蕉久久网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中文字幕制服av| 亚洲国产成人一精品久久久| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕色久视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲天堂av无毛| 日韩av免费高清视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲在久久综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲四区av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| h视频一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品免费视频内射| 午夜免费观看性视频| 国产精品二区激情视频| 精品福利永久在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 黄片小视频在线播放| 老司机影院毛片| 国产一区二区三区av在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 午夜91福利影院| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产人伦9x9x在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩精品有码人妻一区| 国产有黄有色有爽视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成人免费观看mmmm| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产成人精品久久二区二区91 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费黄色在线免费观看| 曰老女人黄片| 一本大道久久a久久精品| 高清欧美精品videossex| 天美传媒精品一区二区| 国产av国产精品国产| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 黄片播放在线免费| 老司机亚洲免费影院| 自线自在国产av| 热99久久久久精品小说推荐| 久久人妻熟女aⅴ| 久久这里只有精品19| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产成人精品久久久久久| 成人国产麻豆网| 性少妇av在线| 精品视频人人做人人爽| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲图色成人| 亚洲国产精品国产精品| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲伊人色综图| 乱人伦中国视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 日日爽夜夜爽网站| 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产精品一区三区| 成年人午夜在线观看视频| av线在线观看网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 七月丁香在线播放| 99九九在线精品视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 啦啦啦 在线观看视频| 人体艺术视频欧美日本| 青草久久国产| 久久 成人 亚洲| 中文字幕制服av| 九草在线视频观看| 99热网站在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 免费看av在线观看网站| 亚洲在久久综合| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美xxⅹ黑人| 欧美在线一区亚洲| 精品福利永久在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 国产男女超爽视频在线观看| 大香蕉久久网| 精品酒店卫生间| 久久国产精品大桥未久av| 久久人妻熟女aⅴ| 又大又爽又粗| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧洲国产日韩| 男女国产视频网站| 国产1区2区3区精品| 国产精品三级大全| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费在线观看黄色视频的| 爱豆传媒免费全集在线观看| 丁香六月欧美| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲第一青青草原| 亚洲av中文av极速乱| 丰满迷人的少妇在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品成人在线| 国产高清国产精品国产三级| 一级黄片播放器| 丝袜喷水一区| 久久久欧美国产精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 90打野战视频偷拍视频| 丝袜人妻中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 成人影院久久| 午夜91福利影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产黄频视频在线观看| 少妇人妻 视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成国产人片在线观看| 久久热在线av| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲三区欧美一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成年人免费黄色播放视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人黄色视频免费在线看| 少妇的丰满在线观看| 国产av国产精品国产| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩亚洲高清精品| 男女无遮挡免费网站观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品.久久久| 永久免费av网站大全| 看十八女毛片水多多多| 日韩一本色道免费dvd| 免费不卡黄色视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产 精品1| 欧美av亚洲av综合av国产av | 五月开心婷婷网| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产 一区精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品欧美亚洲77777| 91精品国产国语对白视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 丝袜美足系列| 久久精品久久精品一区二区三区| 在现免费观看毛片| 国产精品久久久久久久久免| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 99久国产av精品国产电影| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 婷婷成人精品国产| 嫩草影视91久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线看a的网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 各种免费的搞黄视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久国产一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 2021少妇久久久久久久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 在线天堂中文资源库| 亚洲av日韩在线播放| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 91精品国产国语对白视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 悠悠久久av| 在线观看一区二区三区激情| 十八禁网站网址无遮挡| 国产福利在线免费观看视频| 人成视频在线观看免费观看| 人妻一区二区av| 国产熟女欧美一区二区| 成人手机av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线天堂最新版资源| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品国产av成人精品| 日本欧美视频一区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产男女内射视频| 欧美另类一区| 一本大道久久a久久精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线天堂中文资源库| 51午夜福利影视在线观看| 国产 一区精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产男女内射视频| 中文字幕av电影在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 搡老岳熟女国产| 国产日韩欧美在线精品| 熟女av电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产熟女午夜一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 99九九在线精品视频| 丝袜脚勾引网站| 在线观看人妻少妇| av有码第一页| 丝袜人妻中文字幕| 中文字幕色久视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一区二区三区激情视频| 亚洲三区欧美一区| 久久毛片免费看一区二区三区| videosex国产| 国产成人精品久久二区二区91 | 一区二区av电影网| 无限看片的www在线观看| 热re99久久精品国产66热6| av线在线观看网站| 十八禁网站网址无遮挡| 免费在线观看完整版高清| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产高清不卡午夜福利| 国产男女内射视频| 韩国精品一区二区三区| 热re99久久国产66热| 在线免费观看不下载黄p国产| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 深夜精品福利| 男女免费视频国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av电影中文网址| 国产精品久久久久成人av| 中文字幕制服av| 国产伦理片在线播放av一区| 电影成人av| xxx大片免费视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 超色免费av| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费人妻精品一区二区三区视频| 69精品国产乱码久久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品欧美亚洲77777| 国精品久久久久久国模美| 欧美 日韩 精品 国产| 捣出白浆h1v1| 制服诱惑二区| 制服人妻中文乱码| 青春草国产在线视频| 黄片小视频在线播放| 日韩一本色道免费dvd| 国产男女内射视频| 国产 精品1| av视频免费观看在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产人伦9x9x在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 熟女av电影| 制服诱惑二区| 高清不卡的av网站| 老司机靠b影院| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产1区2区3区精品| 国产乱人偷精品视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 十分钟在线观看高清视频www| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产精品成人在线| netflix在线观看网站| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品视频女| 免费观看性生交大片5| 日日啪夜夜爽| 母亲3免费完整高清在线观看| 夫妻午夜视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人精品在线电影| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品在线美女| 国产精品.久久久| 大码成人一级视频| 美女国产高潮福利片在线看| 1024香蕉在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产免费又黄又爽又色| 欧美精品一区二区免费开放| 丝袜美足系列| 国产成人系列免费观看| 久久99精品国语久久久| 丁香六月欧美| 午夜影院在线不卡| 超色免费av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲第一av免费看| 午夜av观看不卡| 精品久久久精品久久久| 两个人免费观看高清视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 热re99久久国产66热| 久热这里只有精品99| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产一区二区三区av在线| 男男h啪啪无遮挡| 男人添女人高潮全过程视频| 久久99精品国语久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文欧美无线码| 99久久综合免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 永久免费av网站大全| 国产探花极品一区二区| av在线观看视频网站免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人系列免费观看| 国产黄频视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 午夜福利乱码中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 在线 av 中文字幕| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看人妻少妇| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 伊人亚洲综合成人网| 9191精品国产免费久久| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| www.自偷自拍.com| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 观看美女的网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 精品久久蜜臀av无| 成年人午夜在线观看视频| 久久婷婷青草| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久影院123| 97在线人人人人妻| 国产极品天堂在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲第一青青草原| 日日撸夜夜添| 国产一级毛片在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 9色porny在线观看| 国产野战对白在线观看| 亚洲人成电影观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产精品999| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲成色77777| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本91视频免费播放| 国产精品无大码| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲中文av在线| 各种免费的搞黄视频| 在线观看www视频免费| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品 欧美亚洲| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲天堂av无毛| 欧美日韩精品网址| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产av精品麻豆| 91老司机精品| 久久婷婷青草| 又大又黄又爽视频免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 99国产综合亚洲精品| 久久青草综合色| 精品视频人人做人人爽| 日本vs欧美在线观看视频| 性色av一级| a级毛片在线看网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久鲁丝午夜福利片| 成人影院久久| 国产一区有黄有色的免费视频| av福利片在线| 韩国av在线不卡| 国产免费福利视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品999| 免费av中文字幕在线| 国产成人系列免费观看| 亚洲伊人久久精品综合| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产极品天堂在线| 欧美精品亚洲一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 久久热在线av| av视频免费观看在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 一个人免费看片子| 日日撸夜夜添| 久久精品国产a三级三级三级| 日本午夜av视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久精品国产亚洲av高清一级| 咕卡用的链子| 久久久久久久久久久免费av| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人啪精品午夜网站| 少妇精品久久久久久久| 桃花免费在线播放| 97在线人人人人妻| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 九九爱精品视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品一二三区在线看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 91精品三级在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久久久精品精品| 国产精品.久久久| av不卡在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人精品福利久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲综合精品二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久免费观看电影| 韩国av在线不卡| 一区在线观看完整版| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 波多野结衣一区麻豆| 乱人伦中国视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 免费少妇av软件| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 欧美黄色片欧美黄色片| av国产精品久久久久影院| 久久久久久久久久久免费av| netflix在线观看网站| 黄频高清免费视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av国产av综合av卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一区在线观看完整版| 丝瓜视频免费看黄片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美女中出高潮动态图| 成人影院久久| 看免费成人av毛片| netflix在线观看网站| 亚洲七黄色美女视频| 老司机影院成人| 亚洲av国产av综合av卡| 丝袜在线中文字幕| 精品一区二区免费观看| 国产深夜福利视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产欧美亚洲国产|