• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向電動車車載監(jiān)控終端的嵌入式軟件遠程升級系統(tǒng)研究與設(shè)計

    2018-05-11 00:47:37徐洋鄭繼敏
    汽車零部件 2018年2期
    關(guān)鍵詞:服務(wù)端斷線加密算法

    徐洋,鄭繼敏

    (重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院,重慶 400065)

    0 引言

    車載終端的嵌入式軟件部分,由于其靈活性較大,往往是最容易出錯的地方,因此在車載終端的使用過程中,經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在一些可以修復(fù)的軟件問題。另外,即使終端產(chǎn)品在使用過程中不存在軟件上的錯誤,但用戶提出了新的軟件需求,在這些情況下都需要對終端軟件程序進行升級。由于車輛流動性大且隨機分布在不同區(qū)域,當(dāng)要給這些安裝在車輛上的車載終端進行程序升級時,通常要派出大量技術(shù)支持人員趕赴現(xiàn)場對終端進行代碼更新,這會極大地影響車載終端程序升級的及時性,可能會造成不可預(yù)計的損失[1]。同時,也給汽車生產(chǎn)商增加了大量的開支成本,給企業(yè)收益帶來影響。為了解決車載終端執(zhí)行文件升級的不及時、成本較高等問題,作者設(shè)計了一套針對電動車車載終端的遠程升級系統(tǒng)。該系統(tǒng)在GPRS和因特網(wǎng)的支持下,從遠程服務(wù)器上下載最新的程序文件來替換舊的程序文件。其優(yōu)勢在于利用網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),而無須趕赴現(xiàn)場對車載終端進行升級。

    1 遠程升級基本原理

    在微處理器中,程序存儲器的編程方法通常有兩種:通過串口或JTAG等接口進行編程的在系統(tǒng)編程(In System Programming,ISP)模式、在應(yīng)用程序控制下的在應(yīng)用編程(In Application Programming,IAP)模式。ISP模式由于其調(diào)試的方便性得到眾多廠家的支持。IAP模式是應(yīng)用Flash程序存儲器的一種編程模式,該模式將Flash存儲區(qū)分為兩部分:一部分用于存放引導(dǎo)加載程序,即BootLoader程序;另一部分用于存放用戶應(yīng)用程序,即APP程序[2]。APP程序通過GPRS或其他無線傳輸技術(shù)遠程傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯耐鈬鎯υO(shè)備中。BootLoader程序即引導(dǎo)程序,當(dāng)處理器上電或復(fù)位后首先運行引導(dǎo)程序。BootLoader程序檢測終端是否需要升級,如果不需要升級程序,則直接跳轉(zhuǎn)運行原來的APP程序;如果需要升級,BootLoader程序首先通過Flash存儲器的擦除、讀、寫機制對APP程序區(qū)進行擦除并將要升級的程序從外圍存儲設(shè)備中寫入到APP程序區(qū),然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的APP程序。

    2 系統(tǒng)整體設(shè)計

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由遠程服務(wù)器和基于STM32微控制器的車載終端組成。當(dāng)車載終端需要升級時,服務(wù)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)浇K端,終端將收到的數(shù)據(jù)寫入到終端外圍存儲設(shè)備中,終端重新上電后將存儲設(shè)備中升級文件拷貝到STM32內(nèi)部Flash,實現(xiàn)車載終端自動跳轉(zhuǎn)升級功能。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3 遠程升級系統(tǒng)軟件設(shè)計

    3.1 升級文件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式

    為了達到準(zhǔn)確升級的目的,首先要對升級代碼文件進行組包,給每組數(shù)據(jù)包加入包序號、起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、校驗位。并且要保證數(shù)據(jù)包的長度不大于256個字節(jié)以適應(yīng)GPRS通信方式對數(shù)據(jù)包長度的要求[3],避免出現(xiàn)頻繁掉線和發(fā)送不出去的情況。如果數(shù)據(jù)包和校驗碼字段中出現(xiàn)了和起始結(jié)束標(biāo)志位相同的數(shù)據(jù),則要進行轉(zhuǎn)義處理。校驗碼采用異或校驗,從升級數(shù)據(jù)包開始,同后一字節(jié)異或,直到校驗碼前一個字節(jié)。具體數(shù)據(jù)包格式如表1所示。

    表1 數(shù)據(jù)包格式

    3.2 服務(wù)器端軟件設(shè)計

    服務(wù)器端程序流程圖如圖2所示:服務(wù)器端啟動套接字監(jiān)聽連接,等待車載終端主動連接;車載終端連接服務(wù)端成功后,服務(wù)端首先下發(fā)升級指令,若收到終端升級準(zhǔn)備就緒的應(yīng)答,則服務(wù)端將要下發(fā)的升級文件按照表1所示的格式進行分組打包,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)包傳輸?shù)杰囕d終端,直到整個升級文件發(fā)送完為止。

    圖2 服務(wù)端流程圖

    3.3 車載終端程序設(shè)計

    將BootLoader引導(dǎo)程序和APP程序分別存放在STM32 Flash的不同地址范圍,低地址存放BootLoader引導(dǎo)程序,緊跟其后的是APP程序[4]。車載終端控制芯片是STM32F105RBT6,F(xiàn)lash大小為128 kB,APP和BootLoader程序在Flash中存儲位置如圖3所示。設(shè)計的BootLoader程序和APP程序功能獨立,兩個程序模塊互不干擾。相對于其他設(shè)計中所采用的通過標(biāo)志位置位來實現(xiàn)兩個程序的相互跳轉(zhuǎn)來說,軟件設(shè)計更加簡潔、功能更穩(wěn)定。

    圖3 STM32 Flash存儲區(qū)劃分

    3.3.1 BootLoader程序設(shè)計

    BootLoader引導(dǎo)程序流程圖如圖4所示,終端上電后,首先運行BootLoader程序,檢測TF卡中是否有待升級的文件,如果有則將TF卡中升級文件復(fù)制到Flash中APP地址處替換掉原來的APP程序,然后再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的APP程序。

    圖4 BootLoader引導(dǎo)程序流程圖

    3.3.2 接收升級文件程序設(shè)計

    APP程序除了執(zhí)行車載終端設(shè)備功能外,還負(fù)責(zé)接收服務(wù)器端下發(fā)的升級文件,并將升級文件寫入到TF卡中,因此需要在APP程序中設(shè)計代碼接收程序。大多數(shù)設(shè)計將接收到的升級文件直接存放在控制器Flash中,這樣不僅要求控制芯片F(xiàn)lash容量要足夠大,也增加了軟件設(shè)計的難度。采用TF卡等外圍存儲設(shè)備接收升級文件不僅可以解決控制芯片F(xiàn)lash容量不足的問題,還可使軟件設(shè)計更加容易。代碼接收程序流程圖如圖5所示。

    圖5 升級代碼接收程序流程圖

    4 遠程升級可靠性設(shè)計

    在升級文件遠程傳輸過程中,會面臨被截取、篡改等安全問題,通過加密技術(shù)能為數(shù)據(jù)安全提供很好的解決方法[5]。同時在升級過程中必須要保證升級數(shù)據(jù)的正確性和完整性,文中還采用斷線續(xù)傳等措施,保證了升級的可靠性和高效性。

    4.1 安全傳輸設(shè)計

    在數(shù)據(jù)幀通過GPRS傳輸?shù)倪^程中,可能會受到各種干擾,如數(shù)據(jù)被截斷、篡改等。針對上述可能出現(xiàn)的情況,作者對升級包進行了加密處理,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的安全傳輸。目前數(shù)據(jù)加密算法有很多種,主要分為對稱加密與非對稱加密兩種。對稱加密算法加密和解密用的密鑰相同,常用的對稱加密算法有DES(Data Encryption Standard)、AES(Advanced Encryption Standard)等。非對稱加密算法加密和解密的秘鑰是不同的,比如RSA(Rivest-Shamir-Adleman)算法。在資源有限、計算能力較差的嵌入式控制系統(tǒng)中,需要選取一種易于實現(xiàn)、占用資源少的加密算法[6-7]。文中采用TEA(Tiny Encryption Algorithm)加密算法,該算法是一種非常簡單高效的加密算法,以加密解密速度快、實現(xiàn)簡單著稱。相對于其他設(shè)計中采用DES或AES等算法來對數(shù)據(jù)進行加密,文中采用的輕量級TEA加密算法不僅能有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,而且占用資源少,更加適合用于電動車車載終端嵌入式軟件平臺。

    4.2 斷線續(xù)傳設(shè)計

    在系統(tǒng)升級時,終端從服務(wù)器下載升級文件需要一段時間。終端下載升級文件的過程中,很可能會出現(xiàn)由于網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量差、地理因素而導(dǎo)致車載終端斷線問題。如果出現(xiàn)終端斷線就重新再傳,而不保存已傳部分并等終端下次上線時續(xù)傳,這必然會影響執(zhí)行文件升級的效率,也會額外增加GPRS數(shù)據(jù)流量的通信費用。為了解決上述問題,在服務(wù)端程序中增加了一個具有斷線續(xù)發(fā)的軟件功能模塊。如果車載終端成功接收到服務(wù)端下發(fā)的數(shù)據(jù)幀,則需要向服務(wù)器發(fā)送應(yīng)答幀,服務(wù)器收到應(yīng)答幀后下發(fā)下一幀數(shù)據(jù)。如果車載終端回復(fù)接收失敗,則服務(wù)器重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。若到達一定的次數(shù)服務(wù)端仍沒有收到應(yīng)答,則認(rèn)為車載終端已掉線。這時就需要在服務(wù)端程序中保存車載終端的最近一次通信狀態(tài),為車載終端控制器下次上線續(xù)發(fā)提供所需信息。該軟件功能模塊流程圖如圖6所示。

    圖6 斷線續(xù)傳流程圖

    5 遠程升級系統(tǒng)測試

    車載終端在進行遠程升級時,首先通過上位機登錄到服務(wù)器,將本地升級文件上傳到服務(wù)器,如圖7所示。車載終端上電運行,主動連接服務(wù)器,如圖8所示。當(dāng)服務(wù)端和終端連接成功后,若服務(wù)端收到終端請求升級指令,則系統(tǒng)開始升級任務(wù)。文中對終端進行了50次升級實驗,分別在文件傳輸?shù)揭欢ㄩL度時人為將車載終端和服務(wù)器連接中斷,分別測試出使用斷線續(xù)傳功能和未使用斷線續(xù)傳功能時整個升級過程需要花費的時間。最終計算出使用斷線續(xù)傳功能時系統(tǒng)平均升級時間為5.41 min,不使用該功能時需要7.67 min。實驗結(jié)果表明:文中設(shè)計的具有斷線續(xù)傳功能的升級系統(tǒng)不但可以完成升級任務(wù),而且可以提高升級效率以及減少GPRS數(shù)據(jù)流量的消耗。

    圖7 登錄到遠程服務(wù)器

    圖8 車載終端上電連接服務(wù)器

    6 結(jié)束語

    詳細介紹了面向電動車車載終端遠程升級系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)。首先介紹了升級系統(tǒng)的整體架構(gòu)及升級文件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式,然后重點介紹服務(wù)端及車載終端IAP軟件的設(shè)計與實現(xiàn),最后對升級系統(tǒng)的可靠性設(shè)計進行介紹。在設(shè)計過程中采用應(yīng)答機制、斷線續(xù)傳、TEA加密解密等技術(shù)實現(xiàn)了車載終端嵌入式軟件的遠程在線升級功能,解決了車載終端升級困難不經(jīng)濟等問題,節(jié)約了升級和維護的成本。最后通過大量測試證明:此系統(tǒng)不僅有較高的成功率而且升級效率有了較大的改善。該遠程升級技術(shù)也可用于其他控制系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景。

    參考文獻:

    [1]張金鋒.車載終端執(zhí)行文件遠程升級系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].南京:南京理工大學(xué),2012.

    [2]丁鵬飛,法林.STM32F205VB在遠程系統(tǒng)升級中的應(yīng)用[J].自動化儀表,2014(5):80-83.

    DING P F,FA L.Application of STM32F205VB in Remote System Upgrade[J].Process Automation Instrumentation,2014(5):80-83.

    [3]吳瑞娜,張建奇,梁喜軍.基于STM32的GPRS遠程在線升級系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2015,34(12):34-37.

    WU R N,ZHANG J Q,LIANG X J.Design and Implementation of GPRS Remote Online Upgrade System Based on STM32[J].Techniques of Automation and Application,2015,34(12):34-37.

    [4]YOU N,ZHOU W,ZHANG J L,et al.Vehicle Terminal Remote Upgrade Based on GPRS[J].Applied Mechanics & Materials,2013,278/279/280:1928-1932.

    [5]李歌.FPGA系統(tǒng)遠程升級安全機制的研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2014.

    [6]謝林栩.基于TEA加密算法在網(wǎng)絡(luò)傳輸中保護文件數(shù)據(jù)安全的應(yīng)用[J].廣西師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2010,27(2):76-80.

    XIE L X.The Application of TEA Encryption Algorithm to Protecting Data Security in the Network File Transfer[J].Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition),2010,27(2):76-80.

    [7]楊釧釧,王加加,侯長博.基于STM32的加密錄音筆設(shè)計[J].電子科技,2014,27(6):58-61.

    YANG C C,WANG J J,HOU C B.Design of Encrypted Recorder Based on STM32[J].Electronic Science and Technology,2014,27(6):58-61.

    猜你喜歡
    服務(wù)端斷線加密算法
    斷線的珍珠
    一起10kV開關(guān)控制回路斷線故障分析及回路完善
    云存儲中基于相似性的客戶-服務(wù)端雙端數(shù)據(jù)去重方法
    新時期《移動Web服務(wù)端開發(fā)》課程教學(xué)改革的研究
    在Windows Server 2008上創(chuàng)建應(yīng)用
    斷線的風(fēng)箏
    琴童(2017年1期)2017-02-18 15:39:53
    基于小波變換和混沌映射的圖像加密算法
    Hill加密算法的改進
    10 kV開關(guān)手車控制回路斷線原因分析及處理方法
    對稱加密算法RC5的架構(gòu)設(shè)計與電路實現(xiàn)
    中文精品一卡2卡3卡4更新| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产激情久久老熟女| 交换朋友夫妻互换小说| 五月开心婷婷网| 丝袜脚勾引网站| 精品欧美一区二区三区在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久精品成人免费网站| 成年动漫av网址| 亚洲成人手机| 国产麻豆69| 精品久久久久久电影网| 国产麻豆69| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜激情久久久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 亚洲成人国产一区在线观看 | kizo精华| 一二三四在线观看免费中文在| av一本久久久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一级毛片 在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品三级大全| 电影成人av| 亚洲男人天堂网一区| 免费少妇av软件| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲中文日韩欧美视频| 大片免费播放器 马上看| 一级毛片我不卡| 久久国产精品人妻蜜桃| 婷婷色综合大香蕉| 伊人亚洲综合成人网| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人系列免费观看| 99久久人妻综合| 亚洲精品国产av蜜桃| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 51午夜福利影视在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久热爱精品视频在线9| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产片特级美女逼逼视频| 又紧又爽又黄一区二区| 男女国产视频网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产av精品麻豆| 欧美黑人欧美精品刺激| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩黄片免| www日本在线高清视频| 日日夜夜操网爽| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 色播在线永久视频| 日韩av免费高清视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产男女超爽视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 自线自在国产av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲伊人久久精品综合| 1024视频免费在线观看| 色94色欧美一区二区| 深夜精品福利| 精品亚洲成a人片在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 青青草视频在线视频观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 男男h啪啪无遮挡| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| h视频一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产爽快片一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| av国产久精品久网站免费入址| 脱女人内裤的视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 美女国产高潮福利片在线看| 美女视频免费永久观看网站| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品在线美女| 老熟女久久久| 熟女av电影| 亚洲国产看品久久| 国产主播在线观看一区二区 | 亚洲免费av在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产1区2区3区精品| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产欧美网| 日韩一区二区三区影片| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品久久久久久久性| 久久久久久久久免费视频了| 多毛熟女@视频| 十分钟在线观看高清视频www| 女警被强在线播放| 国产精品成人在线| 亚洲人成电影观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 婷婷色麻豆天堂久久| 大话2 男鬼变身卡| 一二三四社区在线视频社区8| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 女性生殖器流出的白浆| 美女大奶头黄色视频| 国产男女超爽视频在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 91精品国产国语对白视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品免费大片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久这里只有精品19| 黄色片一级片一级黄色片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 黑丝袜美女国产一区| 久久精品成人免费网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av一本久久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产最新在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久久久久精品精品| 美女国产高潮福利片在线看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产日韩欧美在线精品| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| cao死你这个sao货| 婷婷色综合大香蕉| www.精华液| 一区二区三区乱码不卡18| 丝袜脚勾引网站| 免费在线观看影片大全网站 | 国产精品.久久久| 亚洲免费av在线视频| 后天国语完整版免费观看| 久久精品成人免费网站| 男人操女人黄网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 我要看黄色一级片免费的| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av网站在线播放免费| 777米奇影视久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 水蜜桃什么品种好| 好男人电影高清在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品一国产av| 各种免费的搞黄视频| 首页视频小说图片口味搜索 | 999精品在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女床上黄色一级片免费看| 天天操日日干夜夜撸| a级毛片在线看网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 天天操日日干夜夜撸| 午夜av观看不卡| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一级毛片女人18水好多 | 国产在线观看jvid| 一区福利在线观看| 久久久精品免费免费高清| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲av美国av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 五月开心婷婷网| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 一级毛片 在线播放| 日韩制服骚丝袜av| 两人在一起打扑克的视频| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲美女黄色视频免费看| 香蕉国产在线看| 婷婷色综合大香蕉| 国产熟女午夜一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 日本色播在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品免费大片| 在线观看免费高清a一片| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 成人手机av| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产日韩一区二区| 大香蕉久久成人网| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲,欧美,日韩| 波多野结衣一区麻豆| 99热国产这里只有精品6| 各种免费的搞黄视频| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 天天操日日干夜夜撸| 首页视频小说图片口味搜索 | 考比视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 欧美在线一区亚洲| bbb黄色大片| av天堂久久9| 在现免费观看毛片| 乱人伦中国视频| 国产欧美亚洲国产| 在线观看免费午夜福利视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品一区二区精品视频观看| 91国产中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 午夜久久久在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 丝袜美腿诱惑在线| 又大又黄又爽视频免费| 国产1区2区3区精品| 成年av动漫网址| 黄色一级大片看看| 日本av免费视频播放| 国产激情久久老熟女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 最近手机中文字幕大全| 日本五十路高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品久久蜜臀av无| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品日本国产第一区| 老熟女久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美97在线视频| 老司机影院毛片| 两性夫妻黄色片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色播在线永久视频| 自线自在国产av| 久久人妻熟女aⅴ| 操美女的视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 精品第一国产精品| 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产主播在线观看一区二区 | 国产片内射在线| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三 | 成人免费观看视频高清| 国产国语露脸激情在线看| 一本综合久久免费| av视频免费观看在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧洲日产国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 97精品久久久久久久久久精品| 尾随美女入室| 99香蕉大伊视频| 午夜福利影视在线免费观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 大香蕉久久成人网| 丁香六月欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| av网站免费在线观看视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 女人久久www免费人成看片| 操美女的视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 日本av免费视频播放| 中文字幕高清在线视频| 亚洲第一av免费看| 波野结衣二区三区在线| 麻豆国产av国片精品| 男男h啪啪无遮挡| 嫩草影视91久久| 国产精品一区二区在线观看99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| e午夜精品久久久久久久| 免费在线观看日本一区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产黄频视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 男人舔女人的私密视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久久久久久久久久久大奶| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品高清国产在线一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻一区二区av| 中国美女看黄片| 国产99久久九九免费精品| 精品人妻1区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜激情久久久久久久| 欧美日韩精品网址| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| a 毛片基地| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18在线观看网站| 免费在线观看日本一区| 午夜免费成人在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 下体分泌物呈黄色| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 搡老岳熟女国产| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜激情久久久久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 国产欧美亚洲国产| 国产97色在线日韩免费| 久久久久网色| 赤兔流量卡办理| 波多野结衣一区麻豆| 最近手机中文字幕大全| 国产91精品成人一区二区三区 | 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | www.自偷自拍.com| 90打野战视频偷拍视频| 日韩制服骚丝袜av| 一级毛片我不卡| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | av天堂久久9| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 看免费成人av毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 久久精品国产综合久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99香蕉大伊视频| 超碰成人久久| 亚洲第一青青草原| 亚洲免费av在线视频| 一级黄色大片毛片| kizo精华| 香蕉国产在线看| 国产1区2区3区精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线观看一区二区三区激情| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 51午夜福利影视在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女国产高潮福利片在线看| 99re6热这里在线精品视频| 午夜激情久久久久久久| 中文字幕制服av| 久久99精品国语久久久| 老司机亚洲免费影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产熟女午夜一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久久视频综合| 一级黄色大片毛片| 99国产精品免费福利视频| 日韩制服骚丝袜av| 黄色视频在线播放观看不卡| 黄色视频不卡| xxx大片免费视频| 超碰97精品在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本91视频免费播放| 18在线观看网站| 一本综合久久免费| 国产在线免费精品| 成人三级做爰电影| 亚洲精品中文字幕在线视频| 香蕉丝袜av| 黄色怎么调成土黄色| 久热这里只有精品99| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲 国产 在线| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品熟女久久久久浪| 久久女婷五月综合色啪小说| 搡老乐熟女国产| a 毛片基地| 三上悠亚av全集在线观看| 精品福利永久在线观看| 精品久久久精品久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人精品无人区| 欧美乱码精品一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 精品久久蜜臀av无| 男人舔女人的私密视频| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费观看av网站的网址| 丰满少妇做爰视频| 蜜桃在线观看..| 国产男人的电影天堂91| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产97色在线日韩免费| 中文字幕制服av| 青草久久国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 51午夜福利影视在线观看| 在线 av 中文字幕| 久久久久久久久久久久大奶| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丝袜脚勾引网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产成人免费无遮挡视频| 久久鲁丝午夜福利片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 18禁国产床啪视频网站| 日韩大片免费观看网站| 亚洲伊人色综图| 免费观看a级毛片全部| 另类精品久久| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲一码二码三码区别大吗| 超碰成人久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 美女中出高潮动态图| 99热网站在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩一级在线毛片| 另类精品久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 久久性视频一级片| 亚洲五月色婷婷综合| 高清黄色对白视频在线免费看| 美国免费a级毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 自线自在国产av| 国产成人91sexporn| 在线观看人妻少妇| 日韩中文字幕视频在线看片| av欧美777| 国产精品免费大片| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品 欧美亚洲| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩综合久久久久久| 久久精品国产综合久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 老司机影院成人| 在线看a的网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲五月婷婷丁香| 免费在线观看影片大全网站 | 午夜91福利影院| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 人体艺术视频欧美日本| 日本欧美国产在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久久国产欧美日韩av| 久久久国产一区二区| 宅男免费午夜| 婷婷丁香在线五月| 午夜免费观看性视频| 国产视频首页在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| xxxhd国产人妻xxx| 九草在线视频观看| 一区二区三区乱码不卡18| 久久人妻熟女aⅴ| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲美女黄色视频免费看| 七月丁香在线播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 久久亚洲国产成人精品v| 高清不卡的av网站| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99热网站在线观看| 国产主播在线观看一区二区 | 男女下面插进去视频免费观看| 一级黄片播放器| 麻豆国产av国片精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久久久成人av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 91麻豆av在线| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲av成人精品一二三区| 丝袜在线中文字幕| 亚洲黑人精品在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 人体艺术视频欧美日本| 欧美日韩av久久| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 久久中文字幕一级| 亚洲国产精品成人久久小说| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产一卡二卡三卡精品| 在线av久久热| 三上悠亚av全集在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲av综合色区一区| 两性夫妻黄色片| 在现免费观看毛片| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成人精品在线电影| 中文字幕高清在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 好男人视频免费观看在线| 欧美xxⅹ黑人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 香蕉丝袜av| 欧美精品亚洲一区二区| 久久中文字幕一级| 亚洲中文字幕日韩|