教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)

配合《教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公眾平臺模范er（ID：Mofans1982）“粉絲匯”中開設(shè)了同名互動專區(qū)，收到了大家的很多問題。小M將這些問題進(jìn)行歸納整理，在后續(xù)文章中將陸續(xù)為大家解答。本期問題來自于@會有一天。

如何零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)模型直升機(jī)？

初次接觸模型直升機(jī)的新手，對于很多結(jié)構(gòu)部件完全不了解，缺少最基本的知識，即使有說明書幫助，也很難完成組裝、調(diào)試等工作。為了幫助大家快速入門，下面介紹一下模型直升機(jī)各部件的名稱含義、裝機(jī)要點(diǎn)和檢查技巧。

一、名稱解釋

1.機(jī)殼

模型直升機(jī)在機(jī)架外安裝的外殼，分為全包圍機(jī)殼和半包圍機(jī)殼兩種。前者多用于F3C機(jī)型，而后者常見于F3N機(jī)型上。大部分機(jī)殼采用FRP或ABS材料制成。

2.主側(cè)板

機(jī)架上用于安裝各種設(shè)備，并固定動力總成、傳動機(jī)構(gòu)等裝置的面板，與起落架、尾管等結(jié)構(gòu)相連接。

3.電機(jī)固定座

安裝電機(jī)的固定基座，可分成與機(jī)架一體式和分離型兩種，通常需配合尼龍?jiān)鷰б黄鹗褂谩?/p>

4.尾管

支撐尾部傳動的結(jié)構(gòu)，材質(zhì)通常為鋁管外覆一層碳纖維蒙皮。

5.起落架

用于起降時，支撐機(jī)身的結(jié)構(gòu)。根據(jù)用途不同，起落架可改裝成多種形式，如加裝浮筒，以便在水面起降；或者改為高腳起落架，用于加裝載荷。

6.尾部支撐桿

用于防止尾管發(fā)生共振現(xiàn)象，能增加機(jī)架和尾管的強(qiáng)度。

7.尾槳傳動軸

將動力傳達(dá)到尾槳齒輪組的旋轉(zhuǎn)軸，一般用鋼絲或碳桿制成。

8.同步皮帶

配合嚙合齒輪同步轉(zhuǎn)動。重量輕，常用于模型直升機(jī)尾槳。

9.主軸

從電機(jī)送出的動力經(jīng)過主軸傳送到旋翼頭。

10.主齒輪

大部分用強(qiáng)化鋁合金制造，部分小電直會采用便宜的尼龍等工業(yè)樹脂制成。

11.尾槳齒輪箱

尾槳齒輪箱可將減速機(jī)構(gòu)傳來的動力，傳到尾槳旋轉(zhuǎn)軸上。該齒輪箱通常使用一組傘形齒輪將旋轉(zhuǎn)軸變向90°。

12.升降舵

通過控制傾斜盤帶動旋翼傾斜，以控制模型直升機(jī)前進(jìn)或后退。

13.方向舵

通過控制尾槳螺距變化，使模型直升機(jī)以主軸為中心，向左或向右轉(zhuǎn)向。

14.舵機(jī)固定座

用來安裝舵機(jī)的安裝臺或安裝座。

15.主旋翼

由旋翼頭、聯(lián)動機(jī)構(gòu)和槳葉組成。

16.尾槳

通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反扭矩，用于抵消主旋翼產(chǎn)生的扭矩，防止模型直升機(jī)自轉(zhuǎn)。

17.螺矩臂

主要用于改變槳葉的螺矩角度。

18.傾斜盤

裝有萬向接頭，可在360°范圍內(nèi)向任何方向傾斜。工作時舵機(jī)先使傾斜盤傾斜，然后再通過傾斜盤帶動旋翼傾斜。

二、組裝要點(diǎn)

新手在組裝完模型后，容易出現(xiàn)可動機(jī)構(gòu)活動不暢、所裝零件固定不牢、中心對不準(zhǔn)、尾槳反轉(zhuǎn)等情況。即使表面上看沒問題，但若裝配不到位，也會因各零件配合不當(dāng)造成加速磨損，或者產(chǎn)生嚴(yán)重的飛行震動，甚至導(dǎo)致模型失控。因此，組裝模型直升機(jī)時，必須注意下列幾點(diǎn)：

1.傳動部分

各傳動部分在沒有與舵機(jī)連接前，應(yīng)先手動測試每個環(huán)節(jié)是否能靈活轉(zhuǎn)動。特別是螺矩和方向傳動系統(tǒng)，必須保持靈活轉(zhuǎn)動。

2.主要部件平衡測試

（1）主旋翼

主旋翼各片槳葉的重量要相同、分布要均勻（槳葉密度一致），兩槳葉的重心位置距旋翼頭的距離要一致。

（2）尾槳

尾槳的各片槳葉重量必須相同，否則飛行時容易發(fā)生震動，如果有差異則要進(jìn)行配平，方法為：先用槳葉平衡器找出重量較輕的一片，然后在其上粘貼適量的透明膠帶，直至各槳葉重量相同。

3.重心

模型直升機(jī)的重心位置對飛行穩(wěn)定性影響很大。測試重心時，可用鋼絲固定在主旋翼和尾管末端，將其緩慢地吊起來。吊起時機(jī)頭應(yīng)稍低一點(diǎn)。一般情況下，重心應(yīng)在模型直升機(jī)主軸前10毫米左右。飛行時，如果發(fā)現(xiàn)模型直升機(jī)懸不穩(wěn)，可能是由重心偏移造成的。這種情況可通過將傾斜盤調(diào)整到水平的方法解決。調(diào)整好后，模型直升機(jī)懸停時既不前進(jìn)、也不后退，而是垂直上升。

三、飛行前的檢查

1.機(jī)體

（1）螺絲

由于模型直升機(jī)飛行時機(jī)體震動較大，因此要重點(diǎn)檢查螺絲的連接是否牢固。其中主槳葉槳夾固定螺絲至少每飛行10次就要檢查一次，以防槳葉飛行時脫離。

（2）大齒盤的固定螺絲不僅要檢查是否松動，還要查看是否有彎曲變形。

（3）檢查主旋翼的球頭螺絲時，可用手輕拉連桿或球頭，觀察虛位情況是否正常。此處的螺絲很容易松脫。

（4）尾管支撐桿的固定螺絲最容易因震動而松脫，因此每次飛行前必須仔細(xì)檢查。

（5）尾槳的金屬T形控制臂的固定螺絲有兩顆，由于脫落一顆也可正常飛行，因此很容易被忽視，故應(yīng)仔細(xì)檢查上下兩側(cè)的螺絲是否在位并固定牢固。此外，電機(jī)的齒輪緊固螺絲也需要經(jīng)常檢查或更換。

（6）連桿、球頭和球頭扣

模型炸機(jī)后，球頭連桿是最容易受損的部位。另外，經(jīng)常拆卸的連桿以及受力較大部位的連桿，如主槳葉夾上的連桿、球頭和球頭扣等受損后，很容易出現(xiàn)缺口或裂紋，需經(jīng)常用手拉一拉，以確定是否存在虛位。

（7）各電子設(shè)備連接狀況

檢查模型直升機(jī)上的各種電子設(shè)備如電調(diào)、電機(jī)、接收機(jī)、舵機(jī)、陀螺儀等接線是否連接牢靠、導(dǎo)線是否出現(xiàn)老化破損，并仔細(xì)查看走線是否合理、有無干擾干涉。

（8）檢查皮帶

仔細(xì)查看皮帶是否出現(xiàn)拉絲或干裂老化跡象，若出現(xiàn)應(yīng)及時更換。

（9）檢查軸承

重點(diǎn)檢查部位是主槳葉槳夾和尾槳葉槳夾上的軸承，可通過手動旋轉(zhuǎn)槳夾，根據(jù)旋轉(zhuǎn)時的順滑程度判斷。如果槳夾旋轉(zhuǎn)不暢、有阻尼感，則需更換軸承。

2.接收機(jī)和遙控器

（1）上電前，必須檢查遙控器搖桿，尤其是油門和飛行模式的鎖定開關(guān)是否處于正確位置。

（2）在模型上電時，接收機(jī)指示燈應(yīng)為閃爍狀態(tài)并伴有提示音。自檢完成后，指示燈應(yīng)為正常勻速間歇閃爍。

（3）檢查遙控器的剩余電量以及飛行模式的名稱、參數(shù)等。多人使用一架模型時，很容易忽略其他人設(shè)置的模型參數(shù)，直接使用容易造成事故。

（4）若間隔較長時間未使用模型，再次使用時，即使設(shè)備沒有更換也應(yīng)重新對頻。

3.檢查震動狀況

（1）模型上電后，應(yīng)輕推油門并查看機(jī)體的震動情況。尤其要注意主旋翼槳葉和剎車盤螺絲是否有異常震動。

（2）起飛前，應(yīng)先在地面進(jìn)行試車。輕推油門，仔細(xì)聽槳葉摩擦空氣的聲音是否連貫。

4.電池

使用電池，尤其是新電池前，應(yīng)用充電器檢查電量，也可額外安裝電壓報警器。

電池與電調(diào)連接的插頭由于要頻繁插拔，因此要經(jīng)常檢查是否出現(xiàn)松動。另外，電調(diào)及電源的插頭和導(dǎo)線間如果焊接不牢固，容易導(dǎo)致模型突然斷電。每次飛行前必須仔細(xì)檢查。

《航空模型》官方微信（ID：Mofans1982）后臺已收到很多熱心讀者關(guān)于模型直升機(jī)的提問，如@fly ENGAGE詢問槳距和轉(zhuǎn)速應(yīng)該如何匹配等。小M正在對這些問題進(jìn)行整理匯總，在以后的文章中進(jìn)行解答，請繼續(xù)關(guān)注。