京東機(jī)器人：讓物流更高效
——專訪京東物流首席規(guī)劃師、無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人章根云京東集團(tuán)X事業(yè)部無(wú)人倉(cāng)數(shù)據(jù)智能部負(fù)責(zé)人秦恒樂(lè)

文/本刊記者 李冰漪

國(guó)內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用，京東物流一馬當(dāng)先。2017年夏天，京東配送機(jī)器人在中國(guó)人民大學(xué)順利完成首單配送任務(wù)，這代表著機(jī)器人配送由可能逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。京東在機(jī)器人應(yīng)用方面走在了國(guó)內(nèi)快遞企業(yè)前列，因此也讓人們急于想了解內(nèi)情。日前，本刊記者就此對(duì)京東集團(tuán)X事業(yè)部無(wú)人倉(cāng)數(shù)據(jù)智能部負(fù)責(zé)人秦恒樂(lè)和京東物流首席規(guī)劃師、無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人章根云進(jìn)行了采訪。這些機(jī)器人不僅能夠依據(jù)系統(tǒng)指令處理訂單，還可以完成自動(dòng)避讓、路徑優(yōu)化等工作。無(wú)人倉(cāng)是京東在智能化倉(cāng)儲(chǔ)方面的一次大膽創(chuàng)新，其自動(dòng)化、智能化設(shè)備覆蓋率達(dá)到100%，可以應(yīng)對(duì)電商靈活多變的訂單的業(yè)務(wù)形態(tài)。

在分揀場(chǎng)內(nèi)，京東引進(jìn)了3種不同型號(hào)的智能搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)；在5個(gè)場(chǎng)景內(nèi)，京東物流分別使用了2D視覺(jué)識(shí)別、3D視覺(jué)識(shí)別以及由視覺(jué)技術(shù)與紅外測(cè)距組成的2.5D視覺(jué)技術(shù)，為這些智能機(jī)器人安裝了“眼睛”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動(dòng)交互。

比如在廣東麻涌分揀中心，京東物流在1200平方米的平臺(tái)上，引入了300個(gè)代號(hào)為“小黃人”的分揀機(jī)器人進(jìn)行取貨、掃碼、運(yùn)輸、投貨。機(jī)器人投用減少了86%的分揀人工，貨物分揀更及時(shí)、準(zhǔn)確、安全。投用后貨物分揀效率更高，單小時(shí)處理能力能夠達(dá)到12000件，分揀員工從

京東物流機(jī)器人：大規(guī)模、多場(chǎng)景

對(duì)于京東的機(jī)器人應(yīng)用，京東物流首席規(guī)劃師、無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人章根云介紹，京東無(wú)人倉(cāng)的最大特點(diǎn)是對(duì)于機(jī)器人的大規(guī)模、多場(chǎng)景的應(yīng)用。在京東無(wú)人倉(cāng)的整個(gè)流程中，從貨到人到碼垛、供包、分揀，再到集包轉(zhuǎn)運(yùn)，應(yīng)用了多種不同功能和特性的機(jī)器人，總數(shù)量達(dá)近千個(gè)，而300多人減少到40多人，減少了86%的人工，貨物分揀更及時(shí)、準(zhǔn)確，分揀環(huán)節(jié)的減少讓貨物搬運(yùn)次數(shù)相應(yīng)減少，貨物更有安全保障。

追趕世界一流尚需時(shí)日

秦恒樂(lè)認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)呈百花齊放的局面，代表性的企業(yè)主要有京東、新松等幾家。而京東作為國(guó)內(nèi)的電商巨頭，屬于需求側(cè)驅(qū)動(dòng)供給側(cè)機(jī)器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)+的機(jī)器人企業(yè)；新松則是典型的國(guó)內(nèi)老牌機(jī)器人技術(shù)積累深厚的企業(yè)，可謂是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中的貴族。

談到今后機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)與前景，秦恒樂(lè)認(rèn)為，當(dāng)前制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)趨于平緩，但物流行業(yè)、服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)迅猛上揚(yáng)趨勢(shì)，涌現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前京東比較熟悉的是在物流行業(yè)，比如京東的地狼貨到人系統(tǒng)、天狼貨到人系統(tǒng)都是機(jī)器人應(yīng)用的典型案例,預(yù)計(jì)今年京東在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部署的機(jī)器人數(shù)量超過(guò)千臺(tái)。

秦恒樂(lè)表示，物流行業(yè)的機(jī)器人解決了搬運(yùn)和揀選、分揀三個(gè)環(huán)節(jié)，之前這些都是用人力進(jìn)行，使用機(jī)器人之后，能大大節(jié)省人員的體力投入，并極大地提升了效率。因?yàn)閳?chǎng)景清晰，動(dòng)作簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)化，并且在短時(shí)間內(nèi)需要大量重復(fù)動(dòng)作的環(huán)節(jié)更適合使用機(jī)器人?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)物流機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)，尤其是物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景與需求量巨大。

評(píng)價(jià)人工和機(jī)器人處理能力可以從兩個(gè)方面來(lái)看：處理效率的對(duì)比、單均成本的對(duì)比及對(duì)于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的改造要求。對(duì)于物流機(jī)器人來(lái)說(shuō)，平衡點(diǎn)就在于使用機(jī)器人使得單均成本和使用人工的單均成本能達(dá)到平衡，也就是投入與產(chǎn)出的平衡點(diǎn)。

當(dāng)然，機(jī)器人的發(fā)展也會(huì)遇到一定瓶頸，也可以把發(fā)展瓶頸理解為需要攻關(guān)的地方，那么在復(fù)雜場(chǎng)景、動(dòng)作、動(dòng)態(tài)條件的環(huán)境下，機(jī)器人是否能夠完成任務(wù)，并且本身的成本可控，對(duì)于機(jī)器人廣泛應(yīng)用上確實(shí)是個(gè)挑戰(zhàn)。

秦恒樂(lè)坦言，目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)對(duì)于傳統(tǒng)的國(guó)際四大機(jī)器人家族絕對(duì)是一股異軍突起的力量，但是國(guó)內(nèi)要想趕上世界一流企業(yè)，還有很大差距。從硬件質(zhì)量上來(lái)比較，由于國(guó)內(nèi)制造精度，材料等方面的不足，在整體機(jī)器人硬件質(zhì)量上沒(méi)有國(guó)外高；從軟件算法質(zhì)量上比較，國(guó)外的人工智能技術(shù)相對(duì)于國(guó)內(nèi)整體比較先進(jìn)，但是國(guó)內(nèi)的追趕速度非?？?；從應(yīng)用場(chǎng)景上比較，由于國(guó)內(nèi)電商物流的發(fā)達(dá)以及人工紅利的下降，各電商巨頭、物流巨頭均在想方設(shè)法拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，以需求驅(qū)動(dòng)機(jī)器人落地。但技術(shù)積累上不能盲目求多，更要求精；另外上游元器件的發(fā)展上也要有深刻的技術(shù)積累，而不是關(guān)鍵的零部件只能依靠進(jìn)口；從材料、加工精度上，更是需要有工匠精神的積累。只有做到了這些，我們才有趕超世界一流企業(yè)的底氣，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。