漫說物流機器人

文/本刊記者 李冰漪

當(dāng)前，越來越多的國內(nèi)外物流企業(yè)不斷探索機器人應(yīng)用——比如，亞馬遜已在全球各地部署超過10萬臺機器人，京東、阿里也在積極布局無人倉?！叭斯ぶ悄堋睙岢眮硪u，無疑又會掀起一場技術(shù)革命。那么，自動化是不是每一個物流企業(yè)的必然之路？

國內(nèi)機器人存在的問題

有專家認(rèn)為，從我國現(xiàn)狀來看，目前中國物流機器人領(lǐng)域還存在不少問題。當(dāng)前國內(nèi)很多物流機器人領(lǐng)域最新的技術(shù)并非我國原創(chuàng)，而且大多數(shù)物流機器人技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱，倉儲物流機器人也存在著諸多問題。當(dāng)然，在可預(yù)見的未來，隨著行業(yè)投入的不斷加大，一些新的技術(shù)突破將會不斷涌現(xiàn)，中國在機器人領(lǐng)域技術(shù)上的落差將會很快追上，但目前還需要時間。

對于物流企業(yè)來講，智能化的選擇沒有一個絕對標(biāo)準(zhǔn)答案，要因地制宜，找到最適合自己公司的模式才是最好的辦法。毫無疑問，在人力成本逐漸上漲的中國，機器人的廣泛應(yīng)用是個必然的趨勢，雖然它可能導(dǎo)致一些人的失業(yè)，但并不是每個企業(yè)都緊隨這個趨勢，這和經(jīng)濟發(fā)展程度、行業(yè)成熟度和行業(yè)消費穩(wěn)定性、公司戰(zhàn)略和管理、公司管理層意識等有著密切關(guān)系。

機器人也并不意味著必須完全替代人工，在信息和流程的優(yōu)化也大有作為，投入也比較少，比如，原材料倉庫的擺放是按產(chǎn)品系列的，而不是按物料類型，在此基礎(chǔ)上再考慮智能化和人工結(jié)合應(yīng)該更合適。

每個公司都要從自身去考量

具體到每個公司來看，是否實行智能化要從幾個方面考慮。

首先，人工和智能化哪一個成本更低，這直接影響是否實施智能化。而公司管理層的經(jīng)驗、意識決定公司倉庫智能化的走向。如果公司管理層沒有對機器人帶來的優(yōu)勢有全面了解和掌握，很難推動智能化在公司內(nèi)部實施。

其次，行業(yè)特點也會直接影響智能化的實施。比如煙草、酒類、飲料、醫(yī)藥、汽車、服裝等行業(yè)，包裝比較單一或標(biāo)準(zhǔn)、消費量巨大的快消品或單個成品附加值較高實行智能化帶來的收益更大，小批量多品種、包裝大小不規(guī)則等定制類的產(chǎn)品更適合用人工化操作。設(shè)施設(shè)備管理能力及供應(yīng)商的管理能力同樣影響智能化是否順利實施，比如響應(yīng)時間、服務(wù)成本、協(xié)調(diào)配合度等。越是智能庫潛在瓶頸會越多，與通常只需要建造廠商的定期維修相比，智能庫日常預(yù)防措施和測試就成了必備的功課。

當(dāng)然，公司內(nèi)部各運作系統(tǒng)是否有能力匹配以及未來的不確定性也會左右智能化的是否能夠付諸實施。智能化設(shè)備屬于固定資產(chǎn)，投資巨大，若對未來預(yù)測不準(zhǔn)，倉儲單量下滑，必然造成項目投資浪費，倉儲單量上升，設(shè)備規(guī)模太小又滿足不了需要，直接面對更大的一筆智能化擴容支出；相對于人工的靈活性來說，優(yōu)勢并不明顯。

此外，人員的培訓(xùn)、日常維護和紀(jì)律執(zhí)行同樣是人工操作必須面對的挑戰(zhàn)。人工操作一方面要求經(jīng)培訓(xùn)的熟手來操作，另一方面卻要求人作重復(fù)地機械式動作，要求人在操作時有如機器一般紋絲不差的頻率、幅度，所以尋找合適的心理素質(zhì)過硬的操作者也是管理者的一大挑戰(zhàn)。

機器人會取代人工嗎？

作為智能化設(shè)備的代表——機器人，目前還面臨著很多問題，離取代倉儲人員和快遞員還有較長時間。譬如，與人工相比，依然不夠靈活。亞馬遜負(fù)責(zé)機器人工作的高管表示，“人類擅長處理許多不同形狀的包裹，而且非常擅長將這些東西裝入狹小空間中，這是目前的機器人做不到的。”

而從另一個角度看，現(xiàn)在這些巨頭對人力的需求也是在迅速走高的。比如DHL推出的某些機器人在一個擁有約1300名員工的工廠中取代了25個工作崗位。但是這個中心每年創(chuàng)造大約100個新工作。亞馬遜對人力勞動的需求也比機器人勞動力增長得快，自從收購Kiva并部署其第一臺機器人以來，亞馬遜已經(jīng)將其員工人數(shù)擴大至30萬人。

機器人和人類將在未來分擔(dān)不同工作。因此，現(xiàn)在也沒必要對機器人的使用大驚小怪。

自主移動機器人的最新成就

在機器人領(lǐng)域，自主移動機器人（AMR）一直被廣泛推廣。自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當(dāng)于一輛裝載有GPS以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。

自主操作使AMR的靈活性遠(yuǎn)超于自動導(dǎo)引運輸車（AGV）。AGV僅限于遵循一條整合到工廠設(shè)施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。而AMR僅需簡單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動做出調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置，該控制軟件能對指令自動進行優(yōu)先級排序，且可根據(jù)位置和適用性選擇最適用于某項給定任務(wù)的機器人。一旦制定了某項任務(wù)，員工就無需花時間協(xié)調(diào)機器人的工作，更能夠?qū)Ｗ⒂诟吒郊又档墓ぷ?，推進公司的運營成功。

AMR的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。AMR對于任何規(guī)模設(shè)施的敏捷生產(chǎn)均具有很強的適應(yīng)性。如果需要移動生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖，或者在現(xiàn)場對AMR重新進行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務(wù)。隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以輕松地對機器人進行重新部署，從而在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，而無需限制于僵硬的AGV基礎(chǔ)設(shè)施。