無處不在的無人駕駛，可以預(yù)見的未來

“無人駕駛汽車將統(tǒng)治未來！”一則消息引爆朋友圈。無人駕駛方便、有序，可是應(yīng)該如何保證無人駕駛的安全性呢？如何像人一樣判斷對方可能采取的行動？無人駕駛汽車的事故責(zé)任應(yīng)如何認(rèn)定？一系列的問題引爆“無人駕駛”話題，即便爭議無數(shù)，無人駕駛依舊是來了，它從影視劇中走到現(xiàn)實(shí)生活中。

今年1月，在拉斯維加斯舉行的消費(fèi)電子展(CES)上，各種自動駕駛“黑科技”層出不窮，博人眼球；

近日，博鰲2018年會第三場分論壇"未來的交通"在博鰲國際會議中心舉行，各行各業(yè)的專家，深入探討并暢想了未來的智能城市與智能交通的種種可能；

日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并率先在道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。此舉引發(fā)無數(shù)網(wǎng)友熱議，大半夜看到無人駕駛車隊行走，想想還是有點(diǎn)瘆得慌；

……

正如AI在改變整個互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一樣，無人駕駛正在改變著整個汽車產(chǎn)業(yè)。這是一波革命性的變化，屆時，汽車將不再是一個代步工具，而是一個移動的智能終端。

預(yù)計到 2021 年，無人駕駛汽車將進(jìn)入市場。到2035年，中國預(yù)計將有約860萬輛無人駕駛汽車。目前，蘇州工業(yè)園區(qū)已經(jīng)匯聚了若干無人駕駛零部件企業(yè)、無人駕駛開發(fā)平臺及無人駕駛車企。

為了順應(yīng)全球汽車技術(shù)電動化、智能化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展趨勢，滿足重點(diǎn)企業(yè)在開放的結(jié)構(gòu)化道路條件下進(jìn)行全面技術(shù)測試的迫切需求，蘇州工業(yè)園區(qū)將以無人駕駛測試為重點(diǎn)，籌劃建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)，側(cè)重開放測試，兼顧封閉測試，內(nèi)容包括在園區(qū)先行先試無人駕駛技術(shù)測試與應(yīng)用規(guī)范，有序開放部分結(jié)構(gòu)化道路作為無人駕駛測試路段，給予無人駕駛測試車輛上路牌照，允許其在滿足車輛與駕駛員安全規(guī)范前提下，合法合規(guī)進(jìn)行車輛測試等。

普及無人駕駛汽車不再是夢發(fā)言人：百度Apollo計劃

一年前，百度的一項(xiàng)大動作撬動了智能駕駛的支點(diǎn)。就在2017年4月19日的上海國際車展上，百度集團(tuán)總裁、COO陸奇宣布“Apollo計劃”。這是百度向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的“玩家”提供的一個“開放、完整、安全”的軟件平臺，通過把百度所擁有的自動駕駛技術(shù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等開放給這些“玩家”，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

要知道Apollo計劃出現(xiàn)地并不偶然，早在2013年，百度的無人車項(xiàng)目就開始起步，研發(fā)的核心技術(shù)是“百度汽車大腦”。到2015年底，百度的自動駕駛汽車在國內(nèi)首次出現(xiàn)在公眾視野，實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，測試中最高速度達(dá)到100公里/小時。近日，美國市場研究機(jī)構(gòu)NavigantResearch發(fā)布的最新的無人駕駛技術(shù)排行榜顯示，百度是唯一上榜的中國公司，超過了蘋果和特斯拉。

而這次的Apollo計劃，可以說是革命性的進(jìn)步。簡單來說，如果把自動駕駛汽車看成一部智能手機(jī)，百度的Apollo計劃就是Android操作系統(tǒng)。在規(guī)劃中，Apollo計劃能夠降低自動駕駛汽車的研發(fā)門檻，促進(jìn)技術(shù)的快速普及。計劃將在2020 年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。

據(jù)了解，在百度 Apollo 1.0 發(fā)布時，平臺已經(jīng)聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：海內(nèi)外的15 家汽車廠商；博世、大陸、德爾福等10家一流Tier1供應(yīng)商；英特爾、英偉達(dá)在內(nèi)的一流芯片廠商；地圖公司如 TomTom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達(dá)公司；地平線、智行者等創(chuàng)業(yè)公司；首汽約車、Grab、神州優(yōu)車等出行服務(wù)公司；清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校研究機(jī)構(gòu)。如今，Apollo計劃又傳出一個個好消息：小康股份深度參與百度Apollo計劃；英飛凌加入百度阿波羅計劃；威馬汽車正式加入百度Apollo 2.0計劃……

無人駕駛再牛，還得仰仗我們的硬件設(shè)施發(fā)言人：博世汽車部件(蘇州)有限公司

傳聞，博世是真正控制無人駕駛汽車市場三大巨頭之一。此話并不假，博世是世界最大的汽車零部件供應(yīng)商。近年來，博世在自動駕駛領(lǐng)域也展現(xiàn)出了極大的積極性。博世早在2013年就已經(jīng)開啟了自動駕駛道路測試，并先后與眾多企業(yè)聯(lián)手合作，如：自動駕駛重量玩家特斯拉、領(lǐng)先的機(jī)器學(xué)習(xí)芯片巨頭英偉、全球?qū)Ш狡放芓omTom等。

在汽車自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)中，L0指什么都不控，只會輔助警告；L1只控制一個，比如油門或剎車，以此來控制速度；L2控制兩個，一般是油門和剎車，其要求是駕駛員必須時刻保持注意力；L3保證駕駛者有足夠的時間應(yīng)對到來的問題，即使駕駛員睡著了也能將其叫醒，或者為保證安全進(jìn)行靠邊停車，這可以保證有一段路是可以放松的，人不需要從頭開到尾。

在L3級別上，人類與自動駕駛系統(tǒng)共享對汽車的控制權(quán)。只有做到了L3 級別，才算是真正走上了便利的路線，否則都是有風(fēng)險的。而當(dāng)前，博世汽車已經(jīng)進(jìn)入了L3級別無人駕駛技術(shù)的研發(fā)階段。

博世（中國）投資有限公司執(zhí)行副總裁徐大全在接受媒體采訪時透露，博世正準(zhǔn)備投入商用車自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作，未來也將和供應(yīng)商、車企協(xié)同合作，開發(fā)自動駕駛產(chǎn)品。在博世的規(guī)劃中，2018年實(shí)現(xiàn)自動泊車，即到達(dá)目的地后人下車，由車輛自己尋找車位泊車；2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的自動駕駛功能；2022年實(shí)現(xiàn)L5級別的完全自動駕駛技術(shù)。

專注自動駕駛，挑戰(zhàn)百度阿波羅發(fā)言人：德爾福電子(蘇州)有限公司

如果你沒有聽過德爾福，那么不怪你，但你應(yīng)該聽過自動駕駛汽車橫跨美國的故事。2015年，一輛印著“Delphi”LOGO的奧迪SQ5從美國西海岸的舊金山出發(fā)，跋涉5000多公里，開到了位于東海岸的紐約。在長達(dá)9天的旅程中，99%的路程都是這輛SQ5自己在開。

早在1888年的時候，德爾福還是通用汽車內(nèi)部負(fù)責(zé)制造零部件的小部門。到了1988年，為了順應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)全球化的浪潮，通用汽車決定將德爾福分離開來，讓它可以獨(dú)立向全世界的汽車企業(yè)供應(yīng)零部件。

在2016CES展會上,德爾福推出了V2E(Vehicle to Everything車聯(lián)萬物)解決方案，作為自動駕駛重要的組成部分。車內(nèi)將設(shè)有眼球追蹤功能（Eye Glance）、車載系統(tǒng)等，能從駕駛者的表情、車內(nèi)正在播放的音樂等，了解到更多車內(nèi)的信息，從而對駕駛者的駕駛行為作出判斷。比如，這個駕駛者是不是失戀啦？被領(lǐng)導(dǎo)罵啦？中頭彩啦？

在2017CES展會上，德爾福聯(lián)手Mobileye推頂級自動駕駛技術(shù)。雙方在CES 2017共同呈獻(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界最高級別的自動駕駛演示，演示汽車采用中央傳感定位與規(guī)劃(CSLP)自動駕駛系統(tǒng)，演示路段覆蓋城市道路和高速公路。據(jù)了解，這套自動駕駛系統(tǒng)將于2019年投產(chǎn)。

去年5月16日，寶馬集團(tuán)、英特爾和Mobileye共同宣布引入德爾福，成為其最新的自動駕駛平臺的開發(fā)合作伙伴及系統(tǒng)集成商。四家合作伙伴將采用統(tǒng)一合作模式，旨在更廣泛地為汽車行業(yè)及其它潛在行業(yè)提供并拓展其自動駕駛解決方案。在業(yè)內(nèi)人士看來，德爾福加入寶馬無人駕駛聯(lián)盟，是對百度阿波羅計劃發(fā)起的挑戰(zhàn)。

去年12月5日，德爾福汽車公司正式完成分拆，母體公司改名為“Aptiv（安波福）”，專注于自動駕駛、數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)等前沿科技業(yè)務(wù)。被分拆出去的公司取名“Delphi Technologies（德爾?？萍迹?，沿襲了德爾福汽車主體的動力總成、新能源業(yè)務(wù)。

這一架構(gòu)調(diào)整，標(biāo)志著安波福以其全球一級汽車供應(yīng)商的角色，向智能化轉(zhuǎn)型，發(fā)力自動駕駛。據(jù)了解，安波福位于蘇州的研發(fā)中心已經(jīng)于2017年2月份奠基，預(yù)計今年6月30日準(zhǔn)時開始營運(yùn)，屆時將有800個工程師在蘇州的研發(fā)中心工作，繼續(xù)引進(jìn)的工程師也會以軟件人才為主。

讓軟件，成為自動駕駛的“大腦”發(fā)言人：蘇州滴滴旅行科技有限公司

互聯(lián)網(wǎng)公司、整車公司、零部件公司紛紛向自動駕駛拋出了橄欖枝，就連共享打車起家的“滴滴出行”，也盯上了自動駕駛這塊“香餑餑”。不過，在近日舉行的2018智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際研討會上，滴滴出行首席技術(shù)官張博明確表示：“滴滴不會自己造車，滴滴并無造車的基因。滴滴出行真正明確要做的是自動汽車駕駛技術(shù)的軟件部分?！?/p>

自2016年以來，滴滴出行開展了智能駕駛技術(shù)的研發(fā)，致力于研發(fā)L4及L5級別的高度智能駕駛技術(shù)。依托強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，滴滴出行建設(shè)了人工智能平臺“滴滴大腦”，搭建調(diào)度、規(guī)劃、仿真、推薦、預(yù)測五大能力。

2017年9月，滴滴出行在蘇州工業(yè)園區(qū)成立蘇州滴滴旅行科技有限公司，用于開展無人駕駛技術(shù)研發(fā)以及封閉和開放道路測試，建立車輛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)商業(yè)化無人駕駛平臺。預(yù)計5年內(nèi)，核心技術(shù)研發(fā)人員達(dá)100人，測試技術(shù)人員達(dá)700人，無人駕駛車隊將擁有300輛車，5年累計投入約10.7億元人民幣。同時，蘇州滴滴未來研發(fā)和測試成果轉(zhuǎn)讓、產(chǎn)業(yè)化、關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)以及最新研究成果率先在園區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用。

目前，蘇州滴滴在園區(qū)已經(jīng)建設(shè)了一片占地5000平方米的封閉測試場，并已投入使用，內(nèi)設(shè)封閉車庫，模擬道路，帶有紅綠燈的路口8個，主要用于智能駕駛基本功能、性能測試，保障車輛在開放道路測試的安全，對技術(shù)迭代有重要意義。