工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件焊接自動(dòng)化中PLC技術(shù)的應(yīng)用

陳啟 葛麗 趙晟

【摘 要】隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種大型礦山和水利工程不斷規(guī)劃和建設(shè)，中小型推土機(jī)己不能滿足要求，大馬力推土機(jī)的需求量每年呈50%的增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。在我公司研制大馬力推土機(jī)之前，國內(nèi)市場(chǎng)上320馬力以上的推土機(jī)整機(jī)及配件主要依賴進(jìn)口，不僅維修困難，而且價(jià)格昂貴，每年都要花費(fèi)我國大量外匯。因此，研制大馬力推土機(jī)不僅具有廣闊的市場(chǎng)前景，同時(shí)還可以優(yōu)化調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提高大型裝備的國產(chǎn)化水平，具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

【關(guān)鍵詞】工程機(jī)械；大型結(jié)構(gòu)件；焊接；自動(dòng)化；PLC技術(shù)

PLC即可編程程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），建立在微型計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以其獨(dú)特的體積小、應(yīng)用性高、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造、食品生產(chǎn)與檢測(cè)、重工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。本文首先對(duì)于PLC技術(shù)的具體含義以及應(yīng)用價(jià)值進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，然后針對(duì)PLC技術(shù)在機(jī)械工程與自動(dòng)化的多個(gè)具體環(huán)境中的工作模式以及作用展開較為詳細(xì)的分析及闡明，為提升PLC技術(shù)對(duì)于機(jī)械工程與自動(dòng)化的貢獻(xiàn)價(jià)值奠定基礎(chǔ)。

一、PLC技術(shù)的實(shí)用價(jià)值與優(yōu)勢(shì)

時(shí)代的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)前進(jìn)的步伐，隨著現(xiàn)代社會(huì)勞動(dòng)力成本的節(jié)節(jié)攀升以及智力資源的日漸珍貴，工業(yè)生產(chǎn)上精簡(jiǎn)人力資源的消耗、擴(kuò)大機(jī)械化程度的趨勢(shì)已成必然，給機(jī)械工程以及自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。PLC技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)普遍應(yīng)用的控制型器件，不僅體積小巧、易于安裝、具有廣泛通用性。而且用戶可以通過編寫程序輕松實(shí)現(xiàn)個(gè)性化控制方式，很大程度上提高機(jī)械裝置以及自動(dòng)化技術(shù)的靈活性以適用性。不僅如此，PLC還有提供多方面強(qiáng)大功能支持，同時(shí)兼具高性價(jià)比、高可靠性以及低功耗等等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為了自動(dòng)化控制的核心技術(shù)，成為了我國構(gòu)建自動(dòng)化控制技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、推進(jìn)機(jī)械工程與自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程的主要操作對(duì)象。

隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種大型礦山和水利工程不斷規(guī)劃和建設(shè)，中小型推土機(jī)已不能滿足要求，大馬力推土機(jī)的需求量毎年呈50%的増長(zhǎng)率増長(zhǎng)。在我公司開發(fā)大馬力推土機(jī)之前，國內(nèi)市場(chǎng)上320馬力及以上的大馬力推土機(jī)基本上被卡特彼勒、小松等國際知名品牌所主導(dǎo)。大馬力推土機(jī)整機(jī)及配件主要依賴進(jìn)曰，不僅維修困難，而且價(jià)格昂貴，每年都要花費(fèi)我國大量外匯。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，用戶對(duì)性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠的國產(chǎn)大馬力推土機(jī)的期望越來越高。PLC技術(shù)的應(yīng)用涉及生產(chǎn)管理、生產(chǎn)監(jiān)控、順序控制等方面，多個(gè)操作體系的協(xié)調(diào)與配合需要實(shí)現(xiàn)PLC處理器核心與控制設(shè)備之間及時(shí)溝通?；ヂ?lián)網(wǎng)的高速發(fā)展為其提供了通訊技術(shù)支持，而PLC技術(shù)抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)則為準(zhǔn)確通信提供了安全保障。甚至可以預(yù)測(cè)，在今后社會(huì)發(fā)展中，PLC技術(shù)將與機(jī)器人、CAD共同組成主流基礎(chǔ)管理設(shè)備體系。接下來將從三個(gè)方面具體介紹PLC技術(shù)特點(diǎn)：

（一）操作簡(jiǎn)單通用性高

現(xiàn)在，絕大多數(shù)PLC均支持程序語言互譯，用戶無需專門學(xué)習(xí)某一中語言，僅需運(yùn)用自己常用語言編寫代碼后，用器件自帶的翻譯功能進(jìn)行語言的轉(zhuǎn)換即可實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的編程，降低編程語言門檻。并且PLC的安裝及調(diào)試簡(jiǎn)單，外部接線較少，促使簡(jiǎn)化實(shí)際操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而縮短系統(tǒng)運(yùn)行的周期，工作效率得到改善。

大馬力推土機(jī)功率的增加對(duì)大型結(jié)構(gòu)件制造技術(shù)提出了很大的挑戰(zhàn)。推土機(jī)大型結(jié)構(gòu)件主機(jī)架、臺(tái)車架等體積龐大、自身重量大、長(zhǎng)直對(duì)稱焊縫多、焊縫復(fù)雜，焊接變形大并且難以控制。而這些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量對(duì)整機(jī)的性能及可靠性影響很大。如何提高大型結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率是必須攻克的難題。除此之外，為了提高PLC實(shí)用價(jià)值，全球PLC均統(tǒng)一使用國際標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，給不同廠家生產(chǎn)的PLC之間的互換提供了可能，也給PLC的調(diào)試提供了方便，極大程度地提高了PLC產(chǎn)品的通信開放度。

（二）體積小能耗少

所謂機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)就是在無人操作的情況下機(jī)械裝置依然能夠按照預(yù)設(shè)指令自我進(jìn)行操作，完成預(yù)定的程序內(nèi)容，是機(jī)械自我操作的一個(gè)過程。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)被普遍應(yīng)用對(duì)于人類工業(yè)的發(fā)展具有里程碑式的意義。PLC裝置是集成電子線路技術(shù)的重要應(yīng)用體現(xiàn)，安裝尺寸通常均在10cm以下，重量更是不足150g，為機(jī)電一體化提供了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。同時(shí)在實(shí)際使用中PLC的消耗功率一般只有個(gè)位數(shù)，為節(jié)省能耗做出了貢獻(xiàn)。

（三）抗干擾能力強(qiáng)

在實(shí)際應(yīng)用中，目前廣泛應(yīng)用于PLC中并且符合國家標(biāo)準(zhǔn)的AS一工總線、Profibus總線以及DeviceNet總現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC界面之間通常保持良好契合度，為準(zhǔn)確通信提供了保障。另外PLC裝置采用抗干擾的電路排布與制造工藝，保證在工作過程中抵御電磁、電路的干擾，具有較高的可靠性，為PLC系統(tǒng)之間有效通信的展開提供了有效保障?，F(xiàn)在的PLC裝置甚至采用了多重抗干擾技術(shù)，哪怕是置于極端惡劣環(huán)境，它也能夠正常工作。

二、PLC技術(shù)在機(jī)械工程與自動(dòng)化中的應(yīng)用

（一）遠(yuǎn)程通信控制與系統(tǒng)控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用

在現(xiàn)代通用的機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，其他繼續(xù)結(jié)構(gòu)的控制工作通常是由PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)完成的。不僅如此，隨著科技的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，PLC技術(shù)還被積極地運(yùn)用于自動(dòng)化系統(tǒng)本身，根據(jù)指令完成糾正系統(tǒng)邏輯錯(cuò)誤以及排查系統(tǒng)故障等工作，為系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供了有力保障。在實(shí)際的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，應(yīng)用PLC技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)對(duì)機(jī)器操作的每一步驟展開監(jiān)控，并在步驟完成后根據(jù)完成情況返回累積誤差值，當(dāng)累計(jì)誤差值超過系統(tǒng)設(shè)置的誤差允許上限時(shí)，表示此時(shí)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常，同時(shí)該自動(dòng)化系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)邏輯紊亂，無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)PLC控制系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)邏輯發(fā)生混亂的原因進(jìn)行逐一排查，診斷出問題后立馬發(fā)出報(bào)警通知到用戶。PLC的高通信開放度為不同系統(tǒng)的PLC提供通信交流的可能。在保證互聯(lián)網(wǎng)模塊以及信息傳輸界面正常工作的前提之下即可實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

（二）邏輯運(yùn)算中PLC技術(shù)的應(yīng)用

數(shù)字運(yùn)算是PLC技術(shù)的重要組成部分。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PLC主要使用數(shù)據(jù)處理與邏輯運(yùn)算這兩種計(jì)算方法。實(shí)現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)整理以及二進(jìn)制開關(guān)等等功能。運(yùn)用PLC技術(shù)，可以簡(jiǎn)單高效地完成大量數(shù)據(jù)的分析、排查、整理，極大地提高了取結(jié)論、對(duì)比優(yōu)化的工作效率。例如現(xiàn)在許多的食品制造企業(yè)、電子生產(chǎn)企業(yè)甚至交通監(jiān)管部門，都是運(yùn)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。除此之外，PLC還可以充當(dāng)二進(jìn)制開關(guān)，有效提高軟接觸點(diǎn)數(shù)目，促進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化。

（三）生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用

應(yīng)用PLC技術(shù)控制自動(dòng)化系統(tǒng)指的是系統(tǒng)中的主機(jī)、通信、順序控制、位置控制、參數(shù)設(shè)置等等工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)模塊均是在PLC技術(shù)的控制之下開展工作的。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，用戶可以結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境以及生產(chǎn)的具體需求，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程中具體化的操作對(duì)象以及監(jiān)控對(duì)象特點(diǎn)，合理改造PLC控制指令，優(yōu)化PLV控制模塊的組合模式。在盡力減少模塊數(shù)目以及優(yōu)化工作結(jié)構(gòu)的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)于生產(chǎn)進(jìn)程的多元化有效控制以及生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)中模擬參數(shù)控制模塊指的是通過具體指令的輸入，使用PLC技術(shù)監(jiān)控生產(chǎn)過程中某變量的變化，若變量達(dá)到一定條件PLC則控制相關(guān)機(jī)器或裝置進(jìn)行一定操作，直至監(jiān)控變量沒有達(dá)到條件為止。例如飲水機(jī)的熱水裝置就是通過監(jiān)測(cè)熱水槽中的水溫，如果水溫低于100℃就顯示紅燈，并控制加熱電路正常工作，及時(shí)對(duì)熱水槽里的水進(jìn)行加熱。在這一過程中PLC需要對(duì)水溫變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，是一個(gè)過程化控制。截止到目前為止，世界上絕大多數(shù)國家均已實(shí)現(xiàn)運(yùn)用PLC技術(shù)完成機(jī)械工程和自動(dòng)化設(shè)備的監(jiān)測(cè)與控制，PLC技術(shù)的應(yīng)用不僅推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，還為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高，乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的提升做出了重要的貢獻(xiàn)。除此之外，PLC技術(shù)還被積極地運(yùn)用在了食品、服務(wù)、電子、冶金等輕重工業(yè)領(lǐng)域，改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)制造模式，影響著國民的工作與生活。甚至直到現(xiàn)在，PLC的作用領(lǐng)域與影響力仍在不斷高漲。

三、機(jī)械工程自動(dòng)化的應(yīng)用現(xiàn)狀

工業(yè)產(chǎn)值作為世界經(jīng)濟(jì)的重要貢獻(xiàn)者，推進(jìn)工業(yè)的發(fā)展對(duì)于世界經(jīng)濟(jì)水平的提升以及社會(huì)的進(jìn)步均有重要的意義。伴隨著工業(yè)化進(jìn)程的腳步，社會(huì)對(duì)于機(jī)械工程的可控性以及自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值提出了更高的要求，人們急需一種兼顧實(shí)用性、可靠性、靈活性的應(yīng)用技術(shù)來推進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域乃至社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的革新。屆時(shí)，PLC技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

我國自動(dòng)化技術(shù)水平較落后于發(fā)達(dá)國家，自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用尚不成熟，相關(guān)的技術(shù)水平不到位，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)匱乏，能夠?qū)⒆詣?dòng)化技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際操作領(lǐng)域的范圍不廣泛，沒有充分發(fā)揮自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。國外機(jī)械工程自動(dòng)化的應(yīng)用具有豐富的理論知識(shí)和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)的人才明顯占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，而我國在這方面的人才明顯缺乏，管理機(jī)制與培訓(xùn)體系的不完全，導(dǎo)致大部分人才都只是具有扎實(shí)的理論知識(shí)而在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上幾乎為零。

四、自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械工程中的發(fā)展

與我國落后的自動(dòng)化技術(shù)相比，國外部分發(fā)達(dá)國家早已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了柔性化、集成化與智能化。該技術(shù)在我國大部分都被應(yīng)用在投資少而高效率的產(chǎn)業(yè)上，盡管目前機(jī)械自動(dòng)化在我國的應(yīng)用率與發(fā)達(dá)國家還有很大的差距，但是伴隨我國工業(yè)化的繼續(xù)發(fā)展，機(jī)械化在我國工業(yè)前進(jìn)中的地位早已不可或缺，機(jī)械工程相關(guān)的企業(yè)當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該根據(jù)企業(yè)自身的經(jīng)水平與生產(chǎn)需求，從自身的實(shí)際情況出發(fā)，大力引進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)并加以利用，從而為創(chuàng)造企業(yè)更大經(jīng)濟(jì)效益，推動(dòng)企業(yè)自身的進(jìn)步與發(fā)展，主動(dòng)順應(yīng)潮流對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步形成推動(dòng)作用。

從我國的實(shí)際情況出發(fā)，自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的大力發(fā)展由淺入深，從簡(jiǎn)到繁逐漸形成符合我國各產(chǎn)業(yè)實(shí)際情況的機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)。培養(yǎng)我國的高知識(shí)高素質(zhì)高水平的技術(shù)型人才，借鑒優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合自身情況不斷改革創(chuàng)新，創(chuàng)造現(xiàn)代化特色的，高度自動(dòng)化的企業(yè)生產(chǎn)方式。

五、煤礦機(jī)械工程及自動(dòng)化應(yīng)用

我國對(duì)于煤炭資源的開采已經(jīng)具備了一定規(guī)模，從發(fā)展角度來說煤炭產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了必須改革換代進(jìn)行創(chuàng)新的新時(shí)期，而機(jī)械工程與自動(dòng)化技術(shù)的出現(xiàn)無疑是煤炭產(chǎn)業(yè)與自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的雙贏，而煤炭產(chǎn)業(yè)對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用將為煤炭市場(chǎng)的進(jìn)步發(fā)展起到促進(jìn)作用。

（一）煤礦開采機(jī)械自動(dòng)化

隨著電子技術(shù)與自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的普及，我國不斷的吸取各方面成功的經(jīng)驗(yàn)對(duì)現(xiàn)有的煤炭產(chǎn)業(yè)開采機(jī)械進(jìn)行改革創(chuàng)新，對(duì)于煤炭的開采機(jī)械已經(jīng)由原來的操作方式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)牽引，并且大部分已經(jīng)成功運(yùn)用其中。在一部分開采機(jī)械憑借電機(jī)的工作開始引用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但這種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式下由于電機(jī)通常需要橫向放置，裝機(jī)的容量也在不斷擴(kuò)大，當(dāng)前我國的絕大多數(shù)煤炭開采機(jī)械都在圍繞著1000kW裝機(jī)功率上下浮動(dòng)，具有代表性的煤炭開采機(jī)械甚至達(dá)到1500kW的裝機(jī)功率，工作效率上與煤炭的產(chǎn)出量上都有了很大的提高。除此之外，交流電牽引電機(jī)這種方式不僅具有非常高的工作效率，在對(duì)抗污染能力方面也具有非常明顯的改善，因此在后期維護(hù)過程中也極為簡(jiǎn)潔方便，對(duì)于綠色開采環(huán)保有巨大意義。

在煤炭開采機(jī)械自動(dòng)化中，計(jì)算機(jī)技術(shù)是整個(gè)自動(dòng)化技術(shù)的核心要素，自動(dòng)化技術(shù)就是由計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器和故障診斷技術(shù)的完美融合，煤炭產(chǎn)業(yè)的機(jī)械工程以及自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用誕生以來，對(duì)整個(gè)煤炭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了前所未有的進(jìn)步與發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的成功誕生標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)在煤炭開采上有了新的突破，綜合機(jī)械化采煤技術(shù)在采煤過程中持續(xù)使用機(jī)械化作業(yè)，從而完成整個(gè)生產(chǎn)工序生產(chǎn)的采煤，綜采工藝是全方位將機(jī)械設(shè)備運(yùn)用到每一個(gè)采煤環(huán)節(jié)中。但我國的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用尚未成熟，技術(shù)同發(fā)達(dá)國家相比還相對(duì)落后，沒有形成相應(yīng)體系，因而還需要積極借鑒國外的先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行改革創(chuàng)新。

（二）煤炭運(yùn)輸機(jī)械自動(dòng)化

在我國以往的主煤運(yùn)輸中依然采用傳統(tǒng)的軌道運(yùn)輸方式，但在國外相對(duì)先進(jìn)的煤炭開采中已經(jīng)全部使用膠帶運(yùn)輸方式，在膠帶運(yùn)輸過程中用SCR-D進(jìn)行直流調(diào)速，交流變頻調(diào)速，并同時(shí)使用高速車和齒軌車，膠輪蓄電池機(jī)車或單軋吊車等進(jìn)行輔助。計(jì)算機(jī)集中對(duì)所有的機(jī)械統(tǒng)一調(diào)配，集中控制，在故障診斷與突發(fā)狀況上及時(shí)保護(hù)，整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)于溫度高低、速度高速或低速、位置準(zhǔn)確或者跑偏、霧霾、斷裂、煤位等等多種情況都有自身的保護(hù)判斷，防止一切意外狀況的出現(xiàn)，甚至個(gè)別系統(tǒng)還加設(shè)了電視監(jiān)視裝置。高科技對(duì)于各個(gè)產(chǎn)業(yè)的沖擊在當(dāng)前環(huán)境下已經(jīng)不言而喻，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與普及，煤炭機(jī)械工程的自動(dòng)化不斷更新?lián)Q代，綜合化與系統(tǒng)化在高科技的不斷發(fā)展并投入使用后會(huì)有更為顯著的效果。

（三）煤礦安全檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，用戶對(duì)性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠的國產(chǎn)大馬力推土機(jī)的期望越來越高。山推股份作為國內(nèi)推土機(jī)制造行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，一直在不斷提高和完善核心制造技術(shù)，制造出了SD32、SD42-3、SD52-5、SD90-5等大型的履帶式推土機(jī)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了大型推土機(jī)國產(chǎn)化。SD42以上大馬力推土機(jī)功率的增加對(duì)大型結(jié)。構(gòu)件制造技術(shù)提出了很大的挑戰(zhàn)。推土機(jī)大型結(jié)構(gòu)件主機(jī)架、臺(tái)車架等體積龐大、自身重量大、長(zhǎng)直對(duì)稱焊縫多、焊縫復(fù)雜，焊接變形大并且難以控制。而這些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量對(duì)整機(jī)的性能及可靠性影響很大。如何提高大型結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率是必須攻克的難題。根據(jù)企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃和現(xiàn)實(shí)發(fā)展需要，選擇了直接影響焊接加工的質(zhì)量和效率的大型結(jié)構(gòu)件關(guān)鍵問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 我國煤炭企業(yè)中對(duì)于礦井下的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多為直接引進(jìn)外國的先進(jìn)技術(shù)，但在實(shí)際操作進(jìn)行監(jiān)測(cè)過程中，我國的傳感器種類缺乏，從而降低了安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的安全性與可靠性。

因此煤礦的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在我國的運(yùn)用并沒有得到普及和廣泛運(yùn)用。但伴隨著煤炭機(jī)械工程與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，我國煤炭企業(yè)已經(jīng)在此基礎(chǔ)上加大了對(duì)于傳感器的科研開發(fā)，充分調(diào)動(dòng)一切可調(diào)動(dòng)的資源與條件，盡可能在最短時(shí)間內(nèi)將傳感器進(jìn)行優(yōu)化，研究出最具保障性、穩(wěn)定性強(qiáng)又使用壽命長(zhǎng)的多種類傳感器，使我國煤炭企業(yè)真正建立在自動(dòng)化與信息化的基礎(chǔ)上，徹底轉(zhuǎn)變煤炭生產(chǎn)模式，提高煤炭生產(chǎn)效率，推動(dòng)整個(gè)煤炭工業(yè)在現(xiàn)代化、自動(dòng)化、科技化的道路上更上一層樓。

六、結(jié)語

煤炭產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今取得了非常大的成就，但目前煤炭產(chǎn)業(yè)在技術(shù)水平上、生產(chǎn)能力上都與達(dá)國家有著非常大的差距。而我國作為一個(gè)煤炭資源大國，因此如何能夠讓煤炭產(chǎn)業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展共同進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)能力，逐漸縮小與先進(jìn)采煤國的差距，直至與世界接軌，成為真正的煤炭資源與生產(chǎn)大國，是擺在國人面前的一個(gè)重大課題。我們的社會(huì)已經(jīng)步入了高速發(fā)展的信息化時(shí)代，隨著工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，機(jī)械工程及自動(dòng)化水平已經(jīng)成為評(píng)估國家工業(yè)發(fā)展的重要依據(jù)，對(duì)于衡量國家綜合實(shí)力以及未來發(fā)展趨勢(shì)有著舉足輕重的影響。PLC技術(shù)作為機(jī)械自動(dòng)化控制的主要支持，對(duì)其進(jìn)行主動(dòng)的改良與創(chuàng)新對(duì)于工業(yè)的發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)的進(jìn)步有著重要的意義。本文以PLC的價(jià)值以及優(yōu)勢(shì)作為切入點(diǎn)，對(duì)于PLC技術(shù)在機(jī)械工程與自動(dòng)化中的應(yīng)用開展探究，為全面推廣PLC技術(shù)提供了有力支持。

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