• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ADRC與SMO的PMSM無位置傳感器控制

    2018-04-26 08:09:38李成才云獻睿周肖飛何鳳有
    微特電機 2018年1期
    關(guān)鍵詞:觀測器滑模擾動

    李成才,云獻睿,周肖飛,何鳳有

    (中國礦業(yè)大學,徐州 221008)

    0 引 言

    PI控制器在基于滑模觀測器(以下簡稱SMO)的永磁同步電機無位置傳感器雙閉環(huán)控制中,速度環(huán)與鎖相環(huán)的參數(shù)整定較難協(xié)調(diào)。當觀測的位置與速度的誤差較小時,系統(tǒng)的速度超調(diào)較大,抗負載擾動能力差?;诮?jīng)典控制理論與狀態(tài)觀測器的自繞抗控制器(以下簡稱ADRC)無超調(diào),抗擾能力強,不依賴于系統(tǒng)數(shù)學模型。ADRC僅關(guān)注于系統(tǒng)輸入輸出,而把系統(tǒng)內(nèi)擾和外擾歸結(jié)為系統(tǒng)的總擾動以實時估計[1]。

    基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器是近年來研究的熱點[2-6]。如何準確估計反電動勢中的位置信息,削弱滑模固有的抖振問題,實現(xiàn)位置的無誤差跟蹤是中高速階段需要解決的問題。采用諸如線性飽和函數(shù)、Sigmoid函數(shù)[4]、雙曲正切函數(shù)、正弦型飽和函數(shù)[6]等替代符號函數(shù)的方法,可以減弱抖振現(xiàn)象。當系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài),運行在飽和函數(shù)的邊界層以內(nèi),滑模變結(jié)構(gòu)控制轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)線性反饋的形式,此時系統(tǒng)控制已失去滑模的不變性。因此,將非線性的ADRC與SMO相結(jié)合,不僅可以有效抑制系統(tǒng)在狀態(tài)線性反饋下的多參數(shù)擾動,而且可以實現(xiàn)各個速度的平滑過渡,并且能夠?qū)D(zhuǎn)子位置和速度準確估計。

    1 ADRC設(shè)計

    1.1 PMSM數(shù)學模型

    采用id=0的矢量控制方式的SPMSMd-q坐標系下的狀態(tài)方程:

    式中:iq,uq分別為q軸定子電流與電壓;R為定子電阻;L為交直軸電感;ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈;ωr為轉(zhuǎn)子角速度;p為極對數(shù);J為轉(zhuǎn)動慣量;TL為負載轉(zhuǎn)矩;B為粘性摩擦系數(shù)。

    將電流和速度方程分別改寫成電流環(huán)和速度環(huán)的電壓和電流給定方程:

    bqi·q-f1(iq,ψf,R,L,ωr)

    (2)

    f1(iq,ψf,R,L,ωr)和f2(iq,ψf,TL,J,ωr)視為系統(tǒng)總擾動。把總擾動的估計放在擴展狀態(tài)觀測器(以下簡稱ESO)和非線性PID(以下簡稱NPID)中實現(xiàn),從而輸出q軸的電壓和電流給定,使系統(tǒng)達到期望的轉(zhuǎn)速。對總擾動估計而建立ESO和NPID時,無需基于系統(tǒng)精確數(shù)學模型,根據(jù)輸出與輸入之間的誤差,整定ESO和NPID參數(shù),使誤差有限時間收斂至零。因此,既可以簡化電機內(nèi)外多參數(shù)擾動的估計和觀測,又能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

    1.2 ESO,NPID,TD設(shè)計

    為了簡化系統(tǒng)設(shè)計過程,減少整定的參數(shù),本文將ESO與NPID整體設(shè)計,將NPID設(shè)計為線性加權(quán)的形式,而系統(tǒng)對擾動的抑制能力并沒有降低。以轉(zhuǎn)速環(huán)為例,設(shè)計:

    電機起動瞬間的誤差最大,它是造成傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)和積分飽和的主要原因。設(shè)計跟蹤微分器作為緩沖,可起到平滑過渡的作用。

    跟蹤微分器設(shè)計[4]:

    (4)

    式中:fal(e,α,h0)=|e|αsgn(e) |e|>h0

    根據(jù)式(2),轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)自抗擾控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1速度環(huán)和電流環(huán)的自抗擾控制框圖

    2 二階SMO設(shè)計

    隱極式PMSM在靜止兩相坐標系下的定子電流數(shù)學模型:

    式中:iα,iβ,uα,uβ分別為靜止兩相坐標系下的定子電流和電壓;eα,eβ為反電動勢。

    設(shè)估計的電流狀態(tài)方程:

    式(6)減式(5)得定子電流誤差方程:

    設(shè)計一階滑模切換面:

    二階滑模切換面設(shè)計:

    es=-vs

    (10)

    滑??刂坡桑?/p>

    式中:所出現(xiàn)的下標s為α,β;c,γ,η,λ均大于零。

    對式(11)求導并代入式(12)得:

    3 實驗驗證

    為驗證本文ADRC與SMO在PMSM無位置傳感器有效性,進行了PI+SMO和ADRC+SMO對比分析。電機參數(shù)設(shè)置如下:定子等效電阻為2.75 Ω,定子等效電感為8.5 mH,轉(zhuǎn)子磁鏈為0.182 Wb,轉(zhuǎn)動慣量為0.001 kg·m2,粘性摩擦系數(shù)為0.01 N·m·s,極對數(shù)為3。ADRC與SMO系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。

    圖2ADRC與SMO控制系統(tǒng)框圖

    轉(zhuǎn)速環(huán)ADRC參數(shù)整定:βω1=10 000;βω2=5 000;Kp1=0.5;Ki1=500。電流環(huán)參數(shù)整定:βi1=80 000,βi2=4 000,Kp2=1 000。滑模觀測器參數(shù)整定:λ=10;c=5;γ+η=500 000。

    電機初始轉(zhuǎn)速給定500r/min,0.05s加載5 N·m,0.1 s再加載3 N·m,0.15 s減載4 N·m,0.2 s變速度給定為1 000 r/min?;赑I控制器的積分型SMO和基于ADRC的積分型SMO所觀測的反電動勢信息如圖3所示。

    (a) PI(b) ADRC

    圖3SMO觀測的反電動勢

    由圖3(a)和圖3(b)可知,二階積分型SMO結(jié)合PI控制器和ADRC所估計的電機反電動勢都具有較好的正弦性,進而能夠準確估計轉(zhuǎn)子的位置和速度,因此,本文的二階積分性SMO的有效性得到了的驗證。

    圖4和圖5分別為基于PI和ADRC的SMO所觀測的速度和位置波形。PI與SMO的PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和位置波形如圖4所示。在保證速度和位置跟蹤誤差較小時,轉(zhuǎn)速的超調(diào)較大,給定轉(zhuǎn)速為500 r/min時的超調(diào)為17%,給定轉(zhuǎn)速為1 000 r/min時的超調(diào)為9.3%。因此,變速度給定時超調(diào)量在不斷變化,適用于高速PI參數(shù)的系統(tǒng),在由高速切換至低速時容易引起超調(diào)的增大而導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。當調(diào)節(jié)雙閉環(huán)的PI控制器參數(shù)使系統(tǒng)輸出的估計轉(zhuǎn)速無超調(diào)時,實際轉(zhuǎn)子位置和估計轉(zhuǎn)子的位置誤差較大,系統(tǒng)的抗擾能力較低。

    基于PI控制器的系統(tǒng)在加載卸載時有5 r/min的速降和速升,起動時實際的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與估計的轉(zhuǎn)速最大誤差為88 r/min,在3 ms時,估計的轉(zhuǎn)速跟蹤上實際的轉(zhuǎn)速,達到穩(wěn)態(tài)時,實際轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速之間的誤差為2 r/min。穩(wěn)態(tài)時位置跟蹤誤差為1.14°。

    (a) 轉(zhuǎn)速觀測(b) 轉(zhuǎn)速觀測誤差(c) 位置觀測(d) 位置觀測誤差

    圖4基于PI和SMO的轉(zhuǎn)速與位置觀測

    ADRC與SMO的PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和位置波形如圖5所示。由于TD的緩沖作用,電機起動平滑,超調(diào)量僅為0.9%,起動瞬間實際轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速最大誤差為79 r/min,估計的轉(zhuǎn)速在3.2 ms跟蹤上實際的轉(zhuǎn)速;0.05 s,0.1 s,0.15 s加載和卸載的瞬間分別有10 r/min,10 r/min和16 r/min的波動,而后快速恢復至給定轉(zhuǎn)速,達到穩(wěn)態(tài)時實際轉(zhuǎn)速與估計的轉(zhuǎn)速之間誤差為1.4 r/min,穩(wěn)態(tài)時位置跟蹤誤差為1.01°。

    (a) 轉(zhuǎn)速觀測(b) 轉(zhuǎn)速觀測誤差(c) 位置觀測(d) 位置觀測誤差

    圖5基于ADRC和SMO的轉(zhuǎn)速與位置觀測

    4 結(jié) 語

    二階積分型滑模觀測器去除了低通濾波器,反電動勢的正弦性較好,能夠準確估計轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速,解決了低通濾波器導致的相位補償問題,簡化了觀測器的設(shè)計。傳統(tǒng)PI控制器在以SMO的PMSM無位置傳感器中,超調(diào)大,抗擾能力弱,魯棒性較差。而ADRC在不同轉(zhuǎn)速給定下都能平滑切換,轉(zhuǎn)速無超調(diào),控制器參數(shù)適用的轉(zhuǎn)速帶寬較大,且對系統(tǒng)內(nèi)外抗擾能力強,在負載轉(zhuǎn)矩擾動較大的情況下,能快速收斂到給定轉(zhuǎn)速。

    [1] HAN Jingqing.From PID to active disturbance rejection control[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(3):900-906.

    [2] DU Bochao,WU Shaopeng.Application of linear active disturbance rejection controller for sensorless control of internal permanent-magnet synchronous motor[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(5):3019-3027.

    [3] 張曉光.永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制若干關(guān)鍵問題研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2014.

    [4] KIM Hongryel,SON Jubum.A high-speed sliding-mode observer for the sensorless speed control of a PMSM[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(5):3019-3027.

    [5] 沈德明,姚冰.基于線性自抗擾控制技術(shù)的PMSM仿真研究[J].控制工程,2015,23(S0):51-55.

    [6] 陸婋泉,林鶴云.永磁同步電機無傳感器控制的軟開關(guān)滑模觀測器[J].電工技術(shù)學報,2015,30(2):106-112.

    猜你喜歡
    觀測器滑模擾動
    Bernoulli泛函上典則酉對合的擾動
    (h)性質(zhì)及其擾動
    基于組合滑模控制的絕對重力儀兩級主動減振設(shè)計
    測控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學習滑模抗擾控制
    小噪聲擾動的二維擴散的極大似然估計
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡(luò)控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    如何舔出高潮| 免费人成在线观看视频色| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 少妇的逼好多水| 欧美+日韩+精品| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人二区视频| 伊人亚洲综合成人网| 下体分泌物呈黄色| 亚洲综合色惰| 赤兔流量卡办理| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 内地一区二区视频在线| 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩综合久久久久久| 51国产日韩欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人手机av| 午夜影院在线不卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av在线观看视频网站免费| 如何舔出高潮| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美精品一区二区免费开放| 精品一区二区三卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 只有这里有精品99| 精品一区二区三卡| 成人无遮挡网站| 成人黄色视频免费在线看| 久久狼人影院| 亚洲成人手机| 久久精品国产亚洲av涩爱| 男女边吃奶边做爰视频| 五月开心婷婷网| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av二区三区四区| 久久99热这里只频精品6学生| 美女大奶头黄色视频| 丝袜喷水一区| 最近中文字幕高清免费大全6| av在线观看视频网站免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品久久久精品久久久| 秋霞伦理黄片| www.色视频.com| 国产视频内射| 永久网站在线| 久久久久久久精品精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品久久久久久电影网| 色哟哟·www| 国产深夜福利视频在线观看| 久久热精品热| 美女内射精品一级片tv| 亚洲三级黄色毛片| 日韩伦理黄色片| 久久精品国产亚洲网站| 日本黄大片高清| 久热久热在线精品观看| 国产黄频视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 最近中文字幕2019免费版| 国产在线一区二区三区精| 最后的刺客免费高清国语| 一区二区av电影网| 久久久久久久久久成人| a 毛片基地| 亚洲精品国产色婷婷电影| 我的老师免费观看完整版| 新久久久久国产一级毛片| 一本久久精品| 一级毛片 在线播放| 成人免费观看视频高清| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 久久av网站| 少妇 在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品夜色国产| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产成人一精品久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲成色77777| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产精品999| 成人漫画全彩无遮挡| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精品456在线播放app| 18在线观看网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 九九在线视频观看精品| 一本一本综合久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产男人的电影天堂91| 午夜福利,免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文字幕最新亚洲高清| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 99热全是精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜精品国产一区二区电影| 一级毛片我不卡| 九色成人免费人妻av| 国产成人精品一,二区| 在线 av 中文字幕| 日韩av免费高清视频| 国产成人精品无人区| 亚洲国产精品999| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线观看免费高清a一片| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品456在线播放app| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲av日韩在线播放| 久久毛片免费看一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 色哟哟·www| 欧美日韩在线观看h| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费观看性生交大片5| 99精国产麻豆久久婷婷| 五月天丁香电影| 国产色婷婷99| 精品久久国产蜜桃| 热99久久久久精品小说推荐| 制服人妻中文乱码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产日韩欧美亚洲二区| xxx大片免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品一区二区在线不卡| 91国产中文字幕| 亚洲中文av在线| 欧美97在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 久久97久久精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩伦理黄色片| 精品久久久久久久久亚洲| 考比视频在线观看| 婷婷色av中文字幕| 99久国产av精品国产电影| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品,欧美精品| 国产成人精品久久久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 亚洲色图综合在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 精品熟女少妇av免费看| 精品亚洲成国产av| 久久精品国产a三级三级三级| 性色av一级| 特大巨黑吊av在线直播| 国产深夜福利视频在线观看| 97在线人人人人妻| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产乱人偷精品视频| 欧美丝袜亚洲另类| 一级片'在线观看视频| 午夜av观看不卡| 母亲3免费完整高清在线观看 | 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品无大码| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品.久久久| 两个人免费观看高清视频| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 男人爽女人下面视频在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 婷婷成人精品国产| 日日爽夜夜爽网站| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲内射少妇av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 只有这里有精品99| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 热99久久久久精品小说推荐| 日本91视频免费播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 黄色怎么调成土黄色| 9色porny在线观看| 伦理电影免费视频| 精品久久国产蜜桃| 欧美精品国产亚洲| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美97在线视频| 久久久久久久国产电影| 人妻系列 视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品无大码| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 99热全是精品| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 丝袜喷水一区| 18禁动态无遮挡网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线播放精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产精品专区欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品.久久久| 免费看av在线观看网站| 久久久久精品性色| 一级毛片我不卡| 精品少妇内射三级| 日韩免费高清中文字幕av| 男女边吃奶边做爰视频| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久午夜欧美精品| 久久av网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本欧美国产在线视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩三级伦理在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线观看免费日韩欧美大片 | 午夜日本视频在线| 欧美三级亚洲精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 日韩中文字幕视频在线看片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜激情av网站| 日本欧美国产在线视频| 久久午夜福利片| 亚洲综合精品二区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲av福利一区| 国产成人精品婷婷| 国产精品人妻久久久影院| 美女国产视频在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美bdsm另类| 亚洲欧洲国产日韩| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品一国产av| 国产国语露脸激情在线看| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 两个人的视频大全免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久大尺度免费视频| 考比视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产 一区精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 人妻系列 视频| 日韩电影二区| 亚洲成人av在线免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久青草综合色| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜日本视频在线| 在线观看三级黄色| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久99热6这里只有精品| 99热这里只有是精品在线观看| av卡一久久| 精品国产国语对白av| 精品国产国语对白av| 五月天丁香电影| 免费黄色在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人亚洲欧美一区二区av| 婷婷色综合大香蕉| 69精品国产乱码久久久| 成人手机av| 街头女战士在线观看网站| 18在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女边摸边吃奶| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩电影二区| 三上悠亚av全集在线观看| 国产乱来视频区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产高清有码在线观看视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩亚洲欧美综合| 久久久久精品性色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久人妻| 极品少妇高潮喷水抽搐| 丁香六月天网| kizo精华| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产精品成人久久小说| 少妇人妻精品综合一区二区| videossex国产| a级毛片黄视频| 国产日韩欧美视频二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人妻系列 视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 99久久人妻综合| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲无线观看免费| 乱人伦中国视频| 日本黄色片子视频| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久久噜噜| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 22中文网久久字幕| 亚洲成色77777| 伊人亚洲综合成人网| 久久久久精品久久久久真实原创| 大码成人一级视频| 久久久精品94久久精品| 视频区图区小说| 免费高清在线观看视频在线观看| 全区人妻精品视频| 亚洲精品视频女| 欧美日韩视频精品一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 97超视频在线观看视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人无遮挡网站| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久久久久久久久丰满| av专区在线播放| av有码第一页| 两个人的视频大全免费| 午夜福利,免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品久久久久久电影网| 免费av中文字幕在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩亚洲欧美综合| 在线观看免费高清a一片| 熟女人妻精品中文字幕| 18禁观看日本| 久久狼人影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲国产av新网站| 在线观看国产h片| 久久久久网色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品一区蜜桃| 国产不卡av网站在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲综合色网址| 久久青草综合色| 在线 av 中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 国产高清三级在线| 成人综合一区亚洲| 看免费成人av毛片| 亚洲国产日韩一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产又色又爽无遮挡免| 99国产综合亚洲精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 观看av在线不卡| 国产精品三级大全| 一级毛片我不卡| 国产乱来视频区| 午夜福利视频在线观看免费| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品久久久久久久电影| 黄色一级大片看看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 夫妻午夜视频| 丰满少妇做爰视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲无线观看免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 99热网站在线观看| 青青草视频在线视频观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 制服诱惑二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品三级大全| 蜜桃国产av成人99| 色94色欧美一区二区| 亚洲内射少妇av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇人妻精品综合一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲丝袜综合中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人无遮挡网站| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲人成网站在线观看播放| 最黄视频免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产毛片在线视频| 美女国产视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲久久久国产精品| 国产永久视频网站| 热re99久久国产66热| 秋霞伦理黄片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美精品亚洲一区二区| 岛国毛片在线播放| 午夜久久久在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩视频在线欧美| 免费观看a级毛片全部| 国产成人a∨麻豆精品| 国产淫语在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 一本大道久久a久久精品| 国产在线视频一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 69精品国产乱码久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品酒店卫生间| 男女边吃奶边做爰视频| 内地一区二区视频在线| freevideosex欧美| 一区二区三区免费毛片| 久久久欧美国产精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品少妇黑人巨大在线播放| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品中文字幕在线视频| 制服丝袜香蕉在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 男女无遮挡免费网站观看| 26uuu在线亚洲综合色| 丝袜脚勾引网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品一二三区在线看| 国产有黄有色有爽视频| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久a久久爽久久v久久| 91国产中文字幕| 一本一本综合久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品一区二区免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产有黄有色有爽视频| 天堂8中文在线网| 免费少妇av软件| 亚洲熟女精品中文字幕| 国内精品宾馆在线| 黄色一级大片看看| √禁漫天堂资源中文www| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲人成77777在线视频| 成人影院久久| 亚洲第一av免费看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 天堂中文最新版在线下载| 国产av国产精品国产| 美女中出高潮动态图| 99热网站在线观看| 蜜桃国产av成人99| 日韩一本色道免费dvd| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩中字成人| 青春草国产在线视频| 两个人的视频大全免费| 午夜福利视频精品| 不卡视频在线观看欧美| 丰满乱子伦码专区| 免费少妇av软件| 精品久久久久久电影网| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 777米奇影视久久| 国产乱人偷精品视频| 男人操女人黄网站| 久久精品夜色国产| 免费观看在线日韩| av卡一久久| 伦理电影大哥的女人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 欧美激情极品国产一区二区三区 | 一级毛片 在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 超色免费av| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美xxⅹ黑人| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 中国国产av一级| 两个人免费观看高清视频| 大码成人一级视频| av在线app专区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 性色av一级| 国产黄色免费在线视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产av码专区亚洲av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产在线免费精品| 观看美女的网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 伦理电影免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 综合色丁香网| 日韩成人伦理影院| 久久午夜综合久久蜜桃| av视频免费观看在线观看| 国产成人精品婷婷| tube8黄色片| 精品久久久久久电影网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 街头女战士在线观看网站| 久久久久精品性色| 成人亚洲欧美一区二区av| 大片免费播放器 马上看| av有码第一页| 中文字幕av电影在线播放| 免费看光身美女| 亚洲国产精品一区三区| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品乱久久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av.av天堂| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲av不卡在线观看| av在线观看视频网站免费| 精品一区二区三区视频在线| 在线看a的网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线看a的网站| 国产片特级美女逼逼视频| 国产免费一级a男人的天堂| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看|