• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ADRC與SMO的PMSM無位置傳感器控制

    2018-04-26 08:09:38李成才云獻睿周肖飛何鳳有
    微特電機 2018年1期
    關(guān)鍵詞:觀測器滑模擾動

    李成才,云獻睿,周肖飛,何鳳有

    (中國礦業(yè)大學,徐州 221008)

    0 引 言

    PI控制器在基于滑模觀測器(以下簡稱SMO)的永磁同步電機無位置傳感器雙閉環(huán)控制中,速度環(huán)與鎖相環(huán)的參數(shù)整定較難協(xié)調(diào)。當觀測的位置與速度的誤差較小時,系統(tǒng)的速度超調(diào)較大,抗負載擾動能力差?;诮?jīng)典控制理論與狀態(tài)觀測器的自繞抗控制器(以下簡稱ADRC)無超調(diào),抗擾能力強,不依賴于系統(tǒng)數(shù)學模型。ADRC僅關(guān)注于系統(tǒng)輸入輸出,而把系統(tǒng)內(nèi)擾和外擾歸結(jié)為系統(tǒng)的總擾動以實時估計[1]。

    基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器是近年來研究的熱點[2-6]。如何準確估計反電動勢中的位置信息,削弱滑模固有的抖振問題,實現(xiàn)位置的無誤差跟蹤是中高速階段需要解決的問題。采用諸如線性飽和函數(shù)、Sigmoid函數(shù)[4]、雙曲正切函數(shù)、正弦型飽和函數(shù)[6]等替代符號函數(shù)的方法,可以減弱抖振現(xiàn)象。當系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài),運行在飽和函數(shù)的邊界層以內(nèi),滑模變結(jié)構(gòu)控制轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)線性反饋的形式,此時系統(tǒng)控制已失去滑模的不變性。因此,將非線性的ADRC與SMO相結(jié)合,不僅可以有效抑制系統(tǒng)在狀態(tài)線性反饋下的多參數(shù)擾動,而且可以實現(xiàn)各個速度的平滑過渡,并且能夠?qū)D(zhuǎn)子位置和速度準確估計。

    1 ADRC設(shè)計

    1.1 PMSM數(shù)學模型

    采用id=0的矢量控制方式的SPMSMd-q坐標系下的狀態(tài)方程:

    式中:iq,uq分別為q軸定子電流與電壓;R為定子電阻;L為交直軸電感;ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈;ωr為轉(zhuǎn)子角速度;p為極對數(shù);J為轉(zhuǎn)動慣量;TL為負載轉(zhuǎn)矩;B為粘性摩擦系數(shù)。

    將電流和速度方程分別改寫成電流環(huán)和速度環(huán)的電壓和電流給定方程:

    bqi·q-f1(iq,ψf,R,L,ωr)

    (2)

    f1(iq,ψf,R,L,ωr)和f2(iq,ψf,TL,J,ωr)視為系統(tǒng)總擾動。把總擾動的估計放在擴展狀態(tài)觀測器(以下簡稱ESO)和非線性PID(以下簡稱NPID)中實現(xiàn),從而輸出q軸的電壓和電流給定,使系統(tǒng)達到期望的轉(zhuǎn)速。對總擾動估計而建立ESO和NPID時,無需基于系統(tǒng)精確數(shù)學模型,根據(jù)輸出與輸入之間的誤差,整定ESO和NPID參數(shù),使誤差有限時間收斂至零。因此,既可以簡化電機內(nèi)外多參數(shù)擾動的估計和觀測,又能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

    1.2 ESO,NPID,TD設(shè)計

    為了簡化系統(tǒng)設(shè)計過程,減少整定的參數(shù),本文將ESO與NPID整體設(shè)計,將NPID設(shè)計為線性加權(quán)的形式,而系統(tǒng)對擾動的抑制能力并沒有降低。以轉(zhuǎn)速環(huán)為例,設(shè)計:

    電機起動瞬間的誤差最大,它是造成傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)和積分飽和的主要原因。設(shè)計跟蹤微分器作為緩沖,可起到平滑過渡的作用。

    跟蹤微分器設(shè)計[4]:

    (4)

    式中:fal(e,α,h0)=|e|αsgn(e) |e|>h0

    根據(jù)式(2),轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)自抗擾控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1速度環(huán)和電流環(huán)的自抗擾控制框圖

    2 二階SMO設(shè)計

    隱極式PMSM在靜止兩相坐標系下的定子電流數(shù)學模型:

    式中:iα,iβ,uα,uβ分別為靜止兩相坐標系下的定子電流和電壓;eα,eβ為反電動勢。

    設(shè)估計的電流狀態(tài)方程:

    式(6)減式(5)得定子電流誤差方程:

    設(shè)計一階滑模切換面:

    二階滑模切換面設(shè)計:

    es=-vs

    (10)

    滑??刂坡桑?/p>

    式中:所出現(xiàn)的下標s為α,β;c,γ,η,λ均大于零。

    對式(11)求導并代入式(12)得:

    3 實驗驗證

    為驗證本文ADRC與SMO在PMSM無位置傳感器有效性,進行了PI+SMO和ADRC+SMO對比分析。電機參數(shù)設(shè)置如下:定子等效電阻為2.75 Ω,定子等效電感為8.5 mH,轉(zhuǎn)子磁鏈為0.182 Wb,轉(zhuǎn)動慣量為0.001 kg·m2,粘性摩擦系數(shù)為0.01 N·m·s,極對數(shù)為3。ADRC與SMO系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。

    圖2ADRC與SMO控制系統(tǒng)框圖

    轉(zhuǎn)速環(huán)ADRC參數(shù)整定:βω1=10 000;βω2=5 000;Kp1=0.5;Ki1=500。電流環(huán)參數(shù)整定:βi1=80 000,βi2=4 000,Kp2=1 000。滑模觀測器參數(shù)整定:λ=10;c=5;γ+η=500 000。

    電機初始轉(zhuǎn)速給定500r/min,0.05s加載5 N·m,0.1 s再加載3 N·m,0.15 s減載4 N·m,0.2 s變速度給定為1 000 r/min?;赑I控制器的積分型SMO和基于ADRC的積分型SMO所觀測的反電動勢信息如圖3所示。

    (a) PI(b) ADRC

    圖3SMO觀測的反電動勢

    由圖3(a)和圖3(b)可知,二階積分型SMO結(jié)合PI控制器和ADRC所估計的電機反電動勢都具有較好的正弦性,進而能夠準確估計轉(zhuǎn)子的位置和速度,因此,本文的二階積分性SMO的有效性得到了的驗證。

    圖4和圖5分別為基于PI和ADRC的SMO所觀測的速度和位置波形。PI與SMO的PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和位置波形如圖4所示。在保證速度和位置跟蹤誤差較小時,轉(zhuǎn)速的超調(diào)較大,給定轉(zhuǎn)速為500 r/min時的超調(diào)為17%,給定轉(zhuǎn)速為1 000 r/min時的超調(diào)為9.3%。因此,變速度給定時超調(diào)量在不斷變化,適用于高速PI參數(shù)的系統(tǒng),在由高速切換至低速時容易引起超調(diào)的增大而導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。當調(diào)節(jié)雙閉環(huán)的PI控制器參數(shù)使系統(tǒng)輸出的估計轉(zhuǎn)速無超調(diào)時,實際轉(zhuǎn)子位置和估計轉(zhuǎn)子的位置誤差較大,系統(tǒng)的抗擾能力較低。

    基于PI控制器的系統(tǒng)在加載卸載時有5 r/min的速降和速升,起動時實際的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與估計的轉(zhuǎn)速最大誤差為88 r/min,在3 ms時,估計的轉(zhuǎn)速跟蹤上實際的轉(zhuǎn)速,達到穩(wěn)態(tài)時,實際轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速之間的誤差為2 r/min。穩(wěn)態(tài)時位置跟蹤誤差為1.14°。

    (a) 轉(zhuǎn)速觀測(b) 轉(zhuǎn)速觀測誤差(c) 位置觀測(d) 位置觀測誤差

    圖4基于PI和SMO的轉(zhuǎn)速與位置觀測

    ADRC與SMO的PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和位置波形如圖5所示。由于TD的緩沖作用,電機起動平滑,超調(diào)量僅為0.9%,起動瞬間實際轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速最大誤差為79 r/min,估計的轉(zhuǎn)速在3.2 ms跟蹤上實際的轉(zhuǎn)速;0.05 s,0.1 s,0.15 s加載和卸載的瞬間分別有10 r/min,10 r/min和16 r/min的波動,而后快速恢復至給定轉(zhuǎn)速,達到穩(wěn)態(tài)時實際轉(zhuǎn)速與估計的轉(zhuǎn)速之間誤差為1.4 r/min,穩(wěn)態(tài)時位置跟蹤誤差為1.01°。

    (a) 轉(zhuǎn)速觀測(b) 轉(zhuǎn)速觀測誤差(c) 位置觀測(d) 位置觀測誤差

    圖5基于ADRC和SMO的轉(zhuǎn)速與位置觀測

    4 結(jié) 語

    二階積分型滑模觀測器去除了低通濾波器,反電動勢的正弦性較好,能夠準確估計轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速,解決了低通濾波器導致的相位補償問題,簡化了觀測器的設(shè)計。傳統(tǒng)PI控制器在以SMO的PMSM無位置傳感器中,超調(diào)大,抗擾能力弱,魯棒性較差。而ADRC在不同轉(zhuǎn)速給定下都能平滑切換,轉(zhuǎn)速無超調(diào),控制器參數(shù)適用的轉(zhuǎn)速帶寬較大,且對系統(tǒng)內(nèi)外抗擾能力強,在負載轉(zhuǎn)矩擾動較大的情況下,能快速收斂到給定轉(zhuǎn)速。

    [1] HAN Jingqing.From PID to active disturbance rejection control[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(3):900-906.

    [2] DU Bochao,WU Shaopeng.Application of linear active disturbance rejection controller for sensorless control of internal permanent-magnet synchronous motor[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(5):3019-3027.

    [3] 張曉光.永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制若干關(guān)鍵問題研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2014.

    [4] KIM Hongryel,SON Jubum.A high-speed sliding-mode observer for the sensorless speed control of a PMSM[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(5):3019-3027.

    [5] 沈德明,姚冰.基于線性自抗擾控制技術(shù)的PMSM仿真研究[J].控制工程,2015,23(S0):51-55.

    [6] 陸婋泉,林鶴云.永磁同步電機無傳感器控制的軟開關(guān)滑模觀測器[J].電工技術(shù)學報,2015,30(2):106-112.

    猜你喜歡
    觀測器滑模擾動
    Bernoulli泛函上典則酉對合的擾動
    (h)性質(zhì)及其擾動
    基于組合滑模控制的絕對重力儀兩級主動減振設(shè)計
    測控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學習滑模抗擾控制
    小噪聲擾動的二維擴散的極大似然估計
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡(luò)控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    男人舔奶头视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久精品91蜜桃| 中文字幕av在线有码专区| www.熟女人妻精品国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一本一本综合久久| 欧美性猛交黑人性爽| 成年版毛片免费区| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美激情在线99| 欧美黑人欧美精品刺激| 一a级毛片在线观看| 免费av观看视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 老司机午夜福利在线观看视频| 一个人免费在线观看电影| 少妇丰满av| 又紧又爽又黄一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 欧美3d第一页| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美区成人在线视频| 黄色成人免费大全| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av不卡在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 美女大奶头视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 岛国在线观看网站| 在线播放无遮挡| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美黄色淫秽网站| 精品国产美女av久久久久小说| 少妇人妻一区二区三区视频| 在线播放无遮挡| 欧美一级a爱片免费观看看| www.熟女人妻精品国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久国产成人免费| 日韩欧美精品免费久久 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国内精品久久久久久久电影| 1024手机看黄色片| 中亚洲国语对白在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 婷婷丁香在线五月| 乱人视频在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18禁在线播放成人免费| 国产精品99久久久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩高清综合在线| 淫秽高清视频在线观看| 男人舔奶头视频| 色哟哟哟哟哟哟| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩有码中文字幕| 成年人黄色毛片网站| 老鸭窝网址在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 日本与韩国留学比较| 少妇熟女aⅴ在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产三级黄色录像| 在线视频色国产色| 欧美3d第一页| 国产一区二区激情短视频| 国产一区二区三区视频了| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产中年淑女户外野战色| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 嫩草影院精品99| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美黄色片欧美黄色片| 热99在线观看视频| 国产高清激情床上av| 成人三级黄色视频| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲在线观看片| 精品熟女少妇八av免费久了| 一夜夜www| 国产午夜福利久久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲男人的天堂狠狠| 中亚洲国语对白在线视频| 深爱激情五月婷婷| 欧美性猛交黑人性爽| 噜噜噜噜噜久久久久久91| www.色视频.com| 国产99白浆流出| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 老司机深夜福利视频在线观看| av女优亚洲男人天堂| 国产成人影院久久av| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久大精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男人舔奶头视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99热这里只有是精品50| 在线播放国产精品三级| 成人亚洲精品av一区二区| 国产日本99.免费观看| 日韩亚洲欧美综合| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美免费精品| or卡值多少钱| a级毛片a级免费在线| 色综合站精品国产| 99在线人妻在线中文字幕| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲,欧美精品.| 高清日韩中文字幕在线| 色吧在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人国产综合亚洲| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 国产精华一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜免费激情av| 午夜精品在线福利| 免费大片18禁| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 村上凉子中文字幕在线| 岛国视频午夜一区免费看| 免费观看人在逋| 国产麻豆成人av免费视频| 九色国产91popny在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜福利欧美成人| 欧美黄色片欧美黄色片| 90打野战视频偷拍视频| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲人成电影免费在线| 日本黄色片子视频| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品av视频在线免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 色老头精品视频在线观看| 黄色日韩在线| 久久久久久久久中文| 脱女人内裤的视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 两个人看的免费小视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产欧美网| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产av一区在线观看免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 国产精品爽爽va在线观看网站| 深爱激情五月婷婷| 一区二区三区免费毛片| 欧美zozozo另类| 最近最新免费中文字幕在线| 制服丝袜大香蕉在线| 男女视频在线观看网站免费| 色播亚洲综合网| 亚洲av成人av| 五月玫瑰六月丁香| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲内射少妇av| 制服丝袜大香蕉在线| 丝袜美腿在线中文| 日韩高清综合在线| 操出白浆在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一本精品99久久精品77| 国产视频内射| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 美女免费视频网站| 国产成年人精品一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜福利在线观看吧| 欧美色欧美亚洲另类二区| 少妇的丰满在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国内精品美女久久久久久| 久久精品人妻少妇| 国产一区在线观看成人免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 18禁国产床啪视频网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲五月婷婷丁香| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美大码av| 欧美日韩精品网址| 日韩欧美 国产精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品国产三级普通话版| 搡老岳熟女国产| 久久香蕉国产精品| 日韩av在线大香蕉| 国产成人aa在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲人成网站在线播| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲成人久久爱视频| 国产成年人精品一区二区| 美女大奶头视频| 有码 亚洲区| 在线观看午夜福利视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 国产精品一区二区免费欧美| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜激情欧美在线| 黄色丝袜av网址大全| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品在线美女| 一级a爱片免费观看的视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产乱人视频| 在线观看一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产成人影院久久av| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产色片| 69av精品久久久久久| 两个人的视频大全免费| 久久亚洲精品不卡| 丝袜美腿在线中文| 中出人妻视频一区二区| 99热精品在线国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩亚洲欧美综合| 免费在线观看日本一区| 两个人的视频大全免费| 亚洲内射少妇av| 国产成人aa在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品人妻1区二区| 69av精品久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美日韩福利视频一区二区| 成人欧美大片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜福利免费观看在线| 国产成人av教育| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲真实伦在线观看| 欧美一区二区亚洲| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美乱妇无乱码| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一区二区三区激情视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久九九精品影院| 日本在线视频免费播放| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲,欧美精品.| 日韩有码中文字幕| 成人精品一区二区免费| 此物有八面人人有两片| 淫秽高清视频在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产精品亚洲美女久久久| 国产野战对白在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 人妻久久中文字幕网| 国产精品国产高清国产av| 免费av毛片视频| 日韩亚洲欧美综合| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品永久免费网站| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利欧美成人| 在线观看午夜福利视频| 九色国产91popny在线| 12—13女人毛片做爰片一| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产激情偷乱视频一区二区| av中文乱码字幕在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费在线观看亚洲国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美激情在线99| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩综合久久久久久 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区 | 全区人妻精品视频| 99热只有精品国产| 欧美日韩一级在线毛片| 91九色精品人成在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩高清综合在线| 国产精品野战在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲午夜理论影院| 在线观看一区二区三区| 禁无遮挡网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| av国产免费在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产欧美日韩精品一区二区| av中文乱码字幕在线| 天天躁日日操中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人a区在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人午夜高清在线视频| 午夜精品一区二区三区免费看| ponron亚洲| 欧美zozozo另类| 亚洲在线观看片| 大型黄色视频在线免费观看| 我要搜黄色片| 天堂影院成人在线观看| 日本黄大片高清| av视频在线观看入口| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 成年免费大片在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 波多野结衣高清作品| 少妇的丰满在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99国产综合亚洲精品| 亚洲第一电影网av| 好男人电影高清在线观看| 69av精品久久久久久| 日本一本二区三区精品| 午夜福利在线在线| 十八禁人妻一区二区| netflix在线观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产不卡一卡二| a在线观看视频网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一a级毛片在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 一区二区三区激情视频| 黄色视频,在线免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品一区av在线观看| a在线观看视频网站| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产单亲对白刺激| 国产极品精品免费视频能看的| 精品久久久久久久毛片微露脸| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本黄大片高清| 欧美激情在线99| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品999在线| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品永久免费网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 中亚洲国语对白在线视频| 中文字幕高清在线视频| 精品国产亚洲在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 无人区码免费观看不卡| 国产免费男女视频| 国产成人福利小说| 午夜激情福利司机影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 香蕉丝袜av| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美在线黄色| 午夜激情福利司机影院| 精品国产亚洲在线| а√天堂www在线а√下载| 麻豆一二三区av精品| 在线观看一区二区三区| aaaaa片日本免费| 在线天堂最新版资源| 51午夜福利影视在线观看| 国产成人av激情在线播放| 国产不卡一卡二| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品爽爽va在线观看网站| www.熟女人妻精品国产| 日本免费一区二区三区高清不卡| 黄色视频,在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日本 av在线| 操出白浆在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产av不卡久久| 一级作爱视频免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久精品欧美日韩精品| 制服人妻中文乱码| 少妇人妻一区二区三区视频| 熟女人妻精品中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男女那种视频在线观看| 亚洲国产精品999在线| 热99re8久久精品国产| 日韩中文字幕欧美一区二区| 我要搜黄色片| 亚洲av不卡在线观看| 午夜福利在线在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 小说图片视频综合网站| 51午夜福利影视在线观看| 国产熟女xx| 国产成人福利小说| 久久人妻av系列| 久久精品国产自在天天线| 成年免费大片在线观看| 国产高潮美女av| 男人的好看免费观看在线视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久精品影院6| 国产又黄又爽又无遮挡在线| av欧美777| 最新在线观看一区二区三区| 日韩人妻高清精品专区| 免费观看的影片在线观看| 国产黄片美女视频| 我要搜黄色片| av专区在线播放| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲第一电影网av| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜激情欧美在线| 91久久精品电影网| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产毛片a区久久久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 丁香六月欧美| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲avbb在线观看| 午夜影院日韩av| 热99re8久久精品国产| 在线观看66精品国产| 免费人成视频x8x8入口观看| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 校园春色视频在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 热99re8久久精品国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美性猛交黑人性爽| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产欧美人成| 午夜精品一区二区三区免费看| 丰满的人妻完整版| 校园春色视频在线观看| 美女大奶头视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产伦在线观看视频一区| 中文字幕熟女人妻在线| 麻豆一二三区av精品| 久久亚洲精品不卡| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品影院久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品电影一区二区在线| 成人性生交大片免费视频hd| 国内精品美女久久久久久| 十八禁人妻一区二区| 成年版毛片免费区| 日日干狠狠操夜夜爽| 无限看片的www在线观看| 综合色av麻豆| 亚洲在线自拍视频| 国产不卡一卡二| 欧美黄色淫秽网站| 国产三级在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩有码中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 一本久久中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 天天躁日日操中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 岛国在线免费视频观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 九九热线精品视视频播放| 色综合婷婷激情| 久久香蕉国产精品| netflix在线观看网站| 久久久精品欧美日韩精品| 18+在线观看网站| 嫩草影院精品99| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久久99久久久精品蜜桃| 舔av片在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 怎么达到女性高潮| 18禁国产床啪视频网站| 男女那种视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 精品日产1卡2卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 91在线观看av| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩国内少妇激情av| 69av精品久久久久久| 国产毛片a区久久久久| 深爱激情五月婷婷| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 69av精品久久久久久| 欧美3d第一页| 美女大奶头视频| 人妻久久中文字幕网| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品456在线播放app | 免费观看精品视频网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产色婷婷99| 久久久久久国产a免费观看| 国产熟女xx| www.999成人在线观看| 国产精品永久免费网站| 18禁国产床啪视频网站| 男女那种视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲精品色激情综合| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久中文看片网| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日本与韩国留学比较| 欧美一级毛片孕妇| 高清日韩中文字幕在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品乱码一区二三区的特点| 天美传媒精品一区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久性视频一级片| 好男人电影高清在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲片人在线观看| 99热这里只有是精品50| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕|