反射內(nèi)存網(wǎng)在飛控系統(tǒng)仿真試驗中的應用

黃丹

摘 要：由于傳統(tǒng)網(wǎng)絡搭建的飛控系統(tǒng)仿真試驗平臺有一定的延遲性，所以文章提出用反射內(nèi)存網(wǎng)來搭建飛控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡。文章首先簡單介紹了該設備的特點，然后根據(jù)飛控系統(tǒng)仿真平臺環(huán)境選擇硬件載體，在硬件載體的基礎上設計硬件和軟件，最后提出在設計過程中地址分配和實時性兩個關(guān)鍵技術(shù)的解決辦法。

關(guān)鍵詞：反射內(nèi)存網(wǎng)；飛控系統(tǒng)仿真；實時性

中圖分類號：TP393 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）11-0152-02

Abstract： Due to the flight control system simulation test platform built by traditional network has certain delay， this paper proposes to build the communication network of flight control system by using reflective memory network. This paper first introduces the characteristics of the equipment， then selects the hardware carrier according to the simulation platform environment of the flight control system， and designs the hardware and software on the basis of the hardware carrier. Finally， the solution of two key technologies in the design process， address allocation and real-time， is put forward.

Keywords： reflective memory network； flight control system simulation； real-time

1 概述

飛控系統(tǒng)是飛機上的關(guān)鍵功能系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣直接影響飛機的操作品質(zhì)和飛機性能的發(fā)揮。因此為了減小飛控系統(tǒng)設計周期，降低研制成本，在試飛之前做半實物仿真試驗已成為必備步驟。所謂半實物仿真，是指在仿真試驗系統(tǒng)的回路中接入部分實物，以考核飛控系統(tǒng)關(guān)鍵設備的性能。由于回路中接入了實物，仿真模型的時間推進與物理系統(tǒng)的時間推進同步，即必須實時運行[1-3]。文獻[4]和文獻[5]對飛控系統(tǒng)半實物仿真系統(tǒng)的實時性指標進行了詳細分析，并指出傳統(tǒng)的半實物仿真平臺對于高性能的飛行器有延時，建議采用實時性更高的仿真系統(tǒng)，因此本文提出用反射內(nèi)存網(wǎng)來搭建飛控系統(tǒng)仿真試驗的通訊系統(tǒng)以此來提高該系統(tǒng)的實時性。

2 反射內(nèi)存網(wǎng)的特點

反射內(nèi)存網(wǎng)（Reflective memory network）是一種基于高速網(wǎng)絡的共享存儲器技術(shù)的實時網(wǎng)絡。它主要是由反射內(nèi)存板卡通過光纖或同軸電纜等傳輸介質(zhì)按照星型或環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)連接而成，能夠在異構(gòu)的總線結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)之間以確定的速率實時傳輸數(shù)據(jù)。它與傳統(tǒng)的網(wǎng)絡技術(shù)相比，除了具有嚴格的傳輸確定性和可預測性外，還具有速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機負載輕、軟硬件平臺適應性強、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c[6-7]。

3 反射內(nèi)存網(wǎng)實時通訊系統(tǒng)的設計

3.1 硬件設計

飛控系統(tǒng)仿真試驗實時通訊系統(tǒng)采用反射內(nèi)存網(wǎng)，硬件載體為VMIPCI-5565，該硬件載體具有高速、易用、標準總線方式，支持最大256個網(wǎng)絡節(jié)點等特點，通過使用反射內(nèi)存通訊卡可以實現(xiàn)多個網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達到174Mbyte/sec。

實時通訊網(wǎng)絡主要是通過反射內(nèi)存卡由光纖連接而成，每個節(jié)點的反射內(nèi)存卡上的存儲器保存實時通訊網(wǎng)絡上其它節(jié)點的共享數(shù)據(jù)。每個節(jié)點上的反射內(nèi)存卡采用雙口內(nèi)存工作方式，節(jié)點自身可以讀寫這些內(nèi)存，當數(shù)據(jù)被寫入自身相應內(nèi)存后會自動通過光纖傳輸至網(wǎng)絡其它節(jié)點的內(nèi)存中，實時通訊網(wǎng)絡上所有節(jié)點訪問數(shù)據(jù)時，只要訪問本地的反射內(nèi)存卡中的內(nèi)存即可。實時通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)組成圖如圖1所示。

3.2 軟件設計

反射內(nèi)存通訊載體VMIPCI-5565提供了完整的底層驅(qū)動程序，包括設備的打開、設備的關(guān)閉、數(shù)據(jù)的讀寫等各種操作，該反射內(nèi)存通訊載體的操作流程如圖2所示。

反射內(nèi)存通訊設備開啟主要程序設計如下所示：

RFM2G_STATUS result；

result = RFM2gOpen（"＼＼＼＼.＼＼rfm2g1"， &Handle;）；

if（result ！= RFM2G_SUCCESS）

{

MessageBox（"實時網(wǎng)卡打開失敗"，"系統(tǒng)提示"）；

}

反射內(nèi)存通訊設備數(shù)據(jù)讀取主要程序設計如下所示：

offset = offset + sizeof（double） * j；

u.ul = （（ULONG *）（（void*）rfm））[offset/4]；

mathChannel[startnum + j] = u.f；

反射內(nèi)存通訊設備數(shù)據(jù)寫入主要程序設計如下所示：

u.f=（float）mathChannel[realNetOutDescribe->m_channelnum]；

pattern = u.ul；

RFM2gPoke32（Handle，offset，pattern）；

offset += 4；

4 關(guān)鍵技術(shù)

4.1 網(wǎng)絡節(jié)點內(nèi)存地址的分配

飛控系統(tǒng)仿真試驗實時通訊系統(tǒng)由多個網(wǎng)絡分支節(jié)點組成，如何合理分配各網(wǎng)絡節(jié)點的內(nèi)存地址，避免在運行過程中出現(xiàn)地址沖突，是確保實時通訊系統(tǒng)成功建立的關(guān)鍵點之一。

在構(gòu)建實時通訊系統(tǒng)時，采用了網(wǎng)絡節(jié)點的內(nèi)存地址容錯技術(shù)，在該技術(shù)中，設立內(nèi)存地址的獨立存儲區(qū)，在各網(wǎng)絡節(jié)點確定自身內(nèi)存地址分配前先讀取獨立內(nèi)存存儲區(qū)的內(nèi)容，通過分析處理該讀取結(jié)果來合理分配自身的內(nèi)存地址，同時對自身確定的內(nèi)存地址進行獨立內(nèi)存存儲區(qū)的標識處理，當自身確定的內(nèi)存地址出現(xiàn)與其它分支節(jié)點內(nèi)存地址發(fā)生沖突時可提示操作人員對當前分配的內(nèi)存地址進行修改，直至所確定的內(nèi)存地址不與其它分支節(jié)點內(nèi)存地址沖突為止，操作流程如下圖3所示。

4.2 網(wǎng)絡節(jié)點通訊實時性

飛控系統(tǒng)仿真試驗實時通訊系統(tǒng)中各網(wǎng)絡節(jié)點間存在相互的數(shù)據(jù)傳輸，且對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求高，數(shù)據(jù)量大，因此確保各網(wǎng)絡節(jié)點間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、準確性也是實時通訊系統(tǒng)系統(tǒng)成功建立的關(guān)鍵點之一。

在實時通訊軟件設計中采用了系統(tǒng)高精度定時器、數(shù)據(jù)讀寫后臺線程機制相結(jié)合的技術(shù)手段來保證各網(wǎng)絡節(jié)點通訊實時準確的同時不影響其它軟件進程的正常運行，確保飛控系統(tǒng)仿真試驗各項任務不沖突，運行合理。

高精度定時器開啟主要程序設計如下：

timeGetDevCaps（&tc;， sizeof（TIMECAPS）；

wTimerRes=min（max（tc.wPeriodMin，1），tc.wPeriodMax）；

timeBeginPeriod（wTimerRes）；

timeSetEvent（m_frequency，1， OneShotTimer，NULL， TI

ME_PERIODIC）；

數(shù)據(jù)讀取后臺線程主要程序設計如下：

：：AfxBeginThread（（AFX_THREADPROC）Send，this，THR

EAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL，CREATE_SUSPENDED，0）；

：：AfxBeginThread（（AFX_THREADPROC）Recv，this，TH

READ_PRIORITY_TIME_CRITICAL，0，0）；

5 結(jié)束語

與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)比較，反射內(nèi)存網(wǎng)具有更低的傳輸延遲、更快的傳輸速度，更簡單靈活的使用操作，可以滿足實時系統(tǒng)快速響應周期的要求。自2012年開始，由反射內(nèi)存網(wǎng)搭建的實時通訊系統(tǒng)已成功應用于飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺中。通過幾年的試驗驗證，由該平臺得到試驗數(shù)據(jù)可靠有效，滿足試驗任務要求。

參考文獻：

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[4]鄧紅德，鮑鑫，吳佳楠.小型無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺實時性研究[J].測控技術(shù)，2012，31（1）：121-123.

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