“全球領(lǐng)先”中國(guó)造青島港演繹新時(shí)代傳奇
——來(lái)自全球領(lǐng)先、亞洲首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭的報(bào)道

晨曦 梁玲 王寧

身為世界第七大港的青島港，有個(gè)屢創(chuàng)奇跡的前灣集裝箱碼頭——

10多年前，這里就有個(gè)聞名航運(yùn)界的“橋吊專家”許振超，他同時(shí)還是全國(guó)總工會(huì)兼職副主席，“振超效率”在業(yè)屆無(wú)人不曉。

10多年后的今天，這里還有個(gè)為宏揚(yáng)中國(guó)“智”造威震全球港口的研發(fā)團(tuán)隊(duì)——青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“新前灣公司”）總經(jīng)理張連鋼及他的“智囊”們。張連鋼率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自2013年10月份開(kāi)始，懷揣著滿滿的民族情懷，僅用了3年多的時(shí)間，就完成了歐洲同類自動(dòng)化碼頭8～10年的研發(fā)建設(shè)任務(wù)。更令青島港人自豪的是，他們一舉打造出全球領(lǐng)先、亞洲首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭，建設(shè)成本僅為國(guó)外同類碼頭的65%，節(jié)省人工70%，比國(guó)外同類碼頭平均效率高出50%……

2003年，“振超效率”響徹青島港。多年后的今天， “全自動(dòng)化碼頭”又一次唱響青島港的新時(shí)代夢(mèng)想……

這個(gè)充滿神秘又令中國(guó)“智”造揚(yáng)眉吐氣的“無(wú)人”集裝箱碼頭，在它祥和寧?kù)o、井然有序、科技感十足的面紗后面，究竟隱藏著怎樣的故事？

青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司副總經(jīng)理?xiàng)罱苊?/p>

青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司總經(jīng)理張連鋼

青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司副總經(jīng)理殷健

新前灣創(chuàng)造了怎樣的“全球領(lǐng)先”奇跡？

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步入青島港前灣新區(qū)南岸，紅色設(shè)備與藍(lán)色設(shè)備工作區(qū)（堆場(chǎng)）被一條柏油路涇渭分明地分隔開(kāi)，傳統(tǒng)碼頭與自動(dòng)化碼頭形成鮮明的對(duì)比。新前灣公司副總經(jīng)理?xiàng)罱苊艚榻B說(shuō)，紅色設(shè)備區(qū)域就是許振超曾工作過(guò)的地方，是傳統(tǒng)的作業(yè)模式，吊車、運(yùn)輸車還需要工人們駕駛。而藍(lán)色設(shè)備區(qū)域則為新前灣公司的全自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)，放眼望去，靜謐而繁忙的藍(lán)色堆場(chǎng)內(nèi)空無(wú)一人，無(wú)人駕駛運(yùn)輸車及吊裝車在系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，愜意地穿梭著……

2015年6月28日，中央電視臺(tái)報(bào)道了青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)情況，著重指出：“這是我國(guó)自主打造的全球第四代全自動(dòng)化碼頭裝卸系統(tǒng)，也是亞洲首個(gè)真正意義上的集裝箱全自動(dòng)化碼頭?！?/p>

2017年5月11日，當(dāng)晚的中央新聞聯(lián)播報(bào)道了青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭啟用，“這個(gè)碼頭首創(chuàng)自動(dòng)循環(huán)充電等多項(xiàng)技術(shù)，并與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)等深度融合，形成超級(jí)大腦，使自動(dòng)化碼頭設(shè)計(jì)效率達(dá)到每小時(shí)40自然箱，比傳統(tǒng)碼頭提升30%?！?/p>

2017年12月3日，青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭在“以星芝加哥”輪作業(yè)中，橋吊單機(jī)平均效率達(dá)到39．6自然箱/小時(shí)，創(chuàng)出全球自動(dòng)化碼頭單機(jī)平均作業(yè)效率最高紀(jì)錄，標(biāo)志著中國(guó)全自動(dòng)化集裝箱碼頭達(dá)到了世界自動(dòng)化碼頭的領(lǐng)先水平。

2017年12月20日，中央電視臺(tái)《焦點(diǎn)訪談》欄目這樣報(bào)道：“從開(kāi)工到投入使用，青島港的集裝箱自動(dòng)化碼頭僅僅用了3年的時(shí)間就完成了歐洲一些國(guó)家要8到10年的時(shí)間才能完成的研發(fā)建設(shè)過(guò)程，整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)里面有超過(guò)25項(xiàng)的專利技術(shù)，自主創(chuàng)新成為青島港質(zhì)量和效率變革的強(qiáng)大支撐?！?/p>

雄偉壯觀的青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭，位于前灣新區(qū)南岸5～10泊位，岸線總長(zhǎng)2088米，縱深784米，碼頭前沿水深-20米，年通過(guò)能力520萬(wàn)TEU，可?？渴澜缟献畲蟮?4000TEU集裝箱船舶。一期碼頭建成2個(gè)泊位，配備7臺(tái)自動(dòng)化雙小車橋吊，38臺(tái)純電動(dòng)導(dǎo)引車和38臺(tái)全自動(dòng)高速軌道吊。

據(jù)新前灣公司副總經(jīng)理、高級(jí)工程師殷健介紹，自項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，項(xiàng)目組已獲專利授權(quán)25項(xiàng)，已受理發(fā)明專利11項(xiàng)，發(fā)表專業(yè)論文30余篇，編寫(xiě)企業(yè)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。

青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，引起了全球同行業(yè)的廣泛關(guān)注。在2017年世界航運(yùn)年會(huì)上，榮獲“全球自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)杰出成就獎(jiǎng)”；在倫敦召開(kāi)的全球自動(dòng)化碼頭峰會(huì)上，榮獲“自動(dòng)化碼頭最佳效率獎(jiǎng)”;在2017年世界智能制造大會(huì)上，獲評(píng)“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。由國(guó)內(nèi)外同行最初的不看好、質(zhì)疑，到建成后得到國(guó)內(nèi)外同行的高度認(rèn)可，爭(zhēng)相參觀學(xué)習(xí)，令參與自動(dòng)化碼頭建設(shè)的張連鋼團(tuán)隊(duì)無(wú)比自豪。于2013年10月立項(xiàng)的青島港自動(dòng)化碼頭，究竟有何與眾不同？

奇跡1：用3年多時(shí)間完成了歐洲同類自動(dòng)化碼頭8～10年的建設(shè)任務(wù)。

奇跡2：建設(shè)成本僅為國(guó)外同類碼頭的65%。

奇跡3：全球自動(dòng)化程度最高。碼頭裝卸設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，自動(dòng)完成裝卸生產(chǎn)全過(guò)程。

奇跡4：比國(guó)外同類碼頭平均效率高出50%，節(jié)省工作人員70%。自 2017年5月以來(lái)，該碼頭共作業(yè)外貿(mào)船舶464余艘次，吞吐量超過(guò)65．5萬(wàn)TEU，船舶準(zhǔn)班率100%。目前，橋吊單機(jī)平均效率保持在32自然箱/小時(shí)以上，最高效率達(dá)到39．7自然箱/小時(shí)，創(chuàng)造了全球自動(dòng)化碼頭單機(jī)平均作業(yè)效率的最高紀(jì)錄。

一個(gè)以短周期、低成本、全智能、高效率、更安全、零排放、綠色環(huán)保的“青島模式”崛起于青島港新前灣，為世界自動(dòng)化碼頭研發(fā)建設(shè)提供了“中國(guó)方案”。它引領(lǐng)著我國(guó)甚至全球港口步入了全自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)新時(shí)代。

胸懷民族情結(jié)的創(chuàng)新人物張連鋼

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今年1月，中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)于北京召開(kāi)第三屆中國(guó)設(shè)備管理創(chuàng)新成果交流大會(huì)，新前灣公司榮獲“第三屆中國(guó)設(shè)備管理創(chuàng)新示范單位”榮譽(yù)稱號(hào)，而張連鋼則摘得“中國(guó)設(shè)備管理創(chuàng)新領(lǐng)軍人物”桂冠。在這次大會(huì)上，殷健作為新前灣公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)秀代表，向與會(huì)者介紹了這支優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在張連鋼的帶領(lǐng)下，取得的令國(guó)人自豪的成果！這僅僅是這個(gè)優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)獲取殊榮的冰山一角。

隨著調(diào)研的深入，張連鋼，這個(gè)胸懷民族情結(jié)的創(chuàng)新人物躍然而出！

自1983年大學(xué)畢業(yè)后就深耕于青島港的張連鋼，伴隨著改革開(kāi)放的春風(fēng)成長(zhǎng)起來(lái)。他深信，中國(guó)制造的脊梁在這一代知識(shí)分子的拼搏中，一定會(huì)挺得更直。多年的實(shí)踐積累，使張連鋼意識(shí)到，在“兩化融和”的背景下，中國(guó)的港口已經(jīng)面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的歷史階段，而采用國(guó)外的技術(shù)，不但投資大、耗時(shí)長(zhǎng)，而且運(yùn)營(yíng)成本高?！拔覀冇兄酆竦募夹g(shù)儲(chǔ)備及研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為何不走自主研發(fā)之路？”基于此，張連鋼帶領(lǐng)著他的團(tuán)隊(duì)，不斷地創(chuàng)新謀發(fā)展，取得了一項(xiàng)項(xiàng)驕人的業(yè)績(jī)。

在張連鋼的個(gè)人履歷上，有這樣兩段話格外引人注目——

一是張連鋼榮獲國(guó)家、省部級(jí)的獎(jiǎng)項(xiàng)就達(dá)7個(gè)：

*《輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置》，2007獲得第二屆全國(guó)職工技術(shù)創(chuàng)新成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（第2完成人）；

*《輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（簡(jiǎn)稱輪胎吊）電動(dòng)化及自動(dòng)糾偏，2007年獲得山東省職工優(yōu)秀技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)（第2完成人）；

*《輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)“油改電”技術(shù)》，2010年獲得山東省企業(yè)設(shè)備管理成果一等獎(jiǎng)（第2完成人）；

*《集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）分布式淺充淺放循環(huán)充電技術(shù)及系統(tǒng)》，2017年獲得中國(guó)航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（第1完成人）；

*《自動(dòng)化集裝箱碼頭高速ARMG精準(zhǔn)定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用》，2017年獲得中國(guó)航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（第1完成人）；

*《青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭》，2017年獲得“全自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)杰出成就獎(jiǎng)”（第1完成人）；

*《集裝箱裝卸全自動(dòng)化碼頭》，獲評(píng)“2017中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”（第1完成人）。

二是張連鋼的先進(jìn)事跡引人注目：

畢業(yè)于武漢水運(yùn)工程學(xué)院（武漢理工大學(xué)前身）的張連鋼，長(zhǎng)期在一線從事港口設(shè)備技術(shù)和生產(chǎn)工藝方面的創(chuàng)新研究與技術(shù)攻關(guān)，先后主持完成港口重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目20余項(xiàng)，多項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，獲得發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)，受理發(fā)明專利6項(xiàng)，發(fā)表論文16篇，制定標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，被中國(guó)設(shè)備工程專家?guī)煸u(píng)審委員會(huì)聘為高級(jí)專家，榮獲青島市“最美基層共產(chǎn)黨員”、青島港“突出貢獻(xiàn)專業(yè)技術(shù)人員”等稱號(hào)。

他主持完成全球領(lǐng)先、亞洲首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目。集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，自主研發(fā)符合我國(guó)口岸特點(diǎn)的全自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程和碼頭總平面布局；提出了自動(dòng)化碼頭標(biāo)準(zhǔn)體系、技術(shù)規(guī)格；研發(fā)了“一中心，三系統(tǒng)，三平臺(tái)”的新型信息物理系統(tǒng)工程，建成了國(guó)內(nèi)首個(gè)基于云技術(shù)的自動(dòng)化碼頭雙活數(shù)據(jù)中心、智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)；世界首創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖技術(shù)、軌道吊“一鍵錨定”技術(shù)、非等長(zhǎng)后伸距橋吊技術(shù)、集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）動(dòng)力系統(tǒng)及自動(dòng)循環(huán)充電等技術(shù)；形成了全自動(dòng)岸邊無(wú)人理貨等配套產(chǎn)品，解決了大型機(jī)械防瞬間大風(fēng)的全球性行業(yè)難題，優(yōu)化了橋吊布局，降低了地基承載力要求，為多項(xiàng)世界性技術(shù)難題提供了解決方案。其中軌道吊“一鍵錨定”技術(shù)和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）循環(huán)充電系統(tǒng)通過(guò)部級(jí)鑒定，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

他主持研發(fā)世界首創(chuàng)的輪胎吊“油改電”技術(shù)。突破輪胎吊傳統(tǒng)柴油動(dòng)力模式，實(shí)現(xiàn)剛性滑觸線的移動(dòng)供電，解決了柴油發(fā)電能耗高、廢氣直排、運(yùn)行成本高等問(wèn)題。經(jīng)測(cè)算，單箱耗能由耗油1．2升變?yōu)楹碾?．4度，耗能下降60%以上，節(jié)支70%以上，成為交通運(yùn)輸行業(yè)首批節(jié)能減排示范項(xiàng)目得到重點(diǎn)推廣，榮獲青島市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、山東省企業(yè)設(shè)備管理成果獎(jiǎng)。

他主持研發(fā)“輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)電動(dòng)化及自動(dòng)糾偏”技術(shù)。通過(guò)研發(fā)輪胎吊超聲波測(cè)距裝置測(cè)量，實(shí)現(xiàn)輪胎吊行走時(shí)的自動(dòng)糾偏，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。榮獲第二屆全國(guó)職工技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)、青島市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。

他還主持研發(fā)“混合動(dòng)力”輪胎吊技術(shù)，獲得國(guó)家發(fā)明專利；同時(shí)，完成新能源動(dòng)力碼頭集裝箱牽引車研究，提出了純電動(dòng)和氣電混合動(dòng)力技術(shù)方案，對(duì)新能源動(dòng)力集裝箱牽引車的制造和應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)作用；還完成軌道吊直流供電研究，首次提出了公共母線式供電技術(shù)，提高設(shè)備可靠性，降低了成本。

“改革開(kāi)放40年來(lái)，我們國(guó)家一個(gè)個(gè)敢為人先的知識(shí)分子已經(jīng)成長(zhǎng)起來(lái)，他們厚積薄發(fā)，投身到科技產(chǎn)業(yè)的浪潮中，中國(guó)制造的最好時(shí)代已然來(lái)臨！中國(guó)的崛起要靠我們一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地去突破，我們就是其中一點(diǎn)，這是中國(guó)制造崛起的一個(gè)個(gè)希望之點(diǎn)、希望之光……”張連鋼的話語(yǔ)充滿了感慨與激情。顯然，新前灣全自動(dòng)化碼頭在一點(diǎn)一滴的突破中成長(zhǎng)起來(lái)了。承載著中國(guó)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)、建設(shè)世界一流強(qiáng)港的情懷與夢(mèng)想，張連鋼以創(chuàng)新型科技人才及管理者的身份，演繹著新時(shí)代知識(shí)分子的不懈努力與追求。

這究竟是一支怎樣的研發(fā)團(tuán)隊(duì)？

鏡頭聚焦

在青島港自動(dòng)化碼頭上，有一幢8層的辦公樓，這就是新前灣公司的生產(chǎn)控制中心。在這里，活躍著一支充滿激情的團(tuán)隊(duì)，一支為實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值勇往直前、刻苦鉆研的團(tuán)隊(duì)。站在樓頂極目遠(yuǎn)眺，青島港前灣新區(qū)傳統(tǒng)碼頭與自動(dòng)化碼頭交相輝映，蔚為壯觀！

研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影

“能夠吸引世界所有同行業(yè)權(quán)威專家、管理者來(lái)青島港學(xué)習(xí)、交流，真的是不容易，當(dāng)初參與項(xiàng)目研發(fā)的時(shí)候，我們的團(tuán)隊(duì)只是全身心地傾力投入，真的沒(méi)想到會(huì)取得這么好的成效！”殷健深有感觸地說(shuō)。

與張連鋼一樣，這支團(tuán)隊(duì)也有著這樣兩段話格外引人注目——

一是研發(fā)成果豐碩。自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目榮獲專利授權(quán)25項(xiàng)，已受理發(fā)明專利11項(xiàng)，發(fā)表專業(yè)論文30余篇，編寫(xiě)企業(yè)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。

二是榮獲殊榮令人自豪。

2017年3月，憑借低成本、短周期、高質(zhì)量等卓越績(jī)效，在美國(guó)“Navis World ”年會(huì)上，榮獲“全球自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)杰出成就獎(jiǎng)”；

2017年11月，公司被中國(guó)科協(xié)評(píng)為 “中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”，這是港口行業(yè)首次獲批的殊榮；

2017年11月，公司3個(gè)科研項(xiàng)目“集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）分布式淺充淺放循環(huán)充電技術(shù)及系統(tǒng)”、“自動(dòng)化集裝箱碼頭高速ARMG精準(zhǔn)定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用”和“自動(dòng)化集裝箱碼頭生產(chǎn)業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用”均獲得中國(guó)航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。

抓住新時(shí)代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，新前灣公司這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，不斷創(chuàng)造著佳話——

他們研發(fā)的大型設(shè)備“一鍵錨定”技術(shù)，通過(guò)集成射頻磁釘、線性磁尺、激光掃描、絕對(duì)位置編碼器等定位技術(shù)，確保自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)位精度在10mm之內(nèi)；研發(fā)相應(yīng)的控制程序。大風(fēng)來(lái)臨時(shí)，按下“一鍵錨定”按鈕，系統(tǒng)可在2分鐘之內(nèi)自動(dòng)完成所有設(shè)備錨定作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了防風(fēng)錨定的自動(dòng)無(wú)人化、操作簡(jiǎn)單化、安全標(biāo)準(zhǔn)化，解決了世界港口大型設(shè)備防風(fēng)問(wèn)題，填補(bǔ)了世界空白。在過(guò)去，通常突發(fā)大風(fēng)的情況下，港口大型設(shè)備每臺(tái)需要2個(gè)人、15分鐘才能將設(shè)備完全錨定到位，港口上百臺(tái)設(shè)備，需要大量的人力、物力和時(shí)間。在幾分鐘內(nèi)完成大型設(shè)備全部錨定作業(yè)一直是世界難題。該項(xiàng)研發(fā)解決了此難題，做出了卓越貢獻(xiàn)。

他們首創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全程自動(dòng)化;是集裝箱碼頭解鎖模式上的重大突破，獲得國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)。

他們首創(chuàng)機(jī)器人全自動(dòng)噴淋熏蒸消毒系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)空箱查驗(yàn)；實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)冷箱溫度監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)岸邊全自動(dòng)無(wú)人理貨……建設(shè)成本僅為國(guó)外同類碼頭的65%左右。

集裝箱的固定鎖墊有100多種，一直以來(lái)依靠人工進(jìn)行摘裝鎖墊。公司技術(shù)人員通過(guò)研發(fā)鎖墊線體的自動(dòng)控制、集裝箱鎖孔的快速精確定位、鎖墊旋轉(zhuǎn)等關(guān)鍵技術(shù)，并與生產(chǎn)作業(yè)控制系統(tǒng)集成和信息共享，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化雙小車橋吊交互平臺(tái)的作業(yè)機(jī)器人自動(dòng)完成各類集裝箱鎖墊的自動(dòng)拆裝作業(yè)。

如此優(yōu)異成績(jī)的背后，彰顯的是張連鋼帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)勇于創(chuàng)新及頑強(qiáng)的拼搏精神。2013年，交通部等相關(guān)部門下發(fā)文件要求，要加快智能港口建設(shè)。（2016年7月，國(guó)家發(fā)改委和交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》。）在此背景下，青島港集團(tuán)吹響了要建設(shè)全自動(dòng)化青島港碼頭的集結(jié)號(hào)。具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的張連鋼被指派牽頭完成這個(gè)任務(wù)，“不能總是跟著別人走，要勇于突破、創(chuàng)新！”張連鋼暗下決心，帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)拿出了“5+2、白加黑”的干勁?！皠e給國(guó)家丟臉，別讓外國(guó)人看不起。”他當(dāng)時(shí)想。張連鋼甚至還開(kāi)玩笑地說(shuō)：“完不成任務(wù)我們幾個(gè)人就跳海，不成功則成仁?！?/p>

這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)在沒(méi)有其他參考經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有可以借鑒的全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目方案的情形下，憑著滿腔熱情，踏上了一條自主研發(fā)的希望之路。

楊杰敏這樣描述當(dāng)時(shí)的心路歷程：“最初的研發(fā)團(tuán)隊(duì)只有幾個(gè)人。面對(duì)一片海灘，我們有很多疑問(wèn)、很多壓力、很多不確定的地方。然后，我們的思路一天天清晰起來(lái)，并不斷做出業(yè)界認(rèn)為不可能做到的事情?！焙茈y想象，當(dāng)初的幾個(gè)人，摸索著鉆研，創(chuàng)造出一個(gè)個(gè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研發(fā)成果，為一個(gè)個(gè)世界性技術(shù)難題提供了解決方案，其中，大型設(shè)備“一鍵錨定”技術(shù)和水平運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車淺充淺放循環(huán)充電技術(shù)及系統(tǒng)已通過(guò)部級(jí)鑒定，專家一致認(rèn)為該項(xiàng)目達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在談及如何管理如此秩序井然、效率高效的團(tuán)隊(duì)時(shí)，張連鋼樸實(shí)的話語(yǔ)流露著謙和：“我在管理方面經(jīng)驗(yàn)少，我覺(jué)得最重要的心得就是真心真意對(duì)他們好，讓他們成才。管理是為了激發(fā)善意，這種說(shuō)法我比較認(rèn)可。我個(gè)人認(rèn)為，管理就是理順、提高工作效率的過(guò)程。為大家創(chuàng)造一個(gè)更加舒適的工作環(huán)境，這會(huì)使他們工作起來(lái)更加高效快樂(lè)。”在張連鋼以德化人的管理下，新前灣公司的每位員工都對(duì)工作有著深深的熱愛(ài)與激情，而激勵(lì)他們的不是工資業(yè)績(jī)，而是一種自我價(jià)值的追求與認(rèn)可。

“神秘碼頭”難覓人影

鏡頭聚焦

放眼望去，青島港前灣新區(qū)自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)內(nèi)難覓人影，碼頭的前面是一片遼闊的膠州灣，偶爾有幾只海鷗飛過(guò)……一切如此靜謐，又如此行云流水。壯觀的集裝箱碼頭仿佛也蘊(yùn)含著幾分柔情。

沐浴著溫暖的陽(yáng)光，在青島港前灣新區(qū)南岸，一側(cè)以藍(lán)色設(shè)備為主的全自動(dòng)化碼頭與另外一側(cè)紅白相間的人工碼頭形成鮮明的對(duì)比，全自動(dòng)化碼頭的一個(gè)個(gè)集裝箱被平穩(wěn)地卸載、運(yùn)輸，繁忙卻安靜有序，不再有人工碼頭的嘈雜聲音，人們?cè)诖a頭慣?？梢?jiàn)的吊車司機(jī)、中轉(zhuǎn)的集裝箱運(yùn)輸車司機(jī)也已難覓身影，取而代之的是一個(gè)個(gè)自動(dòng)化橋吊，激光掃描、校準(zhǔn)，僅幾秒鐘時(shí)間，準(zhǔn)確高效，不禁令人稱奇與贊嘆。

放眼望去，幾臺(tái)形狀別致的自動(dòng)導(dǎo)引車在廣闊的場(chǎng)地上自由地行駛，“這個(gè)也是無(wú)人駕駛嗎？”記者驚奇地問(wèn)道，“是的，這些都是無(wú)人駕駛的。”楊杰敏告訴記者，“我們這個(gè)還采用循環(huán)充電模式，充電過(guò)程不占用作業(yè)時(shí)間?！?/p>

據(jù)了解，自動(dòng)化碼頭的橋吊不再是獨(dú)立的單機(jī)系統(tǒng)，而是綜合了信息技術(shù)、光學(xué)字符識(shí)別、激光掃描、磁感定位、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制等前沿科學(xué)技術(shù)的岸邊裝卸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了指令傳輸網(wǎng)絡(luò)化、設(shè)備操作智能化、箱號(hào)識(shí)別自動(dòng)化、旋鎖拆裝無(wú)人化、狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)化； 實(shí)現(xiàn)了碼頭作業(yè)的安全、高效。與傳統(tǒng)人工模式相比，提高了碼頭作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)成本，且通過(guò)應(yīng)用大數(shù)據(jù)管理，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所有信息的自動(dòng)存儲(chǔ)。

自動(dòng)化橋吊為集裝箱運(yùn)作提供了如此便利的同時(shí)，也存在不足。在集裝箱裝卸作業(yè)過(guò)程中，橋吊小車常因頻繁地加減速以及風(fēng)力等外界因素的影響，造成吊具發(fā)生扭擺。吊具的扭擺幅度因運(yùn)行速度和風(fēng)速大小的不同而不同。吊具扭擺幅度過(guò)大，取放箱的難度隨之增加，嚴(yán)重影響橋吊的作業(yè)效率。為解決這個(gè)世界性難題，公司還特別設(shè)計(jì)研發(fā)了吊具姿態(tài)自動(dòng)修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了吊具的自動(dòng)防搖、防扭。

據(jù)介紹，堆場(chǎng)上有38臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車，有別于以前的燃油型導(dǎo)引車，他們首創(chuàng)自動(dòng)導(dǎo)引車AGV自動(dòng)循環(huán)充電技術(shù)，使AGV在作業(yè)循環(huán)過(guò)程中自動(dòng)完成電能補(bǔ)充，由此取消了兩個(gè)換電站，節(jié)省資金1．1億元。同時(shí)減輕AGV重量12噸，是目前重量最輕、唯一續(xù)航時(shí)間無(wú)限制的AGV。

楊杰敏介紹說(shuō)，在團(tuán)隊(duì)規(guī)劃設(shè)計(jì)研發(fā)AGV自動(dòng)循環(huán)充電技術(shù)初期，遭到了很多業(yè)界人士的質(zhì)疑，甚至有人斷定他們就是胡搞?！拔覀儗?duì)動(dòng)力電池有多年的研究，當(dāng)時(shí)和外國(guó)供貨商進(jìn)行交流時(shí)，他們并不接受我們的建議，為此我們決定自主研發(fā)，后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)全部由自己承擔(dān)。”

成功的人永不放棄創(chuàng)新，永不懼怕質(zhì)疑。這句話在青島港全自動(dòng)化碼頭上得到了淋漓盡致地體現(xiàn)。

藏在室內(nèi)的“眼睛”

鏡頭聚焦

新前灣公司有一種遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，他們隱藏在整潔的辦公樓內(nèi)。這種遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用光纖作為遠(yuǎn)程信息傳輸介質(zhì)，可以全方位、全天候?qū)F(xiàn)場(chǎng)實(shí)況同步傳輸至遠(yuǎn)程操作臺(tái)的高清顯示器上。安裝在橋吊上的33部“網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)”中最為重要的6部槍型自動(dòng)變焦攝像機(jī)，安裝在主小車和門架小車的下方，用于輔助司機(jī)作業(yè)時(shí)觀察吊具四周的情況。在進(jìn)行抓放箱作業(yè)時(shí)，槍型自動(dòng)變焦攝像機(jī)會(huì)隨著起升高度的變化自行調(diào)焦捕捉目標(biāo)；同時(shí)，操作界面的畫(huà)面顯示可根據(jù)操作機(jī)構(gòu)的變換而自動(dòng)切換相應(yīng)的視角，為遠(yuǎn)程操作員提供最優(yōu)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。

空無(wú)一人的碼頭，卻能夠如此高效率地運(yùn)作，它們智慧的“大腦”又藏在哪里呢？帶著好奇感，我們一行來(lái)到了遠(yuǎn)程監(jiān)控室，工作人員正在認(rèn)真地忙碌著。這里可以說(shuō)是全自動(dòng)化碼頭的“眼睛”，計(jì)算機(jī)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)是碼頭會(huì)思考、能決策的“大腦”。操作臺(tái)6臺(tái)高清顯示器，實(shí)時(shí)同步傳輸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況，并配備了人機(jī)交互界面以及音頻廣播系統(tǒng)和設(shè)備管理系統(tǒng)（CMS）?，F(xiàn)場(chǎng)的操控員與傳統(tǒng)碼頭的橋吊“司機(jī)”已實(shí)現(xiàn)根本性的不同，不再像以前一樣需要在大風(fēng)、烈日下親自駕駛設(shè)備。人機(jī)交互界面節(jié)省空間且操作簡(jiǎn)便，除了可實(shí)現(xiàn)基本的設(shè)備單機(jī)控制功能外，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化相關(guān)功能以及攝像頭自由切換、船舶排位學(xué)習(xí)、安全高度設(shè)定等特殊功能；設(shè)備管理系統(tǒng)提供橋吊的工作狀態(tài)、故障信息、任務(wù)目標(biāo)信息、各機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)參數(shù)等。

據(jù)了解，青島港自動(dòng)化碼頭通過(guò)碼頭操作系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)的智能調(diào)度，綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)感知、通信導(dǎo)航、激光掃描和精確定位、模糊控制、信息網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和安全防范等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碼頭業(yè)務(wù)流程全自動(dòng)化。

在室內(nèi)，只需9個(gè)遠(yuǎn)程操控員便承擔(dān)了傳統(tǒng)碼頭60多名員工的工作，所有設(shè)備依靠計(jì)算機(jī)發(fā)布的指令進(jìn)行裝卸作業(yè)。據(jù)工作人員介紹，遠(yuǎn)程操控員所座的座椅是可以調(diào)節(jié)高度的，這樣既提高了效率也使久坐的工作人員不至于太過(guò)疲勞，這與幾年前終日在烈日、寒風(fēng)中工作的碼頭工人有了極大的差別。曾經(jīng)的藍(lán)領(lǐng)工人已經(jīng)脫離了他們艱苦的工作環(huán)境，讓我們看到了他們?nèi)碌墓ぷ黠L(fēng)貌。

智能控制室

張連鋼介紹說(shuō)，傳統(tǒng)碼頭的工作環(huán)境仍舊比較惡劣，工作強(qiáng)度大，夏天地面最高氣溫可達(dá)40多度，冬天海風(fēng)又十分寒冷?！拔艺J(rèn)為環(huán)境的改善要靠技術(shù)進(jìn)步。比如橋吊司機(jī)在作業(yè)過(guò)程中始終處于彎腰低頭的狀態(tài)，非常辛苦，對(duì)此我一直在想如何讓橋吊司機(jī)直起腰抬起頭來(lái)，這是我一直追尋的目標(biāo)，只有不懈努力，超越自我，依靠科技來(lái)改變，靠裝備來(lái)改善。”在這種目標(biāo)的激勵(lì)下，張連鋼和研發(fā)小組成員共同努力，真正實(shí)現(xiàn)了碼頭工人工作環(huán)境的徹底改善。

面對(duì)一系列殊榮，新前灣公司的每位成員并沒(méi)有驕傲自滿、安于現(xiàn)狀，而是繼續(xù)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，有針對(duì)性地進(jìn)一步提升與完善。技術(shù)創(chuàng)新無(wú)止境。張連鋼期待著，這支優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)將不斷優(yōu)化作業(yè)流程，完善控制系統(tǒng)，繼續(xù)提高作業(yè)效率。同時(shí)，公司將圍繞著自動(dòng)化碼頭的人工智能、智能算法、設(shè)備智能等方面不斷實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，向著自學(xué)習(xí)、自完善、自組織、高度智能化方向發(fā)展。伴隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、生物感知技術(shù)、模糊控制技術(shù)和人工智能等技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)知，未來(lái)的自動(dòng)化碼頭將進(jìn)入“智能密集型”時(shí)代。

“未來(lái)的自動(dòng)化碼頭，人只定策略，不干預(yù)執(zhí)行，未來(lái)15年將完全實(shí)現(xiàn)人工智能?！睆堖B鋼自信地憧憬著。