楊曉燕 馮玉龍 吳 京 龐熙熙
(1東南大學(xué)混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南京 210096)(2合肥工業(yè)大學(xué)土木與水利工程學(xué)院, 合肥 230009)(3國網(wǎng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院有限公司徐州勘測設(shè)計(jì)中心, 徐州 221005)
底部鉸接的搖擺墻由于自身抗彎剛度較大,在水平作用下強(qiáng)迫結(jié)構(gòu)發(fā)生基本一致的位移角時(shí)可以控制相鄰框架的變形模式,分散結(jié)構(gòu)損傷.Alavi等[1]提出采用底部鉸接的墻體加固近場地震作用下的抗彎框架,使框架-搖擺墻結(jié)構(gòu)的層間變形均勻,避免了地震損傷的集中.
底部鉸接的搖擺墻不耗散地震能量,因此,將阻尼器加入到搖擺墻中有利于減小地震響應(yīng),阻尼器的安裝位置通常是在搖擺墻底部或者搖擺墻與框架連接處.曲哲[2]提出采用底部與基礎(chǔ)鉸接的搖擺墻可以加固鋼骨混凝土框架結(jié)構(gòu),利用搖擺墻來控制框架結(jié)構(gòu)在地震作用下的變形模式,將阻尼器安裝在搖擺墻與相鄰框架柱之間,減小了結(jié)構(gòu)的響應(yīng).Djojo等[3]在搖擺剪力墻底部安裝耗能彈簧,使搖擺剪力墻能夠繞底部中點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),耗能彈簧能消耗地震能量.
由于豎向桁架也具有足夠的平面內(nèi)剛度,因此搖擺桁架與搖擺墻的受力特點(diǎn)是一致的.同時(shí),屈曲約束支撐(BRB)既具有足夠的彈性剛度,又能在屈服后穩(wěn)定地耗能.Takeuchi等[4-5]將兩者結(jié)合,提出了在搖擺桁架底部安裝BRC(buckling restrained column),并采用數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了抗震性能分析,又將其應(yīng)用于實(shí)際結(jié)構(gòu)中.杜永峰等[6]將帶有自復(fù)位消能支撐的搖擺架加入到框架結(jié)構(gòu)中,可以使框架結(jié)構(gòu)的損傷均勻分布,并減小了框架結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng).武大洋[7]開展了輕型消能搖擺架的縮尺振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn),在鋼框架中加入輕型搖擺架,結(jié)構(gòu)變形以一階振型為主.
底部帶BRB的搖擺桁架(hinged truss with BRBs at base,HTBB)結(jié)構(gòu)通過搖擺桁架控制變形模式和BRB進(jìn)行耗能.BRB良好的延性和優(yōu)異的耗能能力,使構(gòu)造的新型結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一榀具有高延性的剪力墻.通過控制BRB屈服先于搖擺桁架桿件的損傷,使地震過程中搖擺桁架保持彈性,損傷集中于BRB,因而震后只需更換BRB即可恢復(fù)結(jié)構(gòu)功能,符合可恢復(fù)功能結(jié)構(gòu)的要求[8].本文通過擬動(dòng)力試驗(yàn)驗(yàn)證HTBB的抗震能力,通過擬靜力試驗(yàn)研究BRB的低周疲勞性能以及整體結(jié)構(gòu)的滯回性能和破壞模式.
試驗(yàn)原型結(jié)構(gòu)為1幢五層鋼結(jié)構(gòu),其平面尺寸為26.0 m×43.2 m,如圖1(a)所示.圖1(b)和(c)分別為橫向搖擺桁架和縱向搖擺桁架示意圖,層高均為3.3 m.所在地區(qū)抗震設(shè)防烈度為7度,設(shè)計(jì)地震分組為第2組,Ⅱ類場地土.頂層總質(zhì)量為660 t,其余層總質(zhì)量為810 t.鋼框架為重力框架,只承受豎向荷載,水平作用分別由x和y兩個(gè)方向的HTBB承受.
(a) 平面布置圖
(b) HTBB1立面圖
(c) HTBB2立面圖
圖1原型結(jié)構(gòu)布置圖(單位:mm)
試驗(yàn)構(gòu)件按照x方向的HTBB2進(jìn)行設(shè)計(jì).由于HTBB可以控制框架的變形模式,因而將框架近似為一階模態(tài)變形,多自由度體系轉(zhuǎn)化為單自由度體系,且將等效質(zhì)量作為擬動(dòng)力試驗(yàn)的虛擬質(zhì)量.由于一階振型有效振型高度位置大約在整體結(jié)構(gòu)高度的2/3處,故擬動(dòng)力試驗(yàn)只需要采用一個(gè)MTS作動(dòng)器施加等效水平力.由于試驗(yàn)室高度限制,僅考慮施力點(diǎn)以下結(jié)構(gòu),從而試驗(yàn)?zāi)P腿∠虏咳龑?按照1∶3縮尺,在三層頂部加載.試驗(yàn)制作了一榀HTBB,跨度為1.6 m,層高為1.1 m.搖擺桁架中梁柱均采用H型鋼HN 150 mm×75 mm×5 mm×7 mm,斜撐采用雙角鋼2L 80 mm×50 mm×8 mm;BRB主要由核心板、約束蓋板和側(cè)向約束板組成,核心板屈服段面積為800 mm2,各部件組成如圖2所示.其中,HTBB中的梁和柱均采用Q345鋼,BRB和支撐均采用Q235鋼.
搖擺桁架底部通過銷軸與地梁連接,如圖3所示,銷軸直徑為50 mm,采用45號鋼制作.為了安裝方便,主耳板孔和副耳板孔的直徑均為52 mm,因此試驗(yàn)過程中存在銷軸滑移.
圖2 BRB組成示意圖
圖3 搖擺桁架底部銷軸連接
加載采用單個(gè)MTS電液伺服作動(dòng)器,作用位置為試件三層的傳力梁處.
試驗(yàn)考慮了4種加載工況,工況1~工況3為擬動(dòng)力加載工況,選取El Centro地震波,分別對應(yīng)小震、中震和大震(PGA分別為0.35,0.98和2.20 m/s2[9]).原始地震波的持續(xù)時(shí)間為30 s,時(shí)間間隔為0.02 s,在此基礎(chǔ)上增加幅值為0、持續(xù)時(shí)間為5 s的地震波,觀察結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)反應(yīng).PGA為0.98 m/s2的加速度時(shí)程曲線如圖4所示.
圖4 擬動(dòng)力試驗(yàn)加載地震波時(shí)程曲線(PGA=0.98 m/s2)
工況4為擬靜力加載工況,采用位移幅值不斷增大的循環(huán)加載模式進(jìn)行位移控制加載.加載分為2個(gè)階段:第1階段為變幅加載,幅值從0.25%的頂點(diǎn)位移角開始,以0.25%,0.50%的增幅增加加載幅值;第2階段為常幅加載,在2.5%的頂點(diǎn)位移角的幅值下持續(xù)加載,直到試件發(fā)生破壞.擬靜力試驗(yàn)加載制度如圖5所示.
圖5 擬靜力試驗(yàn)加載制度
試驗(yàn)中位移計(jì)(D1~D15)和應(yīng)變片(G1~G12)的布置見圖6,各個(gè)測量元件的測量指標(biāo)見表1.
圖6 測量元件布置圖
位移計(jì)和應(yīng)變片測量指標(biāo)D1~D5樓層水平位移D6~D9BRB軸向變形D10~D11銷軸水平滑移D12~D13地梁豎向位移D14~D15地梁水平滑移G1~G12底層斜撐應(yīng)變
根據(jù)G1~G6和G7~G12應(yīng)變片的讀數(shù),可以計(jì)算得到底層斜撐的軸力.2個(gè)BRB的軸力通過底層斜撐的內(nèi)力和作動(dòng)器的力算出.根據(jù)受力平衡(見圖7),有
FB1+FB2+FC1sinα+FC2sinα=0
(1)
3.3Fr+0.8FB1-0.8FB2=0
(2)
FB1=-2.062 5Fr-0.404 35(FC1+FC2)
(3)
FB2=2.062 5Fr-0.404 35(FC1+FC2)
(4)
式中,FB1和FB2分別為BRB1和BRB2的軸力;α為首層斜撐與水平面的夾角;Fr,FC1和FC2分別為作動(dòng)器水平力、底層西側(cè)斜撐、底層?xùn)|側(cè)斜撐力.其中,Fr由與作動(dòng)器串聯(lián)的力傳感器讀數(shù)得到;FC1和FC2由G1~G12應(yīng)變片讀數(shù)測得.
圖7 BRB內(nèi)力計(jì)算圖(單位:mm)
3個(gè)工況下結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)位移時(shí)程、整體滯回曲線、2個(gè)BRB的滯回曲線如圖8~圖10所示.在擬動(dòng)力試驗(yàn)的3個(gè)工況下,搖擺桁架始終保持彈性,而BRB進(jìn)入塑性后進(jìn)行耗能.結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)如表2所示.由于搖擺桁架很好地控制了層間位移的均勻性,因此層間位移角峰值與頂點(diǎn)位移角峰值相接近.
(a) 頂點(diǎn)位移時(shí)程
(b) 整體滯回曲線
(c) BRB1滯回曲線
(d) BRB2滯回曲線
圖8PGA=0.35m/s2下的結(jié)構(gòu)反應(yīng)
(a) 頂點(diǎn)位移時(shí)程
(b) 整體滯回曲線
(c) BRB1滯回曲線
(d) BRB2滯回曲線
圖9PGA=0.98m/s2下的結(jié)構(gòu)反應(yīng)
(a) 頂點(diǎn)位移時(shí)程
(b) 整體滯回曲線
(c) BRB1滯回曲線
(d) BRB2滯回曲線
圖10PGA=2.20m/s2下的結(jié)構(gòu)反應(yīng)
設(shè)計(jì)試件時(shí),以層間位移角作為整體結(jié)構(gòu)性能目標(biāo),依據(jù)規(guī)范[9]關(guān)于“實(shí)現(xiàn)抗震性能設(shè)計(jì)目標(biāo)的參考方法”,按照地震殘余變形確定使用性能,選取層間位移角性能目標(biāo)為:多遇地震限值為0.4%,設(shè)防地震限值為1.2%,罕遇地震限值為1.8%.從表2可以看出,結(jié)構(gòu)的實(shí)際性能響應(yīng)滿足設(shè)計(jì)性能目標(biāo).
表2 擬動(dòng)力試驗(yàn)工況下的位移響應(yīng)
3個(gè)工況下整體滯回曲線均有輕微捏縮現(xiàn)象,這主要是由于試驗(yàn)中存在錨固不足導(dǎo)致的滑移影響.
滯回曲線捏縮滑移主要由地梁滑移、銷軸滑移和地梁翹起3部分組成.從滯回曲線還可以發(fā)現(xiàn),基底剪力為正(作動(dòng)器拉結(jié)構(gòu))的剛度大于基底剪力為負(fù)的剛度,這主要是由于為了平衡作動(dòng)器的水平力,試件的地梁采用鋼絞線擠壓在反力墻上,基底剪力為正時(shí),試件頂住反力墻,獲得很大的水平錨固剛度;而基底剪力為負(fù)時(shí),地梁與實(shí)驗(yàn)室地坪之間的摩擦力不足以抵抗水平力,從而鋼絞線受拉產(chǎn)生變形,水平錨固剛度降低,如圖11所示.由于采用銷軸作為搖擺桁架底部與地梁的連接鉸,銷軸會(huì)在其與銷孔之間的間隙中擺動(dòng),從而試驗(yàn)中主耳板與副耳板之間略有滑移.當(dāng)搖擺桁架向西側(cè)移動(dòng)時(shí),銷軸從初始中心位置向西側(cè)滑動(dòng),直至接觸主耳板獲得剛度,如圖12所示.同時(shí),地梁錨固不足會(huì)導(dǎo)致地梁在反復(fù)荷載下發(fā)生繞受壓側(cè)的翹動(dòng)以及地梁水平滑移.這些因素造成了測得的整體滯回曲線在荷載反向時(shí)呈現(xiàn)捏縮.為了了解結(jié)構(gòu)的真實(shí)響應(yīng),需扣除銷軸滑移、地梁翹動(dòng)、地梁滑移引起的剛體位移.上述間隙引起的模型頂部位移由地梁的水平滑移(Δb)、銷軸的水平滑移(Δp)以及地梁翹動(dòng)引起的頂點(diǎn)水平位移(Δv)3部分組成.如圖13所示,根據(jù)幾何關(guān)系去除滑移影響,得到
Δa=Δm-Δs
(5)
Δs=Δb+Δp+Δv
(6)
(7)
式中,Δa為結(jié)構(gòu)構(gòu)件變形引起的頂點(diǎn)實(shí)際位移;Δm為測量的頂點(diǎn)位移;Δs為各種間隙引起的頂點(diǎn)剛體位移;Δ1和Δ2分別為2個(gè)BRB處的地梁豎向翹動(dòng)位移,以地梁向上移動(dòng)為正;L為HTBB的寬度;H為HTBB的總高度.Δp,Δb,Δ1和Δ2等物理量均在試驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)測量.
圖11 地梁滑移示意圖
圖12 銷軸滑移示意圖
圖13 測試位移與真實(shí)位移的幾何關(guān)系
去除銷軸滑移和地梁翹起的影響后,整體滯回曲線飽滿,見圖8(b)、圖9(b)和圖10(b).
由圖8~圖10可見,在小震工況下,整體結(jié)構(gòu)保持彈性.小震下BRB處于彈性狀態(tài).在中震工況下,BRB屈服耗能,結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出滯回耗能的特性.在大震工況下,結(jié)構(gòu)仍表現(xiàn)出飽滿的滯回曲線,穩(wěn)定地耗散地震能量.圖14(a)為結(jié)構(gòu)的樓層位移包絡(luò)圖,近似為倒三角分布;圖14(b)為樓層層間位移角分布圖,層間位移角在豎向上分布均勻.
(a) 樓層位移包絡(luò)圖
(b) 樓層層間位移角
圖14樓層變形分布圖
采用層間變形集中系數(shù)DCF[10]衡量層間位移的分布,即
(8)
式中,θmax為所有樓層層間位移角的最大值;ur為結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)位移.DCF越接近1,說明層間位移越均勻.在本試驗(yàn)中DCF在小震、中震和大震工況下分別為1.127,1.078,1.121,尚存的層間變形不均勻主要是搖擺桁架的彈性變形所致.
擬靜力加載的第1階段,隨著加載幅值的不斷加大,結(jié)構(gòu)非線性響應(yīng)特性越顯著,屈服后表現(xiàn)出穩(wěn)定的強(qiáng)化效應(yīng).同一幅值的數(shù)次加載曲線基本重合,滯回曲線穩(wěn)定而飽滿.第2階段的擬靜力加載以幅值為82.5 mm的恒定頂點(diǎn)位移(對應(yīng)1/40頂點(diǎn)位移角)循環(huán)加載,仍然表現(xiàn)出穩(wěn)定的滯回,曲線無下降、捏縮,直到第20圈加載受拉時(shí)結(jié)構(gòu)整體滯回曲線才突然下降,此時(shí)位于東側(cè)的BRB2被拉斷,拉斷位置為核心板與端部加勁肋焊縫頂端位置的橫向方向,如圖15所示.消除滑移影響后,2個(gè)階段的整體結(jié)構(gòu)滯回曲線如圖16所示.圖17為2個(gè)BRB的滯回曲線,其特征與整體結(jié)構(gòu)滯回曲線一致,這也說明了結(jié)構(gòu)響應(yīng)的非線性是由于BRB的非線性特性引起的.
圖15BRB2斷裂破壞
(a) 第1階段
(b) 第2階段
圖16擬靜力試驗(yàn)結(jié)構(gòu)整體滯回曲線
(a) 第1階段BRB1滯回曲線
(b) 第1階段BRB2滯回曲線
(c) 第2階段BRB1滯回曲線
(d) 第2階段BRB2滯回曲線
圖17擬靜力試驗(yàn)過程中BRB滯回曲線
采用累積塑性延性CPD[11](cumulative plastic ductility)衡量BRB的耗能能力,其計(jì)算公式為
(9)
整體試件模型示意圖如圖18所示.由于在試驗(yàn)過程中始終保持彈性,HTBB中的搖擺桁架桿件使用線性梁單元模擬,采用彈塑性連接單元模擬BRB;采用多線性連接單元模擬銷軸的水平滑移(HX)與地梁的翹起(DL),由于地梁水平滑移占整體滑移的比重較小,因此沒有模擬地梁水平滑移.HX和DL的骨架曲線均根據(jù)試驗(yàn)測得的力-變形關(guān)系進(jìn)行簡化,如圖19和圖20所示.
圖18 試件模型
圖19 銷軸水平滑移
(a) DL1
(b) DL2
圖20地梁翹起的滯回曲線和骨架曲線
將試驗(yàn)測得的作動(dòng)器位移時(shí)程曲線施加在模型的頂點(diǎn),對比結(jié)構(gòu)的基底剪力時(shí)程曲線和整體滯回曲線,如圖21所示.可以看出,模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果總體上吻合良好.
(a) 整體滯回曲線 (PGA=0.35 m/s2)
(b) 基底剪力時(shí)程曲線 (PGA=0.35 m/s2)
(c) 整體滯回曲線 (PGA=0.98 m/s2)
(d) 基底剪力時(shí)程曲線 (PGA=0.98 m/s2)
(e) 整體滯回曲線 (PGA=2.20 m/s2)
(f) 基底剪力時(shí)程曲線 (PGA=2.20 m/s2)
圖21模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比
1) 底部帶BRB的搖擺桁架,性能上相當(dāng)于高延性的剪力墻,在小震工況下通過BRB的軸向剛度抵抗整體彎曲,而在中震、大震工況下BRB屈服耗能,震后僅需更換BRB,即可恢復(fù)結(jié)構(gòu)功能,符合可恢復(fù)功能結(jié)構(gòu)的要求.
2) 針對HTBB結(jié)構(gòu)的擬動(dòng)力試驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)在小震、中震和大震階段控制結(jié)構(gòu)變形分布的能力,在3個(gè)階段中層間變形集中系數(shù)均接近1.BRB屈服后,結(jié)構(gòu)損傷僅在BRB中發(fā)生,整體結(jié)構(gòu)滯回曲線飽滿、穩(wěn)定,表現(xiàn)出優(yōu)異的抗震性能.
3) 由擬靜力試驗(yàn)可見,在1/40的頂點(diǎn)位移角下,到第20圈才發(fā)生BRB低周疲勞斷裂破壞,滯回曲線飽滿表明結(jié)構(gòu)在連續(xù)經(jīng)歷小震、中震、大震水平的地震激勵(lì)后,仍然具有優(yōu)異的抗震性能.
4) 通過對試驗(yàn)?zāi)P偷哪M分析,得到的滯回曲線和基底剪力時(shí)程曲線均與試驗(yàn)結(jié)果相吻合,說明所采用的建模方法能夠反映結(jié)構(gòu)的受力特性.
參考文獻(xiàn)(References)
[1] Alavi B, Krawinkler H. Strengthening of moment-resisting frame structures against near-fault ground motion effects [J].EarthquakeEngineeringandStructuralDynamics, 2004,33(6): 707-722. DOI:10.1002/eqe.370.
[2] 曲哲.搖擺墻-框架結(jié)構(gòu)抗震損傷機(jī)制控制及設(shè)計(jì)方法研究[D].北京:清華大學(xué)土木水利學(xué)院,2010.
[3] Djojo G S, Clifton G C, Henry R S, et al. Experimental testing of a double acting ring spring system for use in rocking steel shear walls [C]//8thInternationalConferenceonBehaviorofSteelStructuresinSeismicAreas. Shanghai, China, 2015: 1245-1252.
[4] Takeuchi T, Suzuki K. Performance-based design for truss-frame structures using energy dissipation devices [C]//Proceedingsofthe4thInternationalConferenceonBehaviourofSteelStructuresinSeismicArea. Naples, Italy, 2003: 55-61.
[5] Takeuchi T, Chen X, Matsui R. Seismic performance of controlled spine frames with energy-dissipating members [J].JournalofConstructionalSteelResearch, 2015,114: 51-65. DOI:10.1016/j.jcsr.2015.07.002.
[6] 杜永峰,武大洋.基于剛度需求設(shè)計(jì)的輕型消能搖擺架減震性態(tài)分析[J].土木工程學(xué)報(bào),2014,47(1):24-35. DOI:10.15951/j.tmgcxb.2014.01.006
Du Yongfeng, Wu Dayang. Performance analysis of light energy dissipative rocking frame designed on the basis of stiffness demand [J].ChinaCivilEngineeringJournal, 2014,47(1): 24-35. DOI:10.15951/j.tmgcxb.2014.01.006. (in Chinese)
[7] 武大洋.近場地震作用下輕型自復(fù)位消能搖擺鋼架減震性能分析[D].蘭州:蘭州理工大學(xué)土木工程學(xué)院,2013.
[8] 呂西林,陳云,毛苑君.結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的新概念——可恢復(fù)功能結(jié)構(gòu) [J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,39(7): 941-947.
Lü Xilin, Chen Yun, Mao Yuanjun. New concept of structural seismic design: Earthquake resilient structures [J].JournalofTongjiUniversity(NaturalScience), 2011,39(7): 941-947. (in Chinese)
[9] 全國信息與文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)出版物格式分委員.GB 50011—2010建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范[S].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2010.
[10] MacRae G A, Kimura Y, Roeder C. Effect of column stiffness on braced frame seismic behavior [J].JournalofStructuralEngineering, 2004,130(3): 381-391. DOI:10.1061/(asce)0733-9445(2004)130:3(381).
[11] Black C J, Makris N, Aiken I D. Component testing, seismic evaluation and characterization of buckling-restrained braces [J].JournalofStructuralEngineering, 2004,130(6): 880-894. DOI:10.1061/(asce)0733-9445(2004)130:6(880).