• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    BTT-180飛行器滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀優(yōu)化設(shè)計

    2018-04-12 01:37:51崔曉曦婁英明
    導(dǎo)航定位與授時 2018年2期
    關(guān)鍵詞:駕駛儀角速度轉(zhuǎn)角

    崔曉曦,婁英明

    (中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所,北京 100089)

    0 引言

    高超聲速飛行器通常指飛行馬赫數(shù)大于5的飛行器,主要包括可重復(fù)起降的航天運載器、高超聲速導(dǎo)彈、跨大氣層飛行器等。為保持速度,高超聲速飛行器多需采用沖壓發(fā)動機等只有單邊攻角特性的吸氣式發(fā)動機,為保證發(fā)動機進氣性能不受影響,需采用正攻角飛行;為使飛行器具有大的機動性,多采用面對稱布局,傾斜轉(zhuǎn)彎(Bank to Turn,BTT)控制方式,通過將主升力面進行滾轉(zhuǎn)以實現(xiàn)對縱向、側(cè)向的同時控制。高超聲速飛行器受發(fā)動機正攻角飛行及面對稱布局的限制,需采用BTT-180控制方式,即當(dāng)需用過載為負時(對應(yīng)負攻角飛行),應(yīng)將飛行器進行180°滾轉(zhuǎn)后再拉過載[1],因此滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀的設(shè)計是BTT-180飛行器能否實現(xiàn)有效制導(dǎo)飛行的關(guān)鍵因素。BTT-180滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀的主要任務(wù)是讓飛行器在最短的時間內(nèi)利用有效的舵資源在有限的最大滾轉(zhuǎn)角速度內(nèi)實現(xiàn)快速滾轉(zhuǎn)180°的急滾需求。本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā),提出了兩種滾轉(zhuǎn)角指令優(yōu)化方法,分別闡述了優(yōu)化設(shè)計模型和設(shè)計方法,將設(shè)計結(jié)果進行對比并得到兩種優(yōu)化方法的優(yōu)缺點對比結(jié)論,為有180°滾轉(zhuǎn)需求的飛行器提出了有工程應(yīng)用價值的滾轉(zhuǎn)指令優(yōu)化設(shè)計方法[2]。

    1 模型建立

    彈體坐標(biāo)系為Oxbybzb,慣性坐標(biāo)系為Oxyz。假設(shè)Oxb與Ox重合,Oyb與Oy重合。圖1所示為飛行器正常飛行狀態(tài),圖2所示為飛行器翻轉(zhuǎn)飛行狀態(tài)。

    通常飛行器的滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀采用PID或PD控制,駕駛儀模型如圖3所示[3]。

    圖3中,滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀舵機指令組成為

    在實際工程中,在滾轉(zhuǎn)180°時需要考慮下面2個問題:

    (1)副翼舵限幅

    由于機械結(jié)構(gòu)所限,副翼的偏置范圍有限,開始滾轉(zhuǎn)時,由于駕駛儀中kp要遠大于kd,dx幾乎完全由比例項決定,此時誤差信號γb-γc很大,舵機會迅速飽和并進入非線性,這是控制系統(tǒng)和舵系統(tǒng)不希望看到的。

    (2)滾轉(zhuǎn)角速度限幅

    受限于慣性器件,滾轉(zhuǎn)角速度有一定的策略范圍,若滾轉(zhuǎn)角速度ωx太大,則會超過慣性器件的角速度測量范圍,甚至造成慣性器件損害[5]。

    引入一個典型的滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀設(shè)計范例說明以上2個問題[6]:

    kr=-2500,Tr=5,kd=0.0279,kp=0.2。假設(shè)舵限幅是在(-10°,10°),忽略慣性器件動力學(xué)特性,得到副翼和滾轉(zhuǎn)角速度曲線如圖4和圖5所示。

    由于滾轉(zhuǎn)角指令和滾轉(zhuǎn)角的誤差太大,副翼偏角迅速達到飽和并進入非線性,在一定時間內(nèi)維持最大值。在這個時間內(nèi),滾轉(zhuǎn)角速度迅速達到了-750(°)/s,超過了一般的角速度陀螺的可靠測量范圍。

    可見,對于有180°滾轉(zhuǎn)需求的飛行器,如果滾轉(zhuǎn)角指令不進行優(yōu)化,那么很難避免進入舵機非線性或達到慣性器件角速度飽和范圍。

    2 滾轉(zhuǎn)角指令優(yōu)化

    本文提出了兩種滾轉(zhuǎn)角指令優(yōu)化方法,一種是線性優(yōu)化,另外一種是指數(shù)優(yōu)化。

    2.1 線性優(yōu)化

    線性優(yōu)化方法是最直觀、簡潔的優(yōu)化方法,并且廣泛應(yīng)用于實際工程中[4]。假設(shè)滾轉(zhuǎn)角指令γc按一個固定的斜率從180°變化到0°,這種指令與斜坡輸入類似[7]。由于滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀是I型系統(tǒng),能夠?qū)π逼螺斎雽崿F(xiàn)無穩(wěn)態(tài)誤差的跟蹤,因此線性優(yōu)化的結(jié)果能夠應(yīng)用在滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀中[8]。

    圖 6 所示為滾轉(zhuǎn)角指令線性優(yōu)化的指令示意圖。T時刻的滾轉(zhuǎn)角指令gamac=0。

    在(0,T)區(qū)間內(nèi)的任意時刻t,滾轉(zhuǎn)角指令為

    其中,T是優(yōu)化時間常數(shù)。

    為了不影響駕駛儀的跟蹤快速性,T由滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀閉環(huán)響應(yīng)時間決定。

    如果滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀的條件時間是ts那么T=ts。

    2.2 指數(shù)優(yōu)化

    盡管線性優(yōu)化方法簡單明了,但是卻有顯而易見的缺點:最大滾轉(zhuǎn)角ωx速度無法控制和預(yù)測。本節(jié)將詳細介紹另外一種優(yōu)化方法:指數(shù)優(yōu)化的設(shè)計方法。設(shè)置最大滾轉(zhuǎn)角速度為優(yōu)化指標(biāo),指數(shù)優(yōu)化方法可以精確地將ωx和δx控制在需要的范圍內(nèi),并實現(xiàn)能量最小[9]。

    指數(shù)指令公式為

    γc(t)=γb0e-t/T

    其中,γb0=180°,T是指數(shù)優(yōu)化的時間常數(shù)。

    對于圖3所示的滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀,ωx可以寫為如下與T相關(guān)的形式

    ωx=g(t,T)

    不失一般性,假設(shè)低成本的滾轉(zhuǎn)角速率陀螺的測量范圍為±(250~300(°)/s)。在控制系統(tǒng)設(shè)計時,我們保留一定的裕度,取ωx的限制范圍為±(220(°)/s)。

    tmax(ωx)=f(T)

    將tmax(ωx)代入ωx=g(t,T),得到關(guān)于T的等式

    max(ωx)=g(f(T),T)=±220(°)/s

    求解以上公式,可以得到max(ωx)與T的關(guān)系,這樣可以建立起T與期望ωx最大值的關(guān)系。

    kp和kd可以被寫為阻尼比μ和帶寬ωn的形式[10]。

    假設(shè)阻尼比為一個定值,不同的帶寬對應(yīng)的時間常數(shù)如圖7所示。

    對上述曲線進行耦合,得到指數(shù)優(yōu)化的時間常數(shù)與滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀閉環(huán)帶寬的關(guān)系如下

    下面對擬合公式的精度進行驗證,結(jié)果如圖8所示??梢?,擬合公式與計算結(jié)果的重合度很好。

    按照以上的步驟,可以對不同氣動特性的滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀進行滾轉(zhuǎn)角指令優(yōu)化時間常數(shù)設(shè)計。

    2.3 優(yōu)化方法對比

    以上面提到的滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀為例,假設(shè)飛行器需要從圖 2的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到圖 1的狀態(tài),線性與指數(shù)優(yōu)化結(jié)果對比如圖9~圖12所示。

    表1 ITAE 對比

    可以得到兩種優(yōu)化方法的優(yōu)劣對比如表2所示。

    表2 優(yōu)化方法對比

    3 結(jié)論

    綜上所述,滾轉(zhuǎn)指令優(yōu)化是BTT-180飛行器滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀設(shè)計的重要內(nèi)容。本文闡述了滾轉(zhuǎn)指令優(yōu)化的意義、方法和優(yōu)化結(jié)果對比,并得到了不同優(yōu)化方法的優(yōu)缺點。當(dāng)導(dǎo)彈的副翼舵效高,滾轉(zhuǎn)角速率陀螺測量范圍大,控制系統(tǒng)設(shè)計周期短時,建議使用滾轉(zhuǎn)角指令線性優(yōu)化設(shè)計方法;當(dāng)導(dǎo)彈的副翼舵效相對較低,滾轉(zhuǎn)角速率陀螺測量范圍較小時,建議使用滾轉(zhuǎn)角指令指數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法,并且應(yīng)在設(shè)計時留有一定余量。

    [1]Zarchan P. Tactical and strategic missile guidance[M]. Washington D C: American Institute of Aeronautics and Astronautics(AIAA), 2012.

    [2]斯維特洛夫,戈盧別夫. 防空導(dǎo)彈設(shè)計[M]. 北京: 中國宇航出版社, 2004.

    [3]Garnell P, East D J, Siouris G M. Guided weapon control systems(second revision) [M]. Beijing: Beijing Institute of Technology, 2004.

    [4]Lestage R. Analysis of control and guidance of rolling missiles with a single plane of control fins[C]// AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. Denver: AIAA, 2000: 14-17.

    [5]朱志剛, 周鳳岐. BTT導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道變結(jié)構(gòu)最終滑態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1995,13(2): 292-296.

    [6]陳新海, 李育俊, 周軍. 自適應(yīng)控制及應(yīng)用[M]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版杜, 2000.

    [7]王琦, 崔立君. 飛航導(dǎo)彈橫測通道協(xié)調(diào)變結(jié)構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 計算機測量與控制, 2007,15(12): 1756-1757.

    [8]楊軍, 楊晨, 段朝陽. 現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 航空工業(yè)出版社, 2005.

    [9]范軍芳, 林德福, 祁載康, 等. 兩回路自動駕駛儀設(shè)計與分析[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2008,30(12): 2447-2450.

    [10]鄭大鐘. 線性系統(tǒng)理論(第2版)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2002.

    猜你喜歡
    駕駛儀角速度轉(zhuǎn)角
    戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀設(shè)計
    玩轉(zhuǎn)角的平分線
    考慮自動駕駛儀二階動態(tài)與輸入受限的制導(dǎo)律設(shè)計
    三次“轉(zhuǎn)角”遇到愛
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:42
    圓周運動角速度測量方法賞析
    永春堂贏在轉(zhuǎn)角
    半捷聯(lián)雷達導(dǎo)引頭視線角速度提取
    基于構(gòu)架點頭角速度的軌道垂向長波不平順在線檢測
    下一個轉(zhuǎn)角:邁出去 開啟“智”造時代
    某型飛機自動駕駛儀測試系統(tǒng)的研制
    91字幕亚洲| 午夜影院日韩av| 极品人妻少妇av视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品二区激情视频| 在线观看免费视频网站a站| 成年动漫av网址| 飞空精品影院首页| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 超碰成人久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产在视频线精品| 人人澡人人妻人| 成人国语在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品一区二区三卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品人妻在线不人妻| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 曰老女人黄片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产男女内射视频| 狂野欧美激情性xxxx| 久久这里只有精品19| 麻豆国产av国片精品| av线在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区三| √禁漫天堂资源中文www| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久精品亚洲av国产电影网| 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利在线免费观看网站| 国产又爽黄色视频| 亚洲少妇的诱惑av| 丝瓜视频免费看黄片| 成人av一区二区三区在线看| 在线观看www视频免费| 天堂√8在线中文| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 91九色精品人成在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美精品av麻豆av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人免费观看mmmm| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久香蕉激情| 波多野结衣一区麻豆| 日韩大码丰满熟妇| 99国产精品免费福利视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| tube8黄色片| 国产精品久久久av美女十八| 国产又爽黄色视频| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲av成人一区二区三| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中国美女看黄片| www.自偷自拍.com| 黄色毛片三级朝国网站| 国产激情欧美一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 日本wwww免费看| 99久久国产精品久久久| 日本一区二区免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久午夜亚洲精品久久| 香蕉国产在线看| 久久午夜亚洲精品久久| 久久香蕉激情| 人人妻人人澡人人看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 老司机深夜福利视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 多毛熟女@视频| 国产精品 欧美亚洲| √禁漫天堂资源中文www| 色尼玛亚洲综合影院| av网站在线播放免费| 人妻久久中文字幕网| 人妻久久中文字幕网| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲综合色网址| 午夜成年电影在线免费观看| 性少妇av在线| 首页视频小说图片口味搜索| 日本wwww免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 国产av又大| 久久午夜亚洲精品久久| 一区在线观看完整版| 一级,二级,三级黄色视频| a级毛片在线看网站| 久久亚洲真实| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久中文字幕人妻熟女| 国产av精品麻豆| 久久中文字幕人妻熟女| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成在线人永久免费视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 村上凉子中文字幕在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久久国产一级毛片高清牌| av一本久久久久| 三级毛片av免费| 欧美乱色亚洲激情| 国产在视频线精品| 久久影院123| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品少妇久久久久久888优播| 黄色怎么调成土黄色| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲在线自拍视频| 男男h啪啪无遮挡| 大码成人一级视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本vs欧美在线观看视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 很黄的视频免费| 女人精品久久久久毛片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩欧美在线二视频 | 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品一二三| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看www视频免费| 99国产精品99久久久久| 成人影院久久| e午夜精品久久久久久久| 国产精品成人在线| 免费高清在线观看日韩| 大陆偷拍与自拍| 在线看a的网站| 日韩有码中文字幕| 国产高清videossex| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩免费av在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 在线天堂中文资源库| 一区二区三区精品91| 国产人伦9x9x在线观看| 精品久久久精品久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品人妻1区二区| 午夜免费成人在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av在线播放免费不卡| 久热这里只有精品99| 成人国产一区最新在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 大型黄色视频在线免费观看| 乱人伦中国视频| 精品久久久久久,| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久精品免费免费高清| 午夜福利,免费看| 国产男女超爽视频在线观看| 五月开心婷婷网| 国产精品.久久久| 怎么达到女性高潮| 高潮久久久久久久久久久不卡| 看片在线看免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 久久香蕉激情| 午夜老司机福利片| 黄片大片在线免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99国产综合亚洲精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久国内视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产麻豆69| 高清av免费在线| 午夜免费鲁丝| 757午夜福利合集在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 国产在线观看jvid| 亚洲视频免费观看视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 大香蕉久久网| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看免费午夜福利视频| 国产97色在线日韩免费| 丝袜在线中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本五十路高清| 国产淫语在线视频| 午夜影院日韩av| 黄片小视频在线播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲人成电影观看| 久久久国产成人免费| 日本vs欧美在线观看视频| svipshipincom国产片| √禁漫天堂资源中文www| 91老司机精品| 亚洲国产欧美网| 国产精品一区二区精品视频观看| 超碰成人久久| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级a爱视频在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 一级黄色大片毛片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 嫩草影视91久久| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产男靠女视频免费网站| 无遮挡黄片免费观看| avwww免费| 丰满的人妻完整版| 99热只有精品国产| 十八禁网站免费在线| 丁香欧美五月| 国产精品九九99| 十分钟在线观看高清视频www| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| a级毛片黄视频| 在线观看免费视频网站a站| av网站免费在线观看视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产野战对白在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99国产精品一区二区三区| 大香蕉久久网| 免费在线观看日本一区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜老司机福利片| ponron亚洲| 一级,二级,三级黄色视频| 美国免费a级毛片| 天堂动漫精品| av天堂久久9| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲熟女精品中文字幕| 丰满饥渴人妻一区二区三| 天天操日日干夜夜撸| 丝袜美足系列| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美黄色片欧美黄色片| 最新美女视频免费是黄的| 丁香欧美五月| 狂野欧美激情性xxxx| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 女警被强在线播放| 999久久久国产精品视频| 91国产中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av欧美aⅴ国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一级毛片精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人18禁在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| www.精华液| 天天影视国产精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 免费在线观看黄色视频的| 999久久久精品免费观看国产| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女性生殖器流出的白浆| 精品高清国产在线一区| 国产成人精品在线电影| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 9色porny在线观看| 久久中文看片网| www.熟女人妻精品国产| 久久天堂一区二区三区四区| 制服人妻中文乱码| 亚洲视频免费观看视频| 欧美大码av| 精品一品国产午夜福利视频| 大片电影免费在线观看免费| 精品一区二区三卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品欧美一区二区三区在线| 99re在线观看精品视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天天影视国产精品| 一级片'在线观看视频| 村上凉子中文字幕在线| 国产单亲对白刺激| 国产xxxxx性猛交| 国产成人欧美在线观看 | www.熟女人妻精品国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人18禁在线播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费不卡黄色视频| 精品久久久久久,| 国产97色在线日韩免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲美女黄片视频| 久久久久国内视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99国产综合亚洲精品| 色播在线永久视频| 免费高清在线观看日韩| 成人永久免费在线观看视频| 日本a在线网址| 国产在视频线精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲色图av天堂| 交换朋友夫妻互换小说| 香蕉久久夜色| 亚洲精品美女久久av网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 涩涩av久久男人的天堂| 桃红色精品国产亚洲av| 精品国内亚洲2022精品成人 | 久9热在线精品视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费日韩欧美在线观看| 大型av网站在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 男女之事视频高清在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品偷伦视频观看了| 久久国产精品影院| 日韩大码丰满熟妇| 美女视频免费永久观看网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产在线一区二区三区精| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产野战对白在线观看| 久久久国产成人精品二区 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲专区字幕在线| 亚洲七黄色美女视频| 岛国在线观看网站| 中国美女看黄片| 中文亚洲av片在线观看爽 | 老熟女久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品久久蜜臀av无| 国产主播在线观看一区二区| 国产人伦9x9x在线观看| 捣出白浆h1v1| 看黄色毛片网站| 99国产综合亚洲精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美激情在线| 99精品久久久久人妻精品| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美在线黄色| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 精品高清国产在线一区| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲国产精品合色在线| 99riav亚洲国产免费| 超碰97精品在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 国产野战对白在线观看| 欧美中文综合在线视频| 久久中文看片网| 一级毛片女人18水好多| 黄色视频,在线免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产亚洲精品久久久久5区| 色老头精品视频在线观看| 免费看十八禁软件| 妹子高潮喷水视频| bbb黄色大片| 亚洲美女黄片视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产亚洲精品久久久久5区| 18禁美女被吸乳视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品久久久久久,| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 91精品三级在线观看| 丝袜美足系列| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黄色成人免费大全| 香蕉国产在线看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一级片'在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 欧美最黄视频在线播放免费 | 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品国产高清国产av | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 高清毛片免费观看视频网站 | 免费黄频网站在线观看国产| 日韩欧美在线二视频 | 成人永久免费在线观看视频| 1024视频免费在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 精品一区二区三卡| 制服诱惑二区| 日本五十路高清| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 不卡一级毛片| 十分钟在线观看高清视频www| 国产高清激情床上av| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久久午夜电影 | 一级a爱片免费观看的视频| 国产亚洲欧美精品永久| 99国产精品免费福利视频| 久久精品国产综合久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色 视频免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 成年动漫av网址| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成在线人永久免费视频| 少妇 在线观看| 99热国产这里只有精品6| 一级a爱片免费观看的视频| 最新美女视频免费是黄的| 午夜福利免费观看在线| 色老头精品视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 自线自在国产av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩三级视频一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 波多野结衣一区麻豆| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品免费视频内射| 热99re8久久精品国产| 午夜免费成人在线视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜精品国产一区二区电影| 后天国语完整版免费观看| 老司机亚洲免费影院| 自线自在国产av| 国产主播在线观看一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产高清videossex| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利乱码中文字幕| 制服人妻中文乱码| 欧美日本中文国产一区发布| 一级毛片精品| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 99国产综合亚洲精品| 看片在线看免费视频| 啦啦啦 在线观看视频| 窝窝影院91人妻| 女人久久www免费人成看片| av国产精品久久久久影院| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 欧美激情高清一区二区三区| 午夜91福利影院| 大陆偷拍与自拍| 午夜91福利影院| 天天添夜夜摸| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美在线一区亚洲| 日韩免费高清中文字幕av| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲一区二区三区不卡视频| 成在线人永久免费视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 90打野战视频偷拍视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲av电影在线进入| 搡老熟女国产l中国老女人| 露出奶头的视频| 日韩免费高清中文字幕av| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品99久久99久久久不卡| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 无限看片的www在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 国产成人影院久久av| 在线观看www视频免费| av福利片在线| 国产男靠女视频免费网站| 91麻豆av在线| 18禁国产床啪视频网站| 99国产精品99久久久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产免费男女视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 制服人妻中文乱码| 51午夜福利影视在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 高清av免费在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 久热爱精品视频在线9| 国产成人免费观看mmmm| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩av久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 精品视频人人做人人爽| 亚洲成人手机| 91国产中文字幕| 亚洲国产看品久久| 黄色毛片三级朝国网站| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久国产电影| 国产精品永久免费网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品成人在线| 精品视频人人做人人爽| 精品国产国语对白av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜精品在线福利| 欧美黑人精品巨大| 国产亚洲精品一区二区www | 在线观看一区二区三区激情| 真人做人爱边吃奶动态| 大香蕉久久成人网| 一a级毛片在线观看| 黑人操中国人逼视频| 欧美色视频一区免费| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品偷伦视频观看了| 精品视频人人做人人爽| 香蕉久久夜色| 操出白浆在线播放| 亚洲第一青青草原|