電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展分析

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摘要：伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，電力系統(tǒng)自動(dòng)化已經(jīng)成為順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的必然趨勢(shì)，如何有效在電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)下推動(dòng)電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程，需要相關(guān)部門(mén)結(jié)合自身發(fā)展體系進(jìn)行深度思考。本文簡(jiǎn)要分析了電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)，并對(duì)具體的關(guān)鍵技術(shù)予以闡釋?zhuān)詈笥懻摿穗姎夤こ碳捌渥詣?dòng)化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，僅供參考。

關(guān)鍵詞：電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)；電力系統(tǒng)；自動(dòng)化發(fā)展

一、電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的重要性

電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)擁有一般倉(cāng)庫(kù)無(wú)法超越的性?xún)r(jià)比，投資5億元建立新的倉(cāng)儲(chǔ)物流配送中心，以提高其他供應(yīng)商的物流優(yōu)勢(shì)。新的物流倉(cāng)儲(chǔ)和配送中心預(yù)計(jì)將于2017年第三季度建成。倉(cāng)儲(chǔ)和配送中心將使用先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，如穿梭車(chē)架，移動(dòng)貨架車(chē)，托盤(pán)架車(chē)等，并建立多個(gè)三維倉(cāng)庫(kù)。新興的物流企業(yè)在倉(cāng)庫(kù)和交付中雇用大量普通員工。新的倉(cāng)儲(chǔ)和配送中心將使用大量搬運(yùn)機(jī)器人。這些新的自動(dòng)化技術(shù)也將應(yīng)用于近年來(lái)由新的物流公司收購(gòu)的其他電子商務(wù)公司。這是提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率，節(jié)省物流成本的先進(jìn)方式?？紤]到菜鳥(niǎo)運(yùn)作的規(guī)模，使用移動(dòng)貨架車(chē)和托盤(pán)架車(chē)技術(shù)和產(chǎn)品是非常合理的。對(duì)于淘寶天貓?jiān)诰€(xiàn)零售業(yè)務(wù)，物流倉(cāng)儲(chǔ)配送中心非常關(guān)鍵。阿里巴巴還為其他企業(yè)提供相應(yīng)的物流和倉(cāng)儲(chǔ)及配送服務(wù)。 “長(zhǎng)期以來(lái)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中心在使用手冊(cè)，新型梭式貨架，移動(dòng)式貨架車(chē)，托盤(pán)式貨架車(chē)等自動(dòng)化處理技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立了新的倉(cāng)儲(chǔ)配送中心，可以有效提高效率的物流中心，可以直接將貨物分給員工，包裝和交付后。為適應(yīng)物流需求的快速發(fā)展，近年來(lái)，菜鳥(niǎo)新建了多個(gè)新的物流倉(cāng)儲(chǔ)配送中心，加大對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)配送中心的投入。一些專(zhuān)業(yè)分析師認(rèn)為，到2017年，新興物流倉(cāng)儲(chǔ)成本占收入比重上升至18%以上，高于2016年的17%?！斑@是近期股票投資者關(guān)注的焦點(diǎn)，這是一筆巨大的成本。許多貨物，所以我們需要更好地利用這些物流倉(cāng)儲(chǔ)和配送中心來(lái)更有效地降低物流成本。

二、電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的可行性

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的的迅速變革，眾多店家發(fā)貨發(fā)出數(shù)億包裹，一到購(gòu)物狂歡節(jié)各地物流集散地都會(huì)爆倉(cāng)，電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)必然會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)解決了現(xiàn)代物流系統(tǒng)中非常重要的倉(cāng)儲(chǔ)成本問(wèn)題，以菜鳥(niǎo)，京東和和順豐為例，在倉(cāng)庫(kù)的投資成本高達(dá)好幾百個(gè)億。目前，倉(cāng)儲(chǔ)多層倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，高層貨架，軌道堆放運(yùn)輸車(chē)，自動(dòng)進(jìn)出口，計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成。 通過(guò)送取貨系統(tǒng)，貨物被送取到倉(cāng)庫(kù)貨架，堆垛機(jī)被用來(lái)自動(dòng)取貨。 整個(gè)過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理和自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行。

PLC是這個(gè)電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵運(yùn)行系統(tǒng)。如今市場(chǎng)上的類(lèi)似工控機(jī)有很多的品牌，大都能達(dá)到不同規(guī)格電力系統(tǒng)的控制要求，倉(cāng)庫(kù)一般都是在環(huán)境較好的地方，大多數(shù)PLC，都能夠適應(yīng)這些工況，性能穩(wěn)定不容易有什么波動(dòng)，因此故障率將會(huì)非常的低，這表明了控制系統(tǒng)可靠性高，促進(jìn)了物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。PLC能夠用一般的工業(yè)用電驅(qū)動(dòng)，無(wú)須過(guò)多轉(zhuǎn)換成本。設(shè)計(jì)這個(gè)控制系統(tǒng)能夠從學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室找到配套的硬件和軟件設(shè)備，甚至能夠搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，模擬出來(lái)。但因?yàn)闀r(shí)間緊張，和實(shí)驗(yàn)室使用緊張，就沒(méi)有做實(shí)驗(yàn)，但是設(shè)計(jì)思路還是切實(shí)可行的。

三、電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)

控制系統(tǒng)的取送貨關(guān)鍵編程原理也被羅列出來(lái)了，這是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，有以下三部分。

（一）急停復(fù)位程序

此電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，如果堆垛機(jī)不在原始0號(hào)位置，就不能執(zhí)行工作，一定要準(zhǔn)備就緒后再按下倉(cāng)位選擇按鈕。系統(tǒng)初始化復(fù)位的順序功能邏輯步驟是Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)收回貨叉，碰到收回行程開(kāi)關(guān)后，XY軸步進(jìn)電機(jī)接收到反轉(zhuǎn)脈沖指令根據(jù)列和行的不同指令退回，碰到 各自方向的行程限位開(kāi)關(guān)回到0位。

（二）取貨子程序

取貨是指堆垛機(jī)貨叉取出貨物回到原始0位的梯形圖程序。首先堆垛機(jī)從0位出發(fā)，X軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行列定位相應(yīng)脈沖執(zhí)行，Y軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行行倉(cāng)位底部較高一點(diǎn)位置脈沖定位，都執(zhí)行完后Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨叉伸入，碰到行程開(kāi)關(guān)后停止再給Y軸步進(jìn)電機(jī)一定脈沖后就抬起。然后Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)收回貨叉，XY軸電機(jī)反轉(zhuǎn)回到原始0號(hào)位置。

（三）送貨子程序

送貨是指堆垛機(jī)從原始0位出發(fā)貨叉上放置貨物，按下倉(cāng)位選擇按鈕，XY軸步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行列定位，行定位電脈沖到達(dá)指定位置后，Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨叉伸入，然后Y軸步進(jìn)電機(jī)給定脈沖下降一定高度，安放好貨物，Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)貨叉收回，堆垛機(jī)返回原始0位送貨子程序停止。

這三個(gè)子程序是在CAXA電子圖板上繪制電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)順序功能圖的先決條件，進(jìn)一步為在GX-developer上進(jìn)行梯形圖編輯 打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。說(shuō)程序編輯就要提到編輯繁瑣了，以上這三個(gè)子程序就已經(jīng)有 好幾百個(gè)開(kāi)關(guān)量了，這個(gè)設(shè)計(jì)有15個(gè)倉(cāng)位要弄，還有那么多的軟元件要使用，得有幾千個(gè)開(kāi)關(guān)量，所以工作量非常大。其余的主電路繪制在電子圖板上，每一個(gè)端子代表的含義，PLC原理圖，輸出端口和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接，DC24V高電平符號(hào)上拉電阻串聯(lián)連接，形成共陽(yáng)連接以促發(fā)高電平，。還有就是用繼電器間接控制KM1，KM2線(xiàn)圈互鎖讓Z軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)，最后再畫(huà)個(gè)操作面板作為觸摸屏上各按鈕示意，因?yàn)闀r(shí)間，倉(cāng)促來(lái)不及去學(xué)習(xí)觸摸屏編輯了，今后進(jìn)公司還是要認(rèn)真鉆研，還有通信連接，485 mod bus接口調(diào)試，工控裝備要一整套都會(huì)才能做事。

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