濟南翼菲自動化科技有限公司CEO張賽

董忱

機器人是張賽從小的興趣所在。2012年，他與合作伙伴一起，創(chuàng)立了濟南翼菲自動化科技有限公司——一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、OEM配套、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動化高新技術企業(yè)。

具有“鈦合金”般履歷的海歸老總張賽，對變形金剛玩具癡迷得像孩子，在并聯(lián)機器人領域拓荒，短短的幾年時間已經(jīng)成為國內(nèi)行業(yè)頂尖并聯(lián)機器人制造商，但，他并不滿足，目標更為遠大——要做機器人行業(yè)中的全球老大。事實上，目標并不遙遠。

五次放棄 選擇初心

濟南高新區(qū)，翼菲自動化的招待室內(nèi)，“80后”張賽自嘲：“我很另類！”

在他身后的櫥窗里，擺放著一排排變形金剛玩具，各種限量版的變形金剛、圣斗士、仙劍的模玩，與記者交談時總免不了饒有興致地介紹他的收藏。

“我不知道你們什么感覺，我看這些東西，心里就很舒服，感覺這超有美感?！?/p>

張賽，健談而活躍。1983年出生，部隊大院長大，喜歡“鼓搗”，是個不折不扣的變形金剛迷。如今，空余時間，他仍會拿著擁有26種變法的變形金剛把玩。他告訴記者小時候看變形金剛動畫片時，就用錄像機把機器人變身的過程錄下來，慢放，研究變形的原理，還會用橡皮泥、木頭，自己動手做變形金剛，做出來的還都能變形。

張賽小學在濟南山師附小讀的，畢業(yè)后按理說應該直升山師二附中。那會濟南外國語學校是唯一一個要考試入學的初中。張賽放棄直升，選擇考試，并以濟南市第8名的成績考入外國語。

高中畢業(yè)前，憑借優(yōu)異的學習成績，獲得了保送浙江大學并任選專業(yè)的資格。張賽說，當時一拿到保送通知就跑到校領導那邊：“我放棄保送，我想去清華”。

張賽經(jīng)過努力拼搏，最終以濟南市第4名的成績考入清華。

在清華，他依然是學神，畢業(yè)的時候總學分是全年級第一，畢業(yè)學分131分，他修了179學分。

本科臨畢業(yè)的時候，系里保送張賽讀直博，他卻說：“我想去國外看看”。放棄了清華的博士，然后去申請出國，考GRE，考托福，拿到了哥倫比亞大學的全獎。

在哥倫比亞大學，張賽在機械專業(yè)碩博連讀，第一年就拿到了碩士學位。拿到碩士學位后，他卻找到他的BOSS：“我不適合搞科研，我想去實踐中學習”。于是又把哥倫比亞大學的博士放棄了。

回國后在深圳以管理培訓生身份進入了一家香港上市公司震雄集團任高級工程師和生產(chǎn)主管，并簽訂了五年的勞動合同，前三年主要做設計研發(fā)，研發(fā)大型二板注塑機，后兩年負責公司內(nèi)部的精益生產(chǎn)改造。

2011年的情人節(jié)，人在深圳的張賽接到了一個來自美國硅谷的電話。打這個電話的是美國哥倫比亞大學的博士生張健。張賽跟張健是哥倫比亞大學時的同學。二人共同創(chuàng)業(yè)的想法不謀而合。

“我本來是要在哥倫比亞大學讀博士，但是逐漸認識到自己并不喜歡做研究，碩士畢業(yè)后我就回國了，早就有了創(chuàng)業(yè)想法，但是感覺到自己還沒準備好，時機不成熟?！苯拥綇埥∧峭娫挄r，張賽已經(jīng)在香港公司工作了近4年，他再次選擇放棄香港的高新聘請，毫不猶豫地接受了創(chuàng)業(yè)邀請，“時機到了”，他說。

自主創(chuàng)業(yè) 初露鋒芒

“多年以前，我就有自主創(chuàng)業(yè)的想法。公司最初的幾個合伙人中所學專業(yè)不同，有喜歡搞研究的，也有擅長經(jīng)營的，正好可以實現(xiàn)優(yōu)勢互補。于是，在機會來臨的時候，我們毅然決定合作成立屬于我們自己的公司，做自己的事業(yè)?！闭劦絼?chuàng)業(yè)史，張賽感慨地說。

對工程機械和機器人的狂熱，促使張賽朝自己的機器人夢想挺進。不安分的人生，開啟翼菲自動化創(chuàng)立和變形。癡迷成為研發(fā)的最好動力，成就著這家企業(yè)在自主創(chuàng)新方面突破。

2012年張賽創(chuàng)業(yè)時，正是機器人產(chǎn)業(yè)風起之時。他相信，中國人也能做機器人，并做得不比外國人差。他選擇進入國內(nèi)相對空白的并聯(lián)機器人領域。

“創(chuàng)業(yè)維艱，沒有足夠的能力韌性幾乎沒有成功的可能，開始我們并沒有著急注冊公司，而是做些準備工作?！?/p>

首先就是團隊的磨合。公司另外兩位創(chuàng)始人張立和金喆在公司分別是分管市場營銷的副總和總工程師。不同的職業(yè)經(jīng)歷和看問題的角度讓他們難免會起爭執(zhí)，“在一些具體的業(yè)務問題上，我們會有一些爭執(zhí)，一般兩個人有觀點相左時，另外兩人就負責評判，最后得出一致的結(jié)論”，這種良性的討論讓團隊之間慢慢的起了一些化學變化，變得越來越團結(jié)。

其次是驗證能力。工業(yè)機器人的研發(fā)有較高的技術門檻，雖然張健和張賽在此之前都在機器人領域取得了一些成就，但是創(chuàng)業(yè)需要他們具有很強的獨立研發(fā)能力，沒有自主研發(fā)的機器人誕生，他們始終不能放心。

從哪一種機器人開始好呢？他們把目光聚集到了并聯(lián)機器人上，“我們是從最原始的機器人著手，從算法到設計全部是原創(chuàng)，我負責機械方面的設計，金喆來做軟件的研發(fā)，張健從美國帶來了關鍵的材料。”張賽介紹說，終于2012年2月，第一臺工業(yè)機器人原型機誕生了。

然而，逐夢之路注定不會一馬平川。初涉創(chuàng)業(yè)領域的他們就像是一張白紙，帶著一顆年輕無畏的心，探索著這個五彩斑斕的商海，艱難亦堅毅著。

“在公司成立之初，我們就有一個愿景：我們一定要成為世界級的國產(chǎn)機器人公司。外國人能做好的事情，我們?yōu)槭裁床豢梢?？選擇了，自然要做到最好?！睆堎愓f。誰又能想到，這樣一個一開始便向著世界級目標出發(fā)的青年，在創(chuàng)業(yè)之初也只能和伙伴們帶著所有的機器，一起“蝸居”在一個只有兩張辦公桌的十平米的辦公場地里，現(xiàn)在回想起來，他說，“很感謝當初默默創(chuàng)業(yè)的日子，浮華的日子中更需要沉著的心靈。親歷創(chuàng)業(yè)，我才更能體會其中的不易，每一步都艱險萬分，虛榮浮躁最是要不得，比起在地面上體面舒適的溫潤發(fā)育，在地下的土壤中暗力生長反而更能看到蔚藍的天空”。

大概是源于這種沉靜的心態(tài)與氣質(zhì)，張賽在經(jīng)濟條件改善的現(xiàn)在，也依然保留著創(chuàng)業(yè)初期購買的那輛藍色國產(chǎn)小車，如今，已經(jīng)開了將近十年。

對于這輛小車，張賽感情頗深：“我當初就是開著這輛車，把公司的第一件產(chǎn)品送到了客戶手中。當時一車坐了5個人，公司的精英都在這車上了?！?/p>

談起創(chuàng)業(yè)初期的經(jīng)歷讓張賽記憶猶新，“當時辦公樓里沒有貨梯，之前研發(fā)的原型機根本搬不進來，我們幾個只好把機器人拆了，然后把零部件一件件帶到辦公室再重新安裝。然而可笑的是，商業(yè)區(qū)的用電滿足不了工業(yè)機器人的用電需求，我們調(diào)試機器人，常常會引起其他樓層斷電，弄的樓主到處投訴我們?！碧崞鹉嵌谓?jīng)歷，張賽覺得啼笑皆非。

困難總在不斷的努力中被克服，2013年4月樣機誕生了。為了不斷改進產(chǎn)品的功能，翼菲自動化把它送到一家客戶那里試用。一年的時間，他們一直跟蹤機器人運行的情況，根據(jù)客戶的反饋不斷地修改、完善，終于在2014年4月，翼菲自動化的第一批產(chǎn)品正式面世。

但是，對于用慣了國外產(chǎn)品的客戶，國內(nèi)自主研發(fā)的機器人很難贏得他們的信任?！耙婚_始，用戶并不認可?！睆堎愓f，他們只能不斷地給客戶試用產(chǎn)品，漸漸地開始有客戶反映，翼菲機器人的表現(xiàn)與瑞士著名品牌ABB的并無區(qū)別，甚至在某些方面表現(xiàn)的更好?！霸诳刂?、算法和視覺識別上，我們的技術都可以跟國際最先進的技術相媲美的?！睆堎惤榻B說。

對于技術驅(qū)動型企業(yè)，技術的研發(fā)一直是張賽他們不敢放松的事情，目前翼菲的機器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代了3版。這些，也都獲得了市場的認可，相對于2014年，今年翼菲自動化拿到了更多的訂單，獲得了更多客戶的認可。

目前，美的電器、金鑼集團、華魯制藥、潤荷濕紙巾等企業(yè)都已成為翼菲自動化合作客戶。

公司的規(guī)模更在不斷擴大，如今，公司在美國硅谷、深圳、上海設有分公司，已有員工80余人，生產(chǎn)研發(fā)場地也已擴展至1700平方米。

“濟南制造” 遠銷歐美

“東阿阿膠桃花姬的后期包裝過程全部是自動化，使用的就是我們的并聯(lián)機器人，‘三只松鼠的食品自動化包裝也是我們的機器人干的……”

張賽至今還保存著2012年海洽會的參展視頻?！澳菚r產(chǎn)品剛剛研發(fā)出來，我們敢于去展示，就把并聯(lián)機器人搬到了現(xiàn)場。當時，機器人的多個纖細的手臂就跟蜘蛛的足一樣，快、準、狠，引起很大關注。”

當時“翼菲”的驚艷亮相，向全世界宣告了濟南翼菲自動化科技有限公司的存在。通過張賽與伙伴們的不斷努力，翼菲機器人開始得到越來越多的客戶的認可，這也進一步堅定了他們繼續(xù)研發(fā)新技術的信心與決心。

“我們從來都沒有想過放棄，哪怕是在公司最困難的時候。張賽一直在給我們傳遞著信心。”“翼菲自動化”副總經(jīng)理張子超說。作為最早跟隨張賽創(chuàng)業(yè)的成員，張子超、楊栩都曾在世界500強的企業(yè)里供職，是張賽的創(chuàng)業(yè)夢想點燃了他們心中的激情，也讓這個創(chuàng)業(yè)團隊在遇到困難時永不言棄。

“我們要做的事情，就是讓機器人‘活起來。并聯(lián)機器人，是機器人領域的一個細分種類，這種機器人的特點就是速度特別快，代替人工做一些重復性的工作?！睆堎愓f，并聯(lián)機器人，被稱“蜘蛛手”，重量輕、速度快，正廣泛應用于醫(yī)藥、食品、電子、物流等行業(yè)的分揀、包裝等領域。而串聯(lián)機器人不同，有長長的手臂，應用于焊接、組裝、搬運等領域。

記者見到了這款“迅翼”糖豆機器人演示：多彩巧克力豆散在滾動的傳送帶上，機器人將不同顏色的巧克力豆快速分揀，裝進同色盒子。200粒糖豆，一分鐘完成，無誤差。

張賽介紹，這款機器人已是翼菲自動化兩年前的技術。如今，他們與清華大學聯(lián)合開發(fā)全新的“獵豹”機器人，完全取消中間軸，速度更快，更準，角度更多維。

“蘋果手機玻璃的制造生產(chǎn)線上也用上了我們公司生產(chǎn)的機器人‘蜘蛛手，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)進軍歐美了?！睆堎惡茏院赖卣f。

“我們公司的工業(yè)機器人使用了自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，工作節(jié)拍最快可以達到0.3秒以內(nèi)，可以滿足高速生產(chǎn)的要求?！惫臼袌隹偙O(jiān)孟婉婷說，翼菲自動化屬于國內(nèi)較早一批機器人本體產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，目前公司生產(chǎn)的并聯(lián)機器人在全國同等產(chǎn)品的出機量和國內(nèi)銷量上，已經(jīng)數(shù)一數(shù)二。

“聯(lián)合利華這樣的500強企業(yè)是我們的客戶，之前他們只使用國外的并聯(lián)機器人?！泵贤矜谜f，能進入聯(lián)合利華意味著翼菲的并聯(lián)機器人工作效率和穩(wěn)定性已能與國外同類機器人媲美，性價比上還更有優(yōu)勢。去年產(chǎn)品賣到了北美的加拿大、南美的巴西，還有法國、印度。

據(jù)了解，目前國內(nèi)只有少數(shù)幾個品牌的并聯(lián)機器人能夠?qū)⒇撦d提高到6kg以上，而翼菲已有能負載10kg的并聯(lián)機器人在應用。在集成式控制體系方面，該公司的迅翼系列機器人的控制器不僅能進行運動控制，還能進行視覺處理、傳送帶跟蹤。而且同一個控制器最多能控制3臺并聯(lián)機器人，通過內(nèi)部通道實現(xiàn)信息的共享，多機共享一套視覺系統(tǒng)。

2012年才創(chuàng)業(yè)起步的濟南翼菲自動化科技有限公司，能取得今天的成就，在智能制造、制造強國、新舊動能轉(zhuǎn)換的當下，給濟南長臉，給山東增光。

從最初的研發(fā)，測試，求企業(yè)免費應用，到在一線改進，賣產(chǎn)品，再到現(xiàn)在的產(chǎn)品遠銷歐美，翼菲每天都在創(chuàng)新。

“在國內(nèi)，做集成的企業(yè)不少，做機器人研發(fā)和制造的鳳毛麟角?！睆堎愓f，“清華大學的同學，目前做管理的很多，做實業(yè)的極少。我就是要用學到的本事，做一番實業(yè)興國的事?！?/p>

“為什么叫翼菲？”記者問。

“翼菲就是‘一飛沖天的意思，創(chuàng)業(yè)要有自信，一是對市場要有自信，二是對技術要有自信?！币驗樽孕?，張賽說話總是面帶微笑，并拿自己的求學經(jīng)歷幽默了一把，“我和‘奶茶妹走的是同樣的一條路，上清華，去哥倫比亞大學……”

張賽2008年在深圳買的那輛車還停靠在公司樓下，已是董事長的他仍覺得這輛已經(jīng)跑了10萬公里的車動力十足。這輛車，見證了張賽的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，陪伴著他一路自由地想，大膽地闖。