黃俊
(湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南株洲 412001)
當(dāng)前,心電監(jiān)護(hù)儀一般只具備簡(jiǎn)易報(bào)警功能,設(shè)計(jì)體積大,攜帶不方便[1-3]?;谝陨闲碾姳O(jiān)護(hù)儀的缺點(diǎn),采用MSP430單片機(jī)為硬件核心,引入小波分析,研究設(shè)計(jì)了一套智能遠(yuǎn)程心電智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)[4-8]。該系統(tǒng)可通過(guò)采集待測(cè)人員體表心電信號(hào),實(shí)現(xiàn)心率的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)分析,通過(guò)自動(dòng)診斷心律失常癥狀時(shí),系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警。
本系統(tǒng)的硬件模塊主要包括信號(hào)采集模塊、放大與濾波處理模塊、顯示模塊、信號(hào)發(fā)送模塊、報(bào)警輸出模塊等[9-13]。其硬件框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件框圖
采集自人體皮膚表面的微弱信號(hào)必須通過(guò)放大電路放大到適合單片機(jī)系統(tǒng)處理的電壓范圍[14-18]。本設(shè)計(jì)采用儀表放大器INA331與OPA2336搭建運(yùn)算放大電路,INA331和OPA2336都是軌對(duì)軌輸出、共模抑制比高、工作溫度范圍寬、靜態(tài)電流小的特點(diǎn),其應(yīng)用可以適應(yīng)極端環(huán)境條件,功耗低。
信號(hào)采集后,必須經(jīng)過(guò)放大濾波電路處理。放大濾波電路由3部分組成。其前兩部分電路原理圖如圖2所示。
第三部分是低通濾波放大電路。它由兩部分組成。其一是同相比例運(yùn)算電路,其二是二階有源低通濾波電路。具體的電路原理圖如圖3所示。
圖2 放大濾波電路原理圖(部分)
圖3 放大濾波電路原理圖(低通濾波)
根據(jù)設(shè)計(jì),可以求得同相比例運(yùn)算電路的增益以及二階有源低通濾波電路的頻率特性分別由式(1)和式(2)表示。
將放大與濾波處理后的輸出信號(hào)輸送給單片機(jī)端口。采用四通道24位A/D轉(zhuǎn)換芯ADS1253對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。采用ADR444BRZ作為電壓基準(zhǔn)芯片,為A/D采樣提供基準(zhǔn)電壓。其原理圖如圖4和圖5所示。
圖4 A/D轉(zhuǎn)換電路基準(zhǔn)電壓電路圖
顯示模塊選用液晶模塊,具體選用LM240160GCW,完成數(shù)字示波器的設(shè)計(jì),心電波形能夠在數(shù)字示波器上方便顯示,易于觀察。設(shè)計(jì)需要完成模塊的初始設(shè)置。其操作的流程如圖6所示。
通過(guò)軟件濾波后,選取3個(gè)像素點(diǎn)作為像素?cái)?shù)據(jù),并對(duì)應(yīng)一個(gè)行地址,繪制出曲線,但是因?yàn)槊苛兄挥幸粋€(gè)點(diǎn),效果不好,設(shè)計(jì)采用矢量繪圖法進(jìn)行優(yōu)化,將前單元3個(gè)像素和后單元第1個(gè)像素點(diǎn)一起考慮,根據(jù)其位置在兩點(diǎn)之間差值填充點(diǎn),得到連貫的曲線。
利用硬件模塊中自帶的段式液晶模塊實(shí)時(shí)顯示心率。具體流程如圖7所示。
圖5 A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖
圖6 LCD操作流程圖
圖7 心率顯示模塊操作流程圖
軟件設(shè)計(jì)主要闡述小波濾波。其工作原理是:有效信號(hào)在經(jīng)過(guò)小波變換后,對(duì)應(yīng)的小波系數(shù)大,而噪聲經(jīng)過(guò)小波變換后對(duì)應(yīng)的小波系數(shù)很小。設(shè)計(jì)采用Sweldens的提升小波變換中的CDF97小波,先構(gòu)造小波基函數(shù),用matlab仿真出CDF97小波濾波器組,仿真顯示,其濾波效果好。如圖8所示。
圖8 CDF97小波濾波器組
小波變換的系統(tǒng)算法流程如圖9所示。
圖9 系統(tǒng)算法流程圖
系統(tǒng)采集的信號(hào)極多,每秒采集的信號(hào)超過(guò)100個(gè),而這些信號(hào)在采集過(guò)程中會(huì)受到很多因素的影響,有可能會(huì)造成誤檢,因此,這個(gè)設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)將對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行二次分析,防止系統(tǒng)在誤檢狀態(tài)下頻繁報(bào)警,設(shè)計(jì)了狀態(tài)機(jī),如圖10所示。
圖10 狀態(tài)機(jī)示意圖
隨機(jī)選取一段數(shù)據(jù)(109.data的第21.3~25.6 s),其中心拍數(shù)據(jù)為5個(gè),PVC心拍的數(shù)據(jù)為3個(gè)。因此,在matlab仿真測(cè)試結(jié)果中,檢測(cè)波的個(gè)數(shù)為5個(gè),PVC的值顯示為3。
圖11 Data 119 PVC段測(cè)試結(jié)果圖
本文通過(guò)系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì),采用小波變換,設(shè)計(jì)了一套智能心率檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)仿真和實(shí)際驗(yàn)證試驗(yàn),表明可以通過(guò)傳感器采集被測(cè)病人的體表心電信號(hào),通過(guò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析和診斷心律是否正常。信號(hào)采用整數(shù)小波進(jìn)行濾波,誤檢的原因可能由于其基線漂移過(guò)大或者濾波過(guò)程中R波波峰被削平可能造成檢測(cè)不到等,經(jīng)過(guò)檢測(cè),測(cè)試結(jié)果顯示R波檢測(cè)效果很好,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到98.3%。檢測(cè)精度高。此外,當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí),設(shè)計(jì)了狀態(tài)機(jī),在可靠報(bào)警的同時(shí),有效減少了誤報(bào)警。
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