人形機(jī)器人“總動(dòng)員”

8月，在北京舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，27款人形機(jī)器人“爭奇斗艷”，成為了絕對(duì)的主角。不僅參展規(guī)模創(chuàng)歷屆之最，還成為展會(huì)上當(dāng)仁不讓的“人氣王”，幾乎每個(gè)展臺(tái)都圍滿了人。近年來，人形機(jī)器人已成為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中備受矚目的熱點(diǎn)。相關(guān)話題也受到熱議，為什么是人形？人形機(jī)器人發(fā)展到了什么階段，機(jī)器能否替代人？

“差點(diǎn)以為是真人”

“差點(diǎn)以為這是個(gè)真人了！”“看像不像你的領(lǐng)導(dǎo)？”在大會(huì)展廳內(nèi)，一位穿著西裝皮鞋、打著領(lǐng)帶、戴著眼鏡的人形機(jī)器人，梳著偏分短發(fā)，緩緩張開雙臂，作出講話的姿態(tài)，“迷惑”了不少現(xiàn)場(chǎng)觀眾。

據(jù)工作人員介紹，這個(gè)仿生機(jī)器人，身上集結(jié)了最新技術(shù)：仿生人臉技術(shù)、靈巧手技術(shù)、自主巡航避障技術(shù)等，同時(shí)，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以唱歌、跳舞、制作咖啡，還可以完成實(shí)時(shí)的人機(jī)交互。

展會(huì)上，NOETIX Robotics最新推出的仿生機(jī)器人Hobbs，高度還原了人類的五官和臉型輪廓，能通過沉浸式交互去模仿人類的表情和五官動(dòng)作，包括大笑、微笑、憤怒、傷心、思考……

還有令人印象深刻的“天工1.2 MAX”機(jī)器人，用雙手抱起大會(huì)徽章，走上舞臺(tái)中央，將會(huì)徽準(zhǔn)確地放到了啟動(dòng)臺(tái)上，引來掌聲一片。

大會(huì)博覽會(huì)的序廳大屏上這樣寫道：人形機(jī)器人是“人工智能+機(jī)器人”的產(chǎn)物，擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”，是通用人工智能的理想載體。相較往屆，人形機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)成功率翻倍，思維能力、理解能力和運(yùn)動(dòng)性能都大幅提升。人們?cè)谡桂^中看到的人形機(jī)器人，正在越來越接近這樣的描述。

為何要有人形？

很多人有這樣的疑惑，人工智能如此聰明的大腦，為什么不給它裝備上一副更加強(qiáng)大的身體，偏要做成人形？北京大學(xué)助理教授、北大銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴在大會(huì)論壇上舉了個(gè)生動(dòng)的例子：“如果貨架上的一個(gè)商品掉在地上了，機(jī)器人能去撿地面這么低的東西，還要能夠得到兩米高的貨架上的東西，同時(shí)還要來回走動(dòng)，還得有兩只手才能抱住一個(gè)箱子。又有兩只手既能高、能低，又能來回走，它的形態(tài)就基本往人去靠攏了?！?/p>

其實(shí)很好理解，人類如今所處的世界，已經(jīng)被打造成了適合人類工作和生活的樣子，所有工具也都是為人類設(shè)計(jì)的。只有把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人的樣子、擁有人的運(yùn)動(dòng)能力等，機(jī)器人才能更好地適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。除此之外，還涉及心理因素，人類天然對(duì)人形也會(huì)感到更親切。

機(jī)器人代替人類？

本次大會(huì)上，各家的新品發(fā)布和現(xiàn)場(chǎng)展示把人形機(jī)器人推到了輿論中心。不過，熱鬧之中也能看到很多產(chǎn)品還存在不足，處于比較初期的階段。

有的人形機(jī)器人在展示之后，需要休息比較長的時(shí)間，因?yàn)槎潭桃环昼姷恼故疽呀?jīng)導(dǎo)致算力消耗過快；有的機(jī)器人由于電池不夠用，要連著長長的電線展示……

“感覺它現(xiàn)在笨笨的，但又不希望它太聰明了?！闭箷?huì)現(xiàn)場(chǎng)的觀眾告訴記者，其中不乏對(duì)機(jī)器人出現(xiàn)的擔(dān)憂。

人形機(jī)器人能代替人嗎？中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員曾毅認(rèn)為，我們一定不要混淆人工智能與人之間的界限，我們可以用人形機(jī)器人去賦能社會(huì)當(dāng)中的服務(wù)，但是我們不能讓公眾覺得人形機(jī)器人似乎就是一個(gè)人或者可以替代人。在情感的交互、社會(huì)服務(wù)的很多領(lǐng)域，在需要人與人之間的情感交流的領(lǐng)域，我們不應(yīng)當(dāng)用人形機(jī)器人去替代人。

從應(yīng)用看，傳統(tǒng)人形機(jī)器人的“花拳繡腿”已經(jīng)變?yōu)榫唧w的應(yīng)用加速落地，一些先進(jìn)產(chǎn)品開始進(jìn)廠“打工作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同”。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍還提到，許多工作環(huán)境對(duì)人類是有害的，可能造成工傷。例如，在化工和醫(yī)藥領(lǐng)域，存在大量有毒有害氣體；在石油化工、煤礦和其他危險(xiǎn)行業(yè)中，工作環(huán)境更是充滿潛在的爆炸和事故風(fēng)險(xiǎn)。這些場(chǎng)景都不適合人類長期工作，而是人形機(jī)器人可以發(fā)揮作用的地方。

正處于“井噴前夜”

優(yōu)必選Walker S、宇樹科技H1、銀河通用Galbot G1、小鵬PX5、智元遠(yuǎn)征A1、傅利葉GR—1、星動(dòng)紀(jì)元“小星”、逐際動(dòng)力CL—1、小米CyberOne……這些科技感十足的名字，都是國內(nèi)企業(yè)推出的人形機(jī)器人。

業(yè)內(nèi)人士表示，當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，2024年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

目前，我國多家人形機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)和交付，客戶主要是高?？蒲袡C(jī)構(gòu)、人工智能企業(yè)和智能制造企業(yè)，一些人形機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造場(chǎng)景及商用服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

“在企業(yè)、政府、應(yīng)用方等各方主體合力作用下，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’。”全國政協(xié)常委、工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學(xué)會(huì)理事長徐曉蘭在大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上說，三方合力之下，有望催化人形機(jī)器人成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。