拋膜鏈齒輸送式殘膜回收機設(shè)計與試驗

王旭峰　胡　燦　魯　兵　弋曉康　侯書林

(1.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院， 北京 100083； 2.塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300)

0　引言

新疆是我國主要的優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)區(qū)，2016年，棉花種植總面積185余萬hm2，其中地膜覆蓋總面積150萬hm2，年地膜使用總量達5.6萬t。由于長期覆膜種植，造成農(nóng)田殘膜污染問題日益突顯，影響農(nóng)田耕作、農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展[1-3]。殘膜污染的綜合治理目前主要有生物降解膜技術(shù)和殘膜機械回收技術(shù)兩類方案。生物降解膜技術(shù)仍處于研究階段[4-5]，覆膜周期與膜下溫度等問題難以解決；機械收膜技術(shù)成為目前主要應(yīng)用技術(shù)[6]。

國外主要采用厚膜覆蓋，地膜的力學(xué)性能較好，便于回收利用。我國主要采用厚度為0.006～0.010 mm的農(nóng)用地膜，2015年起，規(guī)定新疆地區(qū)統(tǒng)一使用厚度大于0.010 mm的地膜。新疆農(nóng)田殘膜回收主要以機械式收膜為主，侯書林等[7]研究了彈齒式殘膜回收機，通過田間試驗，地表面當年膜的殘膜回收率在72%～82%之間。新疆農(nóng)科院農(nóng)機化所研制了4JSM-1800型棉稈還田及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，該機械由莖稈粉碎裝置和地膜回收裝置兩部分組成，能一次完成莖稈粉碎還田和地膜回收兩項作業(yè)，地表殘膜回收率達到85%。王學(xué)農(nóng)等[8]結(jié)合棉稈粉碎與殘膜回收特性，基于摟膜機原理，設(shè)計了一種懸掛式棉稈粉碎還田摟膜機。現(xiàn)有的殘膜回收機主要有伸縮桿齒式、彈齒式、摟耙式等機型，使用較普遍的殘膜回收作業(yè)機主要是摟耙式和拔桿起膜式，摟耙式殘膜回收機雖然作業(yè)效率較高，但殘膜回收率較低，為70%左右，回收殘膜含雜率較高，難以再利用加工[9-11]。拔桿起膜式殘膜回收機結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，但只能起膜，功能單一，需要人工配合撿拾。傳統(tǒng)的彈齒式起膜裝置主要依靠彈齒扎膜的方式回收地表殘膜，此方式結(jié)構(gòu)簡單，可靠性較好，但起膜效果欠佳，彈齒間容易漏膜，降低了殘膜回收率，且卸膜較為困難，作業(yè)部件易纏繞，回收后殘膜破碎程度大，回收后殘膜含雜率較高，殘膜的資源化利用率較低。在彈齒起膜的基礎(chǔ)上，增加動力部件輔助起膜，能增加起膜效果，增大殘膜回收率。

根據(jù)新疆農(nóng)田殘膜回收現(xiàn)狀，綜合前期彈齒式殘膜回收機的機型特點[12]，對起膜裝置、卸膜裝置進行技術(shù)改進，提出一種入土刨膜再拋膜輸送的新型起膜方式，設(shè)計一種具有整膜回收功能且?guī)ё孕赌ぱb置的殘膜回收機。

1　整體結(jié)構(gòu)與工作原理

殘膜機械回收技術(shù)主要難點在于起膜與卸膜。起膜能確保殘膜回收率的提高，良好的卸膜能解決殘膜纏繞、機具可靠性低等問題。另外，新疆棉田均采取平作栽培模式，種行間的邊膜在耕作后入土較深，再經(jīng)采棉機、拖拉機等大型機具碾壓后地膜破損較大，回收困難。為了解決上述問題，在綜合彈齒起膜的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種可實現(xiàn)起膜拋送、鏈齒輸送、自動卸膜的拋膜鏈齒輸送式殘膜回收機。

圖1　拋膜鏈齒輸送式殘膜回收機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1　Sketch map of design of cast film conveyor1.限深輪　2.起膜裝置　3.傳動系統(tǒng)　4.殘膜輸送裝置　5.機架　6.行走輪　7.脫膜裝置　8.集膜箱

鏈齒輸送式殘膜回收機如圖1所示，主要由起膜裝置、輸送裝置、脫膜裝置、傳動系統(tǒng)和集膜箱等部分組成。機具動力由拖拉機后懸掛帶動，通過三點懸掛裝置與拖拉機牽引裝置相連, 動力輸入軸與拖拉機的動力輸出軸相連，帶動刨膜輥刀旋轉(zhuǎn)，殘膜輸送裝置和自動卸膜裝置動力采用鏈條傳送方式。工作時，刨膜輥刀旋轉(zhuǎn)，將一定深度的耕層土壤和殘膜刨起并拋出，在慣性力的作用下殘膜和土壤被拋向殘膜輸送裝置；殘膜輸送裝置分為兩級輸送輥和鏈齒輸送裝置，通過兩級輸送輥提高殘膜與土壤向后拋射的射程和進一步破碎土塊，再通過鏈齒輸送裝置實現(xiàn)殘膜與土壤的分離和殘膜向后輸送，在向后輸送殘膜的過程中，通過鏈齒輸送裝置下方2或3排釘齒與地面接觸實現(xiàn)對起膜作業(yè)后區(qū)域進行二次挑膜回收作業(yè)；較大塊殘膜在自動脫膜片的作用下進入集膜箱；小部分碎膜在刮板式脫膜機構(gòu)的作用下進入集膜箱。

2　關(guān)鍵部件設(shè)計

2.1　起膜裝置

起膜裝置主要由刨膜輥刀與拋膜輥刀組成，通過二者之間的相互配合，實現(xiàn)地表殘膜與土壤的分離與拋膜，完成殘膜的起膜過程。

2.1.1刨膜輥刀

刨膜輥刀是起膜裝置的核心工作部件，主要用于實現(xiàn)地表殘膜及土壤的分離、刨出淺耕層土壤中殘膜以及將殘膜和土壤拋向殘膜輸送裝置，其主要由刨膜輥刀軸、刨膜刀片以及連接螺栓組成。為實現(xiàn)棉田秋收后刨膜回收作業(yè)，設(shè)計了一種分段錯開式刨膜輥刀，如圖2a所示。刨膜輥刀在軸向方向預(yù)留出棉茬空隙，軸向相鄰兩組刨膜刀片采用錯開均勻布置，按照棉花種植模式，中間空隙為100 mm，刨膜刀片寬度分別采用100 mm和660 mm，使邊膜與中間膜均能有效起膜，其作業(yè)過程中與棉茬的相互位置關(guān)系如圖2b所示。

圖2　分段錯開式刨膜輥刀示意圖Fig.2　Schematic diagrams of sectional stagger film shaping roller1.棉茬　2.分段錯開式刨膜輥刀　3.地表覆膜　4.土壤

2.1.2拋膜輥刀

拋膜輥刀主要作用是增加刨膜后殘膜回收拋送射程。當刨膜輥刀進行刨膜作業(yè)時，一些較大的土塊在慣性的作用下不能由刨膜輥刀拋向殘膜輸送裝置，需要借助拋膜輥刀進行二次拋送才能將全部土塊和殘膜拋送到輸送裝置。拋膜輥刀軸上均勻布置有拋膜刀片，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。設(shè)計拋膜輥刀幅寬為2 000 mm，輥刀刀片高度為100 mm。工作過程中，拋膜輥刀高速旋轉(zhuǎn)，拋膜葉片將殘膜和土壤拋向后方的輸送裝置。

圖3　拋膜輥刀刀片F(xiàn)ig.3　Sketch of throwing film roller

圖4　刨膜刀片運動軌跡Fig.4　Motion trajectory of plane film blade

2.2　刨膜拋送式起膜運動過程分析

2.2.1刨膜運動過程分析

分段錯開式刨膜輥刀運動軌跡如圖4所示。在進行刨膜作業(yè)時，刨膜輥刀隨著拖拉機前進的同時，自身進行旋轉(zhuǎn)刨膜作業(yè)，因此刨膜輥刀做向前直線運動和回轉(zhuǎn)運動。分段錯開式刨膜輥刀所做的絕對運動為上述兩運動的合成[13]：刨膜刀片隨機具前行做直線牽連運動，刨膜輥刀刀片自身的旋轉(zhuǎn)運動為相對運動[14-15]，根據(jù)矢量合成原理，刨膜刀片的絕對速度為

va=vr+vm

(1)

式中va——刨膜輥刀的絕對速度，m/s

vr——刨膜輥刀的旋轉(zhuǎn)切線速度，m/s

vm——機具的前進速度，m/s

若機具前進速度vm、刨膜輥刀的旋轉(zhuǎn)角速度ω、刨膜輥刀的半徑R給定，則可根據(jù)運動學(xué)基本原理計算出刨膜輥刀刀片各時刻各點的軌跡路線。規(guī)定刨膜輥刀軸的軸心為坐標原點O，機具前進方向為x軸正向，過坐標圓心O且豎直向上為y軸正向，刨膜輥刀最下刨膜刀片末端點為M，則M點各時刻的軌跡如圖4所示。

任意時刻刨膜輥刀M點的軌跡可由參數(shù)方程表示為

x=vmt+Rsin(ωt)

(2)

y=-Rcos(ωt)

(3)

聯(lián)立式(2)和式(3)可得

(4)

由式(4)可知，刨膜輥刀的軌跡與機具的前進速度vm、刨膜輥刀的半徑R以及刨膜輥刀轉(zhuǎn)動的角速度ω有關(guān)。若規(guī)定刨膜輥刀的旋轉(zhuǎn)切線速度vr與機具前進速度vm的比值為刨膜速比λ[15]，則可表示為

(5)

聯(lián)立式(4)、(5)可得

(6)

由式(6)可以明顯看出，刨膜輥刀的軌跡為擺線，刨膜速比λ直接影響刨膜輥刀的軌跡特征，當λ處于λ<1、λ=1、λ>1不同情況時，其刨膜刀片軌跡有如圖5所示的3種基本特征。

圖5　不同特征的刨膜輥刀軌跡Fig.5　Tracks of film roller with different characteristics

由圖5可知，當λ<1時，刨膜輥刀任何時刻的絕對速度在水平方向的分速度均與機具前進方向相同，刨膜刀片做無扣擺線運動，殘膜和土壤不能向后刨送。此時，刨膜刀片旋轉(zhuǎn)對土壤、殘膜的作用小于機具受牽引作用，刨膜刀片刨膜作業(yè)質(zhì)量差。

當λ=1時，刨膜輥刀的碎土效果差，不能較好地實現(xiàn)殘膜與土壤分離。當λ>1時，刨膜輥刀刀片轉(zhuǎn)向輥刀的最高部位時，刨膜刀片絕對速度在水平方向分量與機具前進方向相反。此時，刨膜刀片運動有助于實現(xiàn)殘膜與土壤的分離，并將部分殘膜和土壤向后拋送，可以完成起膜，但當λ>5時，刨膜刀片擺線運動軌跡變大，使拋膜位置過高，不利于殘膜回收。因此，設(shè)計刨膜速比為1<λ<5。

2.2.2刨膜輥刀和拋膜輥刀起膜運動過程分析

刨膜輥刀和拋膜輥刀相對安裝位置如圖6所示。

圖6　拋膜輥刀與刨膜輥刀相對位置關(guān)系Fig.6　Relative position relationship of film polishing roller and shaping roll

設(shè)刨膜輥刀最前端刃口部位殘膜及土壤的絕對速度為vr，其方向為垂直于刀片傾斜向上，則其在水平方向和豎直方向的速度分量分別為

vH=vrcosθ4

(7)

vV=vrsinθ4

(8)

其中

(9)

(10)

vr=Rω

(11)

式中vH——土壤和殘膜的絕對速度在水平方向的分量，m/s

vV——土壤和殘膜的絕對速度在豎直方向的分量，m/s

θ4——土壤和殘膜的絕對速度與水平方向的夾角，rad

H——刨膜輥刀的作業(yè)深度，mm

聯(lián)立公式(7)～(11)可得

(12)

(13)

土壤和殘膜在豎直方向做勻減速運動，直到豎直方向的速度為零，土壤和殘膜斜上拋達到最高點。土壤和殘膜斜上拋達到最高點經(jīng)歷的時間t1為

(14)

土壤和殘膜斜上拋達到最高點時，其在水平方向和豎直方向的最大位移分別為

(15)

(16)

由分析可知，當滿足h3=SHmax，h4=2R-H，SVmax-h4≤r≤SHmax時，拋膜輥刀能夠完成殘膜和土壤的二次拋送任務(wù)，拋膜輥刀對應(yīng)滿足的條件有

式中h1——刨膜輥刀與拋膜輥刀旋轉(zhuǎn)軸中心水平方向距離

h2——刨膜輥刀與拋膜輥刀旋轉(zhuǎn)軸中心垂直方向距離

h3——刨膜輥刀旋轉(zhuǎn)外圓與拋膜輥刀旋轉(zhuǎn)軸中心水平方向距離

h4——刨膜輥刀旋轉(zhuǎn)外圓與拋膜輥刀旋轉(zhuǎn)軸中心垂直方向距離

由于刨膜輥刀相鄰兩組刨膜刀片采取三葉刀片錯開均勻布置，并且拋膜輥刀也采取三葉拋膜片設(shè)計，為了避免拋膜輥刀出現(xiàn)拋膜作業(yè)滯后，還應(yīng)滿足ω1≥2ω，即拋膜輥刀的作業(yè)角速度應(yīng)達到刨膜輥刀作業(yè)角速度2倍以上，此時可完成對殘膜的二次拋送。

2.3　殘膜輸送裝置

輸送裝置主要用于將刨膜輥刀和拋膜輥刀拋送過來的殘膜、土塊和少部分殘茬向后輸送，在輸送的過程中完成殘膜與土塊、殘茬的分離，最終將含雜較少的殘膜輸送到集膜箱上方，實現(xiàn)殘膜輸送。由于刨膜輥刀作業(yè)轉(zhuǎn)速較小，拋射力度有限，因此增加葉片式傳送輥組提高殘膜與土壤的拋射速度和高度，再利用鏈齒式輸送裝置完成殘膜與雜質(zhì)的分離并將除雜后的殘膜向集膜箱上方輸送，主要由葉片式傳送輥和鏈齒式輸送裝置組成，如圖7所示。

圖7　殘膜輸送裝置結(jié)構(gòu)簡圖Fig.7　Sketch of residual film conveying device1.鏈齒式輸送機構(gòu)　2.葉片式傳送輥組　3.刨膜輥刀　4.拋膜輥刀

葉片式傳送輥是把扁鋼葉片焊接在傳送輥軸上，并且各葉片保持與傳送輥軸圓周表面相切，作業(yè)時，刨膜輥刀刨射出的土塊和殘膜落在最下端的傳送輥葉片上，高速旋轉(zhuǎn)的傳送輥將殘膜和土壤向后拋射。其中一部分殘膜和土壤直接被拋射到鏈齒式輸送裝置，另一部分殘膜和土壤被拋送到下一級傳送輥，在第二級傳送輥的進一步拋射作用下被拋射到鏈齒式輸送裝置。在傳送輥組進行殘膜和土壤輸送時，傳送輥組的葉片對土壤的撞擊拋射有助于土塊進一步破碎，實現(xiàn)殘膜與土壤的分離。本文主要針對當年表層殘膜回收。新疆棉田主要采取(660+100)×100 mm覆膜播種模式，當年表層殘膜主要為片狀整膜，結(jié)合農(nóng)藝特點，基于前期研究基礎(chǔ)[16-18]，設(shè)計鏈齒排列間距為120 mm，鏈齒長度為80 mm，以便于殘膜輸送與卸膜。

2.4　脫膜裝置

脫膜裝置作用是將集膜箱上方鏈齒式輸送裝置上殘膜分離出來，分離出的殘膜在自身重力及慣性作用下進入集膜箱。挑膜回收和鏈齒式輸送裝置輸送殘膜過程中，少量殘膜被挑膜釘齒刺穿或由于挑膜齒上泥土對殘膜有較大粘附作用導(dǎo)致殘膜在集膜箱上方不能在自身重力作用下進入集膜箱。為了更加可靠地實現(xiàn)殘膜與鏈齒式輸送裝置分離，設(shè)計了兩道脫膜工序依次進行脫膜作業(yè)，兩道脫膜工序分別由鏈齒式輸送裝置自帶的自動脫膜機構(gòu)和刮板式脫膜機構(gòu)完成，具體結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8　脫膜裝置結(jié)構(gòu)簡圖Fig.8　Sketch of film stripping device1.刮板式脫膜機構(gòu)　2.自動脫膜機構(gòu)

2.4.1自動脫膜機構(gòu)

自動脫膜機構(gòu)是在鏈齒式輸送裝置的基礎(chǔ)上，在集膜箱上方的鏈輪軸處通過圓弧擋臂擋塊觸發(fā)釘齒連接圓管擋臂，實現(xiàn)挑膜釘齒和自動脫膜片的相對運動，最終實現(xiàn)自動脫膜片從挑膜釘齒(圖9中挑膜釘齒8)根部將殘膜刮刷。自動脫膜片采用柔性耐磨材料，呈長方形片狀，安裝于釘齒根部，長度設(shè)計為100 mm，確保將釘齒根部殘膜卸下。整個機構(gòu)由挑膜釘齒、自動脫膜片、圓弧擋臂擋塊、鏈輪軸、自動脫膜片連接矩形管、釘齒連接圓管、釘齒連接圓管擋臂、輸送鏈條等組成，具體結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9　自動脫膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.9　Schematic diagram of automatic film stripping mechanism1.自動脫膜片　2.圓弧擋臂擋塊　3.鏈輪軸　4.自動脫膜片連接矩形管　5.釘齒連接圓管　6.釘齒連接圓管擋臂　7.工業(yè)輸送鏈條　8.挑膜釘齒

圖10　刮板式脫膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.10　Sketch of scraper type film stripping mechanism1.鏈輪軸　2.工業(yè)輸送鏈條Ⅱ　3.刮板　4.挑膜釘齒　5.自動脫膜片　6.工業(yè)輸送鏈條I　7.自動脫膜片聯(lián)接矩形管　8.釘齒連接圓管擋臂　9.釘齒連接圓管

2.4.2刮板式脫膜機構(gòu)

挑膜釘齒上約70%的殘膜在自動脫膜機構(gòu)作用下，可實現(xiàn)殘膜與挑膜釘齒的分離。仍有一小部分殘膜未能實現(xiàn)與挑膜釘齒的分離，為了提高卸膜效果，在自動脫膜機構(gòu)的后下方設(shè)計刮板式脫膜機構(gòu)，進行重復(fù)再脫膜作業(yè)。刮板式脫膜機構(gòu)主要由鏈輪軸、工業(yè)輸送鏈條Ⅱ、刮板組成，具體結(jié)構(gòu)如圖10所示。刮板采用柔性耐磨材料，呈長方形片狀，設(shè)計長度為2 000 mm，寬度為100 mm。刮板式脫膜機構(gòu)作業(yè)時，工業(yè)輸送鏈條Ⅱ帶動刮板通過相對運動實現(xiàn)對挑膜釘齒的刮刷脫膜作業(yè)；在刮板對挑膜釘齒進行刮刷作業(yè)的同時，刮板觸動挑膜釘齒繞挑膜釘齒連接圓管中心進行轉(zhuǎn)動，使挑膜釘齒和自動脫膜片產(chǎn)生相對位移，達到自動脫膜效果。為了更加可靠地保證刮板式脫膜機構(gòu)進行脫膜作業(yè)，設(shè)計每根挑膜釘齒要通過3或4塊刮板進行重復(fù)刮膜作業(yè)和自動脫膜作業(yè)。

3　田間試驗

3.1　試驗材料

試驗地點為新疆阿拉爾市六團農(nóng)業(yè)推廣站東1號試驗地，該地塊連續(xù)覆膜種植棉花10 a以上，具有較強的試驗代表性。試驗時間為2017年4月1日，春耕前，利用棉花秸稈粉碎機對田間棉稈進行粉碎還田。試驗用田間地膜厚度大于0.010 mm、耐候期大于180 d，產(chǎn)品的其它指標符合國家標準GB/T 1.1—2009規(guī)定的聚乙烯吹塑農(nóng)田地面覆蓋地膜，地膜于2016年春播時使用，經(jīng)田間耕作風(fēng)化影響時間為1 a。試驗選用紐荷蘭SNH950B型輪式拖拉機作為動力單元。試驗時配置卷尺、天平、轉(zhuǎn)速測量儀等記錄儀器。田間試驗如圖11所示。

圖11　田間試驗Fig.11　Field test scenarios

3.2　試驗方法

采用單因素試驗對樣機進行測試試驗，通過大量重復(fù)性試驗測試樣機的連續(xù)作業(yè)性能。依據(jù)國家標準GB/T 25412—2010《殘地膜回收機》，并結(jié)合實際情況確定試驗指標，主要測試樣機殘膜回收率、機具作業(yè)效率和殘膜含雜率[19-21]。根據(jù)設(shè)計要求，樣機測試時，調(diào)整限深輪，使刨膜輥刀入土深度為5 mm，設(shè)定拖拉機輸出軸轉(zhuǎn)速為720 r/min，利用測速儀測定拖拉機速度，選取4、5、6、7 km/h的作業(yè)速度測試出樣機的殘膜回收率、機具作業(yè)效率和殘膜含雜率等作業(yè)指標，試驗得出樣機較適宜的作業(yè)速度。

(1)殘膜回收率

殘膜回收率計算式為

(17)

式中δ——殘膜回收率，%

M0——試驗田2016年地膜投入量，g

M1——收膜作業(yè)后地表剩余殘膜質(zhì)量，g

(2)機具作業(yè)效率

作業(yè)效率是衡量殘膜回收機在單位時間內(nèi)作業(yè)面積的重要指標。作業(yè)效率η為

(18)

式中η——作業(yè)效率，hm2/h

S——殘膜回收機作業(yè)面積，hm2

t——殘膜回收機作業(yè)時間，h

(3)殘膜含雜率

殘膜含雜率主要測算回收后殘膜中所含棉茬質(zhì)量，以衡量殘膜回收的干凈度。含雜率為

(19)

式中G1——回收后殘膜中所含棉茬的凈質(zhì)量，kg

G2——試驗區(qū)所有棉茬的凈質(zhì)量，按新疆種植模式，棉田有效棉株數(shù)為12 000～13 000株，統(tǒng)計所有棉茬的凈質(zhì)量，取平均值，kg

3.3　試驗結(jié)果與分析

試驗結(jié)果表明，樣機運行穩(wěn)定，試驗過程中無運行故障，可靠性較好，分別測試出樣機的殘膜回收率、機具作業(yè)效率和含雜率指標，如表1所示。當作業(yè)速度為4～7 km/h時，殘膜回收率均值為90.6%，機具作業(yè)效率均值為0.84 hm2/h，殘膜含雜率為3.971%。當作業(yè)速度為7 km/h時，回收率均值為84.55%，作業(yè)效率均值為1.067 hm2/h，含雜率均值為5.495%；當作業(yè)速度為5 km/h時，回收率均值為91.8%，作業(yè)效率均值為0.733 hm2/h，含雜率均值為2.605%，此時為較適宜的作業(yè)速度。參考對比前期傳統(tǒng)的鏈齒式殘膜回收機試驗數(shù)據(jù)，在保證一定作業(yè)效率前提下，通過增加刨膜拋送裝置，提高了8.4個百分點，降低了含雜率，增加了卸膜效果，也增強了機具的可靠性。試驗結(jié)果表明，增大機具行進速度能提高機具作業(yè)效率，但回收率降低，含雜率增大。原因是，隨著作業(yè)速度增加，殘膜與殘茬在殘膜輸送裝置內(nèi)快速通過，殘膜殘茬受拋送運動的離心力增加，影響了殘膜和殘茬的分離效果，也使殘膜在殘茬的作用下拋送力過大，部分殘膜拋出運行軌道，難以進入集膜箱，降低了殘膜回收率。當作業(yè)速度一定時，殘膜和殘茬所受離心力差別增大，質(zhì)量較大的殘茬與殘膜分離，降低了含雜率，增加了殘膜回收率。

表1　樣機田間測試結(jié)果Tab.1　Prototype field test results

4　結(jié)論

(1)采用拋膜輥刀輸送拋膜的原理，設(shè)計了一種可實現(xiàn)起膜拋送、鏈齒輸送、自動卸膜的拋膜鏈齒輸送式殘膜回收機，機具運行可靠，殘膜回收效果較好。

(2)當作業(yè)速度為4～7 km/h時，殘膜回收率均值為90.6%，機具作業(yè)效率均值為0.84 hm2/h，殘膜含雜率均值為3.971%，樣機運行平穩(wěn)，收膜與脫膜效果好。

(3)當作業(yè)速度增大時，提高了作業(yè)效率，但回收率降低，含雜率增大，綜合試驗結(jié)果，作業(yè)速度5 km/h為樣機較適宜的作業(yè)速度。

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